FR2808787A1

FR2808787A1 - Pivoting load handling device comprises removable platform able to be displaced by forklift truck

Info

Publication number: FR2808787A1
Application number: FR0006056A
Authority: FR
Inventors: Raymond Chevalier
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-05-12
Filing date: 2000-05-12
Publication date: 2001-11-16
Anticipated expiration: 2020-05-12
Also published as: WO2001085578A2; EP1409377A2; WO2001085578A3; FR2808787B1; AU2001262402A1

Abstract

Pivoting load handling device has two perpendicular platforms forming L-shape, load platform (4) and transfer platform (5) mounted on frame (2). Motorized gearing (6,7,8,9) rotates platforms about rotational axis (A) from loading position to transfer position. Load platform has removable platform (11) able to be displaced by forklift truck. Support of palletized load is removed before positioning it in rack. An Independent claim is also included for the pivoting load handling method.

Description

La présente invention concerne un procédé de transfert de charge par basculement et un dispositif mettant en oeuvre le procédé améliorant de manière notable la manutention de charges quelconques. Dans la suite du texte, on désignera par le terme "charges" des objets quelconques tels que, par exemple, des marchandises emballées ou non. The present invention relates to a load transfer method by tilting and to a device implementing the method significantly improving the handling of any load. In the remainder of the text, the term “charges” will denote any objects such as, for example, packaged or unpackaged goods.

Dans le domaine de la manutention, on connaît bien des dispositifs de transfert de charges permettant de décharger, par exemple, des marchandises palettisées, c'est-à-dire des marchandises positionnées sur des palettes, ou bien encore de charger des marchandises sur une palette, voire de charger de palette sous un lot d'objets. Ces dispositifs de transfert sont généralement constitués de deux plateaux perpendiculaires formant un L, un premier plateau de chargement et un second plateau de transfert montés sur un bâti muni de moyens assurant leur rotation suivant un axe parallèle auxdits plateaux. La rotation des plateaux s'effectue depuis une première position dite de chargement où la charge palettisée prend appui sur le plateau de chargement qui s'étend globalement horizontalement, le plateau de transfert s'étendant alors verticalement, jusqu'à une seconde position dite de transfert où la charge prend appui sur le plateau de transfert qui s'étend alors globalement horizontalement, le plateau de chargement s'étendant verticalement. Lorsque les plateaux se trouvent dans la seconde position, soit la charge est déchargée et les plateaux reviennent dans leur première position à vide, soit on re-palettise la charge en changeant la palette initiale par une nouvelle palette de dimensions ou de forme différente, la charge reprenant alors appui sur le plateau de chargement après le basculement. In the field of handling, load transfer devices are well known making it possible to unload, for example, palletized goods, that is to say goods positioned on pallets, or even to load goods on a pallet, even to load pallet under a batch of objects. These transfer devices generally consist of two perpendicular plates forming an L, a first loading plate and a second transfer plate mounted on a frame provided with means ensuring their rotation along an axis parallel to said plates. The plates are rotated from a first so-called loading position where the palletized load is supported on the loading plate which extends generally horizontally, the transfer plate then extending vertically, to a second position called transfer where the load is supported on the transfer plate which then extends generally horizontally, the loading plate extending vertically. When the trays are in the second position, either the load is unloaded and the trays return to their first empty position, or the load is re-palletized by changing the initial pallet by a new pallet of different dimensions or shape, the load then resuming support on the loading platform after tilting.

Ces dispositifs présentent de nombreux inconvénients notamment lors de la rotation depuis la première position de chargement jusqu'à la seconde position de transfert. En effet, les charges palettisées sont classiquement centrées sur les palettes provoquant lors de la rotation des plateaux une chute des charges sur le plateau de transfert ce qui risque d'endommager les charges. Par ailleurs, il est nécessaire d'équiper ces dispositifs de transfert de barrières de sécurité pour protéger les manutentionnaires en cas de chute des charges lors de la rotation des plateaux, ce qui augmente sensiblement le temps d'exécution des transferts de charge ainsi que les coûts de manutention. These devices have many drawbacks, in particular during rotation from the first loading position to the second transfer position. Indeed, the palletized loads are conventionally centered on the pallets causing, during the rotation of the plates, a fall in the loads on the transfer plate, which risks damaging the loads. Furthermore, it is necessary to equip these transfer devices with safety barriers to protect the handlers in the event of a fall in loads during the rotation of the plates, which appreciably increases the execution time of the load transfers as well as the handling costs.

L'un des buts de l'invention est donc de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de transfert de charge de conception simple et peu onéreuse assurant un mouvement des charges plus souple et procurant notamment une plus grande sécurité pour les manutentionnaires. One of the aims of the invention is therefore to overcome these drawbacks by proposing a load transfer device of simple and inexpensive design ensuring a more flexible movement of the loads and in particular providing greater security for the handlers.

A cet égard et conformément à l'invention, le dispositif de transfert de charge par basculement comprend deux plateaux perpendiculaires formant un L, un premier plateau de chargement et un second plateau de transfert montés sur un bâti muni de moyens assurant leur rotation ensemble suivant un axe de rotation parallèle auxdits plateaux depuis une première position dite de chargement où la charge prend appui sur le plateau de chargement qui s'étend globalement horizontalement, 1e plateau de transfert s'étendant alors verticalement, jusqu'à une seconde position dite de transfert où la charge prend appui sur le plateau de transfert qui s'étend alors globalement horizontalement, le plateau de chargement s'étendant verticalement ; ce dispositif est remarquable en ce que le plateau de transfert comprend un plateau d'appui s'étendant globalement parallèlement audit plateau de transfert et apte à être déplacé parallèlement audit plateau suivant une direction perpendiculaire à l'axe de rotation A grâce à des moyens d'asservissement. In this regard and in accordance with the invention, the device for transferring load by tilting comprises two perpendicular plates forming an L, a first loading plate and a second transfer plate mounted on a frame provided with means ensuring their rotation together according to a axis of rotation parallel to said plates from a first so-called loading position where the load bears on the loading plate which extends generally horizontally, the transfer plate then extending vertically, to a second so-called transfer position where the load is supported on the transfer plate which then extends generally horizontally, the loading plate extending vertically; this device is remarkable in that the transfer plate comprises a support plate extending generally parallel to said transfer plate and able to be moved parallel to said plate in a direction perpendicular to the axis of rotation A thanks to means d enslavement.

