FR2809212A1 - Systeme de comptage d'etres vivants - Google Patents

Abstract

Système de comptage d'êtres vivants se déplaçant sur une première surface (O) et traversant une seconde surface cylindrique de génératrice sensiblement verticale, constitué de N cellules (11) de détection de rayonnement thermique comportant notamment une thermopile (30) comprenant au moins un élément sensible (31), et un moyen focalisant (34) le rayonnement thermique et créant un champ de vision (111) allongé selon une direction, les N cellules (11) de détection étant réparties entre deux courbes, l'une de ces courbes s'identifiant à la directrice de la surface cylindrique traversée par les êtres vivants, et l'autre courbe étant distante de la précédente d'une longueur D (42) égale à 5 cm au moins, la direction d'allongement du champ de vision de chaque cellule étant sensiblement tangente à l'une des deux courbes.

Description

L'objet de l'invention est un système de comptage d'êtres vivants, se déplaçant sur une première surface et traversant une seconde surface cylindrique de génératrice sensiblement verticale. Un tel système est constitué d'un ensemble de N cellules de détection de rayonnement thermique et d'un dispositif électronique d'acquisition et de traitement signaux délivrés par ces cellules.

On connait nombreux systèmes de comptage d'êtres vivants en mouvement basés sur la détection rayonnement thermique.

La demande internationale WO <B>9210812</B> décrit un tel système de comptage, utilisant une cellule unique comporte un capteur et une lentille positionnée devant lui. Ce capteur est composé de deux rangées de détecteurs pyroélectiques. La lentille focalise le rayonnement thermique sur chacun des détecteurs. Ce type de détecteur de rayonnement thermique ne permet de déceler que des variations relativement rapides température dans le champ de vision. La cellule crée deux plans de surveillance parallèles formés par les axes des faisceaux associés aux détecteurs. Après acquisition des signaux électriques délivrés par les détecteurs, une unité de traitement évalue le nombre d'êtres vivants franchissant deux plans et leurs sens de déplacement. Ce dispositif adapté au comptage dans des passages de faible hauteur et de faible largeur, porte d'autobus par exemple. dispositif est pratiquement inutilisable dans des passages de largeur importante compte tenu de la divergence du champ de vision du capteur. En outre, l'utilisation détecteurs pyroélectriques prévue dans le cadre de cette demande internationale rend difficile la détection d'êtres vivants en mouvement lent.

Le brevet 4,799,243 décrit un autre système de comptage d'êtres vivants en mouvement. Ce système est constitué de cellules, chaque cellule comportant deux détecteurs de rayonnement thermique et une lentille. Ces deux détecteurs créent pour chaque cellule deux champs de vision disjoints, sensiblement symétriques rapport à la verticale. L'arrangement des cellules tel qu'il est prévu dans ce brevet est choisi pour couvrir la totalité de la largeur du passage à surveiller avec un recouvrement des champs de vision selon une direction perpendiculaire au sens de traversée et une séparation des champs de vision selon le sens de traversée. Un tel arrangement ne permet pas le comptage d'êtres vivants trop proches les uns des autres selon le sens de traversée.

Le brevet US 068,537 décrit un autre système de comptage d'êtres vivants en mouvement utilisant un grand nombre de cellules disposées sur une seule ligne. système est conçu de sorte qu'un être vivant de taille moyenne soit détecté par au moins deux cellules. Chaque cellule ne comportant qu'un détecteur, le système ne permet pas détermination sens de traversée des êtres vivants comptés.

Dans le système de comptage d'êtres vivants objet de l'invention, les détecteurs rayonnement thermique utilisés sont des thermopiles qui se caractérisent par leur capacite à détecter des variations même très lentes de température dans leur champ de vision.

Le système de comptage d'êtres vivants objet de l'invention comporte un ensemble cellules de détection de rayonnement thermique ainsi qu'un dispositif électronique d'acquisition de traitement des signaux délivrés par ces cellules. Chaque cellule comporte notamment une thermopile comprenant au moins un élément sensible moyen focalisant le rayonnement thermique sur les éléments sensibles de cette thermopile, ce moyen de focalisation créant un champ de vision allongé selon direction, un masque limitant ce champ de vision et un amplificateur du signal délivré par la thermopile. Dans le système de comptage d'êtres vivants, objet de l'invention, les cellules de détection sont équiréparties selon deux courbes lorsque N est pair et sont réparties selon deux courbes avec une différence d'une unité lorsque N est impair, répartition des cellules sur chaque courbe étant uniforme selon un pas P identique pour chacune des deux courbes, l'une de ces courbes s'identifiant à la directrice de la surface cylindrique traversée par les êtres vivants, et l'autre courbe étant distante de la précédente d'une longueur D égale à 5 cm au moins, la direction d'allongement du champ de vision de chaque cellule étant sensiblement tangente à l'une des deux courbes.

