FR2831879A1

FR2831879A1 - Individualization device for removing disc shaped blanks comprises two parallel vacuum grippers controlled so that one gripper sucks blank to raised position whilst second gripper supports blank on opposite side

Info

Publication number: FR2831879A1
Application number: FR0213871A
Authority: FR
Inventors: Klaus Kossendrup; Hans Fuchs
Original assignee: Abro Weidenhammer GmbH
Current assignee: Weidenhammer Packaging Group GmbH
Priority date: 2001-11-07
Filing date: 2002-11-06
Publication date: 2003-05-09
Anticipated expiration: 2022-11-06
Also published as: FR2831879B1; DE10154235B4; DE10154235A1; CH696200A5

Abstract

The individualization device for removing flexible disc shaped blanks (2) from a vertical stack with a stack support (3) on which the lowest blank rests on its peripheral edge (5) comprises two parallel vacuum grippers (9,10). These grippers are controlled so that initially a first gripper (9) sucks eccentrically the blank to a raised position whilst the other gripper moves to the raised position and supports the blank on the opposite side. At the same time the first gripper during lowering drives the blank onto a side by tipping and then the second gripper begins its descent.

Description

L'invention concerne un dispositif d'individualisation de flans de matériau flexible en forme de disque, depuis une pile verticale, avec un support de pile, sur lequel le flan de matériau en position la plus basse repose par son bord périphérique, et au moins un préhenseur à dépression, qui en une position levée aspire le flan de matériau situé dans la position la plus basse, en l'entraînant lors de l'abaissement subséquent et en le libérant après une mise à l'air, une fois arrivé à la position abaissée. The invention relates to a device for individualizing blanks of disc-shaped flexible material, from a vertical stack, with a stack support, on which the blank of material in the lowest position rests by its peripheral edge, and at least a vacuum gripper, which in a raised position sucks the blank of material located in the lowest position, dragging it during the subsequent lowering and releasing it after venting, once arrived at the lowered position.

Des dispositifs du type précité sont utilisés en particulier lors de la fabrication d'emballages de récipients, lorsqu'il s'agit de munir un corps de récipient préfabriqué, subséquemment, d'un fond ou d'un couvercle formé d'un flan de matériau flexible en forme de disque. Les flans en matériau en forme de disque sont regroupés en une pile avant l'assemblage au corps de récipient, pour être prélevés individuellement de cette pile et être amenés selon le cadencement opératoire exact de la machine subséquente. Pour ce faire, on utilise des magasins ayant un support de pile, dans lesquels les flans en matériau fabriqués séparément sont empilés. Le support de pile placé à l'extrémité inférieure du magasin a pour fonction de soutenir l'ensemble de la pile par le fait que le flan de matériau situé à la position la plus basse repose, par son bord périphérique le plus extérieur, sur le support de pile. Pour effectuer l'individualisation, on utilise un préhenseur à dépression effectuant une course dans la direction axiale de la pile et aspirant le flan de matériau situé en position la plus basse lorsqu'il est en position relevée et passant par un support de pile permettant de ce fait la flexibilité du flan de matériau. Dans une position inférieure, le préhenseur à dépression est mis à l'air et le flan de matériau peut, par un déplacement transversal, être Devices of the aforementioned type are used in particular during the manufacture of container packaging, when it is necessary to provide a prefabricated container body, subsequently, a bottom or a lid formed of a blank of flexible material in the form of a disc. The disc shaped material blanks are grouped into a stack prior to assembly to the container body, to be taken individually from that stack and fed according to the exact operating timing of the subsequent machine. To do this, magazines having a battery holder are used, in which the separately manufactured material blanks are stacked. The battery holder placed at the lower end of the magazine serves to support the entire stack by the fact that the material blank situated at the lowest position rests, by its outermost peripheral edge, on the battery support. To carry out the individualization, a vacuum gripper is used which makes a stroke in the axial direction of the pile and sucks the blank of material located in the lowest position when it is in the raised position and passing through a pile support allowing this is the flexibility of the blank of material. In a lower position, the vacuum gripper is vented and the blank of material can, by a transverse displacement, be

transporté pour sortir de la zone de la pile et arriver au poste de fabrication subséquent. On prévoit dans ce but, au-dessous du support de pile, à hauteur du chemin de transport, un plateau pour le flan de matériau et le préhenseur à dépression se déplace vers le bas à travers le plateau, de sorte que le flan de matériau placé sur lui est déposé sur le plateau. transported to exit the stack area and arrive at the subsequent manufacturing station. For this purpose, below the stack support, at the level of the transport path, a tray for the material blank and the vacuum gripper is moved downwardly through the tray, so that the blank of material placed on it is deposited on the board.