Selon une première variante d'exécution du dispositif conforme à l'invention le plateau de transfert présente du côté le plus proche du plateau de chargement une échancrure de section en U globalement rectangulaire s'étendant d'un bord à l'autre du plateau de transfert parallèlement à l'axe de rotation A des plateaux, l'échancrure étant positionnée de telle sorte qu'elle prolonge par l'une de ses faces en regard le plateau de chargement avec des dimensions aptes à accueillir des moyens de support tels que des palettes ou analogues. According to a first alternative embodiment of the device according to the invention, the transfer plate has, on the side closest to the loading plate, a notch of generally rectangular U-shaped section extending from one edge to the other of the plate. transfer parallel to the axis of rotation A of the plates, the notch being positioned so that it extends by one of its opposite faces the loading plate with dimensions suitable for accommodating support means such as pallets or the like.

Selon une autre variante d'exécution du dispositif conforme l'invention le plateau d'appui presente à son extrémité la plus proche du plateau de chargement une auge formant une échancrure de section en U globalement rectangulaire s'étendant d'un bord à l'autre du plateau d'appui parallèlement à l'axe de rotation plateaux, l'échancrure étant positionnée de telle sorte que son ouverture soit du côté du plateau de chargement. According to another alternative embodiment of the device according to the invention, the support plate has at its end closest to the loading plate a trough forming a notch of generally rectangular U-shaped section extending from one edge to the other of the support plate parallel to the axis of rotation of the plates, the notch being positioned so that its opening is on the side of the loading plate.

On comprend bien que le plateau d'appui et l'échancrure du plateau de transfert permettent d'accueillir les moyens de support tels qu'une palette, par exemple, de telle sorte que la charge soit au contact du plateau de transfert évitant ainsi sa chute sur le même plateau de transfert, lors de la rotation des plateaux. It is well understood that the support plate and the notch of the transfer plate make it possible to accommodate the support means such as a pallet, for example, so that the load is in contact with the transfer plate thus avoiding its fall on the same transfer plate, during rotation of the plates.

Selon une caractéristique essentielle du dispositif conforme l'invention, l'échancrure comprend au moins un butoir avantageusement asservi et issu du fond de l'échancrure, c'est-à-dire de la paroi opposée à son ouverture afin de permettre, par exemple, un centrage de la charge sur une palette lors d'une re-palettisation. According to an essential characteristic of the device according to the invention, the notch comprises at least one advantageously controlled stopper and coming from the bottom of the notch, that is to say from the wall opposite to its opening in order to allow, for example , centering of the load on a pallet during re-palletization.

Un autre objet de l'invention concerne un procédé de transfert de charge remarquable en ce que, le dispositif de transfert étant dans sa première position, on dispose la charge palettisée sur le plateau de chargement de telle sorte que la charge soit au contact du plateau d'appui du plateau de transfert, puis on bascule les plateaux jusqu'à la seconde position de transfert où la charge est supportée par le plateau d'appui, le support venant alors se positionner dans l'échancrure du plateau de transfert ou dans l'échancrure du plateau d'appui, puis on déplace la charge vers l'extrémité opposée au plateau de chargement pour désolidariser la charge et son support, et finalement on retire le support. Another object of the invention relates to a load transfer method which is remarkable in that, the transfer device being in its first position, the palletized load is placed on the loading tray so that the load is in contact with the tray. of the transfer plate, then the plates are tilted to the second transfer position where the load is supported by the support plate, the support then being positioned in the notch of the transfer plate or in the 'indentation of the support plate, then the load is moved towards the opposite end to the loading plate to separate the load and its support, and finally the support is removed.

Selon une première variante d'exécution du procédé conforme l'invention, après le retrait du support, on positionne un nouveau support pour la charge dans l'échancrure de telle sorte qu'il s'étende verticalement et parallèlement au plateau de chargement en prenant appui sur le fond de l'échancrure ou sur des moyens de positionnement, puis on déplace la charge vers le plateau de chargement jusqu'à ce qu'elle soit au contact dudit plateau de chargement, et finalement on bascule les plateaux jusqu'à la première position de chargement la charge re-palettisée est supportée par le plateau de chargement avant qu'elle ne soit par la suite emportée par un chariot élévateur par exemple. According to a first alternative embodiment of the method according to the invention, after removing the support, a new support for the load is positioned in the notch so that it extends vertically and parallel to the loading platform taking support on the bottom of the notch or on positioning means, then the load is moved towards the loading plate until it is in contact with said loading plate, and finally the plates are tilted up to the first loading position the re-palletized load is supported by the loading platform before it is subsequently taken away by a forklift for example.

Par ailleurs, après le positionnement du nouveau support dans l'échancrure on opère avantageusement un déplacement dudit support le long du plateau de chargement en actionnant les moyens de positionnement afin de centrer, par exemple, la charge sur ledit nouveau support. Furthermore, after positioning the new support in the notch, the said support is advantageously moved along the loading platform by actuating the positioning means in order to center, for example, the load on said new support.