Un filtre généralement placé dans la thermopile devant l'élément sensible limite sensibilité au rayonnement thermique des corps de température proche de la température ambiante, ce qui correspond à des rayonnements de l'infrarouge lointain dans la bande longueurs d'ondes de 7 à 14 pm environ. Le moyen de focalisation de chaque cellule est adapté au nombre, à la disposition et à la géométrie du ou des éléments sensibles de la thermopile façon à créer un champ de vision allongé selon une direction et aussi étroit que possible selon la direction perpendiculaire à la précédente. Le moyen de focalisation est réalisé manière préférentielle à l'aide d'une ou de plusieurs lentilles. Il peut éventuellement être réalisé par sténopé ou par miroir. Selon l'invention, on utilise une seule lentille, préférence lorsque la thermopile comporte un seul élément sensible de surface allongée ou lorsque la thermopile comporte un alignement d'éléments sensibles dont les surfaces ont des dimensions sensiblement voisines selon deux directions orthogonales. Selon l'invention, on utilise plusieurs lentilles, de préférence lorsque la thermopile ne comporte qu'un seul élément sensible dont la surface a dimensions sensiblement voisines selon deux directions orthogonales.

Dans les systèmes objet de l'invention, il est judicieux de choisir un pas P répartition des cellules de détection voisin de la largeur d'un être vivant statistiquement représentatif des êtres de taille minimale appartenant à la population à compter. Lorsqu'il s'agit de compter etres humains ce pas P est sensiblement égal à 45 cm.

Plus particulièrement, le système objet de l'invention est utilisé pour compter des êtres vivants traversant un plan ; dans ce cas, les courbes sur lesquelles les cellules sont réparties sont des droites parallèles.

L'ouverture champ de vision, selon la direction d'allongement de ce champ, peut être choisie pour chaque cellule appartenant à une même droite, de manière à assurer la juxtaposition zones vues par deux cellules successives sur la même droite, à une hauteur voisine de la taille minimale d'un être vivant statistiquement representatif des êtres appartenant à la population à compter.

Lorsqu'en outre il s'agit de compter des êtres humains traversant un plan, il opportun de concevoir le système objet de l'invention de sorte que l'étendue de zone vue par chaque cellule à une hauteur de 1 m et mesurée selon l'alignement est sensiblement égale à 45 cm.

Le système de comptage d'êtres vivants objet de l'invention comporte dispositif électronique traitement des signaux délivrés par les cellules exploite un algorithme. première tâche de cet algorithme initialise les paramètres précisant la configuration système. Une deuxième tâche de cet algorithme assure successivement pour chaque cellule la lecture et le traitement des valeurs numériques délivrées par dispositif électronique d'acquisition. Une troisième tâche de cet algorithme assure l'adaptation du seuil de sensibilité des cellules. Une quatrième tâche de cet algorithme analyse pour tous les couples de cellules successives les informations issues de la deuxième tâche. Une cinquième tâche de cet algorithme analyse les résultats de la quatrième tâche et en déduit le comptage des êtres vivants, leur sens de traversée et leur vitesse de déplacement. Une sixième tâche de cet algorithme exploite le comptage ainsi obtenu en fonction l'application envisagée. Une septième tâche de cet algorithme gère la cadence d'exécution des tâches précédentes selon la fréquence d'échantillonnage des signaux délivrés par cellules. Dans les systèmes de comptage d'êtres vivants objet de l'invention, on peut concevoir la cinquième tâche de l'algorithme de manière à y permettre le regroupement, sous forme d'entités, des couples de cellules successives pour lesquels les informations issues de la quatrième tâche de l'algorithme correspondent à la traversée d'un etre vivant ou d'un groupe d'êtres vivants, les informations des couples de chaque entité précisant ce nombre d'êtres vivants, le sens de leur traversée et la vitesse de leur déplacement.

Le système de comptage d'êtres vivants objet de l'invention offre divers avantages par rapport aux systèmes connus et notamment son intégration aisée pour toute largeur de passage à surveiller ; sa performance de comptage excellente même pour une faible hauteur de passage ; son adaptabilité d'implantation dans des environnements particuliers ; sa capacité de comptage de foules denses et d'êtres vivants en mouvement lent.

Le système de comptage d'êtres vivants objet de l'invention peut être décrit à titre non limitatif à l'aide de l'exemple suivant illustré par les figures 1 à 14. Cet exemple correspond au comptage d'êtres humains traversant un plan, au moyen de huit cellules équiréparties sur deux droites.

La figure 1 représente schématiquement un système objet de l'invention comportant huit cellules disposées selon deux alignements.

Les figures 2a et 2b représentent deux vues d'une cellule de détection de rayonnement thermique utilisée dans le système schématisé à la figure 1. La figure 3 montre un réseau de lentilles de Fresnel utilisé dans la cellule montrée aux figures 2a et 2b.

Les figures 4a et 4b représentent la cellule montrée aux figures 2a et avec son champ de vision.

