FR2823016A1 - Aerial space surveillance synthetic radar network having linear sub networks successive elements space forming vector triplets verifying a specific relationship - Google Patents
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Abstract
Description
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La présente invention concerne une antenne en réseau. Elle concerne particulièrement un radar à émission synthétique et à formation de faisceau par le calcul, destiné notamment à la surveillance de l'espace aérien. The present invention relates to a network antenna. It particularly relates to a synthetic emission radar and beamforming by calculation, especially for the surveillance of airspace.
Il est connu, notamment par la demande de brevet française FRn 8708186 de réaliser un radar de surveillance aérienne à antenne répartie sur une grande surface. Le principe de fonctionnement de ce type de radar est décrit dans l'ouvrage de J. Darricaud : Physique et théorie du radar, Tome 3, 3ème édition 1994, pages 538 et suivantes. L'antenne d'un tel radar comporte par exemple un réseau de modules d'émission et un réseau de modules de réception. Le réseau d'émission comporte ainsi par exemple des antennes élémentaires réparties sur un cercle de diamètre de plusieurs dizaines de mètres, voire plusieurs centaines de mètres. La disposition circulaire n'est pas obligatoire, la répartition des antennes élémentaires peut en effet suivre des lignes qui ne sont pas circulaires. Chaque antenne élémentaire est par exemple disposée au sommet d'un mât au pied duquel se trouvent des moyens d'émission d'une onde hyperfréquence, l'ensemble formant un module d'émission. De même, le réseau de réception comporte des capteurs élémentaires répartis par exemple sur un cercle de grande dimension, par exemple concentrique par rapport au précédent. La numérisation du signal reçu est effectuée au niveau d'un capteur élémentaire, puis le signal numérisé est envoyé à un centre pour la formation de faisceau par le calcul (FFC). Une telle antenne répartie a notamment comme avantage d'être peu vulnérable. En effet, une attaque extérieure peut facilement détruire un ou plusieurs modules élémentaires mais très difficilement la totalité ou la majeure partie du réseau. En cas d'agression, seuls quelques modules élémentaires sont détruits mais pas l'ensemble. It is known, in particular from the French patent application FR 8708186, to produce an aerial surveillance radar with antenna distributed over a large area. The operating principle of this type of radar is described in the book by J. Darricaud: Physics and Radar Theory, Volume 3, 3rd Edition 1994, pages 538 and following. The antenna of such a radar comprises, for example, a network of transmission modules and a network of reception modules. The transmission network thus comprises, for example, elementary antennas distributed over a circle of diameter of several tens of meters, or even several hundred meters. The circular arrangement is not mandatory, the distribution of the elementary antennas can indeed follow lines that are not circular. Each elementary antenna is for example disposed at the top of a mast at the foot of which are means for transmitting a microwave wave, the assembly forming a transmission module. Similarly, the reception network comprises elementary sensors distributed for example on a large circle, for example concentric with respect to the previous one. Scanning of the received signal is performed at an elementary sensor, and then the digitized signal is sent to a center for computational beamforming (FFC). Such a distributed antenna has the particular advantage of being not very vulnerable. Indeed, an external attack can easily destroy one or more elementary modules but very difficultly all or most of the network. In case of aggression, only some elementary modules are destroyed but not all.
L'antenne peut donc continuer à fonctionner. Elle présente donc une faible vulnérabilité, du moins elle suit une dégradation douce en cas d'attaque. The antenna can therefore continue to operate. It therefore has a low vulnerability, at least it follows a mild degradation in case of attack.
Chaque module d'émission émet dans une sous-bande de la bande instantanée d'émission du radar. Ainsi, si la bande d'émission du radar est choisie égale à B kHz, et si le réseau d'émission comporte N modules d'émission, chaque module émet dans une sous-bande de B/N kHz, ce qui peut faire en pratique de l'ordre de quelques dizaines de kHz. Each transmitting module transmits in a sub-band of the instant broadcast band of the radar. Thus, if the radar transmission band is chosen to be equal to B kHz, and if the transmission network comprises N transmission modules, each module transmits in a sub-band of B / N kHz, which can be done in practice of the order of a few tens of kHz.
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Une telle antenne comporte donc plusieurs dizaines d'émetteurs et de capteurs élémentaires répartis dans un réseau inscrit lui-même dans un cercle qui peut atteindre quelques centaines de mètres. Avec une longueur d'onde métrique, l'antenne ainsi constituée est par conséquent lacunaire, c'est-à-dire que la distance entre deux émetteurs ou capteurs consécutifs dépasse Â/2, où À est la longueur de l'onde émise. Il en résulte à l'émission et à la réception des lobes secondaires très importants qui rendent donc la détection des cibles difficile. Ces lobes secondaires sont en effet très perturbateurs puisque leur niveau peut culminer jusqu'à-15 dB. Such an antenna thus comprises several tens of transmitters and elementary sensors distributed in a network inscribed itself in a circle that can reach a few hundred meters. With a metric wavelength, the antenna thus formed is therefore incomplete, that is to say that the distance between two transmitters or consecutive sensors exceeds λ / 2, where λ is the length of the emitted wave. This results in the emission and reception of very important side lobes, which therefore make the detection of targets difficult. These sidelobes are indeed very disruptive since their level can peak up to -15 dB.
