FR2805507A1

FR2805507A1 - Actuator for parking brake of motor vehicle, uses electric motor with supplementary mechanical connector to allow operation if the electric motor fails

Info

Publication number: FR2805507A1
Application number: FR0002343A
Authority: FR
Inventors: Jean Paul Waltregny; Jean Marc Belmond
Original assignee: DURA AUTOMOTIVE SYSTEMS FRANCE
Current assignee: DURA AUTOMOTIVE SYSTEMS FRANCE
Priority date: 2000-02-24
Filing date: 2000-02-24
Publication date: 2001-08-31
Anticipated expiration: 2020-02-24
Also published as: FR2805507B1

Abstract

The actuator (22) has a box (50) housing an electric motor (26) with a rotary drive shaft (58) and an auxiliary drive point (56). Two couplings (34) move in translation and connect to brake operating cables (24). The axis (Y-Y) of the drive motor is transverse to the axis (X-X) of the couplings. A mechanical transmission (32) using a right-angle drive (60) drives the cable couplings.

Description

présente invention concerne un actionneur de frein de stationne ment véhicule automobile, du type comportant, dans un même bottier - un moteur électrique d'entraînement muni, à une extrémité, ar bre sortie rotatif et, à son autre extrémité, d'un embout d'entrainement auxiliaire pour sa mise en rotation en l'absence d'alimentation électrique du moteur; - deux organes d'accouplement mobiles en translation suivant des sens opposés le long d'un même axe de déplacement, lesquels organes d'accouplement sont adaptés chacun pour la connexion de l'extrémité d'un câble d'actionnement de moyens de freinage d'une roue du véhicule auto mobile ; - transmission mécanique assurant l'actionnement desdits orga nes d'accouplement depuis ledit moteur, laquelle transmission comporte un mécanisme de transformation du mouvement de rotation de l'arbre sortie du moteur en un mouvement de translation des deux organes d'accouple ment. present invention relates to a motor vehicle parking brake actuator, of the type comprising, in the same housing - an electric drive motor provided, at one end, with rotary output and, at its other end, with a nozzle 'auxiliary drive for its rotation in the absence of electrical power to the engine; - two coupling members movable in translation in opposite directions along the same axis of movement, which coupling members are each adapted for the connection of the end of a cable for actuating braking means d 'a wheel of the mobile vehicle; - Mechanical transmission ensuring the actuation of said coupling members from said motor, which transmission comprises a mechanism for transforming the rotational movement of the shaft output from the motor into a translational movement of the two coupling members.

frein de stationnement de véhicule automobile comportant ac- tionneur type précité est décrit par exemple dans la demande brevet FR-A 32. motor vehicle parking brake comprising the aforementioned type actuator is described for example in patent application FR-A 32.

L'actionneur décrit dans cette demande de brevet comporte Mo teur électrique dont l'arbre de sortie s'étend parallèlement à la direction de déplacement des deux organes d'accouplement auxquels sont associés les câbles d'actionnement des moyens de freinage des deux roues. The actuator described in this patent application comprises an electric motor, the output shaft of which extends parallel to the direction of movement of the two coupling members with which the cables for actuating the braking means of the two wheels are associated.

La transmission mécanique comporte un train d'engrenages parallè les à dentures droites reliant l'arbre de sortie du moteur à une roue dentée principale entraînée en rotation autour de l'axe suivant lequel se déplacent les organes d'accouplement des câbles. Le déplacement en translation des organes d'accouplement est assuré par deux agencements à vis-écrou, l'un de la vis et l'écrou étant lié à la roue dentée principale et l'autre de la vis et de l'ecrou etant solidaire axialement d'un organe d'accouplement et im mobilise en rotation. The mechanical transmission comprises a parallel gear train with straight teeth connecting the motor output shaft to a main gear driven in rotation about the axis along which the cable coupling members move. The translational movement of the coupling members is ensured by two screw-nut arrangements, one of the screw and the nut being linked to the main toothed wheel and the other of the screw and the nut being integral axially of a coupling member and im mobilizes in rotation.