Les figures 5a et 5b représentent deux vues, selon deux directions orthogonales, d'un groupe de deux cellules successives, chacune d'elles appartenant a un alignement différent, ainsi que les champs de vision de ces cellules.

La figure 6a représente, en vue de dessus, cinq cellules successives appartenant au système montré à la figure 1.

Les figures 6b et 6c représentent, en vue de dessus, les zones vues les cinq cellules schématisées à la figure 6a, respectivement au niveau de 1 m et au niveau du sol.

Les figures 7a à 7e représentent, en vue de dessus, cinq phases successives de la traversée d'un être humain perpendiculairement aux alignements des cellules et pour une représentation des zones vues selon la figure 66.

La figure 7z schématise l'évolution temporelle des signaux délivrés la thermopile de chaque cellule, pour la traversée définie par les figures 7a à 7e.

Les figures Sa à 8e représentent, en vue de dessus, cinq phases successives de la traversée d'un être humain obliquement aux alignements des cellules et pour une représentation des zones vues selon la figure 6b.

La figure 8z schématise l'évolution temporelle des signaux délivrés la thermopile de chaque cellule, pour la traversée définie par les figures 8a à 8e.

La figure 9 montre l'enchaînement chronologique, sous forme d'un organigramme, des différentes tâches de traitement des signaux électriques, délivrés par les cellules.

Les figures 10, 11, 12 et 13 montrent quatre tâches particulières de l'organigramme montré à la figure 9.

La figure 14 montre le tableau utilisé par la tâche particulière montrée à la figure 13.

La figure 1 montre le sol 0, un ensemble de huit cellules de détection de rayonnement thermique réparties selon deux alignements, un premier alignement 1 comportant quatre cellules 11 ; 12 ; 13 ; 14, un second alignement 2 comportant quatre cellules 21 ; 22 ; 23 ; 24, deux êtres humains 4 et 5, un dispositif électronique 6 d'acquisition et de numérisation des signaux délivrés par les cellules, ces signaux étant éventuellement échantillonnés au niveau des cellules, un dispositif électronique 7 traitement des valeurs numériques délivrées par le dispositif d'acquisition 6, un dispositif 8 d'exploitation des informations issues du dispositif de traitement 7, un médium 3 connectant toutes les cellules au dispositif d'acquisition 6. Les huit cônes 111 à 114 et 121 à 24 schématisent les champs de vision de chacune des cellules. Les intersections de ces cônes avec un plan parallèle au sol 0 et situé à une hauteur de 1 m définissent les zones à cette hauteur et sont schématisées par les huit ellipses 211 à 214 et 221 à 224.

La figure 2a est une coupe schématique d'une cellule par un plan perpendiculaire aux deux alignements des cellules.

La figure 2b est une coupe schématique de la même cellule, orthogonale à la coupe montrée à la figure 2a.

Cette cellule comporte une thermopile 30 dont l'élément sensible 3 fournit un signal électrique de faible amplitude proportionnelle au rayonnement thermique reçu au travers du filtre infrarouge 32 , un étage d'amplification et de mise en forme 33 du signal électrique délivré par la thermopile 30, un dispositif 38 connectant l'étage d'amplification et de mise en forme 33 au médium 3, un réseau de lentilles de Fresnel 34 de distance focale 40, placé à une distance égale à cette distance focale 40 devant l'élément sensible 31 de la thermopile 30, un masque 35 placé devant le réseau de lentilles de Fresnel 34 et un boîtier 36 étanche, opaque aux rayonnements électromagnétiques et dont la surface intérieure absorbe les rayonnements thermiques. Le réseau de lentilles de Fresnel 34 comporte huit éléments 34a à 34h.

La figure 3 représente le réseau de lentilles de Fresnel 34. Ce réseau est composé de huit lentilles de Fresnel élémentaires 34a à 34h. Ces lentilles sont juxtaposées et leurs centres optiques sont alignés selon la droite 39. Les figures 4a et 4b représentent la cellule montrée aux figures 2a et 2b selon les mêmes projections. Ces figures montrent les champs de vision élémentaires 37c, 37d, 37e et associés aux lentilles de Fresnel élémentaires non masquées 34c, 34d, 34e et 34f.

Les figures 5a et 5b représentent des cellules successives 11 et 21 ainsi que leurs champs de vision respectifs 111 et 121. Ces deux cellules appartiennent à un alignement différent. La figure 5a montre les champs de vision perpendiculairement au sens de déplacement normal des êtres humains. La figure 5b montre les champs de vision selon le sens de déplacement normal des êtres humains.

La vue représentée à la figure 5a met en évidence la faible ouverture des champs de vision 111 et 121 ainsi que la faible distance D 42 entre les deux alignements 1 et 2.

La vue représentée à la figure 5b met en évidence l'ouverture importante des champs de vision 111 et 121 ainsi que le demi-pas P/2 41 entre ces cellules.