Selon une seconde variante d'exécution du procédé conforme à l'invention, après le retrait du support, on déplace la charge vers le plateau de chargement jusqu' ce qu'elle soit au contact dudit plateau de chargement, et finalement on bascule les plateaux jusqu'à la première position de chargement où la charge est supportée par le plateau de chargement avant qu'elle ne soit transbordée sur un convoyeur par exemple. According to a second alternative embodiment of the method according to the invention, after the support has been removed, the load is moved towards the loading platform until it is in contact with said loading platform, and finally the platforms are tilted up to the first loading position where the load is supported by the loading platform before it is transferred to a conveyor for example.

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre, de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, du dispositif conforme à l'invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de transfert de charge par basculement conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe transversale, c'est-à-dire dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation des plateaux, du dispositif conforme à l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe transversale d'une variante du dispositif conforme à l'invention - figure 4 est une vue en perspective du plateau de transfert et du plateau d'appui muni de moyens de retenue 'une charge du dispositif selon l'invention représenté sur la figure 3, - la figure 5 est une vue en coupe transversale de la variante du dispositif selon l'invention représentée sur la figure 3 en première position de chargement, - la figure 6 est une vue en coupe transversale de la variante du dispositif selon l'invention représentée sur la figure 3 en seconde position de transfert, - la figure 7 est une vue en coupe transversale du dispositif conforme à l'invention en première position de chargement, - la figure 8 est une vue en coupe transversale du dispositif conforme à l'invention en seconde position de transfert - figure 9 est une vue en coupe transversale du dispositif conforme à l'invention en seconde position de transfert après le déplacement du plateau d'appui, - la figure 10_a est une vue en coupe transversale du dispositif conforme à l'invention en seconde position de transfert après le changement de support, - figure 10_b est une vue en coupe transversale du dispositif conforme à l'invention en seconde position de transfert où la charge est au contact plateau de chargement, - figure 11a est une vue en coupe transversale du dispositif conforme à l'invention en première position de chargement où la charge est positionnée sur de nouveaux supports - figure 11_b est une vue en coupe transversale du dispositif conforme à l'invention en première position de chargement où la charge prend appui sur le plateau de chargement prête à être évacuée. Other advantages and characteristics will emerge more clearly from the description which follows, of several alternative embodiments, given by way of nonlimiting examples, of the device according to the invention, with reference to the appended drawings in which - Figure 1 is a perspective view of a load transfer device by tilting according to the invention, - Figure 2 is a cross-sectional view, that is to say in a plane perpendicular to the axis of rotation of the trays, of the device according to the invention, - Figure 3 is a cross-sectional view of a variant of the device according to the invention - Figure 4 is a perspective view of the transfer plate and the support plate provided means for retaining a load of the device according to the invention shown in Figure 3, - Figure 5 is a cross-sectional view of the variant of the device according to the invention shown in Figure 3 in first position loading, - Figure 6 is a cross-sectional view of the variant of the device according to the invention shown in Figure 3 in the second transfer position, - Figure 7 is a cross-sectional view of the device according to invention in first loading position, - Figure 8 is a cross-sectional view of the device according to the invention in second transfer position - Figure 9 is a cross-sectional view of the device according to the invention in second transfer position after the movement of the support plate, - Figure 10_a is a cross-sectional view of the device according to the invention in the second transfer position after the change of support, - Figure 10_b is a cross-sectional view of the device according to the invention in the second transfer position where the load is in contact with the loading platform, - Figure 11a is a cross-sectional view of the device according to the invention in the first loading position where the load is positioned on new supports - Figure 11_b is a cross-sectional view of the device according to the invention in the first loading position where the load is supported on the loading tray ready for be evacuated.

On décrira, dans cet exemple non limitatif, un dispositif de transfert de charge conforme à l'invention du type à cylindre tronqué formant deux plateaux perpendiculaires, le cylindre étant entraîné en rotation par un système de moto-réducteur de rotation coopérant avec une crémaillère d'entraînement s'étendant sur une génératrice du cylindre. In this nonlimiting example, a load transfer device according to the invention of the truncated cylinder type forming two perpendicular plates will be described, the cylinder being driven in rotation by a gear motor system of rotation cooperating with a rack d drive extending over a generator of the cylinder.

Le dispositif de transfert de charge 1 selon l'invention, représenté sur les figures 1 et 2, est constitué d'un bati 2 et d'un tonneau ou cylindre 3 tronqué pour former deux plateaux, un premier plateau de chargement 4 et un second plateau de transfert 5 perpendiculaires formant un L, et des moyens assurant la rotation des plateaux 4 et 5 suivant un axe de rotation A parallèle auxdits plateaux. Les moyens d'entraînement en rotation du cylindre 3, et par conséquent des plateaux 4 et 5, sont constitués de quatre galets 6, dont seulement deux sont représentés sur la figure 2, sur lesquels prend appui ledit cylindre 3. Un pignon d'entraînement 7 actionné en rotation par un moto-réducteur 8 coopère avec une crémaillère d'entraînement 9 qui s'étend sur une partie d'une génératrice du cylindre 3 assurant ainsi la rotation des plateaux 4 5 suivant l'axe A depuis une première position dite de chargement où une charge 10 schématiquement représentée par un cube sur la figure 1 prend appui sur le plateau de chargement 4 qui s'étend globalement horizontalement, le plateau de transfert 5 s'étendant alors verticalement, jusqu'à une seconde position dite de transfert où la charge 10 prend appui sur le plateau de transfert 5 qui s'étend alors globalement horizontalement, le plateau de chargement 4 s'étendant verticalement. The load transfer device 1 according to the invention, shown in Figures 1 and 2, consists of a frame 2 and a barrel or cylinder 3 truncated to form two trays, a first loading tray 4 and a second transfer plate 5 perpendicular forming an L, and means ensuring the rotation of the plates 4 and 5 along an axis of rotation A parallel to said plates. The means for driving the cylinder 3 in rotation, and consequently the plates 4 and 5, consist of four rollers 6, only two of which are shown in FIG. 2, on which said cylinder 3 bears. A drive pinion 7 actuated in rotation by a geared motor 8 cooperates with a drive rack 9 which extends over part of a generator of the cylinder 3 thus ensuring the rotation of the plates 4 5 along the axis A from a first position called loading where a load 10 schematically represented by a cube in FIG. 1 is supported on the loading plate 4 which extends generally horizontally, the transfer plate 5 then extending vertically, to a second position called transfer where the load 10 is supported on the transfer plate 5 which then extends generally horizontally, the loading plate 4 extending vertically.

