La présente invention concerne un dispositif de changement de vitesse pour une boîte de vitesses mécanique automatisée ou robotisée. The present invention relates to a gear change device for an automated or robotic mechanical gearbox.
Une boîte de vitesses de ce type est décrite dans le brevet français FR-2.732.278. Ces systèmes comprennent des boîtes de vitesses mécaniques classiques munies d'actionneurs aptes à agir sur la boîte de vitesses pour exécuter des changements de rapport sur la base d'ordres émis par un ensemble d'ordres de commande. Cet ensemble de commandes comprend un levier de commande à actionnement manuel et des transducteurs de contrôle sensibles au déplacement du levier de commande pour définir des ordres de passage des rapports de la boîte de vitesses. L'ensemble de commande est associé à un module électronique qui reçoit les ordres de passage précités générés par les transducteurs de contrôle. Le module électronique pilote les actionneurs associés à la boîte de vitesses. En outre, généralement, le module électronique est relié à des capteurs de situation de vie du véhicule, du type capteur de vitesse, de sorte que le module électronique contrôle l'exécution par les actionneurs des ordres de passage émis par l'ensemble de commande. Le module électronique n'applique les ordres issus de l'ensemble de commande, sur les actionneurs, qu'à la condition que ces ordres soient compatibles avec les conditions opérationnelles du véhicule. Le conducteur reste ainsi maître du rapport de vitesses enclenché, puisqu'il agit sur le levier pour demander un changement de ce rapport (dans le sens d'une montée de rapport ou dans le sens d'une descente de rapport, voire une demande en marche arrière). De tels systèmes sont, généralement, complétés par un bouton poussoir disposé sur le pommeau du levier de commande ou sur la console du véhicule à proximité dudit levier. Ce bouton permet de sélectionner un mode de fonctionnement automatique de la boîte de vitesses, dans lequel le module électronique contrôle les différents changements de rapports. A gearbox of this type is described in French patent FR-2,732,278. These systems include conventional mechanical gearboxes equipped with actuators capable of acting on the gearbox to execute gear changes on the basis of orders issued by a set of control orders. This set of controls includes a manually operated control lever and control transducers responsive to the movement of the control lever to define gearshift orders. The control assembly is associated with an electronic module which receives the aforementioned passage orders generated by the control transducers. The electronic module controls the actuators associated with the gearbox. In addition, generally, the electronic module is connected to vehicle life situation sensors, of the speed sensor type, so that the electronic module controls the execution by the actuators of the passage orders issued by the control unit. . The electronic module applies orders from the control unit to the actuators only on the condition that these orders are compatible with the operational conditions of the vehicle. The driver thus remains in control of the gear ratio engaged, since he acts on the lever to request a change of this gear (in the direction of an upshift or in the direction of a downshift, or even a request for reverse). Such systems are generally supplemented by a push button arranged on the knob of the control lever or on the vehicle console near said lever. This button is used to select an automatic gearbox operating mode, in which the electronic module controls the various gear changes.
Un tel agencement de commande présente l'inconvénient d'avoir une position du mode automatique dont l'accessibilité est mauvaise et dangereuse pour le conducteur car susceptible de détourner sa vigilance afin de localiser la commande. L'invention a pour but de réaliser un dispositif de changement de vitesse pour une boîte de vitesses mécanique automatisée ou robotisée, qui soit d'une commande aisée et qui permette au conducteur du véhicule de conduire de façon ergonomique, en excluant pratiquement toutes les erreurs de commande. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de changement de vitesse pour une boîte de vitesses mécanique automatisée ou robotisée, comportant un levier de sélection dont la voie de commande permet de sélectionner les différentes vitesses à commande automatique et de commander manuellement en plus les marches avant de la boîte de vitesses, avec le levier de sélection dans une première voie de commande il est possible de commander manuellement les marches avant (1, 2, 3, 4) de la boite de vitesses par basculement unique du levier dans un sens de la voie de commande afin d'effectuer le passage supérieur ou le passage inférieur à partir d'une position centrale et par contact sur respectivement un capteur plus ou un capteur moins et le levier étant replacé automatiquement dans la position centrale, caractérisé en ce qu'avec le levier de sélection dans une seconde voie de commande perpendiculaire à la première il est possible de commander par basculement dudit levier dans un des deux sens de la seconde voie de commande soit le passage automatique des rapports de la boîte de vitesses soit la position point mort de cette dernière et en ce qu'au droit de la position point mort, le levier de sélection peut être commuté à la commande du passage de la marche arrière. Suivant quelques dispositions