La figure 6a représente une vue de dessus des cinq cellules 11 ; 21 ; 12 ; 22 ; 13 disposées selon les deux alignements 1 et 2 distants de la distance D 42. Cette vue montre également le demi-pas P/2 41 entre deux cellules successives.

La figure 6b montre en vue de dessus l'arrangement des zones 211 ; 221 ; 212 ; 222 ; 213 vues à une hauteur de 1 m au dessus du niveau du sol 0 et correspondant respectivement aux cellules 11 ; 21 ; 12 ; 22 ; 13. Cette figure 6b met en évidence la juxtaposition des zones vues par deux cellules successives disposées sur un même alignement.

La figure 6c montre en vue de dessus l'arrangement des zones vues au niveau du sol 0, 311 ; 321 ; 312 ; 322 ; 313 correspondant respectivement aux cellules 11 ; 21 ; 12 ; 22 ; 13. Cette figure 6c met en évidence la superposition partielle des zones vues par deux cellules successives disposées sur un même alignement.

Les figures 7a à 7e représentent respectivement, en vue de dessus, cinq phases successives a, b, c, d, e de la traversée d'un être humain 4 perpendiculairement aux alignements 1 et 2, ainsi que les zones vues à une hauteur de 1 m au dessus du niveau du sol, montrées à la figure 6b. La figure 7z schématise les oscillogrammes des signaux électriques 411 ; 421 ; 412 ; 422 ; 413 délivrés respectivement par les cellules 11 ; 2 ; 12 ; 22 ; 13. Le niveau de chaque signal électrique 411 ; 421 ; 412 ; 422 ; 413 est lié à la fraction de la zone vue occupée par l'être humain qui traverse les champs de vision des cellules 11 ; 21 ; 12 ; 22 ; 13.

Dans la phase a, l'être humain 4 n'est présent dans aucune des zones vues 211 ; ; 212 ; 222 ; 213. Les signaux électriques 411 ; 421 ; 412 ; 422 ; 413 montrés à la figure 7z ont un niveau nul.

Dans la phase b, l'être humain 4 occupe entièrement la zone vue 212. Le niveau du signal 412 est maximal. L'être humain 4 occupe très partiellement la zone vue 213. Le niveau du signal 413 présente un pic de très faible amplitude. Les zones vues 211 ; 221 ; ne sont pas occupées par l'être humain 4. Les niveaux des signaux correspondants 411 ; 421 ; 422 restent nuls.

Dans la phase c, l'être humain 4 continue d'occuper entièrement la zone vue 212. Le niveau du signal 412 reste maximal. L'être humain 4 occupe partiellement les zones vues 221 et 222. Le niveau des signaux 421 et 422 est moyen. Les zones vues 211 et 213 ne sont pas occupées par l'être humain 4. Les niveaux des signaux correspondants 411 413 restent nuls.

Dans la phase d, l'être humain 4 quitte la zone vue 212. Le niveau du signal redevient nul. L'être humain 4 continue d'occuper partiellement les zones vues 221 et 222. Le niveau des signaux 421 et 422 reste moyen. Les zones vues 211 et 213 ne sont pas occupées par l'être humain 4. Les niveaux des signaux correspondants 411 et 413 restent nuls.

Dans la phase e, l'être humain 4 quitte les zones vues 221 et 222. Le niveau des signaux 421 et 422 redevient nul. Les zones vues 211 ; 212 ; 213 ne sont pas occupées par l'être humain 4. Les niveaux des signaux correspondants 411 ; 412 ; 413 restent nuls.

Tous les niveaux des signaux étant nuls, l'être humain 4 va pouvoir être compté avec discrimination du sens de traversée des alignements. Les figures 8a à 8e représentent respectivement, en vue de dessus, cinq phases successives a, b, c, d, e de la traversée d'un être humain 5 obliquement aux alignements 1 et 2, ainsi que les zones vues à une hauteur de 1 m au dessus du niveau du sol, montrées à la figure 6b. La figure 8z schématise les oscillogrammes des signaux électriques 511 ; 521 ; 512 - 522 ; 513 délivrés respectivement par les cellules 11 ; 21 ; 12 ; 22 ; 13. Le niveau de chaque signal électrique 511 ; 521 ; 512 ; 522 ; 513 est lié à la fraction de la zone vue occupée par l'être humain qui traverse les champs de vision des cellules 11 ; 21 ; 12 ; ; 13.

Dans la phase a, l'être humain 5 n'est présent dans aucune des zones vues 211 - 221 ; 212 ; . 213. Les signaux électriques 511 ; 521 ; 512 ; 522 ; 513 montrés à la figure 8z ont un niveau nul.

Dans la phase b, l'être humain 5 occupe partiellement les zones vues 212 et Le niveau signaux 512 et 513 est moyen. Les zones vues 211 ; 221 ; 222 ne sont pas occupées par l'être humain 5. Les niveaux des signaux correspondants 511 ; ; 522 sont nuls.