Le plateau de transfert 5, en référence aux figures 1 et 2, présente du côté le plus proche du plateau de chargement 4 une échancrure 11 de section en U globalement rectangulaire s'étendant d'un bord transversal à l'autre du plateau de transfert 5, les bords transversaux des plateaux 4 et 5 étant les bords s'étendant perpendiculairement à l'axe de rotation A et les bords longitudinaux étant ceux qui s'étendent parallèlement audit axe de rotation A. Par ailleurs, l'échancrure 11 est positionnée de telle sorte qu'elle prolonge par l'une de ses faces en regard le plateau de chargement 4 avec des dimensions aptes à accueillir des moyens de support tels que des palettes ou analogues. L'échancrure 11 comprend un butoir 12 solidaire de son fond, c'est-à-dire solidaire de la paroi opposée à son ouverture. The transfer plate 5, with reference to Figures 1 and 2, has on the side closest to the loading plate 4 a notch 11 of generally rectangular U-shaped section extending from one edge transverse to the other of the transfer plate 5, the transverse edges of the plates 4 and 5 being the edges extending perpendicular to the axis of rotation A and the longitudinal edges being those which extend parallel to said axis of rotation A. Furthermore, the notch 11 is positioned so that it extends by one of its opposite faces the loading plate 4 with dimensions suitable for receiving support means such as pallets or the like. The notch 11 comprises a stopper 12 secured to its bottom, that is to say secured to the wall opposite to its opening.

Il va de soi que l'échancrure 11 peut comprendre plusieurs butoirs 12 disposées les uns à côté des autres le long de l'échancrure 11. De plus, le butoir 12 s'étend dans l'échancrure 11 d'un bord transversal à l'autre du plateau de transfert 5 ou non, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that the notch 11 may include several stops 12 arranged one next to the other along the notch 11. In addition, the stopper 12 extends in the notch 11 from an edge transverse to the 'other of the transfer plate 5 or not, without departing from the scope of the invention.

Le butoir 12 est avantageusement muni de premiers moyens d'asservissement 13 tel qu'un vérin, par exemple, pour faire varier la distance entre ledit butoir 12 et l'ouverture de l'échancrure il pour permettre une re- palettisation de la charge en la positionnant d'une manière quelconque, en son centre par exemple, comme on le verra plus loin. The stopper 12 is advantageously provided with first control means 13 such as a jack, for example, to vary the distance between said stopper 12 and the opening of the notch therein to allow a re-palletization of the load in positioning it in some way, in its center for example, as we will see later.

Par ailleurs, le plateau de transfert 5 comprend un plateau d'appui 14 s'étendant globalement parallèlement audit plateau de transfert 5 et apte à être déplacé parallèlement audit plateau 5 suivant une direction perpendiculaire à l'axe de rotation A grâce à des seconds moyens d'asservissement 15. Lesdits seconds moyens d'asservissement 15 sont avantageusement constitués par une came asservie au basculement, c'est-à-dire asservie à la rotation des plateaux 4 et 5, ou bien encore par au moins un vérin hydraulique, pneumatique ou analogue. Furthermore, the transfer plate 5 comprises a support plate 14 extending generally parallel to said transfer plate 5 and able to be moved parallel to said plate 5 in a direction perpendicular to the axis of rotation A by means of second means servo control 15. Said second servo control means 15 are advantageously constituted by a cam controlled by tilting, that is to say controlled by the rotation of the plates 4 and 5, or even by at least one hydraulic, pneumatic cylinder or the like.

Le plateau de chargement 4 comprend avantageusement des moyens de convoyage 16 assurant le déplacement de la charge 10 parallèlement audit plateau soit dans une direction perpendiculaire à l'axe de rotation A, soit dans une direction parallèle audit axe de rotation A. Lesdits moyens de convoyage 16 sont de préférence des convoyeurs à rouleaux motorisés dont les axes de rotation sont soit parallèles à l'axe de rotation A (figure 2), soit perpendiculaires audit axe A, ou un tapis ou encore une bande motorisée. The loading plate 4 advantageously comprises conveying means 16 ensuring the displacement of the load 10 parallel to said plate either in a direction perpendicular to the axis of rotation A, or in a direction parallel to said axis of rotation A. Said conveying means 16 are preferably motorized roller conveyors, the axes of rotation of which are either parallel to the axis of rotation A (FIG. 2), or perpendicular to said axis A, or a belt or even a motorized belt.

Selon une première variante d'exécution du dispositif de transfert de charge 1 en référence à la figure 2, le plateau de chargement 4 comprend un plateau amovible 17 représenté en traits mixtes, ledit plateau amovible 17 comprenant avantageusement les moyens de convoyage 16 assurant le déplacement de la charge 10. According to a first alternative embodiment of the load transfer device 1 with reference to FIG. 2, the loading tray 4 comprises a removable tray 17 shown in phantom, said removable tray 17 advantageously comprising the conveying means 16 ensuring the movement of the load 10.