En particulier, lorsque les flans en matériau en disque ne forment pas un disque plan mais au contraire tridimensionnel par exemple en forme de coque ou d'assiette et qu'ils s'engagent les uns dans les autres dans la pile, on subit des perturbations fonctionnelles lors du dépilage. Si les flans en matériau en disque-comme souhaité-reposent étroitement les uns sur les autres lors de l'extraction du flan de matériau à chaque fois le plus bas, on observe des perturbations fonctionnelles. Elles reposent en particulier sur le fait que, lors de l'extraction, une dépression s'établit entre le flan de matériau le plus au-dessous et le suivant, du fait que l'air extérieur ne peut pénétrer entre les deux flans de matériau. Ceci conduit d'une part à produire des déformations indésirables, en particulier sur le flan de matériau inférieur et, en outre, n'est pas le résultat souhaité, précisément l'obtention de la présentation de flans en matériaux individualisés. Ces difficultés existent encore beaucoup plus lorsque les flans en matériau en forme de disque situés dans certaines tolérances quant au diamètre et à l'épaisseur, ou s'ils sont obtenus par étirage profond ou façonnage tridimensionnel, et présentent des écarts de forme. Il faut s'attendre à avoir en plus de plus grandes tolérances et des écarts de forme, en particulier pour des flans en carton ou en composite à base de carton, également lorsqu'il s'agit de laminés à plusieurs couches. In particular, when the disk material blanks do not form a plane disk but on the contrary three-dimensional for example in the form of shell or plate and they engage in each other in the stack, there is disturbances functional when unstacking. If the blanks made of disc-like material closely lie on top of one another during the extraction of the lowest material blank, functional disturbances are observed. They are based in particular on the fact that, during the extraction, a depression is established between the blank of the most underneath material and the following, because the outside air can not penetrate between the two blanks of material . This leads, on the one hand, to produce undesirable deformations, in particular on the lower material blank, and, moreover, is not the desired result, precisely the obtaining of the presentation of blanks made of individualized materials. These difficulties still exist much more when the disk-shaped material blanks are within certain diameter and thickness tolerances, or if they are obtained by deep drawing or three-dimensional forming, and have form deviations. In addition, it is to be expected that there will be greater tolerances and variations in shape, especially for blanks of cardboard or composite made from cardboard, also in the case of multilayer laminates.

L'invention a comme but de proposer un The object of the invention is to propose a

dispositif d'individualisation de flans en matériau flexible en forme de disque, depuis une pile verticale, dispositif pour lequel, indépendamment de la forme et de la taille du flan de matériau et également indépendamment de ses tolérances et écarts de forme, ainsi qu'indépendamment du matériau, la création d'une dépression, entre le flan de matériau le plus bas à extraire et celui de dessus, peut être évitée efficacement. device for individualizing blanks of disc-shaped flexible material from a vertical pile, for which, regardless of the shape and size of the blank of material and also regardless of its tolerances and shape deviations, as well as independently of the material, the creation of a depression, between the blank of the lowest material to extract and that of top, can be effectively avoided.

Ce problème est résolu selon l'invention par le fait qu'au moins deux préhenseurs à dépression sont disposés parallèlement l'un à l'autre de part et d'autre du centre du flan de matériau et sont susceptibles d'être commandés de manière que, d'abord, un premier préhenseur à dépression aspire de façon excentrée le flan de matériau, dans la position levée, que l'autre préhenseur à dépression se déplace de façon temporellement décalée, dans la position levée, et soutienne le flan de matériau sur le coté opposé, par rapport au centre, tandis que, en même temps, le premier préhenseur à dépression lors de l'abaissement entraîne le flan de matériau sur un côté, avec un basculement et, ensuite, le deuxième préhenseur à dépression commence son déplacement de descente, avec entraînement du flan de matériau. This problem is solved according to the invention in that at least two vacuum grippers are arranged parallel to one another on either side of the center of the blank of material and can be controlled in a manner that firstly, a first vacuum gripper eccentrically sucks the blank of material, in the raised position, that the other vacuum gripper moves in a temporally offset manner, in the raised position, and supports the blank of material on the opposite side, relative to the center, while at the same time, the first vacuum gripper during lowering causes the blank of material on one side, with a tilting and then the second vacuum gripper begins its descent movement, with entrainment of the blank of material.