Dans la phase c, l'être humain 5 occupe presque entièrement la zone vue 212. niveau du signal 512 atteint un maximum. L'être humain 5 occupe partiellement les zones vues 221 et 222. Le niveau des signaux 521 et 522 est moyen. Les zones vues 211 213 ne sont pas occupées par l'être humain 5. Les niveaux des signaux correspondants 511 et 513 restent nuls.

Dans la phase d, l'être humain 5 quitte les zones vues 212 et 222. Le niveau des signaux 512 et 522 redevient nul. L'être humain 5 occupe entièrement la zone vue 221. Le niveau du signal 521 atteint un maximum. Les zones vues 211 et 213 ne sont pas occupées par l'être humain 5. Les niveaux des signaux correspondants 511 et 513 restent nuls.

Dans la phase e, l'être humain 5 quitte la zone vue 221. Le niveau du signal 521 redevient nul. Les zones vues 211 ; 212 ; 213 ; 222 ne sont pas occupées par l'être humain Les niveaux des signaux correspondants 511 ; 512 ; 513 ; 522 restent nuls.

Tous les niveaux des signaux étant nuls, l'être humain 5 va pouvoir être compte avec discrimination du sens de traversée des alignements. La figure montre l'enchaînement chronologique, sous forme d'un organigramme, différentes tâches de traitement en temps réel des valeurs numériques issues du dispositif électronique 6 d'acquisition et de numérisation des signaux électriques 411 ; 421 ; ; 422 ; 413 délivrés par les cinq cellules 11 ; 21 ; 12 ; 22 ; 13. Cet organigramme est mis en oeuvre par le dispositif électronique 7. L'organigramme de la figure 9 a un point d'entrée 601 et un point de sortie 699. II comporte sept tâches 603 ; 700 ; 800 ; ; <B>1000;</B> 605 - 607.

La tâche permet l'initialisation des paramètres précisant la configuration du systeme de comptage : nombre de cellules, hauteur des cellules par rapport au sol, pas P et distance ainsi que des paramètres de traitement : fréquence d'échantillonnage des signaux électriques délivrés par les cellules et seuil initial de sensibilité des cellules. La tâche 603 positionne les cellules à l'état mémorisé INVALIDE ainsi que les couples de cellules successives, c'est-à-dire les couples tels que le couple 11 ; 21 suivi de couple 21 ; 12, lui-même suivi du couple 12 ; 22 et ainsi de suite, à l'état mémorisé INVALIDE. La tâche assure successivement pour chaque cellule la lecture et le traitement valeurs numériques délivrées par le dispositif électronique 6.

La tâche assure pour le système objet de l'invention l'adaptation du seuil sensibilité des cellules, utilisé par la tâche 700.

La tâche 900 analyse pour tous les couples de cellules successives, les informations issues de la tâche 700.

La tâche 000 analyse les résultats de la tâche 900 et en déduit le comptage des êtres humains.

La tâche permet l'exploitation par le dispositif électronique 8, du comptage réalisé par la tâche 1000, en fonction de l'application envisagée.

La tâche gère la cadence d'exécution des tâches 700 à 605 selon la fréquence d'échantillonnage ; cette tâche 607 est exécutée à chaque instant (t). A cette fin, la tâche 607 temporise le branchement 607I1 vers la tâche 700. La tâche 607 permet également de quitter définitivement l'exécution des tâches 700 à 605 par le branchement 607/0 vers le point sortie 699. Pour l'exécution des tâches 700, 800, 900 et 1000, on associe un indice k à chaque cellule. La valeur 1 de l'indice k est associée à une cellule extrême, 11 par exemple ; la valeur 2 de l'indice k est associée à la cellule successive, ici la cellule 21, et ainsi de suite. De même on associe un indice m à chaque couple de cellules successives. La valeur 1 de l'indice m est associée à un couple extrême, 11 ; 21 par exemple ; la valeur 2 de l'indice m est associée au couple successif, ici le couple 21 ; 12, et ainsi de suite.

Les figures 10, 11, 12 et 13 montrent respectivement sous forme d'organigrammes l'enchaînement chronologique des tâches élémentaires constitutives des tâches<B>700;</B> 800 ; 900 et 1000.

Sur la figure 10, on voit le point d'entrée 701 et le point de sortie 799 de tâche 700. Cette tâche répète pour chaque valeur numérique délivrée par le dispositif électronique 6 les tâches élémentaires 705 à 719.

La tâche 703 initialise à 1 l'indice k associé à la cellule dont on lit et dont on traite la valeur numérique.

La tâche 705 commande l'acquisition et la numérisation par le dispositif électronique 6 du signal électrique délivré à l'instant (t) par la cellule considérée.

La tâche 707 assure le traitement de la valeur numérique délivrée par la tâche 705 en vue de l'homogénéisation de l'ensemble des valeurs numériques des signaux délivrés.