Un but de l'invention est notamment de maîtriser ces lobes secondaires. A cet effet, l'invention a pour objet une antenne en réseau, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins trois sous-réseaux linéaires, l'espacement entre éléments successifs d'un même sous-réseau étant un multiple entier d'un vecteur commun formant le pas du sous-réseau, le pas des sous-réseaux prenant des valeurs parmi plusieurs triplets de vecteurs (pas1, pas2, pas3) vérifiant pas1 + pas2 + pas3 = 0. An object of the invention is notably to control these secondary lobes. For this purpose, the subject of the invention is a network antenna, characterized in that it comprises at least three linear subarrays, the spacing between successive elements of the same sub-network being an integer multiple of one common vector forming the step of the sub-network, the step of sub-networks taking values among several triplets of vectors (pas1, pas2, pas3) verifying pas1 + pas2 + pas3 = 0.
L'invention a notamment pour principaux avantages qu'elle ne nécessite pas de réalisation particulière au niveau des circuits de traitement des signaux, qu'elle est simple à mettre en oeuvre et qu'elle est économique. The main advantages of the invention are that it does not require any particular embodiment in signal processing circuits, that it is simple to implement and that it is economical.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard des dessins annexés qui représentent : - la figure 1, une antenne en réseau ; - la figure 2, une illustration du problème des lobes secondaires dus au réseau d'antenne lacunaire ; - la figure 3, un sous-réseau d'une antenne selon l'invention caractérisé par son pas, cette dernière comportant des sous- réseau linéaires ; - les figures 4 et 5, la position de lobes d'émission ou de réception par rapport à l'orientation de sous-réseaux linéaires non lacunaires ; - la figure 6, la position des lobes pour un réseau lacunaire ; - la figure 7, un maillage représentant la position des lobes pour un réseau comportant deux sous-réseaux lacunaires ; Other features and advantages of the invention will become apparent with the aid of the following description made with reference to the appended drawings which represent: FIG. 1, a network antenna; FIG. 2, an illustration of the problem of secondary lobes due to the lacunary antenna array; - Figure 3, a sub-network of an antenna according to the invention characterized by its pitch, the latter comprising linear sub-network; FIGS. 4 and 5 show the position of transmit or receive lobes with respect to the orientation of non-lacunar linear subarrays; - Figure 6, the position of the lobes for a gap network; FIG. 7, a mesh representing the position of the lobes for a network comprising two incomplete sub-networks;
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les figures 8, 9a, 9b et 10 des exemples de maillage pour un réseau comportant trois sous-réseaux selon les pas de ces derniers ; la figure 11, un maillage correspondant à deux ensembles de sous-réseaux dont les pas sont homothétique ; la figure 12, un exemple de disposition des réseaux dans une antenne selon l'invention. FIGS. 8, 9a, 9b and 10 examples of mesh for a network comprising three sub-networks according to the steps of the latter; FIG. 11, a mesh corresponding to two sets of sub-networks whose steps are homothetic; Figure 12, an example of arrangement of networks in an antenna according to the invention.
La figure 1 présente de façon schématique une antenne en réseau, par exemple celle d'un radar à émission synthétique et à formation de faisceau par le calcul, notamment par la disposition de ses éléments. Ce radar comporte un réseau de P modules d'émission élémentaires Ei,... Eh ... Ep et un réseau de N modules de réception élémentaires Ri,... Rj,... RN. Figure 1 schematically shows a network antenna, for example that of a synthetic emission radar and beamforming by calculation, including the arrangement of its elements. This radar comprises a network of P elementary emission modules Ei, ... Eh ... Ep and a network of N elementary reception modules Ri, ... Rj, ... RN.
Le réseau d'émission 1 est de préférence situé à l'intérieur du réseau de réception 2. L'émission est réalisée par l'ensemble des P éléments
rayonnant Ei,... Eh... Ep qui émettent simultanément des signaux différents. La réception est assurée par l'ensemble des N récepteurs Ri,... Raj,... RN qui reçoivent quasi simultanément les échos issus de l'émission. The transmission network 1 is preferably located inside the reception network 2. The transmission is carried out by all the P elements
radiating Ei, ... Eh ... Ep which simultaneously emit different signals. The reception is provided by all the N receivers Ri, ... Raj, ... RN which receive almost simultaneously the echoes from the emission.
A la réception, le filtrage adapté aux échos issus d'une direction de visée donnée consiste par exemple à : - décomposer le signal reçu sur chaque récepteur selon les P composantes émises ; - appliquer un jeu de NxP phases (une par émetteur et par récepteur), jeu qui dépend de la direction de visée ; - additionner les NxP signaux ainsi déphasés. At the reception, the filtering adapted to the echoes resulting from a given aiming direction consists for example in: - breaking down the signal received on each receiver according to the P transmitted components; - apply a set of NxP phases (one per transmitter and per receiver), a game that depends on the aiming direction; - add the NxP signals thus out of phase.
Il existe d'autres façons d'organiser le traitement, par exemple en traitant par sous-bandes, ou en appliquant des retards purs au lieu des déphasages. There are other ways to organize the treatment, for example by treating by subbands, or by applying pure delays instead of phase shifts.