A la différence de l'état de la technique, l'invention propose deux préhenseurs à dépression parallèles, qui agissent ainsi hors du centre sur le flan de matériau en forme de disque. Les deux préhenseurs à dépression sont commandés de façon temporellement décalée, de sorte qu'ils arrivent à des moments différents dans leur position relevée, position dans laquelle ils aspirent le flan de matériau le plus bas, en cas de plaquage sur sa face inférieure. Le mouvement de course effectué par les préhenseurs à dépression peut être commandé en particulier de manière que ce soit d'abord l'un des préhenseurs à dépression Unlike the state of the art, the invention provides two parallel vacuum grippers, which thus act out of the center on the blank of disc-shaped material. The two vacuum grippers are controlled in a temporally offset manner, so that they arrive at different times in their raised position, position in which they aspire the blank of the lowest material, in case of plating on its underside. The stroke movement performed by the vacuum grippers can be controlled in particular so that it is first of all one of the vacuum grippers

qui entre en action sur le flan de matériau le plus bas. L'effet de la force exercée sur ce flan de matériau se fait de façon décalée latéralement par rapport au centre. Du fait que le flan de matériau est maintenu encore en bordure par le support de pile, lors de l'abaissement du préhenseur à dépression, du fait de la flexibilité du flan de matériau, il se produit sur un côté, une traction par le support de pile, le flan de matériau basculant alors. Cet effet est encore favorisé par le fait que l'autre préhenseur à dépression arrive, à peu près au même moment, sur la face inférieure du flan de matériau et sur un côté, opposé par rapport à son centre, et retient le flan de matériau sur ce côté, jusqu'à ce que ce préhenseur à dépression aspire également le flan de matériau. Dans le cas d'une descente conjointe des préhenseurs à dépression dans une position en hauteur quelque peu différente, le flan de matériau prend une position inclinée jusqu'à ce qu'enfin les préhenseurs à dépression arrivent dans leur position finale et que, après mise à l'air, ils libèrent le flan de matériau. which goes into action on the blank of the lowest material. The effect of the force exerted on this blank of material is offset laterally with respect to the center. Since the blank of material is kept still at the edge by the stack support, when the vacuum gripper is lowered, due to the flexibility of the blank of material, it occurs on one side, a pull by the support stack, the blank of material then rocking. This effect is further promoted by the fact that the other vacuum gripper arrives, at about the same time, on the underside of the blank of material and on one side opposite to its center, and retains the blank of material on this side, until this vacuum gripper also sucks the blank of material. In the case of a descent of the vacuum grippers in a position slightly different in height, the blank of material takes an inclined position until finally the vacuum grippers arrive in their final position and that, after placing in the air, they release the blank of material.

On peut ici-comme dans l'état de la techniqueprévoir un plateau pour le flan de matériau, plateau au moyen duquel les préhenseurs à dépression peuvent être abaissés plus encore, de sorte que le flan de matériau se trouve déposé sur le plateau. It is possible here-as in the state of the art-to provide a plate for the blank of material, a plate by means of which the vacuum grippers can be lowered even further, so that the blank of material is deposited on the plate.

Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les deux préhenseurs à dépression sont entraînés par des excentriques disposés de façon angulairement décalée en pivotement sur un arbre d'entraînement commun. On peut ainsi assurer la commande décalée temporellement des préhenseurs à dépression dans un mode de réalisation mécanique simple et offrant une sûreté de fonctionnement et, du fait que l'on n'a qu'un seul arbre d'entraînement, il est assuré que, par le biais du décalage angulaire en rotation, ayant été initialement réglé, le déroulement According to a preferred embodiment of the invention, the two vacuum grippers are driven by eccentrics arranged angularly offset in pivoting on a common drive shaft. It is thus possible to provide the time-shifted control of the vacuum grippers in a simple mechanical mode of operation and offering a safe operation and, since there is only one drive shaft, it is ensured that, through the angular offset in rotation, having been initially set, the unfolding

cinématique est toujours le même. cinematic is always the same.

