FR2833546A1

FR2833546A1 - Telescopic hydraulic actuator for activating tipping skip is formed by fitting coaxial tubes of decreasing diameter in fixed tube and comprises oil reservoir and electro-hydraulic unit with high pressure pump

Info

Publication number: FR2833546A1
Application number: FR0116219A
Authority: FR
Inventors: Andre Chapel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-12-14
Filing date: 2001-12-14
Publication date: 2003-06-20
Anticipated expiration: 2021-12-14
Also published as: FR2833546B1

Abstract

\=The telescopic actuator is formed by fitting several coaxial tubes (14B,14C,14D) of decreasing diameters housed in a fixed tube (14A). There is a reservoir (20) filled with a control oil. An electro-hydraulic unit (16) has a motor (30) driving a high pressure pump (28) inducing and discharging oil between the reservoir and the actuator. The actuator and electro-hydraulic unit are carried by the reservoir which is fitted with articulations (40A,40B) to constitute an oil filling tank and a support element articulated on the chassis (18).

Description

Dispositif hydraulique à vérin télescopique basculant. Hydraulic device with telescopic tilting cylinder.

Domaine technique de l'invention L'invention est relative à un dispositif hydraulique pour l'actionnement d'une benne basculante, comprenant : - un vérin de levage télescopique formé par l'emboîtement d'une pluralité de tubes coaxiaux et de diamètres décroissants logés dans un tube fixe, - un réservoir rempli d'huile de commande, - et un groupe électrohydraulique ayant un moteur d'entraînement d'une pompe haute pression, comprenant des moyens d'aspiration et de refoulement de l'huile entre le réservoir et le vérin. Technical Field of the Invention The invention relates to a hydraulic device for actuating a tilting bucket, comprising: - a telescopic lifting cylinder formed by the interlocking of a plurality of coaxial tubes and of decreasing diameters housed in a fixed tube, - a reservoir filled with control oil, - and an electro-hydraulic group having a motor driving a high pressure pump, comprising means for sucking and discharging the oil between the reservoir and the jack.

Etat de la technique Dans les bennes basculantes classiques, le vérin télescopique, le groupe électrohydraulique, et le réservoir renfermant l'huile de commande, sont généralement fixés séparément sous le châssis du camion, ce qui nécessite diverses opérations de raccordements hydrauliques et électriques qui rallongent le temps de montage lors de la préparation de la benne. STATE OF THE ART In conventional tipping bodies, the telescopic cylinder, the electrohydraulic group, and the reservoir containing the control oil, are generally fixed separately under the chassis of the truck, which requires various operations of hydraulic and electrical connections which lengthen the assembly time during the preparation of the bucket.

Objet de l'invention L'objet de l'invention consiste à réaliser un dispositif hydraulique d'actionnement d'une benne basculante, permettant d'intégrer les composants d'alimentation et de puissance en une unité compacte facile à monter et à raccorder. OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention consists in producing a hydraulic device for actuating a tilting skip, making it possible to integrate the power and power components into a compact unit which is easy to assemble and connect.

Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que le vérin et le groupe électrohydraulique sont portés par le réservoir lequel est équipé de moyens d'articulation pour constituer à la fois une bâche de remplissage de l'huile de commande, et un élément de support articulé sur le châssis. The device according to the invention is characterized in that the jack and the electrohydraulic group are carried by the tank which is equipped with articulation means to constitute both a tarpaulin for filling the control oil, and an element of articulated support on the chassis.

Le dispositif hydraulique constitue une unité intégrée regroupant tous les organes de puissance et de connexion hydrauliques. The hydraulic device constitutes an integrated unit grouping together all the hydraulic power and connection members.

Selon un dispositif préférentiel de l'invention, le réservoir est formé par une poutre creuse s'étendant horizontalement entre deux longerons de châssis, les moyens d'articulation étant constitués aux extrémités opposées de ladite poutre par des axes montés à pivotement sur lesdits longerons à l'extérieur du réservoir. La pompe du groupe électrohydraulique est immergée dans le réservoir rempli d'huile, et comporte un orifice de refoulement relié au tube fixe du vérin par une canalisation rigide. According to a preferred device of the invention, the reservoir is formed by a hollow beam extending horizontally between two chassis beams, the articulation means being formed at the opposite ends of said beam by axes pivotally mounted on said beams to outside the tank. The electro-hydraulic group pump is immersed in the oil-filled tank, and has a discharge port connected to the fixed cylinder tube by a rigid pipe.

