FR2824637A1 - TEST BENCH FOR MOTOR VEHICLE GEARBOXES - Google Patents
TEST BENCH FOR MOTOR VEHICLE GEARBOXES Download PDFInfo
- Publication number
- FR2824637A1 FR2824637A1 FR0106295A FR0106295A FR2824637A1 FR 2824637 A1 FR2824637 A1 FR 2824637A1 FR 0106295 A FR0106295 A FR 0106295A FR 0106295 A FR0106295 A FR 0106295A FR 2824637 A1 FR2824637 A1 FR 2824637A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- box
- robot
- test bench
- intended
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
- G01M13/025—Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
L'invention propose un banc d'essai (10) pour boîtes de vitesses (12) de véhicule automobile comportant chacune au moins un arbre (14) d'entrée parallèle à deux organes (16, 18) alignés de sortie de différentiel formant entre eux un entraxe (e) déterminé, et du type qui comporte des éléments dont au moins un bâti (22) de réception comportant un support (24a) destiné à recevoir une boîte (12) de vitesses à tester d'un type déterminé associé à un entraxe (e) déterminé, caractérisé en ce que le bâti (22) de réception comporte au moins un support (24b) supplémentaire pour la réception d'au moins une boîte de vitesses (12) supplémentaire, notamment d'un type qui est différent du type déterminé, chaque boîte (12) étant montée sur le support (24a, 24b) associé par l'intermédiaire d'un moyen (40a, 40b) de positionnement modulaire interchangeable qui est adapté à l'entraxe (e, e') de ladite boîte (12), pour permettre les essais de boîtes (12) de différents types sur le banc (10).The invention provides a test bench (10) for motor vehicle gearboxes (12) each comprising at least one input shaft (14) parallel to two aligned differential output members (16, 18) forming between them a determined center distance (e), and of the type which comprises elements including at least one receiving frame (22) comprising a support (24a) intended to receive a gearbox (12) to be tested of a determined type associated with a determined center distance, characterized in that the receiving frame (22) comprises at least one additional support (24b) for receiving at least one additional gearbox (12), in particular of a type which is different from the determined type, each box (12) being mounted on the associated support (24a, 24b) by means of an interchangeable modular positioning means (40a, 40b) which is adapted to the center distance (e, e ' ) of said box (12), to allow the tests of boxes (12) of different types on the bench (10).
Description
à détecter s'appliquant autour du boîtier.to be detected applying around the housing.
"Banc d'essai pour botes de vitesses de véhicule automobile" L'invention concerne un banc d'essai pour botes de "Test bench for gearboxes of a motor vehicle" The invention relates to a test bench for gearboxes
vitesses de véhicule automobile.motor vehicle gears.
L'invention concerne plus particulièrement un banc d'essai pour botes de vitesses de véhicule automobile comportant chacune au moins un arUre d'entrée parallèle à deux organes alignés de sortie de différentiel, I'arbre d'entrée et les deux organes alignés formant entre eux un entraxe déterminé, du type o qui est destiné à être agencé sur le sol sensiblement horizontal d'un site d'essai, et du type qui comporte des éléments dont au molns: - un bâti de réception comportant un support destiné à recevoir une bote de vitesses à tester d'un type déterminé associé à un entraxe déterminé, - des moyens de préhension de la bote, destinés à assurer sa mise en place sur le support et son évacuation du support, - des moyens de bridage de la bote sur le support, - des moyens de remplissage en huile et de vidange de la bote, - des moyens d'entranement des organes de sortie du différentiel de le bote, - des moyens de déplacement et d'accouplement des moyens d'entra nement, - des moyens démontables de commande du passage des différents rapports de la bote, et - des moyens de mesure de la vitesse de rotation de l'arbre The invention relates more particularly to a test bench for motor vehicle gearboxes each comprising at least one input arUre parallel to two aligned differential output members, the input shaft and the two aligned members forming between them a determined center distance, of the type o which is intended to be arranged on the substantially horizontal ground of a test site, and of the type which comprises elements including: - a receiving frame comprising a support intended to receive a gearbox to be tested of a determined type associated with a determined center distance, - means for gripping the box, intended to ensure its positioning on the support and its evacuation from the support, - means for clamping the box on the support, - means for filling the oil with oil and emptying the box, - means for driving the differential output bodies of the box, - means for moving and coupling the driving means ment, - removable means for controlling the passage of the different ratios of the gearbox, and - means for measuring the speed of rotation of the shaft
d'entrée de la bote.entry box.
On connat de nombreux exemples de bancs d'essais du We know many examples of test benches of the
o type décrit précédemment.o type described above.
De tels bancs d'essai sont généralement implantés sur le site d'une unité de fabrication susceptible de fabriquer différents types de botes de vitesses. De ce fait, il est nécessaire d'implanter sur le site fabrication autant de bancs d'essais différents qu'il existe de types différents de botes que l'unité de fabrication est susceptible de produire. Cette configuration conduit à des coûts d'exploitation élevés de ladite unité de fabrication. Pour remédier à ces inconvénients, I'invention propose un banc d'essai du type décrit précédemment, qui permet de tester Such test benches are generally installed on the site of a manufacturing unit capable of manufacturing different types of gearboxes. Therefore, it is necessary to set up on the manufacturing site as many different test benches as there are different types of boxes that the manufacturing unit is capable of producing. This configuration leads to high operating costs of said manufacturing unit. To overcome these drawbacks, the invention proposes a test bench of the type described above, which makes it possible to test
différents types de botes de vitesses. different types of gearboxes.