Selon une autre variante d'exécution du dispositif de transfert de charge 1, en référence aux figures 3 à 6, le plateau d'appui 14 présente à son extremité la plus proche du plateau de chargement 4 une auge 18 formant une échancrure 11' de section en U globalement rectangulaire s'étendant d'un bord à l'autre du plateau d'appui 14 parallèlement à l'axe de rotation des plateaux de chargement 4 et de transfert 5, ladite échancrure 11' étant positionnée de telle sorte que son ouverture soit du côté du plateau de chargement 4 avec des dimensions aptes à accueillir des moyens de support. Le plateau de transfert 5 comprend un évidement 19 apte à accueillir l'auge 18 et à permettre son déplacement dans ledit évidemment 19 lors du déplacement du plateau d'appui 14 parallèlement audit plateau de transfert 5 suivant une direction perpendiculaire à l'axe de rotation plateaux 4,5. De plus, l'auge 18 formant l'échancrure 11' comprend de la même manière que précédemment un butoir 12 solidaire de son fond, ledit butoir 12 étant avantageusement muni de premiers moyens d'asservissement 13 pour faire varier la distance entre ledit butoir 12 et l'ouverture de l'échancrure 11'. According to another alternative embodiment of the load transfer device 1, with reference to Figures 3 to 6, the support plate 14 has at its end closest to the loading plate 4 a trough 18 forming a notch 11 'of generally rectangular U-section extending from one edge to the other of the support plate 14 parallel to the axis of rotation of the loading and transfer plates 4 and transfer 5, said notch 11 'being positioned so that its opening either on the side of the loading platform 4 with dimensions suitable for accommodating support means. The transfer plate 5 comprises a recess 19 able to receive the trough 18 and allow its movement in said recess 19 during the movement of the support plate 14 parallel to said transfer plate 5 in a direction perpendicular to the axis of rotation trays 4.5. In addition, the trough 18 forming the notch 11 'comprises in the same way as previously a stopper 12 secured to its bottom, said stopper 12 being advantageously provided with first servo means 13 for varying the distance between said stopper 12 and the opening of the notch 11 '.

Par ailleurs, en référence aux figures 3 et 4, le plateau 14 comprend avantageusement des moyens de retenue 20 des charges afin d'éviter leur chute sur le plateau de transfert 5 lors de la rotation des plateaux 4,5. Les moyens de retenue 20 sont constitués d'une barre de synchronisation 21 solidaire du plateau d'appui 14, montée libre en rotation autour de son axe longitudinal et s'étendant d'un bord à l'autre du plateau d'appui 14 parallèlement à l'axe de rotation A des plateaux 4,5, de deux bras parallèles 22 et 23 respectivement fixés aux extrémités de la barre de synchronisation 21 et s'étendant dans un même plan, et de moyens presseurs 24 montes libres en rotation aux extrémités libres des bras 22 et 23. Les moyens presseurs 24 consistent dans une barre, un plateau, un filet avantageusement fixés le long des bras 22 et 23 ou analogues. La barre de synchronisation 21 comprend des moyens de blocage 25 aptes à bloquer la rotation de ladite barre 21 et des moyens d'entraînement 26 aptes à entraîner en rotation la barre de synchronisation 21 pour amener les moyens presseurs 24 depuis une première position de repos jusqu'à une seconde position de retenue où les moyens presseurs 24 sont au contact de la charge afin d'éviter son éventuelle chute comme on le verra plus loin. Les moyens d'entraînement 26 en rotation de la barre de synchronisation 21 consistent avantageusement dans un contrepoids 27 fixé à ladite barre 21 par des tiges 28 de sorte que la rotation des plateaux 4,5 autour de leur axe A dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme l'indique la flèche _a de la figure 3, crée un couple gravitationnel de basculement qui entraîne la rotation desdits moyens presseurs 24 autour de l'axe de rotation de la barre de synchronisation 21 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme l'indique la flèche b_ de la figure 3, jusqu'à ce qu'ils soient au contact de la charge. Furthermore, with reference to FIGS. 3 and 4, the plate 14 advantageously comprises means 20 for retaining loads in order to avoid their falling onto the transfer plate 5 during the rotation of the plates 4.5. The retaining means 20 consist of a synchronization bar 21 integral with the support plate 14, mounted free in rotation about its longitudinal axis and extending from one edge to the other of the support plate 14 in parallel to the axis of rotation A of the plates 4,5, of two parallel arms 22 and 23 respectively fixed at the ends of the synchronization bar 21 and extending in the same plane, and of pressing means 24 mounted freely in rotation at the ends free of the arms 22 and 23. The pressing means 24 consist of a bar, a plate, a net advantageously fixed along the arms 22 and 23 or the like. The synchronization bar 21 comprises blocking means 25 capable of blocking the rotation of said bar 21 and drive means 26 capable of rotating the synchronization bar 21 to bring the pressing means 24 from a first rest position to 'at a second retaining position where the pressing means 24 are in contact with the load in order to avoid its possible fall as will be seen below. The drive means 26 for rotating the synchronization bar 21 advantageously consist of a counterweight 27 fixed to said bar 21 by rods 28 so that the rotation of the plates 4,5 around their axis A in the opposite direction to the needles of a watch, as indicated by arrow _a in FIG. 3, creates a gravitational tilting torque which causes the rotation of said pressing means 24 around the axis of rotation of the synchronization bar 21 in the direction of the needles d 'a watch, as indicated by arrow b_ in Figure 3, until they are in contact with the load.