intéressantes de l'invention: - le levier de sélection est replacé automatiquement dans la position centrale quelque soit le basculement de ce dernier ; - les basculements du levier de sélection sont enregistrés par des capteurs et les signaux desdits capteurs sont transmis à un calculateur qui actionne la boîte de vitesses en fonction des ordres de passage émis par le levier de sélection et des informations issues de capteurs, du type vitesse du véhicule, délivrant les conditions opérationnelles du véhicule ; - le basculement du levier dans la seconde voie de commande est une position stable, qui est détectée par un capteur et le signal dudit capteur est transmis à un calculateur qui actionne la boîte de vitesses ; - le calculateur de la boîte de vitesses commande un moyen d'affichage des rapports engagés (1, 2, 3, 4, marche arrière) de la boîte de vitesses ; - le moyen d'affichage est disposé sensiblement au niveau du tableau de bord du véhicule. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, en se référant à la figure unique annexée, illustrant schématiquement un mode de réalisation du dispositif selon la présente invention. Ce dispositif de changement de vitesse pour boîte de vitesses (B) mécanique automatisée ou robotisée est constitué d'un levier de sélection (1), qui dans une première voie de commande (2) peut basculer d'une position centrale (M) dans un sens de la voie de commande afin d'effectuer le passage supérieur, désigné par la référence (+) et dans un sens opposé, le passage inférieur, désigné par la référence (-), de la boîte de vitesses (B) de façon manuelle. Les positions de sélection, précitées, du levier (1) sont enregistrées respectivement par un capteur plus (3) et par un capteur moins (4) qui délivrent des signaux électriques à un calculateur (5) qui actionne la boîte de vitesses en fonction des ordres de passage émis par le levier de sélection et des informations issues de capteurs, du type capteur de vitesses du véhicule, délivrant les conditions opérationnelles du véhicule. Such a control arrangement has the drawback of having an automatic mode position, the accessibility of which is poor and dangerous for the driver since it is likely to divert his vigilance in order to locate the control. The object of the invention is to provide a speed change device for an automated or robotic mechanical gearbox, which is easy to control and which allows the driver of the vehicle to drive ergonomically, while excluding practically all errors. control. To this end, the subject of the invention is a speed change device for an automated or robotic mechanical gearbox, comprising a selection lever whose control channel makes it possible to select the different speeds with automatic control and to manually control by plus the front steps of the gearbox, with the selection lever in a first control channel it is possible to manually control the front steps (1, 2, 3, 4) of the gearbox by single tilting of the lever in a direction of the control channel in order to effect the upper passage or the lower passage from a central position and by contact respectively on a plus sensor or a minus sensor and the lever being replaced automatically in the central position, characterized in that with the selection lever in a second control channel perpendicular to the first it is possible to control by tilt only said lever in one of the two directions of the second control channel, either the automatic transmission of the gearbox or the neutral position of the latter and in that, in the neutral position, the selection lever can be switched to the reverse gear control. According to some interesting provisions of the invention: - the selection lever is automatically replaced in the central position whatever the tilting of the latter; - the tilting of the selection lever is recorded by sensors and the signals from said sensors are transmitted to a computer which actuates the gearbox according to shift orders issued by the selection lever and information from sensors, of the speed type of the vehicle, delivering the operational conditions of the vehicle; - the tilting of the lever in the second control channel is a stable position, which is detected by a sensor and the signal from said sensor is transmitted to a computer which actuates the gearbox; - the gearbox computer controls a means of displaying the gear ratios (1, 2, 3, 4, reverse) of the gearbox; - The display means is arranged substantially at the level of the dashboard of the vehicle. The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, with reference to the single appended figure, schematically illustrating an embodiment of the device according to the present invention. This gear change device for automatic or robotic mechanical gearbox (B) consists of a selection lever (1), which in a first control channel (2) can switch from a central position (M) in one direction of the control channel in order to make the upper passage, designated by the reference (+) and in an opposite direction, the lower passage, designated by the reference (-), of the gearbox (B) so manual. The aforementioned selection positions of the lever (1) are recorded respectively by a plus sensor (3) and by a minus sensor (4) which deliver electrical signals to a computer (5) which actuates the gearbox according to the shift orders issued by the selection lever and information from sensors, of the vehicle speed sensor type, delivering the operational conditions of the vehicle.