De préférence, cet excentrique fait partie d'une transmission à manivelle, dont la manivelle agit sur une tige de manoeuvre présentant le préhenseur à dépression. Preferably, this eccentric is part of a crank transmission, whose crank acts on an operating rod having the vacuum gripper.

Selon une autre forme de réalisation, les deux préhenseurs à dépression sont raccordés à une source de vide et sont susceptibles d'être exposés au vide de façon temporellement décalée. La commande temporelle s'effectue alors en fonction du déroulement cinématique des préhenseurs à dépression. On offre pour ce faire différentes possibilités concernant la technique de commande, par exemple en fonction de la position de course de la tige de manoeuvre ou des préhenseurs à dépression ou bien la position angulaire en pivotement des excentriques. According to another embodiment, the two vacuum grippers are connected to a vacuum source and are capable of being exposed to vacuum in a temporally offset manner. The time control is then carried out as a function of the kinematic progress of the vacuum grippers. For this purpose, different possibilities are available concerning the control technique, for example as a function of the operating position of the operating rod or the vacuum grippers or the angular position in which the eccentrics pivot.

Selon un mode de réalisation préféré, il est cependant prévu que chaque tige de manoeuvre présente, sur une partie de sa longueur, un canal intérieur débouchant sur le préhenseur à dépression et, à distance du préhenseur à dépression, un perçage transversal débouchant sur la périphérie de la tige de manoeuvre, perçage transversal raccordé à la dépression ou ouvert à l'ambiance, en fonction de la position de course du préhenseur à dépression. Ceci permet en particulier d'utiliser des composants mécaniques pour la commande. According to a preferred embodiment, it is however provided that each actuating rod has, over part of its length, an inner channel opening on the vacuum gripper and, at a distance from the vacuum gripper, a transverse bore opening on the periphery. of the operating rod, transversal bore connected to the vacuum or open to the environment, depending on the stroke position of the vacuum gripper. This allows in particular to use mechanical components for the control.

Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, chaque tige de manoeuvre traverse une douille localement fixe, présentant une chambre intérieure raccordée à la source de vide, et en ce que la douille est disposée, par rapport à la tige de manoeuvre, de manière que, lors de la mise en position relevée du préhenseur à dépression, son perçage transversal pénètre dans la chambre et, lors de la mise en position abaissée du préhenseur à dépression, arrive dans une position extérieure à la douille pour la mise According to a particularly advantageous embodiment, each actuating rod passes through a locally fixed sleeve, having an inner chamber connected to the vacuum source, and in that the sleeve is arranged, with respect to the operating rod, so that, when the vacuum gripper is placed in the raised position, its transverse piercing penetrates into the chamber and, when the vacuum gripper is placed in the lowered position, arrives in a position external to the bushing for setting

à l'air du canal. La commande de l'alimentation en vide se fait donc directement en fonction du déroulement cinématique des préhenseurs à dépression ou des tiges de manoeuvre. in the air of the canal. The control of the vacuum supply is therefore directly in function of the kinematic flow of the vacuum grippers or maneuvering rods.

Ce mode de réalisation est encore optimisé par le fait que les douilles des deux tiges de manoeuvre sont réglables axialement par rapport aux tiges de manoeuvre dans le but de régler le moment d'aspiration et de mise à l'air, de sorte que le moment et la durée de l'exposition au vide des préhenseurs à dépression peuvent être adaptés aux conditions spécifiques. This embodiment is further optimized by the fact that the sockets of the two operating rods are axially adjustable relative to the operating rods in order to regulate the moment of suction and venting, so that the moment and the duration of vacuum exposure of vacuum grippers can be adapted to specific conditions.

L'invention prévoit en plus de rendre les douilles (20,21) réglables séparément l'une de l'autre par rapport aux tiges de manoeuvre et réglables en une position axiale différente, de sorte que le moment de l'exposition au vide et la conservation du vide pour les deux préhenseurs à dépression puissent être réglées différemment. The invention further provides for the sockets (20,21) to be adjustable separately from each other with respect to the operating rods and adjustable in a different axial position, so that the moment of exposure to the vacuum and Vacuum retention for both vacuum grippers can be adjusted differently.