I1 va de soi que les moyens de retenue 20 pourront être adaptés au plateau d'appui 14 du dispositif de transfert de charge représenté sur la figure 2 sans pour autant sortir du cadre de l'invention. De plus, l'homme du métier déterminera aisément la masse du contrepoids 27, les dimensions des tiges 28 ainsi que l'angle a_ formé par les bras 22,23 et les tiges 28 en fonction de la configuration du basculeur. Enfin, il est bien évident que les moyens de retenue 20 peuvent ne comprendre qu'un seul bras 22 fixé perpendiculairement à l'une des extrémité de la barre de synchronisation 21 afin de permettre un chargement ou un déchargement latéral, c'est-à-dire un positionnement ou un retrait de la charge sur le plateau de chargement 4 suivant une direction parallèle à l'axe de rotation A des plateaux 4,5. It goes without saying that the retaining means 20 can be adapted to the support plate 14 of the load transfer device shown in FIG. 2 without departing from the scope of the invention. In addition, a person skilled in the art will easily determine the mass of the counterweight 27, the dimensions of the rods 28 as well as the angle a_ formed by the arms 22, 23 and the rods 28 according to the configuration of the rocker. Finally, it is obvious that the retaining means 20 may comprise only a single arm 22 fixed perpendicularly to one of the ends of the synchronization bar 21 in order to allow lateral loading or unloading, that is to say say a positioning or a withdrawal of the load on the loading plate 4 in a direction parallel to the axis of rotation A of the plates 4.5.

En référence à la figure 5, une charge palettisée 10 est positionnée sur le plateau de chargement 4 de telle sorte que ladite charge 10 soit au contact du plateau d'appui 14 sans être, toutefois, au contact des moyens presseurs , les tiges 28 formant alors un angle Pl avec un plan P, schématiquement représenté en pointillés, perpendiculaire au plateau d'appui 14. On opère alors la rotation des plateaux 4,5 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme l'indique la flèche ç, entraînant ainsi la rotation des moyens presseurs 24 autour de l'axe de rotation de la barre de synchronisation 21 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme l'indique la flèche _çI de la figure 5, jusqu'à ce qu'ils soient au contact de la charge 10 tels que représentés sur la figure 6, les tiges 28 formant alors un angle P2 avec le plan P supérieur al. Par ailleurs, les moyens de blocage 25 des moyens de retenue 20 sont actionnés à partir d'un angle critique correspondant globalement à P2 - al afin de bloquer la rotation de la barre de synchronisation 21 et assurer la retenue de la charge 10. De plus, les moyens de blocage 20 débloquent la barre de synchronisation 21, lors du retour la première position de chargement des plateaux 4,5 partir de l'angle critique inverse Pl - a2 permettant ainsi aux moyens presseurs 24 de revenir dans leur première position afin de dégager la charge 10. Referring to Figure 5, a palletized load 10 is positioned on the loading plate 4 so that said load 10 is in contact with the support plate 14 without being, however, in contact with the pressing means, the rods 28 forming then an angle P1 with a plane P, schematically represented in dotted lines, perpendicular to the support plate 14. The plates 4.5 are then rotated counterclockwise, as indicated by the arrow ç , thus causing the pressing means 24 to rotate about the axis of rotation of the synchronization bar 21 in the clockwise direction, as indicated by the arrow _çI in FIG. 5, until they are in contact with the load 10 as shown in Figure 6, the rods 28 then forming an angle P2 with the upper plane P al. Furthermore, the locking means 25 of the retaining means 20 are actuated from a critical angle corresponding overall to P2 - al in order to block the rotation of the synchronization bar 21 and ensure the retention of the load 10. In addition , the locking means 20 unlock the synchronization bar 21, when returning the first loading position of the plates 4,5 from the reverse critical angle Pl - a2 thus allowing the pressing means 24 to return to their first position in order to release the load 10.

Il va de soi que les moyens de retenue 20 fonctionnent de la même manière pour des charges 10 de dimensions plus petites. It goes without saying that the retaining means 20 operate in the same way for loads 10 of smaller dimensions.

On expliquera maintenant le fonctionnement du dispositif de transfert de charge 1 pour la dépalettisation d'une charge, c'est-à-dire pour l'enlèvement d'une charge positionnée sur une palette, en référence aux figures 7, 8, 9, 10a et 11_a et pour la re-palettisation d'une charge, c'est-à-dire le changement d'une palette, en référence aux figures 7, 8, 9, 10_b et 11b_. En référence à la figure 7, le dispositif de transfert de charge 1 étant initialement dans sa première position de chargement, on positionne grâce à un chariot motorisé, par exemple une charge 10 palettisée, c'est-à- dire une charge mise sur une palette 29, sur le plateau de chargement 4 de telle sorte que ladite charge 10 soit au contact du plateau d'appui 14. Dans cet exemple non limitatif, la charge 10 telle que représentée sur les figures 7 et suivantes consiste en des marchandises encartonnées et empilées pour former un cube. Les plateaux de chargement 4 et de transfert 5 sont alors entraînés en rotation suivant un angle de 90 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre comme l'indique la flèche _e de 1a figure 8 pour amener lesdits plateaux depuis leur première position de chargement où la charge 10 prend appui sur le plateau de chargement 4 qui s'étend globalement horizontalement (figure 7), le plateau de transfert 5 s'étendant alors verticalement, jusqu'à leur seconde position de transfert où la charge 10 prend appui sur le plateau d'appui 14 solidaire du plateau de transfert 5 (figure 8) qui s'étend alors globalement horizontalement, le plateau de chargement 4 s'étendant verticalement. Après basculement des plateaux jusqu'à la seconde position de transfert représentée sur la figure 8, la palette 29 vient se positionner dans l'échancrure 11 du plateau de transfert 5, en prenant appui sur le butoir 12. En référence à la figure 9, le plateau d'appui 14 est alors déplacé parallèlement audit plateau de transfert 5 vers l'extrémité opposée au plateau de chargement 4 comme l'indique la flèche _f pour désolidariser la charge 10 et sa palette 17 en créant un espace g. We will now explain the operation of the load transfer device 1 for depalletizing a load, that is to say for removing a load positioned on a pallet, with reference to FIGS. 7, 8, 9, 10a and 11_a and for re-palletizing a load, that is to say the change of a pallet, with reference to FIGS. 7, 8, 9, 10_b and 11b_. With reference to FIG. 7, the load transfer device 1 being initially in its first loading position, a motorized trolley is positioned, for example a palletized load 10, that is to say a load placed on a pallet 29, on the loading plate 4 so that said load 10 is in contact with the support plate 14. In this nonlimiting example, the load 10 as shown in FIGS. 7 et seq. consists of packaged goods and stacked to form a cube. The loading and transfer trays 4 and 5 are then rotated at an angle of 90 counterclockwise as indicated by the arrow _e in FIG. 8 to bring said trays from their first loading position where the load 10 is supported on the loading plate 4 which extends generally horizontally (FIG. 7), the transfer plate 5 then extending vertically, to their second transfer position where the load 10 is supported on the support plate 14 secured to the transfer plate 5 (FIG. 8) which then extends generally horizontally, the loading plate 4 extending vertically. After tilting of the plates to the second transfer position shown in FIG. 8, the pallet 29 is positioned in the notch 11 of the transfer plate 5, bearing on the stopper 12. With reference to FIG. 9, the support plate 14 is then moved parallel to said transfer plate 5 towards the end opposite to the loading plate 4 as indicated by the arrow _f to separate the load 10 and its pallet 17 by creating a space g.