On notera que lors du basculement du levier dans la première voie de commande (2), vers l'un quelconque des deux sens, ce dernier est ensuite replacé automatiquement, par exemple par un ressort, dans sa position centrale M. De manière connue, en basculant une nouvelle fois le levier de sélection (1), par exemple vers l'avant, ce dernier actionne le capteur plus (3), qui transmet une information au calculateur (5) pour passer à la vitesse supérieure de la boîte de vitesses (B), à moins que l'on ne se trouve déjà dans la vitesse maximale. Selon la présente invention, le levier de sélection (1) est apte à basculer également dans une seconde voie de commande (6) perpendiculaire à la première (2), par laquelle il est possible de commander le levier (1) dans un des deux sens de basculement de la seconde voie de commande (6), soit le passage automatique, désignée par la référence (D), des rapports de la boîte de vitesses, soit la position point mort, désigné par la référence (N), de cette dernière. De manière avantageuse, le levier de sélection (1) peut être commuté à la commande du passage de la marche arrière, désigné par la référence (Mar), par basculement concomitant de ce dernier à la position point mort puis à la position marche arrière, située au droit de ladite position point mort (N). Chacune desdites positions précitées, respectivement position automatique (D), position point mort (N) et position marche arrière Mar, sont enregistrées par des capteurs, (7, 8 et 9). Chacun de ces capteurs délivre un signal qui est transmis au calculateur (5) qui actionne la boîte de vitesses (B), notamment par des actionneurs, non représentés, en fonction des ordres de passage. On notera que le levier de sélection (1) est replacé automatiquement dans la position centrale (M), par exemple au moyen de ressorts, quelque soit la position de basculement de ce dernier, définissant ainsi des positions instables pour chacune des commandes du levier de sélection. It will be noted that during the tilting of the lever in the first control channel (2), towards any one of the two directions, the latter is then automatically replaced, for example by a spring, in its central position M. In known manner, by again tilting the selection lever (1), for example forwards, the latter actuates the plus sensor (3), which transmits information to the computer (5) to shift to the top speed of the gearbox (B), unless you are already in maximum speed. According to the present invention, the selection lever (1) is able to also switch in a second control channel (6) perpendicular to the first (2), by which it is possible to control the lever (1) in one of the two direction of tilting of the second control channel (6), either the automatic shift, designated by the reference (D), of the gearbox ratios, or the neutral position, designated by the reference (N), of this last. Advantageously, the selection lever (1) can be switched to control the shift from reverse gear, designated by the reference (Mar), by concomitant tilting of the latter to the neutral position and then to the reverse position, located to the right of said neutral position (N). Each of the aforementioned positions, respectively automatic position (D), neutral position (N) and reverse position Mar, are recorded by sensors, (7, 8 and 9). Each of these sensors delivers a signal which is transmitted to the computer (5) which actuates the gearbox (B), in particular by actuators, not shown, according to the shift orders. Note that the selection lever (1) is automatically replaced in the central position (M), for example by means of springs, whatever the tilting position of the latter, thus defining unstable positions for each of the controls of the lever. selection.
Selon une variante de réalisation, les positions du levier dans la seconde voie de commande (6) sont des positions stables du levier de sélection (1). Ainsi, par exemple, le basculement du levier vers la position de passage automatique des vitesses est une position stable.According to an alternative embodiment, the positions of the lever in the second control channel (6) are stable positions of the selection lever (1). Thus, for example, the tilting of the lever towards the position of automatic shifting of the gears is a stable position.
De manière avantageuse, le calculateur de la boîte de vitesses commande un moyen d'affichage (10) des rapports engagés (1, 2, 3, 4, marche arrière) de la boîte de vitesses (B) qui est, par exemple disposé sensiblement au niveau du tableau de bord du véhicule. Advantageously, the gearbox computer controls a display means (10) for the engaged ratios (1, 2, 3, 4, reverse) of the gearbox (B) which is, for example arranged substantially at the vehicle dashboard.
Ce moyen d'affichage (10) est, par exemple, constitué d'une diode luminescente (11) pour chaque rapport de la boîte de vitesses et d'une diode luminescente (12) pour le mode de commande de la boîte de vitesses, soit manuelle soit automatique. This display means (10) is, for example, made up of a light-emitting diode (11) for each gearbox report and a light-emitting diode (12) for the gearbox control mode, either manual or automatic.
Selon une variante, il est possible d'envisager un défilement numérique du rapport ainsi qu'une indication du mode de fonctionnement de la boîte de vitesses. According to a variant, it is possible to envisage a digital scrolling of the report as well as an indication of the operating mode of the gearbox.
On comprend aisément à la lecture de la description ci-dessus que le dispositif de changement de vitesse, selon la présente invention, est simple à réaliser, ergonomique et assure les différents changements de rapport de manière aisée au gré des besoins du conducteur. Ce dernier conservant toujours le contrôle des changements de rapport. It is easily understood on reading the description above that the speed change device, according to the present invention, is simple to perform, ergonomic and ensures the various gear changes easily according to the needs of the driver. The latter always retains control of gear changes.
Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits. Although the invention has been described in connection with a particular embodiment, it includes all the technical equivalents of the means described.