La tâche 709 mémorise la valeur traitée par la tâche 707 si elle correspond à un maximum local, déterminé à partir de valeurs traitées antérieurement par tâche 707 pour cette cellule. La valeur mémorisée par la tâche 709 est utilisée pour l'adaptation dans la tâche 800 du seuil de sensibilité des cellules.

Le test 711 vérifie la supériorité de la valeur traitée par la tâche 707 le seuil de sensibilité des cellules.

Le branchement 711/1 est effectif si le test 711 est VRAI ; dans ce cas un etre humain est dans le champ de vision de la cellule considérée.

La tâche 712 mémorise la valeur traitée par la tâche 707 et l'instant (t) ; elle positionne la cellule considérée dans l'état instantané ACTIF.

Le branchement 711/0 est effectif si le test 711 est FAUX. Le test 713 vérifie la supériorité de la valeur traitée par la tâche 707 sur seuil de sensibilité des cellules, à l'instant précédent (t-1).

Le branchement 713/1 est effectif si le test 713 est VRAI ; dans ce cas un être humain vient de quitter le champ de vision de la cellule considérée ; la tâche 715 analyse les valeurs successives mémorisées par la tâche 712 pour en extraire des informations caractéristiques de la traversée d'un être humain : instant de début de la traversee, instant de fin de la traversée, instant correspondant à la médiane des valeurs mémorisées et moyenne de ces valeurs ; elle positionne la cellule considérée dans l'état mémorisé VALIDE. Toutes ces informations sont mémorisées pour être analysées par la tache 900. Le branchement 713/0 est effectif si le test 713 est<B>FAUX;</B> dans ce cas, aucun être humain n'est dans le champ de vision de la cellule considérée.

La tâche 714 positionne la cellule considérée dans l'état instantané PASSIF. La tâche 717 incrémente l'indice k associé à une cellule.

Le test 719 vérifie que le nouvel indice k est inférieur ou égal au nombre total cellules. Le branchement 719/1 est effectif si le test 719 est VRAI ; dans ce cas toutes les cellules n'ont pas été traitées et on retourne à la tâche 705.

Le branchement 719/0 est effectif si le test<B>719</B> est FAUX ; dans ce cas toutes cellules ont été traitées.

Sur la figure 11, on voit le point d'entrée 801 et le point de sortie 899 de la tâche 800. Cette tâche comporte deux tâches élémentaires 803 et 805 assurant l'adaptation du seuil de sensibilité des cellules en fonction des V dernières valeurs mémorisées la tâche 709 de la figure 10 ; V étant choisi arbitrairement en fonction de l'application, par exemple en fonction de la fréquence de traversée des êtres vivants ou en fonction d'un nombre fixe de traversées ; ce nombre peut être choisi dans la fourchette allant de 20 à 100.

Le test 803 vérifie que toutes les cellules sont dans l'état instantané PASSIF et qu'au moins V valeurs ont été mémorisées par la tâche 709 de la tâche 700.

Le branchement 803/1 est effectif si le test 803 est VRAI ; dans ce cas, le seuil de sensibilité des cellules peut être adapté. La tâche 805 calcule la moyenne glissante sur l'ensemble des V dernières valeurs mémorisées par la tâche 709 de la figure 10 et en déduit le nouveau seuil de sensibilité des cellules.

Le branchement 803/0 est effectif si le test 803 est FAUX ; dans ce cas le seuil de sensibilité des cellules ne peut pas être adapté. Sur la figure 12, on voit le point d'entrée 901 et le point de sortie 999 de la tâche 900. Cette tâche répète pour chaque couple de cellules les tâches élémentaires 905 à 911. Elle analyse les informations caractéristiques extraites pour chaque cellule par la tache 700 et en déduit les informations caractéristiques de chaque couple.

La tâche 903 initialise à 1 l'indice m associé au couple de cellules à analyser.

Le test 905 vérifie que les deux cellules formant le couple considéré sont dans l'état mémorisé VALIDE et qu'il existe une période d'occupation commune pendant laquelle l'être humain est simultanément dans le champ de vision des deux cellules, ce revient à considérer que l'être humain est dans le champ de vision du couple.

Le branchement 905/1 est effectif si le test 905 est VRAI.

La tâche 907 analyse les informations caractéristiques extraites pour chaque cellule du couple de cellules successives considéré et en déduit les informations caractéristiques de la traversée d'un être humain pour ce couple : instant de début d'occupation commune, instant de fin d'occupation commune, moyenne du couple c'est-à-dire moyenne des moyennes calculées pour les cellules du couple, signature de la chronologie d'occupation des cellules du couple ; l'état du couple de cellules successives est considéré comme VALIDE. La signature de la chronologie d'occupation des cellules du couple est choisie arbitrairement POSITIVE si l'être humain franchit l'alignement 1 puis l'alignement 2 et NÉGATIVE si l'être humain franchit l'alignement 2 puis l'alignement 1.

Le branchement 905I0 est effectif si le test 905 est FAUX. La tâche 909 incrémente l'indice m associé à un couple.