La figure 2 illustre le problème des lobes secondaires dus au réseau d'antenne lacunaire. Le réseau de réception 2 est seul illustré sur cette figure. Une cible 20 renvoie vers les récepteurs élémentaires Ri,... Rj, ... RN les signaux émis par les émetteurs du réseau. Dans une direction donnée 21 concentrique par rapport au réseau 2, il y a une distribution des lobes de réception, c'est-à-dire le lobe principal 22 et ses lobes secondaires. Figure 2 illustrates the problem of secondary lobes due to the gap antenna array. The reception network 2 is only illustrated in this figure. A target 20 returns to the elementary receivers Ri, ... Rj, ... RN the signals transmitted by the transmitters of the network. In a given concentric direction with respect to the grating 2, there is a distribution of the reception lobes, that is to say the main lobe 22 and its side lobes.
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Ces lobes sont obtenus par formation de faisceaux par le calcul et par compression d'impulsion, par des moyens de traitements reliés aux modules de réception élémentaires. Les lobes secondaires 23 sont répartis sur une distance cTe/2 de chaque côté du lobe principal avec un niveau important, et donc perturbateur, Te étant la durée d'une impulsion émise. A titre d'exemple si Te = 100s,) la distance cTe/2 est de l'ordre de 15 kilomètres. Dans les directions 21', 21"différentes de celles de la cible, donc tout autour du radar, aussi bien en site qu'en gisement, la lacunarité des réseaux émission et réception produit également des lobes secondaires sur la même extension distance. These lobes are obtained by beamforming by calculation and by pulse compression, by processing means connected to the elementary reception modules. The sidelobes 23 are distributed over a distance cTe / 2 on each side of the main lobe with a high level, and therefore disruptive, where Te is the duration of an emitted pulse. For example, if Te = 100s, the distance cTe / 2 is of the order of 15 kilometers. In the directions 21 ', 21 "different from those of the target, so all around the radar, both in site and in the reservoir, the lacunarity of the transmission and reception networks also produces secondary lobes on the same distance extension.
La figure 3 illustre la position des modules de réception élémentaires Ri, R2,... Rk, Erk+1,... Rp dans un sous-réseaux de réception. FIG. 3 illustrates the position of the elementary reception modules Ri, R2,... Rk, Erk + 1,... Rp in a reception sub-network.
Dans une antenne selon l'invention, les modules d'émission et/ou de réception élémentaires sont en effet répartis dans des sous-réseaux d'émission et/ou de réception. Les sous-réseaux sont linéaires, c'est-à-dire que les modules sont alignés. L'espacement entre deux modules consécutifs Rk, Rk+1 est multiple entier d'un vecteur commun Pas propre à chaque sousréseau, le multiple entier pouvant être égal à 1. Le vecteur Pas sera par la suite appelé pas du sous-réseau. Chaque sous-réseau d'émission ou de réception est donc entièrement décrit par : - le pas du sous-réseau, c'est-à-dire par trois composantes d'espace ;
- la position du centre C, ou d'un autre point du réseau, par trois coordonnées ; - le nombre P d'éléments Ri, R2,... Rk, Erk+1,... Rp du sous- réseau. In an antenna according to the invention, the elementary transmission and / or reception modules are indeed distributed in transmission and / or reception subnetworks. The subnets are linear, that is, the modules are aligned. The spacing between two consecutive modules Rk, Rk + 1 is integer multiple of a common vector Not specific to each subnet, the integer multiple may be equal to 1. The vector Step will subsequently be called step of the subnet. Each transmission or reception subnetwork is therefore entirely described by: the step of the sub-network, that is to say by three space components;
the position of the center C, or of another point of the network, by three coordinates; the number P of elements Ri, R2, ... Rk, Erk + 1, ... Rp of the sub-network.
Ces données permettent en effet de retrouver la position de chaque élément Rk du sous-réseau. These data make it possible to find the position of each element Rk of the sub-network.
Le pas peut être représenté par le vecteur unitaire V correspondant à l'orientation du sous-réseau et son facteur d'ambiguïté A de telle sorte que :
The pitch may be represented by the unit vector V corresponding to the orientation of the sub-network and its ambiguity factor A so that:
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Dans une antenne selon l'invention, les sous-réseaux tels que définis ci-dessus respectent des contraintes d'orientation et de pas entre éléments afin notamment de maîtriser la fonction d'ambiguïté spatiale, c'est- à-dire de permettre de connaître facilement l'emplacement et le niveau des lobes secondaires, obtenus par formation de faisceau par le calcul, lorsque l'on connaît le niveau et l'emplacement du lobe principal. Il est ainsi possible de faire en sorte que les lobes secondaires soient forts dans une direction donnée et faibles dans une autre. On peut alors par ailleurs en déduire une méthode de régulation de fausse alarme sur lobes secondaires de cibles fortes, et arriver à détecter des cibles faibles entre les lobes secondaires. Les pas des sous-réseaux d'une antenne selon l'invention ne sont donc pas quelconques. Le choix particulier de ces pas s'appuie notamment sur des considérations de géométries des faisceaux formés par les différents sousréseaux. In an antenna according to the invention, the sub-networks as defined above respect orientation and step constraints between elements in order, in particular, to control the spatial ambiguity function, that is to say to enable easily know the location and level of sidelobes, obtained by computational beamforming, when the level and location of the main lobe is known. It is thus possible to ensure that the sidelobes are strong in one direction and weak in another. We can then deduce a method of false alarm regulation on secondary lobes of strong targets, and manage to detect weak targets between the side lobes. The steps of the sub-networks of an antenna according to the invention are therefore not arbitrary. The particular choice of these steps relies in particular on geometrical considerations of the beams formed by the different sub-networks.