L'invention va être décrite ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation illustré dans le dessin, dans lequel : . les figures 1 à 5 représentent chacune une vue en élévation schématique du dispositif et du déroulement fonctionnel ; . la figure 6 représente une vue schématique de l'entraînement et de la commande du dispositif. The invention will be described below with the aid of an exemplary embodiment illustrated in the drawing, in which: Figures 1 to 5 each show a schematic elevational view of the device and the functional flow; . Figure 6 shows a schematic view of the drive and control of the device.

Dans un magasin 1 représenté schématiquement sont empilés des flans en matériau 2 en forme de disques, affectant une forme d'alvéole plate. Le magasin 1 présente sur sa face frontale inférieure un support de pile 3, sur lequel repose par son bord périphérique 5 le plus extérieur, le flan de matériau 4 le plus inférieur, et soutient de cette manière la pile à l'intérieur du magasin 1. Au-dessous et à distance du support de pile 3 est disposé un plateau 6 pouvant faire partie d'un tronçon de transport et sur lequel In a magazine 1 shown schematically are stacked blanks of material 2 in the form of disks, affecting a flat cell shape. The magazine 1 has on its lower front face a battery holder 3, on which rests by its outermost peripheral edge 5, the blank of the lower material 4, and thus supports the battery inside the magazine 1 Below and away from the battery support 3 is a tray 6 which can be part of a transport section and on which

les flans 2 en matériau sont disposés individuellement. the blanks 2 in material are arranged individually.

Le plateau 6 présente deux passages 7 et 8, au-dessous desquels et en alignement est disposé à chaque fois un préhenseur à dépression 9,10, les préhenseurs étant à leur tour, prévus sur l'extrémité supérieure de tiges de manoeuvre 11,12 parallèles. Les tiges de manoeuvre 11,12 sont entraînées en direction verticale, sachant qu'une première tige de manoeuvre 11 est cinématiquement en avance par rapport à l'autre tige de manoeuvre 12. The plate 6 has two passages 7 and 8, below which, in alignment, each is arranged a vacuum gripper 9, 10, the grippers being in turn provided on the upper end of the operating rods 11, 12 parallel. The operating rods 11, 12 are driven in the vertical direction, knowing that a first operating rod 11 is kinematically in advance with respect to the other operating rod 12.

De la position initiale sur la figure 1, la tige de manoeuvre 11 avec le préhenseur à dépression 9 se déplace d'abord à travers le passage 8, pour prendre une position levée, jusqu'à ce que le préhenseur à dépression 9 s'applique sur la face inférieure du flan de matériau 4 le plus bas. Avant d'atteindre cette position relevée, le préhenseur à dépression 9 est raccordé au vide, de sorte qu'il aspire le flan de matériau 4 le plus bas. Préalablement cependant, avec un certain retard par rapport au préhenseur à dépression 9, se produit le déplacement vers le haut du préhenseur à dépression 10 à travers le passage 7 (figure 2). A peu près simultanément, le préhenseur à dépression 9 commence son déplacement de descente et entraîne le flan de matériau 4 aspiré de façon excentrique, dont le bord périphérique est passé sur un côté à travers le support de pile 3, de sorte que ce flan de matériau 4 bascule. Sur le côté situé à gauche sur la figure 3, de l'air peut pénétrer entre le flan de matériau 4 le plus bas et le flan de matériau 2 situé par-dessus. Le mouvement de basculement est en même temps limité par le préhenseur à dépression extérieur 10 qui aspire le flan de matériau sur le côté opposé et commence son déplacement de descente, lors duquel les deux préhenseurs à dépression prennent une position en hauteur différente et le flan 4, enlevé de la pile, se présente dans une position faiblement From the initial position in FIG. 1, the operating rod 11 with the vacuum gripper 9 first moves through the passage 8, to take up a raised position, until the vacuum gripper 9 applies on the underside of the blank of material 4 the lowest. Before reaching this raised position, the vacuum gripper 9 is connected to the vacuum, so that it draws the blank of material 4 the lowest. Prior, however, with some delay relative to the vacuum gripper 9, the upward movement of the vacuum gripper 10 passes through the passage 7 (Figure 2). At about the same time, the vacuum gripper 9 starts its descent movement and drives the blank of eccentrically aspirated material 4, the peripheral edge of which is passed on one side through the stack support 3, so that this blank of material 4 rocker. On the side to the left in Figure 3, air can penetrate between the lower material blank 4 and the blank of material 2 located above. The tilting movement is at the same time limited by the external vacuum gripper 10 which draws the blank of material on the opposite side and starts its descent movement, during which the two vacuum grippers take a different height position and the blank 4 removed from the pile, is in a weak position