Le test 911 vérifie que le nouvel indice m est inférieur ou égal au nombre total de couples. Le branchement 911/1 est effectif si le test 1 est VRAI ; dans ce cas tous les couples n'ont pas été analysés et on retourne au test 905.

Le branchement 911/0 est effectif si le test 911 est FAUX ;dans ce cas tous les couples ont été analysés.

Sur la figure 13, on voit le point d'entrée 1001 et le point de sortie 1099 de la tâche 1000. Cette tâche répète pour chaque couple de cellules les tâches élémentaires 1005 à 1017 afin d'analyser les informations caractéristiques extraites pour chaque couple durant la tâche 900 ainsi que les informations caractéristiques extraites pour chaque cellule durant la tâche 700. Cette analyse permet construire des entités constituées soit d'un couple isolé dont l'état est VALIDE, soit couples successifs dont l'état est VALIDE et pour lesquels il existe un laps de temps pendant lequel un ou plusieurs êtres humains sont simultanément dans leur champ vision. Plus précisément une entité est caractérisée par un nombre X de couples dont la signature de la chronologie d'occupation est POSITIVE ainsi que un nombre Y de couples dont la signature de la chronologie d'occupation est NEGATIVE. L'analyse de ces nombres caractéristiques de l'entité permet de déterminer en temps réel le nombre d'êtres humains associés à cette entité ainsi que leur sens de traversée, selon une règle précisée à la figure 14.

La tâche 1003 initialise à 1 l'indice m associé au couple de cellules à analyser et initialise à zéro le contenu de l'entité, ce qui signifie que l'entité ne contient aucun couple.

Le test 1005 vérifie que le couple considéré est dans l'état VALIDE. Le branchement 1005/0 est effectif si le test 1005 est FAUX.

La tâche 1006 réinitialise à zéro le contenu de l'entité, ce qui signifie que l'entité ne contient aucun couple.

Le branchement 1005/1 est effectif si le test 1005 est VRAI. La tâche 1007 inclut le couple considéré dans l'entité.

Le test<B>1009</B> vérifie qu'il existe un laps de temps pendant lequel un ou plusieurs êtres humains sont dans le champ de vision du couple considéré et du couple suivant.

Le branchement 1009/0 est effectif si le test 1009 est FAUX ;dans ce cas, l'entité est complète, elle peut être analysée pour compter les êtres humains. La tâche<B>1011</B> utilise le tableau montré sur la figure 14 pour analyser l'entité et déterminer en temps réel le nombre d'êtres humains et leur sens de traversée.

La tâche 1013 remet à jour les informations caractéristiques des couples et des cellules contenus dans l'entité puis ré-initialise le contenu de l'entité à 0. L'état de ces couples l'état mémorisé de ces cellules sont repositionnés à l'état INVALIDE.

Le branchement 1009/1 est effectif si le test 1009 est VRAI ; dans ce cas, le couple suivant est susceptible d'être inclus dans l'entité.

La tâche 1015 incrémente l'indice m associé à un couple.

Le test 1017 vérifie que le nouvel indice m est inférieur ou égal au nombre total couples.

Le branchement 1017/1 est effectif si le test 1017 est VRAI ; dans ce cas tous les couples n'ont pas été analysés et on retourne au test 1005.

Le branchement 1017/0 est effectif si le test 1017 est<B>FAUX;</B> dans ce cas tous les couples ont été analysés. La figure 14 montre le tableau d'analyse des nombres caractéristiques de l'entité créée durant la tâche 1000. Ce tableau possède autant de colonnes et de lignes qu'il y a de cellules dans le système. Ce tableau définit le nombre d'êtres humains associés à l'entité ainsi que leur sens de traversée en fonction des nombres caractéristiques de l'entité. Les numéros des colonnes correspondent aux valeurs possibles prises par le nombre X et les numéros des lignes correspondent aux valeurs possibles prises par le nombre Y. Les cases vides du tableau correspondent à des situations impossibles ; les autres cases du tableau comportent soit une lettre, soit au moins un entier signé dont le module représente le nombre d'êtres humains comptés et dont le signe correspond à la traversée initiale de l'alignement 1 s'il est positif et à la traversée initiale de l'alignement 2 s'il négatif.

Les lettres A, B et C du tableau correspondent aux cas particuliers pour lesquels comptage des êtres humains est conditionné par des informations complémentaires.

La lettre A est à remplacer par (+1) lorsque la moyenne du couple possédant la signature POSITIVE est supérieure à la moyenne du couple possédant la signature NEGATIVE. La lettre A est à remplacer par (-1) lorsque la moyenne du couple possédant la signature POSITIVE est inférieure à la moyenne du couple possédant la signature NEGATIVE.

lettre B est à remplacer par l'ensemble (+1) & (-1) lorsque le couple possédant la signature POSITIVE a été inclus dans l'entité avant ou après les autres couples et ( dans les autres cas.