Il va de soi que le plateau d'appui 14 peut être déplacé pendant la rotation des plateaux 4 et 5 grâce notamment à des moyens d'asservissement constitués d'une came asservie au basculement desdits plateaux 4 et 5. It goes without saying that the support plate 14 can be moved during the rotation of the plates 4 and 5 thanks in particular to control means consisting of a cam controlled by the tilting of said plates 4 and 5.

Selon une première variante de fonctionnement, en référence aux figures 10_a et 11.â, la palette initiale 29 est remplacée par une nouvelle palette 30 positionnée dans l'échancrure 11 en appui sur le butoir 12. On règle alors le positionnement de la palette 30 par rapport à la charge 10 en actionnant le butoir 12 comme l'indique la double flèche _h jusqu' ce que ladite charge 10 soit parfaitement centrée sur la palette 30. Le plateau d'appui 14 est alors déplacé parallèlement audit plateau de transfert 5 vers le plateau de chargement 4 comme l'indique la flèche i jusqu'à ce que ladite charge 10 soit au contact de la nouvelle palette 18. En référence à la figure 11_a, les plateaux de chargement 4 et de transfert 5 sont alors entraînés en rotation suivant un angle de 90 dans le sens des aiguilles d'une montre comme l'indique la flèche ,- pour ramener lesdits plateaux 4 et 5 depuis leur première position de chargement jusqu'à leur seconde position de transfert où la charge 10 reprend appui sur le plateau de chargement 4 prête à être évacuée par un chariot motorisé par exemple. According to a first operating variant, with reference to FIGS. 10_a and 11.â, the initial pallet 29 is replaced by a new pallet 30 positioned in the notch 11 bearing on the stopper 12. The positioning of the pallet 30 is then adjusted relative to the load 10 by actuating the stopper 12 as indicated by the double arrow _h until said load 10 is perfectly centered on the pallet 30. The support plate 14 is then moved parallel to said transfer plate 5 towards the loading platform 4 as indicated by the arrow i until said load 10 is in contact with the new pallet 18. With reference to FIG. 11_a, the loading platforms 4 and transfer 5 are then driven in rotation at an angle of 90 in a clockwise direction as indicated by the arrow, - to bring said plates 4 and 5 from their first loading position to their second position transfer ion where the load 10 resumes support on the loading plate 4 ready to be removed by a motorized trolley for example.

Selon une seconde variante de fonctionnement, en référence aux figures 10 et 11_b, la palette 29 est retirée du dispositif de transfert 1 et le plateau d'appui 14 sur lequel est positionné la charge 10 est déplacé parallèlement au plateau de transfert 5 vers le plateau de chargement 4 comme l'indique la flèche k jusqu'à ce que ladite charge 10 soit au contact dudit plateau de chargement 4. En référence à la figure 11b_, les plateaux de chargement 4 et de transfert 5 sont alors entraînés en rotation suivant un angle de 90 dans le sens des aiguilles d'une montre comme l'indique la flèche _1 pour ramener lesdits plateaux 4 et 5 depuis leur première position de chargement jusqu'à leur seconde position de transfert où la charge 10 reprend appui sur le plateau de chargement 4 prête à être évacuée par les moyens de convoyage 16 vers un convoyeur ou une table navette 31. According to a second operating variant, with reference to FIGS. 10 and 11_b, the pallet 29 is removed from the transfer device 1 and the support plate 14 on which the load 10 is positioned is moved parallel to the transfer plate 5 towards the plate loading 4 as indicated by arrow k until said load 10 is in contact with said loading plate 4. With reference to FIG. 11b_, the loading 4 and transfer 5 plates are then rotated according to a angle of 90 in a clockwise direction as indicated by the arrow _1 to bring said plates 4 and 5 from their first loading position to their second transfer position where the load 10 resumes pressing on the plate. load 4 ready to be removed by the conveyor means 16 to a conveyor or shuttle table 31.

I1 va de soi que l'on peut également utiliser le dispositif de transfert de charge pour une première palettisation d'une charge quelconque. It goes without saying that the load transfer device can also be used for a first palletization of any load.

De plus, il est bien évident que les palettes peuvent être de forme et de dimensions quelconques.In addition, it is obvious that the pallets can be of any shape and size.