On considère d'abord un seul sous-réseau SR, représenté par un segment de droite, focalisé dans une direction u comme l'illustre la figure 4, ce sous-réseau n'étant pas lacunaire. Puisque le sous-réseau est linéaire, son diagramme de réseau présente une symétrie de révolution autour de l'axe du sous-réseau 41. Son lobe principal présente donc un maximum non seulement dans la direction u mais aussi dans toutes les directions déduites de u par rotation 42 autour de l'axe 41 du réseau. On choisit de représenter toute direction par l'extrémité de son vecteur unitaire. Une direction, par exemple la direction u, est donc représentée par un point sur la sphère 45 de rayon 1. Si on projette ce point dans un plan 43 qui contient l'axe 41 du sousréseau, le point projeté est alors dans un disque 44 de rayon 1. L'ensemble des directions déduites de u par rotation autour de l'axe 41 du sous-réseau décrit un cercle 42 sur la sphère 45, et projeté sur le plan, un segment de droite 46 orthogonal à l'axe 41 du sous-réseau et limité par le disque 44. We first consider a single subarray SR, represented by a line segment, focused in a direction u as shown in Figure 4, this sub-network is not incomplete. Since the sub-network is linear, its network diagram has a symmetry of revolution around the axis of the sub-network 41. Its main lobe therefore has a maximum not only in the direction u but also in all directions derived from by rotation 42 around the axis 41 of the network. We choose to represent any direction by the end of its unit vector. A direction, for example the direction u, is thus represented by a point on the sphere 45 of radius 1. If this point is projected into a plane 43 which contains the axis 41 of the sub-array, the projected point is then in a disk 44 of radius 1. The set of directions deduced from u by rotation about the axis 41 of the sub-array describes a circle 42 on the sphere 45, and projected onto the plane, a line segment 46 orthogonal to the axis 41 subnet and limited by disk 44.
La figure 5 représente maintenant un réseau constitué de N sousréseaux, dont trois seulement SR1, SR2 et SR3 sont représentés. Le Figure 5 now shows a network of N sub-nets, of which only three SR1, SR2 and SR3 are shown. The
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diagramme de réseau résulte de l'addition des N diagrammes de sousréseaux. Lorsque les sous-réseaux focalisent dans la direction u précédente, le diagramme résultant est maximal dans cette direction u. Le diagramme de chaque sous-réseau étant de révolution autour de son axe, le diagramme du réseau présente des maxima locaux dans les directions déduites de u par rotation autour de l'axe de chaque sous-réseau. La figure 5 représente par des segments de droites 51,52, 53 inscrits dans le disque 44 du plan 43 la projection de ces maxima locaux. Ces projections 51,52, 53 donnent bien sûr la position de ces maxima par rapport au plan 43 qui peut être par exemple le sol. L'intersection 54 de tous ces segments donne la position du lobe principal, les maxima locaux 51,52, 53 correspondant à des lobes secondaires élevés. Network diagram results from the addition of the N subnet diagrams. When the subnetworks focus in the previous u direction, the resulting pattern is maximal in this direction u. The diagram of each sub-network being of revolution about its axis, the diagram of the network presents local maxima in the directions deduced from u by rotation around the axis of each sub-network. FIG. 5 represents by segments of lines 51, 52, 53 written in the disk 44 of the plane 43 the projection of these local maxima. These projections 51, 52, 53 of course give the position of these maxima relative to the plane 43 which can be for example the ground. The intersection 54 of all these segments gives the position of the main lobe, the local maxima 51,52,53 corresponding to high side lobes.
La figure 6 représente le cas d'un sous-réseau lacunaire SR'. Un sous-réseau est lacunaire lorsque ses éléments, modules élémentaires d'émission ou de réception, sont espacés de plus d'une demi-longueur d'onde, ce qui correspond au cas où le facteur d'ambiguïté A est supérieur à 1, soit A > 1 pour cette valeur telle que définie par la relation (2). Un tel sousréseau, focalisé dans la direction u, présente un maximum non seulement vers u, et les direction déduites par rotation, mais également dans d'autres directions. Ces directions sont représentées dans le disque unité par A segments de droites 61 espacés du vecteur H = (2/A) V, où V est le vecteur unitaire indiquant l'orientation du sous-réseau SR'et A est le facteur d'ambiguïté précédemment défini. Ces segments représentent la position du lobe principal du diagramme d'antenne du sous-réseau SR'. Le facteur d'ambiguïté A n'est pas obligatoirement un nombre entier. Si A n'est pas un nombre entier, le nombre de segments de droites est le nombre entier le plus proche de A, c'est-à-dire E (A) ou E (A+1) si E désigne la partie entière de A. Figure 6 shows the case of a lacunar subarray SR '. A sub-network is incomplete when its elements, elementary transmission or reception modules, are spaced apart by more than half a wavelength, which corresponds to the case where the ambiguity factor A is greater than 1, let A> 1 for this value as defined by relation (2). Such a sub-array, focused in the direction u, has a maximum not only towards u, and the direction deduced by rotation, but also in other directions. These directions are represented in the unit disk by A line segments 61 spaced from the vector H = (2 / A) V, where V is the unit vector indicating the orientation of the subarray SR 'and A is the ambiguity factor previously defined. These segments represent the position of the main lobe of the antenna pattern of the subnetwork SR '. The ambiguity factor A is not necessarily an integer. If A is not an integer, the number of line segments is the nearest integer to A, ie E (A) or E (A + 1) if E is the integer part from A.