D'autres caractéristiques de l'invention peuvent être utilisées séparément ou en combinaison : - le moteur d'entraînement de la pompe, et la canalisation d'alimentation du vérin sont situés à l'extérieur du réservoir ; - la pompe est dotée d'un filtre d'aspiration se trouvant dans l'huile à un niveau bas du réservoir ; - la pompe est pourvue d'un clapet piloté par un actionneur de manière à occuper une position de fermeture lors du refoulement de l'huile vers le vérin, et une position d'ouverture autorisant le retour de l'huile vers le réservoir ; - le groupe électrohydraulique comprend un axe vertical s'étendant parallèlement à la direction d'extension du vérin télescopique ; Other features of the invention can be used separately or in combination: - the pump drive motor, and the cylinder supply line are located outside the tank; - the pump is fitted with an suction filter located in the oil at a low level in the tank; - The pump is provided with a valve controlled by an actuator so as to occupy a closed position during the delivery of oil to the cylinder, and an open position allowing the return of oil to the reservoir; - the electrohydraulic group comprises a vertical axis extending parallel to the direction of extension of the telescopic jack;

- le tube fixe du vérin possède le plus grand diamètre en traversant à l'étanchéité la paroi supérieure du réservoir, et comporte à sa base un fond prenant appui sur la paroi inférieure du réservoir à l'intérieur de ce dernier. - The fixed cylinder of the cylinder has the largest diameter crossing the upper wall of the tank to seal, and has at its base a bottom bearing on the lower wall of the tank inside the latter.

Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, et représenté aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une benne basculante équipée d'un dispositif hydraulique à vérin téléscopique selon l'invention ; - la figure 2 montre une vue en élévation du dispositif hydraulique de la figure 1, le vérin étant représenté en position d'extension ; - la figure 3 est une vue en coupe verticale de la figure 2. Brief description of the drawings Other advantages and characteristics will emerge more clearly from the description which follows of an embodiment of the invention given by way of nonlimiting example, and represented in the appended drawings, in which: - the figure 1 is a schematic perspective view of a tilting skip equipped with a hydraulic device with telescopic jack according to the invention; - Figure 2 shows an elevational view of the hydraulic device of Figure 1, the cylinder being shown in the extended position; - Figure 3 is a vertical sectional view of Figure 2.

Description d'un mode de réalisation préférentiel. Description of a preferred embodiment.

En référence aux figures 1 à 3, un dispositif hydraulique 10 utilisé pour la manutention d'une benne 12 basculante de camion, comprend un vérin 14 de levage téléscopique alimenté par un groupe électrohydraulique 16 embarqué. La benne 12 est montée à basculement autour d'un axe horizontal 17 d'un châssis 1 8 fixe, de manière à être déplacée par le vérin 14 entre une position abaissée et une position relevée. With reference to FIGS. 1 to 3, a hydraulic device 10 used for handling a tilting dump body 12 of a truck, comprises a telescopic lifting cylinder 14 powered by an on-board electrohydraulic group 16. The bucket 12 is pivotally mounted around a horizontal axis 17 of a fixed frame 1 8, so as to be moved by the jack 14 between a lowered position and a raised position.

Le vérin 14 de levage hydraulique est formé par l'emboîtement d'une pluralité de tubes 14B, 14C, 14D coaxiaux et de diamètres décroissants dans un tube 14A fixe, autorisant un montage téléscopique entre une position emboîtée et une position déployée. Le tube 14A fixe inférieur possède le plus grand diamètre, et traverse à étanchéité la paroi supérieure d'un réservoir 20 rempli d'huile. La base du tube 14A est obturée par un fond 22 qui prend appui sur la paroi inférieure du réservoir 20 à l'intérieur de ce dernier. Dans la position emboîtée du vérin 14, le tube 14A fixe sert de cylindre de rangement pour tous les autres tubes 14B, 14C, 14D mobiles de diamètres décroissants. The hydraulic lifting cylinder 14 is formed by the interlocking of a plurality of coaxial tubes 14B, 14C, 14D and of decreasing diameters in a fixed tube 14A, allowing telescopic mounting between a nested position and a deployed position. The lower fixed tube 14A has the largest diameter, and passes through the upper wall of a reservoir 20 filled with oil. The base of the tube 14A is closed by a bottom 22 which bears on the bottom wall of the tank 20 inside the latter. In the nested position of the jack 14, the fixed tube 14A serves as a storage cylinder for all the other mobile tubes 14B, 14C, 14D of decreasing diameters.