Dans ce but, I'invention propose un banc d'essai du type décrit précédemment, caractérisé en ce que le bâti de réception o comporte au moins un support supplémentaire pour la réception d'au moins une bote de vitesses supplémentaire, notamment d'un type qui est différent du type déterminé, chaque bote étant montée sur le support associé par l'intermédiaire d'un moyen de positionnement modulaire interchangeable qui est adapté à I'entraxe de ladite bote, pour permettre les essais de botes de To this end, the invention provides a test bench of the type described above, characterized in that the reception frame o comprises at least one additional support for the reception of at least one additional gearbox, in particular of a type which is different from the determined type, each box being mounted on the associated support by means of an interchangeable modular positioning means which is adapted to the center distance of said box, to allow testing of boxes of
différents types sur le banc.different types on the bench.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le bâti de réception est monté à rotation sur le sol autour d'un axe sensiblement vertical, et chaque support comporte: o. au moins au moins un plan d'appui, qui est incliné par rapport au sol horizontal d'un angle déterminé correspondant à l'inclinaison de la bote lorsqu'elle est montée su r le véh icu le co rrespond ant, au moins une équerre, qui s'étend perpendiculairement à partir du plan d'appui, et qui est destinée à recevoir un moyen de positionnement modulaire interchangeable, - le bâti est entrané à rotation par un moteur d'entranement à commande automatisée, o - le bâti comporte deux plans d'appuis, associés à deux supports, qui sont agencés dans le prolongement l'un de l'autre et qui sont sécants suivant une arête commune, - chaque moyen de positionnement modulaire interchangeable présente la forme d'une plaque qui est destinée à i être reçue dans une paire de glissières d'une équerre, qui comporte un premier évidement circulaire, qui est destiné à permettre le passage de l'arbre primaire d'une bote associée, et un deuxième évidement circulaire qui est destiné à permettre le passage d'un élément d'accouplement à un des organes de sortie du différentiel de la bote associée, les centres respectifs des premier et deuxième évidements circulaires étant distants de l'entraxe associé au type de bote déterminé, - chaque plaque formant le moyen de positionnement o modulaire interchangeable comporte des points d'ancrage pour sa fixation sur la bote préalablement à la fixation de la bote sur l'équerre, au moins deux alésages destinés à indexer sa position par rapport à l'équerre, et au moins une surface de bridage qui est destinée à coopérer avec les moyens de bridage du support s portés par l'équerre, According to other characteristics of the invention: - the reception frame is mounted for rotation on the ground around a substantially vertical axis, and each support comprises: o. at least at least one support plane, which is inclined relative to the horizontal ground by a determined angle corresponding to the inclination of the box when it is mounted on the vehicle corresponding thereto, at least one square , which extends perpendicularly from the support plane, and which is intended to receive an interchangeable modular positioning means, - the frame is rotated by a drive motor with automatic control, o - the frame comprises two support planes, associated with two supports, which are arranged in the extension of one another and which are intersecting along a common edge, - each interchangeable modular positioning means has the form of a plate which is intended to i be received in a pair of rails of a square, which has a first circular recess, which is intended to allow the passage of the primary shaft of an associated box, and a second circular recess which is intended to allow the passage of a coupling element to one of the differential gearbox output members of the associated box, the respective centers of the first and second circular recesses being distant from the center distance associated with the type of box determined, - each plate forming the interchangeable modular positioning means o includes anchoring points for fixing it to the box prior to fixing the box to the bracket, at least two bores intended to index its position relative to the bracket, and at least a clamping surface which is intended to cooperate with the clamping means of the support s carried by the bracket,
- chaque moyen de positionnement modulaire interchan- each interchanging modular positioning means
geable comporte des moyens d'identification du type de bote, - les moyens de préhension de la bote sont agencés à l'extrémité d'un bras d'un robot de manutention, o - les moyens de remplissage en huile et de vidange de la bote comportent: un conduit de remplissage/vidange, qui est destiné à être fixé à un orifice de remplissage/vidange de la bote, préalablement à l'installation de la bote sur s I'équerre et qui comporte une extrémité formant un premier manchon d'accouplement, un dispositif automatisé de remplissage qui comporte un tube mobile muni à son extrémité d'un second manchon d'accouplement complémentaire o du premier manchon d'accouplement, et des moyens de pompage qui sont destinés à remplir ou à vidanger la bote, - les moyens d'entranement des organes de sortie du différentiel de la bote comportent au moins deux éléments l d'entranement qui sont destinés à s'accoupler avec les organes de sortie du différentiel de bote, et qui sont entranés par au moins un moteur électrique porté par un poignet d'extrémité d'un bras d'au moins un robot d'entramement formant les moyens de s déplacement et d'accouplement des moyens d'entranement, le bras du robot d'entranement comporte six degrés de liberté, - les éléments d'entranement sont amovibles et le banc comporte, à portée d'atteinte du robot, au moins un magasin o destiné à recevoir différents éléments d'entranement adaptés aux organes de sortie de différentiel d'une bote d'un type déterminé, - les moyens démontables de commande du passage des différents rapports de la bote comportent une barre de commande qui est destinée à étre accouplée manuellement par un s opérateur à un organe de commande de passage des rapports de la bote puis man_uvrée par ledit opérateur, - les moyens de mesure de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de la bote comportent un capteur de vitesse, muni à son extrémité d'un manchon d'accouplement conforme à l'arbre o d'entrée de la bote, qui est susceptible d'être mu par un dispositif automatisé pour son accouplement/désaccouplement avec l'arbre d'entrée de la bote, - le banc d'essai comporte une unité centrale de contrôle qui est susceptible de recevoir une information représentative du s type de bote portée par le moyen modulaire interchangeable, une information fournie par le capteur de vitesse, et qui pilote le fonctionnement du moteur d'entranement du bâti, du robot de manutention, du dispositif automatisé de remplissage, du robot d'entrarnement, et du dispositif automatisé d'accouplement et de o désaccouplement, - le bras du robot de manutention comporte un lecteur qui est susceptible de lire une étiquette qui est agencée sur le moyen modulaire interchangeable et qui forme les moyens d'identification du type de bote, pour émettre information représentative du type geable includes means for identifying the type of box, - the means for gripping the box are arranged at the end of an arm of a handling robot, o - the means for filling with oil and draining the box include: a filling / emptying duct, which is intended to be fixed to a filling / emptying orifice of the box, prior to the installation of the box on the bracket and which has one end forming a first sleeve d 'coupling, an automated filling device which comprises a movable tube provided at its end with a second coupling sleeve complementary o to the first coupling sleeve, and pumping means which are intended to fill or empty the box, - The drive means of the differential outlet members of the box comprise at least two drive elements l which are intended to couple with the output members of the differential of the box, and which are driven by at at least one electric motor carried by an end wrist of an arm of at least one entrainment robot forming the means of movement and coupling of the drive means, the arm of the drive robot comprises six degrees of freedom, - the drive elements are removable and the bench comprises, within reach of the robot, at least one magazine o intended to receive different drive elements adapted to the differential output members of a box a specific type, - the removable means for controlling the passage of the different ratios of the gearbox comprise a control bar which is intended to be coupled manually by an operator to a control member for shifting the ratios of the gearbox then man_uvrée by said operator, - the means for measuring the speed of rotation of the input shaft of the box include a speed sensor, provided at its end with a coupling sleeve conforming to the input o shaft e of the box, which is capable of being moved by an automated device for its coupling / uncoupling with the input shaft of the box, - the test bench comprises a central control unit which is capable of receiving a information representative of the type of box carried by the interchangeable modular means, information provided by the speed sensor, and which controls the operation of the drive motor of the frame, of the handling robot, of the automated filling device, of the robot drive, and the automated coupling and uncoupling device, the arm of the handling robot includes a reader which is capable of reading a label which is arranged on the interchangeable modular means and which forms the means of identifying the type of box, to emit information representative of the type
de bote à l'intention de l'unité centrale de contrôle. box for the central control unit.