La figure 7 illustre une extension à deux sous-réseaux lacunaires qui montre un maillage des lobes secondaires. On considère donc un réseau comportant deux sous-réseaux lacunaires orientés selon des vecteurs unitaires VI, V2 et de facteurs d'ambiguïté Ai, A2. Les vecteurs VI, V2 définissent respectivement les axes V1 et V2 des deux sous-réseaux. Dans le plan qui contient à la fois l'axe V1 et l'axe V2, les diagrammes des lobes Figure 7 illustrates an extension to two subunits lacunaires which shows a mesh of the side lobes. We therefore consider a network comprising two lacunar sub-networks oriented according to unit vectors VI, V2 and ambiguity factors Ai, A2. The vectors VI, V2 respectively define the axes V1 and V2 of the two sub-networks. In the plane that contains both the V1 axis and the V2 axis, the lobe diagrams
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principaux des sous-réseaux sont représentés par des segments de droites 71 séparés de #1 = (2/A1)#1 pour le premier et par des segments de droites 72 séparés de #2 = (2/A2)#2 pour le second. Le diagramme du réseau présente donc des maxima aux intersections entre ces segments 71,72. Ces maxima sont des points 73 sur un maillage triangulaire. Un triangle élémentaire du maillage a comme hauteurs les vecteurs H, 5 hile vecteur H3 qui décrit la troisième hauteur est alors imposé, une fois connus les deux premiers. On peut alors montrer que les trois vecteurs vérifient la relation
suivante :
subnets are represented by straight line segments 71 separated by # 1 = (2 / A1) # 1 for the first and by line segments 72 separated by # 2 = (2 / A2) # 2 for the second . The network diagram therefore has maxima at the intersections between these segments 71,72. These maxima are points 73 on a triangular mesh. An elementary triangle of the mesh has as heights the vectors H, 5 hile vector H3 which describes the third height is then imposed, once known the first two. We can then show that the three vectors verify the relation
next :
Comme = (2/Ak) Vk pour k = 1, 2, 3, il vient :
Since = (2 / Ak) Vk for k = 1, 2, 3, it comes:
En multipliant la relation (4) par la longueur d'onde À, on obtient la relation suivante :
où pas1 et pas2 représentent les vecteur pas des deux sousréseaux et pas3, le vecteur pas d'un troisième sous-réseau fictif.
By multiplying the relation (4) by the wavelength λ, we obtain the following relation:
where pas1 and pas2 represent the vectors not of the two subnets and pas3, the vector not of a third fictitious subnetwork.
La figure 8 représente le diagramme des lobes principaux d'un réseau comportant un troisième sous-réseaux, dont l'orientation V3 et le facteur d'ambiguïté A3 sont tels que H3 = (2/A3) V3. Le vecteur H3 définit la hauteur d'un triangle élémentaire du maillage provoqué par les deux premiers sous-réseaux. Le vecteur pas, pas3, du troisième sous-réseau vérifie donc la relation (5). Dans ce cas, l'association des trois sous-réseaux donne le même maillage triangulaire qu'avec les deux premiers sousréseaux. Il en serait de même avec l'association de deux sous-réseaux quelconques parmi ces trois. FIG. 8 represents the diagram of the main lobes of a network comprising a third sub-network, whose orientation V3 and the ambiguity factor A3 are such that H3 = (2 / A3) V3. The vector H3 defines the height of an elementary triangle of the mesh caused by the first two sub-networks. The vector pas, pas3, of the third subnet thus satisfies the relation (5). In this case, the association of the three subnetworks gives the same triangular mesh as with the first two subnetworks. It would be the same with the combination of any two sub-networks among these three.
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Les figure 9a et 9b présentent des exemples inverses où l'on
dispose de deux sous-réseaux lacunaires et où le troisième ne respecte pas la condition J = (2/A3) V3. Dans le cas de la figure 9a, le vecteur unitaire V3'
définissant la direction du troisième sous-réseau n'est pas orienté selon le vecteur fi et l'ambiguïté A3'est telle que les segments 91 qui décrivent le lobe principal ne passent pas par les points 92 du maillage défini par les deux premiers sous-réseaux. Le maillage est plus serré que dans le cas de la figure 8, et les points d'intersection 92,99 ne sont plus disposés selon un maillage régulier. La levée d'ambiguïté sera donc plus difficile. Dans ce cas, seule la direction de visée u est commune aux lobes principaux des trois sous-réseaux. L'ambiguïté commune aux deux premiers sous-réseaux est levée par leur association avec le troisième.
Figures 9a and 9b show inverse examples where one
has two subunits and the third does not meet the condition J = (2 / A3) V3. In the case of FIG. 9a, the unit vector V3 '
defining the direction of the third sub-network is not oriented according to the vector fi and the ambiguity A3 is such that the segments 91 which describe the main lobe do not pass through the points 92 of the mesh defined by the first two sub-groups. networks. The mesh is tighter than in the case of Figure 8, and the intersection points 92.99 are no longer arranged in a regular mesh. The removal of ambiguity will be more difficult. In this case, only the viewing direction u is common to the main lobes of the three subnetworks. The ambiguity common to the first two sub-networks is lifted by their association with the third.