L'extrémité supérieure du tube 14A cylindrique située à l'opposé du fond 22, est munie d'une double rainure annulaire pour le logement de joints 24 d'étanchéité permettant le coulissement étanche du deuxième tube 14B. Le diamètre externe du deuxième tube 14B correspond sensiblement au diamètre interne du premier tube 14A. The upper end of the cylindrical tube 14A located opposite the bottom 22, is provided with a double annular groove for the housing of seals 24 allowing the sliding of the second tube 14B. The external diameter of the second tube 14B corresponds substantially to the internal diameter of the first tube 14A.

D'une manière similaire, l'extrémité supérieure du deuxième tube 14B est dotée de joints 24 pour le coulissement du troisième tube 14C, dont le diamètre externe correspond sensiblement au diamètre interne du deuxième tube 14B. Similarly, the upper end of the second tube 14B is provided with seals 24 for the sliding of the third tube 14C, the external diameter of which corresponds substantially to the internal diameter of the second tube 14B.

Le dernier tube 14D est plein, et possède le plus petit diamètre de manière à coulisser dans le troisième tube 14C. L'embout 26 terminal du tube 14D est articulé à demeure à la benne 12 pour en assurer le levage ou l'abaissement, respectivement lors de l'extension ou de l'emboîtement du vérin 14 téléscopique. The last tube 14D is full, and has the smallest diameter so as to slide in the third tube 14C. The end piece 26 of the tube 14D is permanently hinged to the bucket 12 to lift or lower it, respectively during the extension or the interlocking of the telescopic jack 14.

Le groupe électrohydraulique 16 est également solidarisé au réservoir 20, et comporte une pompe 28 dont le rotor est entraîné en rotation par un moteur 30 électrique. La pompe 28 haute pression est immergée dans le réservoir 20 rempli d'huile, et est pourvue d'un filtre d'aspiration 32 se trouvant à un point bas du réservoir 20, et d'un clapet 34 de commande. Une canalisation 36 rigide relie l'orifice de refoulement 37 de la pompe 28 vers le volume interne du tube 14A pour l'injection d'huile sous pression dans le vérin 14 téléscopique. Le moteur 30 est agencé à l'extérieur du réservoir 20, et est-séparé de la pompe 28 par une paroi d'étanchéité. The electrohydraulic group 16 is also secured to the reservoir 20, and comprises a pump 28 whose rotor is driven in rotation by an electric motor 30. The high pressure pump 28 is immersed in the tank 20 filled with oil, and is provided with a suction filter 32 located at a low point of the tank 20, and with a control valve 34. A rigid pipe 36 connects the discharge orifice 37 of the pump 28 to the internal volume of the tube 14A for the injection of pressurized oil into the telescopic jack 14. The motor 30 is arranged outside the tank 20, and is separated from the pump 28 by a sealing wall.

Le réservoir 20 est agencé selon une poutre en acier comportant un orifice de remplissage 38, et est doté à ses extrémités opposées de deux axes d'articulation 40A, 40B montés à pivotement à l'extérieur du réservoir 20 sur deux longerons parallèles du châssis 18. The reservoir 20 is arranged according to a steel beam comprising a filling orifice 38, and is provided at its opposite ends with two hinge pins 40A, 40B pivotally mounted outside the reservoir 20 on two parallel longitudinal members of the chassis 18 .

Le réservoir 20 sert à la fois de bâche renfermant l'huile de commande, et d'élément de support articulé pour l'ensemble vérin 14 et groupe électrohydraulique 16. Le clapet 34 est piloté par un actionneur 42 entre une The reservoir 20 serves both as a tarpaulin containing the control oil, and as an articulated support element for the cylinder 14 and electrohydraulic group 16 assembly. The valve 34 is controlled by an actuator 42 between a

position de fermeture lors de l'extension du vérin 14 téléscopique, et une position d'ouverture permettant le retour de l'huile vers le réservoir 20 lors de l'emboîtement des tubes 14A, 14B, 14C, 14D. closed position when the telescopic jack 14 is extended, and an open position allowing the oil to return to the reservoir 20 when the tubes 14A, 14B, 14C, 14D are fitted together.

Le dispositif hydraulique 10 constitue une unité intégrée regroupant tous les organes de puissance et de connexion hydrauliques. Il suffit de brancher le moteur 30 à une source d'alimentation électrique, de monter les axes d'articulation 40A, 40B du réservoir 20 sur le châssis 18, et d'accoupler l'embout 26 à la benne 12. The hydraulic device 10 constitutes an integrated unit grouping together all the hydraulic power and connection members. It is sufficient to connect the motor 30 to an electrical power source, to mount the articulation axes 40A, 40B of the reservoir 20 on the chassis 18, and to couple the endpiece 26 to the bucket 12.