L'invention concerne aussi un procédé de commande pour une unité centrale de contrôle des éléments d'un banc d'essai tel que décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte successivement: - une première étape de reconnaissance, au cours de laquelle l'unité centrale commande le positionnement du bras du robot de manutention à proximité d'une bote, qui est associée à to un moyen de positionnement modulaire interchangeable et qui repose sur un convoyeur d'approvisionnement, puis la lecture de l'étiquette représentative du type de bote, - une deuxième étape de manutention au cours de laquelle l'unité centrale commande au robot de manutention de saisir la bote et de la mettre en place sur le support, une troisième étape de mise en position au cours de laquelle l'unité centrale commande le pivotement du bâti autour de son axe pour acheminer la bote du robot de manutention au robot d'entranement, o - une quatrième étape d'accouplement automatique au cours de laquelle l'unité centrale commande: I'accouplement du capteur de vitesse sur l'arbre d'entrée de la bote, Ia prise, dans le magasin, d'éléments d'entranement correspondant au type de bote identifié, par le robot d'entrainement, et I'accouplement des éléments d'entranements aux organes de sortie de différentiel, - une cinquième étape de remplissage au cours de laquelle o l'unité centrale commande au dispositif automatisé de remplissage d'accoupler le second manchon d'accouplement du tube mobile au premier manchon d'accouplement de la bote, puis le pompage d'huile par les moyens de pompage pour remplir la bo te, - une sixième étape d'interruption, au cours de laquelle le déroulement du procédé est interrompu et au cours de laquelle un opérateur accouple manuellement la barre de commande à l'organe de commande de passage des rapports de la bote, cette étape prenant fin sur commande de 1'opérateur, - une septième étape d'essai, au cours de laquelle l'unité centrale, sur commande de l'opérateur et au moins deux fois pour chaque rapport de la bote, commande l'entranement des organes de sortie de différentiel par le robot d'entranement et la o mesure de la vitesse fournie par le capteur de vitesse, - une huitième étape de vidange au cours de laquelle l'unité centrale commande le pompage d'huile par les moyens de pompage pour vidanger la borte, puis commande au dispositif automatisé de remplissage de désaccoupler le second manchon s d'accouplement du tube mobile du premier manchon d'accouplement de la bote, - une neuvième étape d'interruption, au cours de laquelle le déroulement du procédé est interrompu et au cours de laquelle l'opérateur désaccouple manuellement la barre de commande à I'organe de commande de passage des rapports de la bote, cette étape prenant fin sur commande de l'opérateur, - une dixième étape de désaccouplement automatique au cours de laquelle l'unité centrale commande: Ie désaccouplement du capteur de vitesse de I'arbre d'entrée de la bote, Ie désaccouplement des éléments d'entranements des organes de sortie de différentiel, et Ia remise, dans le magasin, des éléments d'entranement, par le robot d'entranement, o une onzième étape de mise en position au cours de laquelle l'unité centrale commande le pivotement du bâti autour de son axe pour acheminer la bote courante du robot d'entranement au robot de manutention et pour acheminer la bote suivante du robot de manutention au robot d'entranement, et - une douzième étape d'évacuation au cours de laquelle l'unité centrale commande au robot de manutention de saisir la bote et de ia reposer sur un convoyeur d'évacuation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention The invention also relates to a control method for a central control unit of the elements of a test bench as described above, characterized in that it successively comprises: - a first recognition step, during which the the central unit controls the positioning of the arm of the handling robot near a box, which is associated with an interchangeable modular positioning means and which rests on a supply conveyor, then reading the label representative of the type of a box, - a second handling step during which the central unit commands the handling robot to grasp the box and place it on the support, a third step of positioning during which the unit central controls the pivoting of the frame around its axis to route the box from the handling robot to the drive robot, o - a fourth step of automatic coupling during e which the central unit controls: the coupling of the speed sensor on the input shaft of the box, the taking, in the store, of drive elements corresponding to the type of box identified, by the robot drive, and the coupling of the drive elements to the differential output members, - a fifth filling step during which the central unit commands the automated filling device to couple the second coupling sleeve of the movable tube to the first coupling sleeve of the box, then the pumping of oil by the pumping means to fill the box, - a sixth interruption step, during which the progress of the process is interrupted and during from which an operator manually couples the control bar to the gearshift control unit, this step ending on command of the operator, - a seventh test step, during which the unit central e, on operator command and at least twice for each gear ratio, controls the drive of the differential output members by the drive robot and the measurement of the speed supplied by the speed sensor, - an eighth emptying step during which the central unit controls the pumping of oil by the pumping means to empty the container, then commands the automated filling device to uncouple the second coupling sleeve of the movable tube of the first coupling sleeve of the box, - a ninth interruption step, during which the progress of the process is interrupted and during which the operator manually uncouples the control bar from the passage control member gearbox reports, this step ending at the operator's command, - a tenth automatic uncoupling step during which the central unit controls: the uncoupling of the vi sensor size of the input shaft of the gearbox, the uncoupling of the drive elements from the differential output members, and the delivery, in the store, of the drive elements, by the drive robot, or an eleventh positioning step during which the central unit controls the pivoting of the frame around its axis to route the current box from the drive robot to the handling robot and to route the next box from the handling robot to the handling robot entranement, and - a twelfth evacuation step during which the central unit commands the handling robot to grab the box and to rest on an evacuation conveyor. Other characteristics and advantages of the invention
apparatront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la will appear on reading the following detailed description for the
compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: o - la figure 1 est une vue de dessus d'un banc d'essai réalisé conformément à l'invention; - la figure 2 est une vue de détail en perspective repré sentant un robot de manutention du banc d'essai de la figure 1; - la figure 3 est une vue de détail en perspective repré sentant un robot d'entranement du banc d'essai de la figure 1; - la figure 4 est une vue de côté de détail représentant un bâti de réception du banc d'essai de la figure 1; - la figure 5 est une vue de face d'un moyen de positionnement modulaire interchangeable d'un premier type; - la figure 6 est une vue de côté d'une bote fixée au moyeu de positionnement modulaire interchangeable du premier type de la figure 5; - la figure 7 est une vue de face d'un moyen de positionnement modulaire interchangeable d'un second type; - la figure 8 est une vue de côté d'une bote fixée au moyeu de positionnement modulaire interchangeable du premier type de la figure 7; et - la figure 9 est une vue de côté d'une bote de vitesses understanding of which reference will be made to the appended drawings in which: o - Figure 1 is a top view of a test bench produced in accordance with the invention; - Figure 2 is a detailed perspective view showing a robot for handling the test bench of Figure 1; - Figure 3 is a detailed perspective view showing a robot for driving the test bench of Figure 1; - Figure 4 is a side view of detail showing a receiving frame of the test bench of Figure 1; - Figure 5 is a front view of an interchangeable modular positioning means of a first type; - Figure 6 is a side view of a box attached to the interchangeable modular positioning hub of the first type of Figure 5; - Figure 7 is a front view of an interchangeable modular positioning means of a second type; - Figure 8 is a side view of a box attached to the interchangeable modular positioning hub of the first type of Figure 7; and - Figure 9 is a side view of a gearbox
destince à être testée.intended to be tested.
o Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence o In the following description, reference figures
identiques désignent des éléments identiques. identical denote identical elements.
On a représenté à la figure 1 I'ensemble d'un banc d'essai pour botes de vitesses 12 de véhicule automobile conforme à l'invention. De manière connue, le banc d'essai est destiné à permettre de tester une bote 12 du type de celle qui a été représentée à la figure 9, qui comporte au moins un arbre d'entrée 14, d'axe A, parallèle à deux organes 16, 18 de sortie de différentiel. Dans une telle bote 12, les deux organes 16, 18 sont par exemple des moyeux comportant des lobes intérieurs (non représentés) pour l'accouplement avec des joints "tripodes' conventionnels, qui sont liés à des pignons engrenant avec un différentiel (non représentés) de la bote, qui sont coaxiaux et o alignés sur un même axe B. L'arbre d'entrée 14 et les deux organes 16, 18 alignés forment entre eux un entraxe "e" déterminé, qui correspond à la distance de leurs axes A et B respectifs. Cet entraxe "e" est représenté plus particulièrement à FIG. 1 represents the assembly of a test bench for gearboxes 12 of a motor vehicle according to the invention. In known manner, the test bench is intended to allow testing a box 12 of the type which has been represented in FIG. 9, which comprises at least one input shaft 14, of axis A, parallel to two differential output members 16, 18. In such a box 12, the two members 16, 18 are for example hubs comprising inner lobes (not shown) for coupling with conventional "tripod" seals, which are linked to pinions meshing with a differential (not shown) ) of the box, which are coaxial and o aligned on the same axis B. The input shaft 14 and the two aligned members 16, 18 form between them a determined center distance "e", which corresponds to the distance from their axes A and B respectively. This center distance "e" is shown more particularly at
la figure 6.Figure 6.