Dans le cas de la figure 9b, le vecteur vest bien orienté selon la
direction de fi mais la valeur (2/A3') n'est pas égale au module de H3 ni à l'un des ses multiples ou sous-multiples, ni même dans un rapport rationnel. In the case of Figure 9b, the well-oriented vest vector according to the
direction of fi but the value (2 / A3 ') is not equal to the module of H3 nor to one of its multiples or submultiples, nor even in a rational relation.
Dans ce cas, les ambiguïtés 98 sont alignées sur un seul segment 91. L'ambiguïté commune aux deux premiers réseaux est partiellement levée
avec le troisième.
In this case, the ambiguities 98 are aligned on a single segment 91. The ambiguity common to the first two networks is partially raised
with the third.
Si le rapport entre (2/A3) V3 et fi 3 est rationnel, c'est-à-dire que m (2/A3) V3 = nH3, où m et n sont des entiers premiers entre eux, alors les
lobes principaux se situent sur des segments espacés de m (2/A3) V3 = n g. Comme cet espacement est plus grand que le précédent, l'ambiguïté est partiellement levée. Si l'espacement m (2/A3) est supérieur à deux, un seul
segment se situe dans le cercle unité, et on est ramené au cas de la pa3 figure 9b. L'espacement m (2/As) > 2 revient à--- < /2. m
La structure d'une antenne selon l'invention exploite les considérations géométriques précédentes sur la répartition des lobes d'émission ou de réception. En particulier, le choix des pas de chacun des trois sous-réseaux lacunaires détermine l'ambiguïté spatiale du réseau formé de ces trois sous-réseaux. Il est ainsi possible de choisir des pas allant : - de l'ambiguïté minimale (aucune autre direction commune que la direction de pointage), ceci pouvant notamment être mis à If the ratio between (2 / A3) V3 and fi3 is rational, that is, m (2 / A3) V3 = nH3, where m and n are prime integers between them, then
main lobes lie on segments spaced m (2 / A3) V3 = n g. Since this spacing is larger than the previous one, ambiguity is partially removed. If the spacing m (2 / A3) is greater than two, only one
segment is in the unit circle, and we are brought back to the case of the pa3 figure 9b. The spacing m (2 / As)> 2 returns to --- </ 2. m
The structure of an antenna according to the invention exploits the previous geometrical considerations on the distribution of the transmitting or receiving lobes. In particular, the choice of the steps of each of the three sub-lattices determines the spatial ambiguity of the network formed of these three sub-networks. It is thus possible to choose steps ranging from: - minimal ambiguity (no other common direction than the pointing direction), this being able to be set to
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profit pour mesurer une direction sans ambiguïté bien que les sous-réseaux soient lacunaires ; à l'ambiguïté maximale (même directions communes à tous les couples de sous-réseaux), ceci pouvant notamment être mis à profit notamment pour maîtriser la répartition des lobes secondaires, il faut alors d'autres éléments pour lever l'ambiguïté, par exemple d'autres sous-réseaux ou d'autres fréquences, ou encore des informations externes sur la zone de provenance du signal. profit to measure an unambiguous direction even though subnets are deficient; to the maximum ambiguity (same directions common to all pairs of sub-networks), this can be used in particular to control the distribution of secondary lobes, then other elements are needed to remove the ambiguity, for example other subnets or other frequencies, or external information about the area of origin of the signal.
Pour obtenir l'ambiguïté maximale avec trois sous-réseaux, telle qu'illustrée par exemple par la figure 8, il faut lier les pas des sous-réseaux conformément à la relation (5), soit pas1 + pas2 + pas3 = 0. Avec ce lien entre les sous-réseaux, la fonction d'ambiguïté est périodique selon un motif
triangulaire. Le triangle de périodicité est défini par ses hauteurs Hk Y
orientées dans la même direction que les sous-réseaux, et de longueur égale à 2/Ak, ce qui se traduit par Bk = (2/AJVk pour k = 1, 2, 3 et où Vk est le
vecteur unitaire indiquant la direction du k'ème sous-réseau. To obtain the maximum ambiguity with three sub-networks, as illustrated for example in FIG. 8, the steps of the sub-networks must be linked in accordance with the relation (5), that is, not 1 + step 2 + step 3 = 0. this link between subnetworks, the ambiguity function is periodic according to a pattern
triangular. The triangle of periodicity is defined by its heights Hk Y
oriented in the same direction as the sub-networks, and of length equal to 2 / Ak, which translates to Bk = (2 / AJVk for k = 1, 2, 3 and where Vk is the
unit vector indicating the direction of the k'th subnetwork.
La figure 10 montre un exemple de maillage correspondant à une ambiguïté maximale pour trois sous-réseaux lacunaires. Le point le plus gros 101 représente la direction de pointage. Les autres points représentent les directions associées liées à l'ambiguïté spatiale. Inversement, pour assurer l'ambiguïté minimale avec trois sous-réseaux lacunaire, il faudrait que le pas du troisième sous-réseau pas3 ne soit pas colinéaire avec pas1 + pas2, la somme vectorielle des pas des deux autres réseaux. Il est également possible d'aboutir à l'ambiguïté minimale en associant plus de trois sousréseaux, par exemple en utilisant un réseau de six sous-réseaux dont trois vérifient la relation (5), les trois autres également, mais avec des valeurs de pas différentes, par modification de l'orientation et/ou du module des pas. Figure 10 shows an example of a mesh corresponding to a maximum ambiguity for three lacunar sub-networks. The largest point 101 represents the pointing direction. The other points represent the associated directions related to spatial ambiguity. Conversely, to ensure minimum ambiguity with three subunits lacunaire, it should be that the pitch of the third subnet pas3 is not collinear with pas1 + pas2, the vector sum of the steps of the other two networks. It is also possible to achieve minimal ambiguity by associating more than three sub-networks, for example using a network of six sub-networks, three of which verify the relation (5), the other three also, but with step values different, by changing the orientation and / or the module steps.