Le basculement de la benne 12 vers la position relevée s'effectue de la manière suivante : Le clapet 34 se trouve en position de fermeture, et la mise en marche du moteur 30 permet l'aspiration de l'huile du réservoir 20 à travers le filtre 32 de la pompe 28. L'huile sous pression est refoulée par la canalisation 36 dans le premier tube 14A, ce qui provoque le levage progressif de la benne 12 suite à l'extension successive du deuxième tube 14B, du troisième tube 14C, et du quatrième tube 14D. Durant la course de levage, la benne 12 pivote autour de l'axe 17, et le réservoir 20 suit le mouvement d'extension des tubes 14B, 14C, 14D en pivotant autour des axes d'articulation 40A, 40B alignés s'étendant parallèlement à l'axe 17. The tilting of the bucket 12 to the raised position is carried out as follows: The valve 34 is in the closed position, and the starting of the motor 30 allows the oil to be drawn from the reservoir 20 through the filter 32 of the pump 28. The pressurized oil is discharged through line 36 into the first tube 14A, which causes the progressive lifting of the bucket 12 following the successive extension of the second tube 14B, of the third tube 14C, and the fourth tube 14D. During the lifting stroke, the bucket 12 pivots around the axis 17, and the reservoir 20 follows the extension movement of the tubes 14B, 14C, 14D by pivoting around the articulated axes 40A, 40B aligned extending parallel to axis 17.

Pour le rappel de la benne 12 vers la position abaissée, il suffit d'arrêter la pompe 28, et de commander l'ouverture du clapet 34. L'huile s'échappe automatiquement du vérin 14 vers le réservoir 20, et les tubes coulissants du vérin 14 téléscopique s'emboîtent dans le tube 14A fixe.For the return of the bucket 12 to the lowered position, it suffices to stop the pump 28, and to order the opening of the valve 34. The oil automatically escapes from the jack 14 towards the reservoir 20, and the sliding tubes of the telescopic jack 14 fit into the fixed tube 14A.

Claims

Claims 1. Hydraulic device for actuating a tilting bucket (12), comprising: - a telescopic lifting cylinder (14) formed by the interlocking of a plurality of coaxial tubes (14B, 14 C, 14D) and of decreasing diameters housed in a fixed tube (14A), - a reservoir (20) filled with control oil, - and an electro-hydraulic group (16) having a motor (30) driving a pump (28) high pressure, comprising means for suction and delivery of oil between the reservoir (20) and the cylinder (14), characterized in that the cylinder (14) and the electro-hydraulic group (16) are carried by the reservoir ( 20) which is equipped with articulation means (40A, 40B) to constitute both a tarpaulin for filling the control oil, and a support element articulated on the chassis (18).

2. Hydraulic device according to claim 1, characterized in that the reservoir (20) is formed by a hollow beam extending horizontally between two chassis beams (18), the articulation means (40A, 40B) being formed at opposite ends of said beam by axes pivotally mounted on said beams outside the tank (20).

3. Hydraulic device according to claim 1 or 2, characterized in that the pump (28) of the electrohydraulic group (16) is immersed in the tank (20) filled with oil, and comprises a discharge orifice (37) connected to the tube (14A) fixed to the jack (14) by a pipe (36).

4. Hydraulic device according to claim 3, characterized in that the motor (30) driving the pump (28), and the pipe (36) supplying the cylinder (14) are located outside the tank (20).

5. Hydraulic device according to claim 3 or 4, characterized in that the pump (28) is provided with an suction filter (32) located in the oil at a low level of the tank (20).

6. Hydraulic device according to one of the preceding claims, characterized in that the pump (28) is provided with a valve (34) controlled by an actuator (42) so as to occupy a closed position during the delivery of the oil to the cylinder (14), and an open position allowing the oil to return to the reservoir (20).

7. Hydraulic device according to one of the preceding claims, characterized in that the electrohydraulic group (16) comprises a vertical axis extending parallel to the direction of extension of the telescopic jack (14).

8. Hydraulic device according to claim 7, characterized in that the fixed tube (14A) of the jack (14) has the largest diameter crossing the upper wall of the tank at sealing (20), and comprises at its base a bottom (22) bearing on the bottom wall of the tank (20) inside the latter.