De manière connue, le banc d'essai 10 est destiné à être agencé sur le sol 20 sensiblement horizontal d'un site d'essai, et il comporte différents éléments dont au moins: - un bâti 22 de réception comportant un support 24a destiné à recevoir une bote 12 de vitesses à tester d'un type déterminé associé à un entraxe "e" déterminé, - des moyens 26 de préhension de la borte 12, destinés à assurer sa mise en place sur le support 24 et son évacuation du support 24a, - des moyens 28 de bridage de la bote 12 sur le support 24a, - des moyens 30 de remplissage en huile et de vidange de la bote 12, - des moyens 32 d'entranement des organes 16, 18 de sortie du différentiel de la bote 12, o - des moyens 34 de déplacement et d'accouplement des moyens 32 d'entranement, - des moyens 36 démontables de commande du passage des différents rapports de la bote 12, et - des moyens 38 de mesure de la vitesse de rotation de In known manner, the test bench 10 is intended to be arranged on the substantially horizontal ground 20 of a test site, and it comprises various elements including at least: - a receiving frame 22 comprising a support 24a intended to receive a gearbox 12 to be tested of a determined type associated with a determined center distance "e", - means 26 for gripping the borte 12, intended to ensure its positioning on the support 24 and its evacuation from the support 24a , - means 28 for clamping the box 12 on the support 24a, - means 30 for filling the oil and draining the box 12, - means 32 for driving the members 16, 18 for outputting the differential of the box 12, o - means 34 for moving and coupling the drive means 32, - removable means 36 for controlling the passage of the different ratios of the box 12, and - means 38 for measuring the speed of rotation of
l'arbre d'entrée 14 de la borte 12. the input shaft 14 of the borte 12.
Le détail de ces différents éléments sera décrit plus The details of these different elements will be described more
précisément dans la suite de la présente description. specifically in the rest of this description.
s Conformément à l'invention, comme l'illustrent les figures 1 et 4, le bâti 22 de réception comporte au moins un support 24b supplémentaire pour la réception d'au moins une bote 12 de vitesses supplémentaire, notamment d'un type qui est différent du s In accordance with the invention, as illustrated in FIGS. 1 and 4, the reception frame 22 comprises at least one additional support 24b for the reception of at least one additional speed box 12, in particular of a type which is different from
type déterminé.determined type.
o En particulier, le support 24b du bâti 22 permet d'assurer la réception d'une bote 12 dont l'entraxe " e' ", représenté à la figure 8, est différent de l'entraxe de la bote destinée à être o In particular, the support 24b of the frame 22 makes it possible to receive a box 12 whose center distance "e '", shown in FIG. 8, is different from the center distance of the box intended to be
reçue sur le support 24a.received on the support 24a.
Toutefois, chaque bote 12 d'un type déterminé peut être However, each box 12 of a given type can be
montée indifféremment sur le support 24a ou sur le support 24b. mounted either on the support 24a or on the support 24b.
En effet, chaque bote 12 est montée sur le support 24a, 24b associé par l'intermédiaire d'un moyen 40a, 40b de positionnement modulaire interchangeable qui est adapté à l'entraxe "e" ou " e'" de la bote 12 associse, pour permettre les Indeed, each box 12 is mounted on the support 24a, 24b associated by means of a means 40a, 40b of interchangeable modular positioning which is adapted to the center distance "e" or "e '" of the box 12 associated , to allow
o essais de botes 12 de différents types sur le banc 10. o testing of boxes 12 of different types on bench 10.
A cet effet, comme i'illustre la figure 4, le bâti 22 de réception est monté à rotation sur le sol 20 autour d'un axe "C" sensiblement vertical, et chaque support 24a, 24b comporte: - au moins au moins un plan d'appui associé 42a, 42b, qui est incliné par rapport au sol 20 horizontal d'un angle "" déterminé correspondant à l'inclinaison de la bote 12 lorsqu'elle est montée sur le véhicule correspondant, - au moins une équerre 44a, 44b, qui s'étend perpendiculairement à partir du plan d'appui 42a, 42b, et qui est o destinée à recevoir un moyen 40a, 40b de positionnement To this end, as illustrated in FIG. 4, the reception frame 22 is mounted for rotation on the ground 20 around a substantially vertical axis "C", and each support 24a, 24b comprises: - at least at least one associated support plane 42a, 42b, which is inclined relative to the horizontal ground 20 by a determined angle "" corresponding to the inclination of the box 12 when it is mounted on the corresponding vehicle, - at least one bracket 44a , 44b, which extends perpendicularly from the support plane 42a, 42b, and which is intended to receive a positioning means 40a, 40b
modulaire interchangeable.interchangeable modular.
Le bâti 22 est entramé à rotation autour de son axe vertical The frame 22 is rotated about its vertical axis
"C" par un moteur 46 d'entranement à commande automatisée. "C" by an automatic control drive motor 46.
Le moteur 46 est par exemple sensiblement horizontal et est accouplé au bâti 22 par l'intermédiaire d'une bote d'entranement 48 formant palier et renvoi d'angle. Un arbre de sortie 50 de la bote d'entranement 48 supporte le bâti 20 et The motor 46 is for example substantially horizontal and is coupled to the frame 22 by means of a drive box 48 forming a bearing and an angular gear. An output shaft 50 of the drive box 48 supports the frame 20 and
s permet son entranement en rotation. s allows it to rotate.
Pour permettre le test de botes 12 de types différents sur l'un ou l'autre des supports 24a, 24b, les deux plans d'appuis 42a et 42b, associés à deux supports 24a, 24b, sont agencés dans la prolongement l'un de l'autre et ils sont sensiblement sécants to suivant une arête 52 commune. Les deux équerres 44a, 44b sont To allow the testing of boxes 12 of different types on one or other of the supports 24a, 24b, the two support planes 42a and 42b, associated with two supports 24a, 24b, are arranged in the extension one on the other and they are substantially intersecting to along a common edge 52. The two brackets 44a, 44b are
sensiblement identiques et les moyens 40a, 40b de position- substantially identical and the position means 40a, 40b
nement modulaire interchangeables qu'eiles sont destinées à recevoir présentent des cotes extérieures identiques qui ne sont destinées qu'à assurer la réception desdits moyens 40a, 40b de positionnement modulaire interchangeables sur les équerres 44a, interchangeable modular element that they are intended to receive have identical external dimensions which are only intended to ensure the reception of said means 40a, 40b of interchangeable modular positioning on the brackets 44a,
44b, et non à assurer la fixation de la bote 12. 44b, and not to secure the box 12.
De la sorte, les deux supports 24a, 24b sont sensiblement In this way, the two supports 24a, 24b are substantially
symétriques par rapport à l'axe C de rotation du bâti 20. symmetrical about the axis C of rotation of the frame 20.