La lettre C est à remplacer par l'ensemble (+1) & (-1) lorsque le couple possédant la signature NEGATIVE a été inclus dans l'entité avant ou après les autres couples par (+2) dans les autres cas.

Claims (1)

1. REVENDICATIONS 1- Système de comptage d'êtres vivants se déplaçant sur une première surface (0) et traversant une seconde surface cylindrique de génératrice sensiblement verticale, constitué d'un ensemble de N cellules (11) de détection de rayonnement thermique ainsi que d'un dispositif électronique d'acquisition et de traitement des signaux délivrés par ces cellules, caractérisé en ce que chacune de ces cellules comporte notamment une thermopile (30) comprenant au moins un élément sensible (31), un moyen focalisant (34) le rayonnement thermique sur les éléments sensibles de cette thermopile, ce moyen de focalisation créant un champ de vision (111) allongé selon une direction, un masque (35) limitant ce champ de vision et un amplificateur du signal délivré par la thermopile (30) et caractérisé en ce que les N cellules (11) de détection sont équiréparties entre deux courbes lorsque N est pair et sont réparties entre deux courbes avec une différence d'une unité lorsque N est impair, la répartition des cellules sur chaque courbe étant uniforme selon un pas P identique pour chacune des deux courbes, l'une de ces courbes s'identifiant à la directrice de la surface cylindrique traversée par les êtres vivants, et l'autre courbe étant distante de la précédente d'une longueur D (42) égale à 5 cm au moins, la direction d'allongement du champ de vision de chaque cellule étant sensiblement tangente à l'une des deux courbes. 2- Système de comptage d'êtres vivants conforme à la revendication 1, caractérisé en que le moyen de focalisation (34) de chaque cellule est réalisé à l'aide d'une seule lentille et en ce que la thermopile comporte un seul élément sensible de surface allongée ou un alignement d'éléments sensibles dont les surfaces ont des dimensions sensiblement voisines selon deux directions orthogonales. 3- Système de comptage d'êtres vivants conforme à la revendication 1, caractérisé en que le moyen de focalisation (34) de chaque cellule est réalisé à l'aide de plusieurs lentilles et en ce que la thermopile ne comporte qu'un seul élément sensible dont surface a des dimensions sensiblement voisines selon deux directions orthogonales. 4- Système de comptage d'êtres vivants conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le pas P est choisi voisin de la largeur d'un être vivant statistiquement représentatif des êtres de taille minimale appartenant à la population ' compter. 5- Système de comptage d'êtres vivants conforme à la revendication 4 caractérisé en ce que les êtres vivants sont des êtres humains et en ce que le pas P est sensiblement égal à 45 cm. 6- Système de comptage d'êtres vivants conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la surface cylindrique traversée par les êtres vivants est un plan, courbes selon lesquelles les cellules sont réparties étant des droites parallèles. 7- Système de comptage d'êtres vivants conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que l'ouverture du champ de vision (l11), selon la direction d'allongement de ce champ, est choisie pour chaque cellule appartenant à une même droite de manière à assurer la juxtaposition des zones vues (211)(2l2) par deux cellules (1l)(12) successives sur la même droite (1), à une hauteur voisine de la taille minimale d'un être vivant statistiquement représentatif des êtres appartenant à la population à compter. 8- Système de comptage d'êtres vivants conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que les êtres vivants sont des êtres humains et en ce que l'étendue de zone vue par chaque cellule à une hauteur de 1 m et mesurée selon l'alignement, est sensiblement égale à 45 cm. 9- Système de comptage d'êtres vivants conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif électronique (7) de traitement des signaux délivrés par les cellules exploite un algorithme dont une première tâche (603) initialise les paramètres précisant la configuration du système, dont une deuxième tâche (700) assure successivement pour chaque cellule la lecture et le traitement des valeurs numériques délivrées par le dispositif électronique d'acquisition, dont une troisième tâche (800) assure l'adaptation du seuil de sensibilité des cellules, dont une quatrième tâche (900) compare pour tous les couples de cellules successives les informations issues de la deuxième tâche (700), dont une cinquième tâche (1000) analyse les résultats de la quatrième tâche (900) et en déduit le comptage des êtres vivants, leur sens de traversée et leur vitesse de déplacement, dont une sixième tâche (60S) exploite le comptage ainsi obtenu en fonction de l'application envisagée et dont une septieme tâche (607) gère la cadence d'exécution des tâches précédentes selon la fréquence d'échantillonnage signaux délivrés par les cellules. 10- Système de comptage d'êtres vivants conforme à la revendication 9, caractérisé ce que l'analyse réalisée par la cinquième tâche (1000) de l'algorithme assure le regroupement, sous forme d'entités, des couples de cellules successives pour lesquels les informations issues de la quatrième tâche (900) correspondent à la traversée d'un être vivant ou groupe d'êtres vivants, les informations des couples de chaque entité précisant ce nombre d'êtres vivants, le sens de leur traversée et la vitesse de leur déplacement.