On peut revenir à l'exemple d'un réseau formé de trois sousréseaux où la relation (5) est vérifiée. Pour chaque sous-réseau, la focalisation dans une direction de visée donnée 101 est réalisée par un filtre spatial. Donc toute direction de visée est associée à trois filtres. Inversement, trois filtres donnés correspondent à plusieurs directions 102,103, déduites We can return to the example of a network formed of three sub-networks where the relation (5) is verified. For each subarray, focusing in a given aiming direction 101 is performed by a spatial filter. So any direction of sight is associated with three filters. Conversely, three given filters correspond to several directions 102, 103 deduced
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de la première 101, dans le plan des cosinus directeurs, par une translation définie par le vecteur ni fil + n2H2 + n3H3, où ni, n2, n3 sont des entiers.
of the first 101, in the direction cosine plane, by a translation defined by the vector ni fil + n2H2 + n3H3, where ni, n2, n3 are integers.
La figure 11 illustre le cas d'un réseau à six sous-réseaux où la relation (5) est vérifiée séparément sur deux ensembles de trois sousréseaux, avec des pas homothétiques dans un rapport rationnel P/Q, P et Q
étant des entiers premiers entre eux et P étant inférieur à Q. Il en résulte que PN == 6N, pour k = 1, 2, 3, fi représentant les hauteurs correspondantes k =QHk aux trois sous-réseaux du premier ensemble et Hk représentant les hauteurs correspondantes au trois sous-réseaux du deuxième ensemble. La maille d'ambiguïté spatiale du premier sous-réseau est alors dilatée d'un facteur P/Q par rapport au deuxième sous-réseau. Chaque direction de l'espace est définie, modulo cette ambiguïté, par six filtres spatiaux. La figure 11 illustre un cas particulier où P=2 et Q=3. Le triangle le plus grand 110 représente l'ambiguïté de l'ensemble. Le triangle intermédiaire 111, ayant des côtés deux fois plus petits que le précédent, représente l'ambiguïté du premier ensemble de trois sous-réseaux. Le triangle le plus petit 112, ayant des côtés trois fois plus petits, représente l'ambiguïté du deuxième ensemble de trois sous-réseaux. On voit donc qu'en choisissant le rapport P/Q, on peut aboutir à un triangle d'ambiguïté 110 plus grand, d'un rapport p2 par rapport au triangle intermédiaire 111. Cela réduit d'autant la levée d'ambiguïté à effectuer après les traitements à ces sousréseaux. C'est en jouant notamment sur la position des centres des sousréseaux que l'on fait en sorte que l'ambiguïté spatiale puisse être levée lors de ces traitements. La position des centres des sous-réseaux définit également la largeur des faisceaux finaux. FIG. 11 illustrates the case of a network with six sub-networks where the relation (5) is verified separately on two sets of three sub-networks, with homothetic steps in a rational ratio P / Q, P and Q
being prime integers between them and P being smaller than Q. As a result, PN == 6N, for k = 1, 2, 3, fi representing the corresponding heights k = QHk at the three subarrays of the first set and Hk representing the heights corresponding to the three sub-networks of the second set. The spatial ambiguity mesh of the first sub-network is then expanded by a factor P / Q with respect to the second sub-network. Each direction of space is defined, modulo this ambiguity, by six spatial filters. Figure 11 illustrates a particular case where P = 2 and Q = 3. The largest triangle 110 represents the ambiguity of the set. The intermediate triangle 111, having sides one half as small as the previous one, represents the ambiguity of the first set of three sub-networks. The smaller triangle 112, with sides one-third smaller, represents the ambiguity of the second set of three subnets. It can thus be seen that by choosing the P / Q ratio, one can end up with a larger triangle of ambiguity 110, of a ratio p2 with respect to the intermediate triangle 111. This reduces the amount of ambiguity to be effected by the same amount. after the treatments at these sub-networks. It is by playing in particular on the position of the centers of the sub-networks that one makes so that spatial ambiguity can be raised during these treatments. The position of the subnetwork centers also defines the width of the final beams.
La figure 12 illustre un exemple de position des sous-réseaux à l'intérieur d'un réseau, qui peut être d'émission ou de réception. Ce réseau comporte un premier ensemble de trois sous-réseaux SR1, SR2, SR3 de pas respectifs pas1, pas2, pas3, et un deuxième ensemble de trois sous-réseaux SR'1, SR'2, SR'3 de pas respectifs pas'1, pas'2, pas'3. Les pas de chacun des ensembles vérifient la relation (5). Le réseau ainsi réalisé forme par exemple un hexagone. Figure 12 illustrates an example of position of the subnets within a network, which may be transmitting or receiving. This network comprises a first set of three sub-networks SR1, SR2, SR3 of respective steps pas1, pas2, pas3, and a second set of three subarrays SR'1, SR'2, SR'3 respectively of steps not 1, pas'2, not'3. The steps of each of the sets verify the relation (5). The network thus formed forms for example a hexagon.