Plus particulièrement, comme l'illustrent les figures 4 à 8, o chaque moyen 40a, 40b de positionnement modulaire interchangeable présente la forme d'une plaque qui est destinée à être reçue dans une paire de glissières 54a, 54b associées à une éq uerre 44a, 44b tel le q ue précédemment représentée à la fig ure la figure 1. Chaque plaque formant le moyen 40a, 40b de positionnement modulaire interchangeable comporte un premier évidement 56a, 56b circulaire, qui est destiné à permettre le passage de l'arbre primaire d'une borte 12 associée, et un deuxième évidement 58a, 58b circulaire qui est destiné à permettre le passage d'un élément d'accouplement des moyens o d'entranement 32 à un des organes de sortie du différentiel de la More particularly, as illustrated in Figures 4 to 8, o each means 40a, 40b of interchangeable modular positioning has the form of a plate which is intended to be received in a pair of slides 54a, 54b associated with a bracket 44a , 44b such as the q ue previously shown in fig ure Figure 1. Each plate forming the means 40a, 40b of interchangeable modular positioning has a first recess 56a, 56b circular, which is intended to allow the passage of the primary shaft d 'an associated borte 12, and a second circular recess 58a, 58b which is intended to allow the passage of a coupling element of the drive means o to one of the differential output members of the
bote 12 associée.box 12 associated.
Les éléments d'accouplement des moyens d'entranement The coupling elements of the drive means
32 seront décrits ultérieurement dans la présente description. 32 will be described later in this description.
Les centres respectifs 01a, 02a et 01b, 02b des premier et deuxième évidements 56a, 56b, 58a, 58b circulaires sont distants de l'entraxe "e", " e' " associé au type de bote 12 déterminé. s Chaque plaque formant le moyen 40a, 40b de positionnement modulaire interchangeable comporte des points d'ancrage (non représentés) pour sa fixation sur la bote 12 préalablement à la fixation de la bote sur l'équerre, au moins deux alésages 60a, 60b destinés à indexer sa position par rapport to à l'équerre 44a, 44b, et au moins une surface 62a, 62b de bridage qui est destince à coopérer avec les moyens 28 de bridage du The respective centers 01a, 02a and 01b, 02b of the first and second circular recesses 56a, 56b, 58a, 58b are distant from the center distance "e", "e '" associated with the type of box 12 determined. s Each plate forming the interchangeable modular positioning means 40a, 40b has anchoring points (not shown) for its attachment to the box 12 prior to the attachment of the box to the bracket, at least two bores 60a, 60b intended to index its position relative to the square 44a, 44b, and at least one clamping surface 62a, 62b which is intended to cooperate with the clamping means 28 of the
support 24a, 24b portés par l'équerre 44a, 44b. support 24a, 24b carried by the bracket 44a, 44b.
A titre d'exemple, et de manière non limitative de l'invention, les moyens 28 de bridage de chaque l'équerre 44a, s 44b sont par exemple constitués d'une règle de bridage qui vient serrer la surface 62a, 62b de bridage, permettant ainsi le bridage By way of example, and without limitation of the invention, the means 28 for clamping each bracket 44a, s 44b are for example constituted by a clamping rule which comes to clamp the surface 62a, 62b of clamping , thus allowing the clamping
de la plaque.of the plate.
Avantageusement chaque moyen 40a, 40b de position nement modulaire interchangeable comporte des moyens o d'identification du type de bote 12 qui lui est associée, Advantageously, each means 40a, 40b of interchangeable modular position comprises means o for identifying the type of box 12 which is associated with it,
notamment une étiquette 64a, 64b.in particular a label 64a, 64b.
Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens 26 de préhension des botes 12, qui sont destinés à assurer leur mise en place sur les supports 24a, 24b et leur s évacuation des supports 24a, 24b, sont agencés à l'extrémité d'un In the preferred embodiment of the invention, the means 26 for gripping the boxes 12, which are intended to ensure their positioning on the supports 24a, 24b and their evacuation from the supports 24a, 24b, are arranged at the end of a
bras 66 d'un robot 68 de manutention. arm 66 of a handling robot 68.
Le robot 68 de man utention a été représenté d'u ne man ière The handling robot 68 has been shown in a way
générale à la figure 1 et dans le détail à la figure 2. general in Figure 1 and in detail in Figure 2.
Avantageusement, le robot 68 de manutention comporte o une pince 70 formant les moyens 26 de préhension, qui est fixée à l'extrémité du bras 66. La pince 70 comporte deux mors 72 qui sont susceptible de s'écarter l'un de l'autre pour pincer ou relâcher la plaque formant 40a, 40b, sur laquelle est fixée la bote 12. Plus particulièrement, les mors 72 sont susceptibles de venir Advantageously, the handling robot 68 comprises o a clamp 70 forming the gripping means 26, which is fixed to the end of the arm 66. The clamp 70 comprises two jaws 72 which are capable of deviating from one of the other for pinching or loosening the plate forming 40a, 40b, on which is fixed the box 12. More particularly, the jaws 72 are likely to come
pincer ou relâcher des bords 74a, 74b de ladite plaque 40a, 40b. pinch or release edges 74a, 74b of said plate 40a, 40b.
Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le bras 66 du robot 68 comporte trois tronçons 76, 78, 80, articulés les In the preferred embodiment of the invention, the arm 66 of the robot 68 comprises three sections 76, 78, 80, articulated the
s uns par rapport aux autres par des articulations 77, 79. s relative to each other by joints 77, 79.
Un poignet 82, qui porte la pince 70, est articulé sur le tronçon d'extrémité avant 80 par l'intermédiaire d'une articulation 81, et l'ensemble du bras 66 est articulé au niveau du tronçon d'extrémité arrière 76 par l'intermédiaire d'une articulation 75 qui o le lie à un socle 84 pivotant selon un axe vertical par rapport au sol. De la sorte, le robot 68 de manutention est un robot du type "six axes" dont les mouvements peuvent être commandés suivant A wrist 82, which carries the clamp 70, is articulated on the front end section 80 by means of a joint 81, and the whole of the arm 66 is articulated at the rear end section 76 by l 'Intermediate of a joint 75 which o links it to a base 84 pivoting along a vertical axis with respect to the ground. In this way, the handling robot 68 is a robot of the "six axis" type, the movements of which can be controlled according to
six degrés de liberté.six degrees of freedom.
Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, comme s l'illustre la figure 1, les moyens 30 de remplissage en huile et de vidange des botes 12 comportent d'une part un conduit 86 de remplissage/vidange, qui est destiné à être fixé sur la plaque 40a, b et à un orifice (non représenté) de remplissage/vidange de la bote 12, préalablement à l'installation de la bote sur l'équerre o 44a, 44b. Le conduit 86 comporte une extrémité 88 formant un premier manchon d'accouplement (non représenté) qui traverse la In the preferred embodiment of the invention, as illustrated in FIG. 1, the means 30 for filling the oil and draining the boxes 12 comprise on the one hand a filling / draining duct 86, which is intended for be fixed to the plate 40a, b and to an orifice (not shown) for filling / emptying the box 12, before installing the box on the bracket o 44a, 44b. The conduit 86 has one end 88 forming a first coupling sleeve (not shown) which passes through the
plaque 40a, 40b.plate 40a, 40b.
Les moyens 30 de remplissage en huile et de vidange des botes 12 comportent d'autre part un dispositif 90 automatisé de s remplissage qui comporte un tube 92 mobile muni à son extrémité d'un second manchon d'accouplement (non représenté) complémentaire du premier manchon d'accouplement, et des moyens de pompage (non représentés) qui sont destinés à remplir ou à vidanger la bote. Le tube mobile 92 est par exemple monté o coulissant par rapport à un bâti 94 du dispositif 90 de manière à pouvoir venir s'accoupler et se désaccoupler automatiquement du The means 30 for filling the oil and for emptying the boxes 12 also include an automated filling device 90 which comprises a movable tube 92 provided at its end with a second coupling sleeve (not shown) complementary to the first coupling sleeve, and pumping means (not shown) which are intended to fill or empty the box. The movable tube 92 is for example mounted o sliding with respect to a frame 94 of the device 90 so as to be able to come to mate and uncouple automatically from the
premier manchon d'accouplement.first coupling sleeve.