Enfin, il va de soi que le dispositif de transfert de charge conforme à l'invention peut être adapté à tous les types de support, mais également à tous les moyens d'entraînement en rotation des plateaux et que exemples l'on vient de donner ne sont que des illustrations particulières en aucun cas limitatives domaines 'application de l'invention. Finally, it goes without saying that the load transfer device according to the invention can be adapted to all types of support, but also to all the means for driving the plates in rotation and that examples have just been given. are only particular illustrations in no way limiting fields of application of the invention.

Claims

CLAIMS 1 - Device for transferring loads (1) by tilting comprising two perpendicular plates forming an L, a first loading plate (4) and a second transfer plate (5) mounted on a frame (2) provided with means (6 , 7,8,9) ensuring their rotation together along an axis of rotation A parallel to said plates (4,5) from a first so-called loading position where the load (10) is supported on the loading plate (4) which s extends generally horizontally, the transfer plate (5) then extending vertically, to a second so-called transfer position where the load (10) bears on the transfer plate (5) which then extends generally horizontally , the loading plate (4) extending vertically, characterized in that the transfer plate (5) comprises a support plate (14) extending generally parallel to said transfer plate (5) and able to be moved in parallel with this audit plate (5) in a direction perpendicular to the axis of rotation A of the plates (4,5) by means of second servo means (15). 2 - Device according to the preceding claim characterized in that the transfer plate (5) has on the side closest to the loading plate (4) a notch (11) of generally rectangular U-section extending from one edge to the other of the transfer plate (5) parallel to the axis of rotation A of the plates (4,5), the notch (11) being positioned so that it extends by one of its opposite faces the loading plate (4) with dimensions capable of accommodating support means (29, 30) such as pallets or the like. 3 - Device according to claim 1 characterized in that the support plate (14) has at its end closest to the loading plate (4) a trough (18) forming a notch (11 ') of generally U section rectangular extending from one edge to the other of the support plate (14) parallel to the axis of rotation A of the plates (4,5), the notch (11 ') being positioned so that its opening either on the side of the loading platform (4). 4 - Device according to any one of claims 2 or 3 characterized in that the notch (11,11 ') comprises at least one stop (12) integral with its bottom, that is to say the wall opposite to its opening. - Device according to claim 4 characterized in that the stopper (12) is provided with first servo means (13) for varying the distance between said stopper (12) and the opening of the notch (11,11 ' ). - Device according to claim 1 characterized in that the second control means (15) consist of a cam controlled by the tilting or rotation of the plates (4,5). - Device according to Claim 1, characterized in that the second control means (15) consist of at least one hydraulic, pneumatic or similar cylinder - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the loading platform (4 ) comprises conveying means ensuring the displacement of the load (10) parallel to said plate. 9 - Device according to claim 8 characterized in that the conveying means (16) consist of motorized roller conveyors. - Device according to claim 8 characterized in that the conveying means (16) consist of a belt or a motorized belt. 11 - Device according to any preceding claim characterized in that the support plate (14) comprises retaining means (20) constituted by a synchronization bar (21) integral with the support plate (14), mounted free to rotate about its longitudinal axis and extending from one edge to the other of the support plate (14) parallel to the axis of rotation A of the plates, 5), by one or two arms (22, 23) extending perpendicularly to the synchronization bar (21) respectively fixed to one end of the synchronization bar (21) or fixed to the ends of said synchronization bar (21), and by pressing means (24) mounted free in rotation at a free end of an arm (22 or 23) or at the free ends of the arms (22,23), the synchronization bar (21) comprising locking means (25) capable of blocking its rotation and means for drive (26) in rotation to bring the pressing means (24) from a first rest position to a second retaining position where said pressing means (24) come into contact with the load () to hold it. 12 - Device according to claim 11 characterized in that drive means (26) in rotation of the synchronization bar (21) consist of a counterweight 27) fixed to said bar (21) by rods (28) capable of creating a gravitational torque for tilting the pressing means (24). 13 - Method for transferring a load by tilting using the device according to any one of claims 2 to 12 characterized in that, the transfer device being in its first position, at least the steps are implemented following: - positioning of the palletized load (10), that is to say positioned on a support (29) than a pallet, on the loading platform (4) so that the load (10) is at contact of the support plate (14) of the transfer plate (5), then - tilting of the plates (4,5) to the second transfer position where the load (10) is supported by the support plate (14), the support (29) then being positioned in the notch (11) or (11 ') respectively of the transfer plate (4) or the support plate (14), then - displacement of the load (10) towards the opposite end to the loading plate (4) to separate the load (10) and its support (29), and finally - retr has support (29). 14 - Transfer method according to the preceding claim characterized in that after the withdrawal of the support (29), at least the following steps are carried out - positioning of a new support (30) for the load (10) in the notch ( 11.11 ′) so that it extends vertically and parallel to the loading platform (4) bearing on the bottom of the notch (11.11 ′) or on positioning means (12), then - displacement of the load (10) towards the loading plate (4) until it is in contact with said loading plate (4), and finally - tilting of the plates (4,5) until the first loading position where the re-palletized load (10) is supported by the loading platform (4) before it is subsequently taken away by a forklift for example. 15 - A transfer method according to claim 14 characterized in that after positioning the new support (30) in the notch (11,11 '), there is a displacement of said support (30) along the loading platform ( 4) by actuating the positioning means (12) in order to center, for example, the load (10) on said support. 16 - Transfer method according to claim 13 characterized in that after the withdrawal of the support (29), one operates at least the following steps - displacement of the load (10) to the loading plate (4) until that it is in contact with said loading plate (4), and finally - tilting of the plates (4,5) to the first loading position where the load (10) is supported by the loading plate (4) before that it is not transferred to a conveyor (31) for example.