inclinée (figure 4). A peu près dans cette position, le vide prévu pour le préhenseur à dépression 9,10 est coupé, le cas échéant avec un décalage temporel. Les préhenseurs à dépression 9,10 passent enfin par les passages 7,8 pour aller dans le plateau 6, de sorte que le flan de matériau 4 est retenu sur le plateau 6 et est disponible pour la continuation du transport. inclined (Figure 4). At approximately this position, the vacuum provided for the vacuum gripper 9, 10 is cut off, if necessary with a time shift. The vacuum grippers 9,10 finally pass through the passages 7.8 to go in the tray 6, so that the blank of material 4 is retained on the tray 6 and is available for the continuation of transport.

La figure 6 représente une vue schématique de l'entraînement et de la commande des préhenseurs à dépression 9,10. Les tiges de manoeuvre 11,12 des préhenseurs à dépression 9,10 sont entraînées par un arbre 13 commun. Un excentrique 14,15 d'une transmission à manivelle, dont la bielle 16 ou 17 agit sur une douille 18 ou 19 axialement fixe sur les tiges de manoeuvre 11,12, est monté sur l'arbre 13. Les tiges de manoeuvre 11,12 traversent en outre des douilles 20,21 disposées localement fixes par rapport aux tiges de manoeuvre. Chaque douille présente-tout comme on peut le voir en coupe pour la douille 20-une chambre intérieure 22 qui, dans l'exemple de réalisation représenté, est reliée à une source de vide, séparément, par des raccordements 23,24. Figure 6 shows a schematic view of the drive and control of vacuum grippers 9,10. The operating rods 11, 12 of the vacuum grippers 9, 10 are driven by a common shaft 13. An eccentric 14,15 of a crank transmission, whose connecting rod 16 or 17 acts on an axially fixed sleeve 18 or 19 on the operating rods 11, 12, is mounted on the shaft 13. The operating rods 11, 12 also pass through sockets 20,21 arranged locally fixed relative to the operating rods. Each sleeve has-all as can be seen in section for the sleeve 20-an inner chamber 22 which, in the embodiment shown, is connected to a vacuum source, separately, by connections 23,24.

Chaque tige de manoeuvre 11,12 présente dans sa zone supérieure 25,26 un canal intérieur non représenté, qui s'achève, d'une part, sur le préhenseur à dépression 9,10 et, d'autre part, dans un perçage transversal 27 ou 28 débouchant sur la périphérie de la tige de manoeuvre 11,12. Each operating rod 11,12 has in its upper zone 25,26 an unillustrated inner channel, which ends, on the one hand, on the vacuum gripper 9,10 and, on the other hand, in a transverse bore 27 or 28 opening on the periphery of the operating rod 11,12.

Dans l'exemple de réalisation représenté, les douilles 20,21 sont réglables axialement, séparément l'une de l'autre, par rapport aux tiges de manoeuvre 11,12 et sont susceptibles d'être bloquées le cas échéant dans des positions différentes. In the embodiment shown, the bushes 20, 21 are axially adjustable, separately from each other, with respect to the operating rods 11, 12 and can be locked, if necessary, in different positions.

Les excentriques 14,15 de la transmission à manivelle sont disposés de façon angulairement décalée sur l'arbre 13, de sorte que, par exemple, la tige de manoeuvre 11 est en avance sur la tige de manoeuvre 12, The eccentrics 14, 15 of the crank transmission are arranged angularly offset on the shaft 13, so that, for example, the operating rod 11 is in advance on the operating rod 12,

et que le préhenseur à dépression 9, décrit en référence aux figures 1 à 5, atteint la position levée avant le préhenseur à dépression 10. Lors de l'arrivée en position levée, le perçage transversal 27, réalisé dans la tige de manoeuvre 11, arrive, avec une avance correspondante, dans la chambre à vide 22 de la douille 20, de sorte que le canal intérieur ménagé dans la partie supérieure 25 de la tige de manoeuvre 11 est mis au vide par l'intermédiaire du perçage transversal 27 et ainsi le préhenseur à dépression 9 est également mis au vide. and that the vacuum gripper 9, described with reference to FIGS. 1 to 5, reaches the raised position before the vacuum gripper 10. Upon arrival in the raised position, the transverse bore 27, made in the operating rod 11, at a corresponding advance, enters the vacuum chamber 22 of the bushing 20, so that the internal channel in the upper part 25 of the operating rod 11 is evacuated via the transverse bore 27 and thus the vacuum gripper 9 is also evacuated.