Les moyens 32 d'entranement des organes 16, 18 de sortie du différentiel de la bote 12 comportent au moins deux éléments d'entranement 33 qui sont destinés à s'accoupler avec les organes de sortie du différentiel de bote précédemment décrits. Comme l'illustrent les figures 1 et 3, ces éléments sont entranés par au moins un moteur électrique 96 porté par un s poignet d'extrémité 98 d'un bras l OO d'au moins un robot 102 d'entranement formant les moyens 34 de déplacement et The means 32 for driving the bodies 16, 18 for outputting the differential from the gearbox 12 comprise at least two drive elements 33 which are intended to couple with the output members for the differential from the gearbox described above. As illustrated in FIGS. 1 and 3, these elements are driven by at least one electric motor 96 carried by an end wrist 98 of an arm l OO of at least one robot 102 of drive forming the means 34 displacement and
d'accouplement des moyens 32 d'entranement. coupling means 32 of drive.
Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le bras du robot 102 comporte trois tronçons 104, 106, 108, articulés In the preferred embodiment of the invention, the arm of the robot 102 comprises three sections 104, 106, 108, articulated
o les uns par rapport aux autres par des articulations 105, 107. o relative to each other by joints 105, 107.
Plus particulièrement, le poignet 98, qui porte le moteur 96, est articulé sur le tronçon d'extrémité avant 108 par l'intermédiaire d'une articulation 97, et l'ensemble du bras 102 est articulé au niveau du tronçon d'extrémité arrière 104 par I'intermédiaire d'une articulation 103 qui le lie à un socle 110 pivotant selon un axe vertical par rapport au sol. De la sorte, le robot 102 de manutention est un robot du type "six axes" dont les mouvements du bras 100 peuvent être commandés suivant six More particularly, the wrist 98, which carries the motor 96, is articulated on the front end section 108 by means of a joint 97, and the whole of the arm 102 is articulated at the rear end section. 104 by means of an articulation 103 which links it to a base 110 pivoting along a vertical axis with respect to the ground. In this way, the handling robot 102 is a robot of the "six axis" type whose movements of the arm 100 can be controlled in six
degrés de liberté.degrees of freedom.
oAvantageusement les éléments d'entra'nement 33 sont amovibles et le banc 10 comporte, à portée d'atteinte du bras 100 du robot 102, au moins un magasin 112 qui est destiné à recevoir différents éléments 33 d'entranement adaptés aux organes de sortie de différentiel d'une bote 12 d'un type déterminé. A titre d'exemple, et de manière non limitative de l'invention, les éléments d'entranement 33 peuvent être des palier de type "joint tripode" couramment utilisés dans l'industrie automobile pour Advantageously, the drive elements 33 are removable and the bench 10 includes, within reach of the arm 100 of the robot 102, at least one magazine 112 which is intended to receive different drive elements 33 adapted to the output members. differential of a box 12 of a given type. By way of example, and without limitation of the invention, the drive elements 33 can be bearings of the "tripod joint" type commonly used in the automotive industry for
l'accouplement des arbres de transmission des botes de vitesses. the coupling of the gearbox transmission shafts.
Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le banc o 10 comporte deux robots 102, disposés de part et d'autre d'un poste d'essai de la bote 12 o vient se mettre en position le support pour l'essai par rotation du bâti 20. Cette disposition n'est pas limitative de l'invention et, en variante (non représentée), le banc 10 pourrait ne comporter q'un seul robot du type du robot 102, muni d'une pince comportant à l'extrémité des ses mors deux moteurs d'accouplement destinés chacun à entraner un organe In the preferred embodiment of the invention, the bench o 10 comprises two robots 102, arranged on either side of a test station of the box 12 o comes to position the support for the test by rotation of the frame 20. This arrangement is not limitative of the invention and, as a variant (not shown), the bench 10 could only comprise a single robot of the robot 102 type, provided with a clamp comprising the end of its jaws two coupling motors each intended to drive a member
16, 18 de sortie du différentiel de ia bote 12. 16, 18 of differential output from box 12.
Comme l'illustre la figure 1, les moyens démontables de commande du passage des différents rapports de la bote 12 comportent une barre 114 de commande qui est destinée à être accouplée manuellement par un opérateur 116 à un organe (non représenté) de commande de passage des rapports de la bote 12 As illustrated in FIG. 1, the removable means for controlling the passage of the various ratios of the box 12 comprise a control bar 114 which is intended to be coupled manually by an operator 116 to a passage control member (not shown) box 12 reports
puis man_uvrée par ledit opérateur 116. then operated by said operator 116.
o Les moyens 38 de mesure de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de la bote 12 comportent un capteur de vitesse, muni à son extrémité d'un manchon 118 d'accouplement conforme à l'arbre d'entrée de la bote, qui est susceptible d'être mu par un dispositif automatisé 120 pour son accouplement désaccouplement avec l'arbre d'entrée de la bote 12 Le manchon 118 est notamment susceptible d'opérer un mouvement de translation pour venir s'accoupler avec l'arUre d'entrce de la bote 12. La plupart des éléments du banc d'essai 10 sont o susceptibles d'être commandés dans leurs fonctionnement par o The means 38 for measuring the speed of rotation of the input shaft of the box 12 comprise a speed sensor, provided at its end with a coupling sleeve 118 conforming to the input shaft of the box, which is capable of being moved by an automated device 120 for its coupling uncoupling with the input shaft of the box 12 The sleeve 118 is in particular capable of operating a translational movement in order to come and couple with the box entry edge 12. Most of the elements of the test bench 10 are capable of being controlled in their operation by
une unité centrale 122 de contrôle. a central control unit 122.
A ce titre, I'unité 122 centrale de contrôle est susceptible de recevoir une information représentative du type de borte 12 portée par le moyen 40a, 40b modulaire interchangeable. Cette information est notamment portée par l'étiquette 64a, 64b précédemment décrite. L'étiquette 64a, 64b peut être une étiquette dite "dynamique", portant notamment un code- barres qui peut être lu par un lecteur (non représentée) porté par le bras 66 du robot 68 de manutention, puis émis à l'intention de l'unité 122 centrale de contrôle. L'unité 122 centrale de contrôle est aussi susceptible de recevoir une information fournie par le capteur de As such, the central control unit 122 is capable of receiving information representative of the type of container 12 carried by the interchangeable modular means 40a, 40b. This information is in particular carried by the label 64a, 64b previously described. The label 64a, 64b can be a so-called "dynamic" label, in particular carrying a barcode which can be read by a reader (not shown) carried by the arm 66 of the handling robot 68, then issued for the purpose of the central control unit 122. The central control unit 122 is also capable of receiving information supplied by the
vitesse associé au manchon 118.speed associated with the sleeve 118.