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D'autres formes de réseaux sont bien sûr possibles. Une antenne selon l'invention comporte au moins trois sous-réseaux et on joue sur les pas de ces derniers. Ainsi, dans un premier mode de réalisation possible, le pas des sous-réseaux ne prend que trois valeurs pas1, pas2, pas3 qui vérifient la relation vectorielle (5). Il est ainsi possible de réaliser un ensemble de trois sous-réseaux disposés par exemple en triangle ou en Y. Dans un autre mode de réalisation, le pas des sous-réseaux prend des valeurs parmi plusieurs triplets liés par la relation (5). C'est par exemple le cas de l'antenne illustrée par la figure 12 où le pas prend les valeurs parmi les deux triplets de vecteurs (pas1, pas2, pas3) et (pas'1, pas'2, pas'3). Dans un autre exemple de réalisation, les pas des sous-réseaux d'émission prennent des valeurs parmi un premier triplet (pasE1, pasE2, pasE3) et les pas sousréseaux de réception parmi un autre triplet (pasR1, pasR2, pasR3). Il est aussi possible que les pas des sous-réseaux d'émission prennent des valeurs parmi deux triplets (pas1, pas2, pas3) et (pas'1, pas'2, pas'3) et les pas des sous-réseaux de réception parmi ces mêmes triplets. Les triplets peuvent avoir des pas colinéaires, c'est-à-dire que pas1 = a1pas'1, pas2 = a2pas'2, pas3 = a3pas'3. Dans ce cas, le rapport entre les pas de sousensembles de sous-réseaux peut être un rapport rationnel pour donner un maillage du type de la figure 11, c'est-à-dire que pas1/m1 = pas'1/m'1,
pas2/m2 = pas'2/m'2, pas3/m3 = pas'3/m'3, où les coefficient mk et m'k sont des entiers premiers entre eux. La disposition des sous-réseaux peut aussi correspondre au maillage des figures 9a ou 9b ne permettant pas de lever l'ambiguïté spatiale, mais l'association des sous-ensembles permet de la
lever. En particulier le pas des sous-ensembles de réseaux vérifient non
seulement pas1/m1 = pas'1/m'1, pas2/m2 = pas'2/m'2, pas3/ms= pas'3/m'3 c mais de plus-- < Â/2, pour k = 1, 2, 3 alors que ! p > À/2. mk
L'invention s'applique pour des antennes réparties en réseau, pour l'émission et/ou la réception. Elle a été décrite pour une fonction radar. Elle peut s'appliquer à d'autres domaines que celui de l'électromagnétisme. Other forms of networks are of course possible. An antenna according to the invention comprises at least three sub-networks and plays on the steps of the latter. Thus, in a first possible embodiment, the pitch of the sub-networks takes only three values pas1, pas2, pas3 which verify the vector relation (5). It is thus possible to make a set of three subarrays arranged for example in a triangle or Y. In another embodiment, the pitch of the subnets takes values among several triplets linked by the relation (5). This is for example the case of the antenna illustrated in Figure 12 where the step takes the values among the two triplets of vectors (pas1, pas2, pas3) and (pas'1, pas'2, pas'3). In another exemplary embodiment, the steps of the transmission subnetworks take values from a first triplet (pasE1, pasE2, pasE3) and the reception sub-networks from another triplet (pasR1, pasR2, pasR3). It is also possible that the steps of the transmit subnets take values among two triplets (pas1, pas2, pas3) and (pas'1, pas'2, pas'3) and the steps of the reception subnets among these same triplets. Triplets can have collinear steps, that is, not1 = a1pas'1, not2 = a2pas'2, not3 = a3pas'3. In this case, the ratio between the sub-array subunit steps can be a rational ratio to give a mesh of the type of FIG. 11, that is, not1 / m1 = not'1 / m'1 ,
pas2 / m2 = pas'2 / m'2, pas3 / m3 = pas'3 / m'3, where the coefficients mk and m'k are prime integers between them. The arrangement of the subnetworks may also correspond to the mesh of FIGS. 9a or 9b that does not make it possible to eliminate the spatial ambiguity, but the combination of the subassemblies makes it possible to
up. In particular the step of subsets of networks check no
just not1 / m1 = not'1 / m'1, not2 / m2 = not'2 / m'2, not3 / ms = not'3 / m'3c but more-- <Â / 2, for k = 1, 2, 3 while! p> to / 2. mk
The invention applies to antennas distributed in a network, for transmission and / or reception. It has been described for a radar function. It can be applied to fields other than electromagnetism.
Elle peut notamment s'appliquer pour des réseaux acoustiques ou optiques. It can especially apply for acoustic or optical networks.
Avantageusement, l'invention ne nécessite pas de réalisation particulière au niveau du traitement des signaux. Elle impose ses contrainte sur la structure Advantageously, the invention does not require any particular embodiment in terms of signal processing. It imposes its constraints on the structure
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géométrique des réseaux. Il va donc de soi que l'invention est simple à mettre en oeuvre et qu'elle est économique. geometric networks. It goes without saying that the invention is simple to implement and that it is economical.
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- 2002-03-22 EP EP20020290732 patent/EP1249894B1/en not_active Expired - Lifetime
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