Le préhenseur à dépression 10 évoluant en retard atteint le flan de matériau inférieur à un moment un peu ultérieur. Avec un retard temporel correspondant, le perçage transversal 28 ménagé sur la tige de manoeuvre 12 arrive dans la chambre, non représentée, de la douille 21, de sorte que le préhenseur à dépression 10 est mis au vide, avec un retard correspondant. The late-acting vacuum gripper 10 reaches the lower material blank at a slightly later time. With a corresponding time delay, the transverse bore 28 formed on the operating rod 12 arrives in the chamber, not shown, of the sleeve 21, so that the vacuum gripper 10 is evacuated with a corresponding delay.

Des commandes classiques à soupape ou à registre peuvent évidemment également être prévues pour assurer la commande du vide vers les préhenseurs à dépression 9,10. Ces commandes à soupape ou à registre pouvant être télécommandées par le déroulement cinématique par l'intermédiaire d'un système correspondant de détection, ou bien également être commandées par un accouplement mécanique. Conventional valve or damper controls can of course also be provided to provide vacuum control to vacuum grippers 9,10. These valve or damper controls can be remotely controlled by the kinematic flow through a corresponding detection system, or can also be controlled by a mechanical coupling.

Claims

Device for individualizing blanks (2) of disc-shaped flexible material from a vertical stack with a stack carrier (3), on which the material blank (4) at its lowest position rests by its peripheral edge (5), and at least one vacuum gripper (9,10), which in a raised position sucks the blank of material (4) at the lowest position, driving it at the subsequent lowering and releasing it after venting once reached the lowered position, characterized in that at least two vacuum grippers (9, 10) are arranged parallel to each other from one side to the other. and other of the center of the material blank (2,4) and are controllable so that, first, a first vacuum gripper (9) eccentrically sucks the blank of material, at the position raised, that the other vacuum gripper (10) moves in a temporally offset manner, at the raised position, and supports the blank of material (4) on the opposite side, relative to the center, while, at the same time, the first vacuum gripper (9) at the lowering causes the blank of material on one side , with a tilting and then the second vacuum gripper (10) begins its descent movement, driving the blank of material (4).

2. Device according to claim 1, characterized in that the two vacuum grippers (9,10) are driven by eccentric (14,15) arranged angularly offset in pivoting on a drive shaft (13) common.

3. Device according to claim 2, characterized in that each eccentric (14,15) is part of a crank transmission whose rod (16,17) acts on an operating rod (11,12)

presenting the vacuum gripper (9,10).

4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the two vacuum grippers (9,10) are connected to a vacuum source (23,24) and can be evacuated from temporally shifted way.

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that each operating rod (11, 12) has, over part of its length, an inner channel opening on the vacuum gripper (9, 10) and remotely vacuum gripper, a transverse bore (27,28) opening on the periphery of the actuating rod, transverse bore connected to the vacuum or open to the atmosphere, depending on the stroke position of the vacuum gripper (9, 10). ).

6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that each actuating rod (11, 12) passes through a locally fixed sleeve (20, 21) having an internal chamber (22) connected to the vacuum source (23, 24), and in that the sleeve (20, 21) is arranged with respect to the operating rod (11, 12) so that when the raised position of the vacuum gripper (9, 10) is reached, its transversal bore (27,28) enters the chamber (22) and, when the lowered position of the vacuum gripper is reached, it arrives at a position outside the bushing (21,22) for venting the air. channel.

7. Device according to claim 6, characterized in that the bushes (20,21) of the two operating rods (11,12) are adjustable axially relative to the operating rods in order to adjust the suction moment and the venting.

8. Device according to claim 7, characterized in that the bushes (20,21) are adjustable separately from each other with respect to

operating rods (11, 12) and are adjustable in a different axial position.