En fonction de ces informations, I'unité 122 centrale de contrôle pilote le fonctionnement du moteurs 46 d'entranement du bâti 22, le fonctionnement du robot 68 de manutention, le fonctionnement du dispositif 90 automatisé de remplissage, du robot 102 d'entraînement, et notamment de son moteur 96 d'entrainement, du dispositif 120 automatisé d'accouplement et de Based on this information, the central control unit 122 controls the operation of the frame drive motors 46, the operation of the handling robot 68, the operation of the automated filling device 90, of the drive robot 102, and in particular of its drive motor 96, of the automated device 120 for coupling and
s désaccouplement du manchon 118 du capteur de vitesse. s uncoupling of the sleeve 118 from the speed sensor.
De la sorte, l'unité 122 centrale de contrôle est susceptible de commander les éléments du banc d'essai 10 selon douze étapes, qui comportent successivement: - une première étape de reconnaissance, au cours de o laquelle l'unité centrale 122 commande le positionnement du bras 66 du robot 68 de manutention à proximité d'une bolte 12, qui est associée à un moyen 40a, 40b de positionnement modulaire interchangeable et qui repose sur un convoyeur 124 d'approvisionnement, puis la lecture de l'étiquette 64a, 64b s représentative du type de bolte 12, - une deuxième étape de manutention au cours de laquelle l'unité centrale 122 commande à la pince 70 du robot 68 de manutention de saisir la boite 12 et de la mettre en place sur le support 24a, 24b, o - une troisième étape de mise en position au cours de laquelle l'unité centrale 122 commande le pivotement du bâti 22 autour de son axe pour acheminer la boite 12 du robot 68 de manutention au robot 102 d'entranement, cette étape permettant notamment de tester une boite déterminée pendant qu'une autre boite est mise en place sur le support 22 par le robot de man utention, - une quatrième étape d'accouplement automatique au cours de laquelle l'unité centrale 122 commande: I'accouplement du manchon 118 du capteur de vitesse sur l'arbre d'entrée 14 de la boite 12, Ia prise, dans le magasin 112, d'éléments 33d'entrainement correspondants au type de boite 12 identifié, par le robot d'entrainement 102, et À I'accouplement des éléments 33 d'entranements aux organes 16, 18 de sortie de différentiei, - une cinquième étape de remplissage au cours de laquelle l'unité centrale 122 commande au dispositif 90 automatisé de remplissage d'accoupler le second manchon d'accouplement du tube mobile 92 au premier manchon d'accouplement de ia bote 12, puis le pompage d'huile par les moyens de pompage pour remplir la bote 12, - une sixième étape d'interruption, au cours de laquelie le to déroulement du procédé est interrompu et au cours de laquelle l'opérateur 116 accouple manuellement la barre 114 de commande à l'organe de commande de passage des rapports de la borte 12, cette étape prenant fin sur commande de l'opérateur 116, - une septième étape d'essai, au cours de laquelle l'unité centrale 122, sur commande de l'opérateur 116 et au moins deux fois pour chaque rapport de la bote 12, commande l'entranement des organes de sortie 16,18 de différentiel par le robot 102 d'entrarnement et la mesure de la vitesse fournie par le capteur o de vitesse associé au manchon 118, - une huitième étape de vidange au cours de laquelle l'unité centrale 122 commande le pompage d'huile par les moyens de pompage pour vidanger la bote 12, puis commande au dispositif 90 automatisé de remplissage de désaccoupler le s second manchon d'accouplement du tube mobile 92 du premier manchon d'accouplement de la bote 12, - une neuvième étape d'interruption, au cours de laquelle le déroulement du procédé est interrompu et au cours de laquelle l'opérateur 116 désaccouple manuellement la barre 114 de o commande de l'organe de commande de passage des rapports de la bote 12, cette étape prenant fin sur commande de l'opérateur 116, - une dixième étape de désaccouplement automatique au cours de laquelle l'unité centrale 122 commande: Ie désaccouplement du manchon 118 du capteur de vitesse de l'arbre d'entrée 14 de la bote 12, ie désaccouplement des éléments 33 d'entranements des organes 16, 18 de sortie de s différentiel, et Ia remise, dans le magasin 1 12, des éléments 33 d'entra nement, par le robot d'entra nement 1 02, - une onzième étape de mise en position au cours de laquelle l'unité centrale 122 commande le pivotement du bâti 22 o autour de son axe pour acheminer la bote 12 courante du robot 102 d'entranement au robot 68 de manutention et pour acheminer la bote suivante 68 du robot 68 de manutention au robot d'entranement 102, et - une douzième étape d'évacuation au cours de laquelle s l'unité centrale 122 commande au robot 68 de manutention de saisir la bote 12 et de la reposer sur un convoyeur 126 d'évacuation. L'invention permet donc avantageusement de tester des In this way, the central control unit 122 is capable of controlling the elements of the test bench 10 according to twelve steps, which successively include: - a first recognition step, during which the central unit 122 controls the positioning the arm 66 of the handling robot 68 near a bolte 12, which is associated with a means 40a, 40b of interchangeable modular positioning and which rests on a supply conveyor 124, then reading the label 64a, 64b s representative of the type of bolte 12, a second handling step during which the central unit 122 commands the gripper 70 of the handling robot 68 to grab the box 12 and put it in place on the support 24a, 24b, o - a third positioning step during which the central unit 122 controls the pivoting of the frame 22 around its axis to convey the box 12 from the handling robot 68 to the drive robot 102, this é tape allowing in particular to test a given box while another box is placed on the support 22 by the handling robot, - a fourth step of automatic coupling during which the central unit 122 controls: I ' coupling of the sleeve 118 of the speed sensor on the input shaft 14 of the box 12, the taking, in the store 112, of drive elements 33 corresponding to the type of box 12 identified, by the drive robot 102 , and upon coupling of the elements 33 for driving to the organs 16, 18 for output differentiating, - a fifth filling step during which the central unit 122 commands the automated filling device 90 to couple the second sleeve coupling of the movable tube 92 to the first coupling sleeve of the box 12, then the pumping of oil by the pumping means to fill the box 12, - a sixth step of interruption, during which the running of the process dice is interrupted and during which the operator 116 manually couples the control bar 114 to the gearshift control member of the borte 12, this step ending at the operator's command 116, - a seventh step test, during which the central unit 122, on command of the operator 116 and at least twice for each gear ratio of the box 12, controls the drive of the differential output members 16, 18 by the robot 102 drive and the measurement of the speed provided by the speed sensor o associated with the sleeve 118, - an eighth draining step during which the central unit 122 controls the pumping of oil by the pumping means for draining the box 12, then commands the automated filling device 90 to uncouple the second coupling sleeve of the movable tube 92 from the first coupling sleeve of the box 12, - a ninth interruption step, during which the unwinding pro ceded is interrupted and during which the operator 116 manually uncouples the bar 114 from o control of the gearshift control member of the gearbox 12, this step ending on command of the operator 116, - one tenth automatic uncoupling step during which the central unit 122 controls: the decoupling of the sleeve 118 from the speed sensor of the input shaft 14 of the box 12, ie uncoupling of the elements 33 for driving the members 16, 18 differential output, and Ia delivery, in the store 1 12, of the drive elements 33, by the drive robot 1 02, - an eleventh step of positioning during which the central unit 122 controls the pivoting of the frame 22 o around its axis to route the current box 12 from the drive robot 102 to the handling robot 68 and to route the next box 68 from the handling robot 68 to the drive robot 102, and - a twelfth stage of ev acuation during which s the central unit 122 commands the handling robot 68 to grab the box 12 and place it on a discharge conveyor 126. The invention therefore advantageously makes it possible to test
botes 12 de types différents sur un même banc d'essai 10. boxes 12 of different types on the same test bench 10.
Claims (11)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0106295A FR2824637B1 (en) | 2001-05-14 | 2001-05-14 | TEST BENCH FOR MOTOR VEHICLE GEARBOXES |
| PCT/FR2002/001560 WO2002093123A1 (en) | 2001-05-14 | 2002-05-07 | Test stand for motor vehicle gearboxes |
| EP02732853A EP1390708A1 (en) | 2001-05-14 | 2002-05-07 | Test stand for motor vehicle gearboxes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0106295A FR2824637B1 (en) | 2001-05-14 | 2001-05-14 | TEST BENCH FOR MOTOR VEHICLE GEARBOXES |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2824637A1 true FR2824637A1 (en) | 2002-11-15 |
| FR2824637B1 FR2824637B1 (en) | 2003-08-15 |
Family
ID=8863212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0106295A Expired - Fee Related FR2824637B1 (en) | 2001-05-14 | 2001-05-14 | TEST BENCH FOR MOTOR VEHICLE GEARBOXES |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1390708A1 (en) |
| FR (1) | FR2824637B1 (en) |
| WO (1) | WO2002093123A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005119198A1 (en) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Method and device for testing transmissions, especially manual and electronic shift transmissions |
| WO2009050043A1 (en) * | 2007-10-10 | 2009-04-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Drive unit for testing transmissions and device for testing devices |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10332883B4 (en) * | 2003-07-19 | 2014-05-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Test bench for test items, in particular for gearboxes |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4412385A (en) * | 1981-01-27 | 1983-11-01 | Finike Italiana Marposs S.P.A. | Gauge for checking features - like linear dimensions - of a mechanical piece |
| US4601198A (en) * | 1984-03-23 | 1986-07-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Torsional test stand |
| US4788856A (en) * | 1987-10-13 | 1988-12-06 | Dana Corporation | Method and apparatus for checking differential gear assemblies |
| DE3905983A1 (en) * | 1989-02-25 | 1990-08-30 | Klotz Gmbh Spezialgeraete | Test bench for gearboxes |
| US5307676A (en) * | 1992-08-12 | 1994-05-03 | Gei Systems, Inc. | Controllable gear testing system |
| US5477740A (en) * | 1993-08-26 | 1995-12-26 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Power train test system |
| US5574646A (en) * | 1996-02-29 | 1996-11-12 | Isuzu Motors Limited | Gear noise evalutation system |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB922152A (en) * | 1958-10-07 | 1963-03-27 | Renault | Improvements in or relating to testing stands for gearboxes |
| SU765685A1 (en) * | 1977-12-21 | 1980-09-23 | Проектно-Конструкторское Бюро Главного Управления Автомобильного Транспорта Мосгорисполкома | Stand for testing vehicle gear boxes |
| JPH03289531A (en) * | 1990-02-19 | 1991-12-19 | Hitachi Metals Ltd | Gear testing machine |
| JPH08159921A (en) * | 1994-11-30 | 1996-06-21 | Nitto Seiko Co Ltd | Inspection apparatus for gear |
-
2001
- 2001-05-14 FR FR0106295A patent/FR2824637B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-05-07 EP EP02732853A patent/EP1390708A1/en not_active Withdrawn
- 2002-05-07 WO PCT/FR2002/001560 patent/WO2002093123A1/en active Application Filing
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4412385A (en) * | 1981-01-27 | 1983-11-01 | Finike Italiana Marposs S.P.A. | Gauge for checking features - like linear dimensions - of a mechanical piece |
| US4601198A (en) * | 1984-03-23 | 1986-07-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Torsional test stand |
| US4788856A (en) * | 1987-10-13 | 1988-12-06 | Dana Corporation | Method and apparatus for checking differential gear assemblies |
| DE3905983A1 (en) * | 1989-02-25 | 1990-08-30 | Klotz Gmbh Spezialgeraete | Test bench for gearboxes |
| US5307676A (en) * | 1992-08-12 | 1994-05-03 | Gei Systems, Inc. | Controllable gear testing system |
| US5477740A (en) * | 1993-08-26 | 1995-12-26 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Power train test system |
| US5574646A (en) * | 1996-02-29 | 1996-11-12 | Isuzu Motors Limited | Gear noise evalutation system |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005119198A1 (en) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Method and device for testing transmissions, especially manual and electronic shift transmissions |
| WO2009050043A1 (en) * | 2007-10-10 | 2009-04-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Drive unit for testing transmissions and device for testing devices |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2824637B1 (en) | 2003-08-15 |
| EP1390708A1 (en) | 2004-02-25 |
| WO2002093123A1 (en) | 2002-11-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2177325B1 (en) | Articulated structure of a multiple-axis robot and robot comprising such a structure | |
| FR2672532A1 (en) | AUTOMOTIVE TROLLEY EQUIPPED WITH A ROBOT. | |
| EP1777494B1 (en) | System for finding the position of a 3D coordinate measuring machine or of a machining apparatus in a fixed reference system | |
| EP0096634A1 (en) | Programme-controlled industrial robot | |
| EP0621175B1 (en) | Telescoping loading bridge for aircraft comprising a fuel supply installation | |
| CA3150144A1 (en) | Pipe exploration robot comprising a bearing module | |
| EP0205376B1 (en) | Robot wrist and robot equipped with such a wrist | |
| CA1198341A (en) | Manual speed change device for transmissions | |
| FR2824637A1 (en) | TEST BENCH FOR MOTOR VEHICLE GEARBOXES | |
| FR2564360A1 (en) | DOUBLE-SIDED MACHINING MACHINE AND DEVICE FOR TRANSMITTING CURRENT AND FLUID BETWEEN A ROTATING STRUCTURE AND A NON-ROTATING STRUCTURE | |
| CA1158084A (en) | Machine tools, especially five axis milling machines | |
| FR2582637A1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR CONNECTING TANKS, IN PARTICULAR BREWERY TANKS | |
| EP0188164B1 (en) | Steering unit for an automotive vehicle with a fixed central cushion | |
| FR2563141A1 (en) | ARTICULATED MECHANISM FORMING A WRIST FOR ROBOT | |
| EP1386692B1 (en) | Drive device for machine tools | |
| FR2707912A1 (en) | Gripper device fixed to the end of a robot for gripping flat or not very curved motor vehicle components | |
| EP0660013B1 (en) | Rotary drive system for large diameter ring gear | |
| EP0282388A1 (en) | Device for brushing threaded bore holes | |
| EP0638007A1 (en) | Automatic multi-spindle lathe | |
| FR2823735A1 (en) | Automotive lift with adjustable wheel base comprises support crosspieces carrying parallel rolling lanes, one of which can slide along crosspieces, activated by cable engaged around return pulleys | |
| EP0114774B1 (en) | Loader and unloader for work pieces with a single driving motor | |
| FR2632232A1 (en) | DEVICE FOR POSITIONING THE TABLE OF A MACHINE TOOL FOR MACHINING METALS BY CUTTING | |
| EP0084482A2 (en) | Telescopic remote manipulator of the master-slave type and its balancing means | |
| EP3816358A1 (en) | Sewer-cleaning vehicle comprising an improved articulated arm | |
| WO2005026023A1 (en) | Handling device for boxes and the similar |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property | ||
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20150130 |