Dans l'actionneur de frein décrit dans la demande de brevet précitée, l'un des engrenages du train d'engrenages est solidaire d'un arbre portant, à l'une ses extrémités, un embout d'entraînement auxiliaire permettant d'entrainer en rotation le train d'engrenages et donc d'assurer déplace ment organes d'accouplement même en cas de dysfonctionnement du système d'alimentation électrique du moteur. A cet effet, une manivelle est mise en place directement sur l'embout d'entraînement auxiliaire celui-ci est connecté à un câble dont l'entraînement en rotation, par exemple à l'aide d'une manivelle, permet le déplacement des organes d'accouplement de l'actionneur. In the brake actuator described in the aforementioned patent application, one of the gears of the gear train is integral with a shaft carrying, at one of its ends, an auxiliary drive end piece making it possible to drive in rotation of the gear train and thus of ensuring the displacement of the coupling members even in the event of a malfunction of the engine's electrical supply system. To this end, a crank is placed directly on the auxiliary drive end piece, which is connected to a cable, the rotation drive of which, for example using a crank, allows the organs to be moved. actuator coupling.

Dans la pratique, l'embout d'entraînement auxiliaire de l'actionneur est plutôt disposé à l'extrémité de l'arbre du moteur opposée à celle reliée au train d'engrenages. Dans ce cas également, l'embout permet recevoir une manivelle ou est connecté à un câble rotatif d'entraînement afin de per mettre le déplacement des organes d'accouplement et donc le serrage ou le desserrage des freins, même lorsque le moteur ne peut plus être alimenté. In practice, the auxiliary drive end of the actuator is rather arranged at the end of the motor shaft opposite to that connected to the gear train. In this case also, the end piece allows to receive a crank or is connected to a rotary drive cable in order to allow the movement of the coupling members and therefore the application or release of the brakes, even when the engine can no longer to be fed.

Dans les deux cas, l'embout permettant l'entraînement des éléments de l'actionneur lorsque le moteur n'est pas alimenté est disposé à l'extrémité d'un arbre s'étendant parallèlement à la direction de déplacement des orga nes d'accouplement des câbles d'actionnement des moyens de freinage. In both cases, the end piece enabling the actuator elements to be driven when the motor is not supplied is arranged at the end of a shaft extending parallel to the direction of movement of the organs of coupling of the actuation cables of the braking means.

Comme l'actionneur de frein est avantageusement disposé dans le véhicule automobile avec l'axe de déplacement des organes d'accouplement disposé transversalement à la direction du véhicule, de sorte que les câbles connectés aux organes d'accouplement puissent être acheminés directe ment vers les roues auxquelles ils sont associés, l'embout d'entraînement auxiliaire de l'actionneur s'étend suivant un axe transversal au véhicule. As the brake actuator is advantageously arranged in the motor vehicle with the axis of movement of the coupling members arranged transversely to the direction of the vehicle, so that the cables connected to the coupling members can be routed directly to the wheels with which they are associated, the auxiliary drive end piece of the actuator extends along an axis transverse to the vehicle.

L'actionneur de frein est généralement placé sous la banquette arrière du véhicule automobile, ce qui rend difficile l'accès de l'embout d'entraîne ment auxiliaire pour y relier une manivelle. The brake actuator is generally placed under the rear seat of the motor vehicle, which makes it difficult to access the auxiliary drive end piece to connect a crank to it.

Ainsi, l'embout d'entraînement est solidarisé à un câble monté rotatif dans une gaine, l'extrémité de commande du câble étant déportée jusqu'au poste conduite du véhicule ou dans un endroit accessible de celui-ci. En tout état de cause, le câble connecté à l'embout d'entraînement chemine au travers véhicule et doit décrire au moins un coude d'environ 90 afin de permettre que son extrémité d'actionnement puisse être ramenée vers l'avant du vehicule. La courbure imposée au câble connecte à l'embout d'entraînement nuit au bon fonctionnement de celui-ci et crée problèmes de routage câble dans le véhicule. Thus, the drive endpiece is secured to a cable rotatably mounted in a sheath, the cable control end being offset to the driving position of the vehicle or in an accessible location thereof. In any event, the cable connected to the drive endpiece travels through the vehicle and must describe at least one bend of approximately 90 in order to allow its actuation end to be brought back towards the front of the vehicle. The curvature imposed on the cable connects to the drive endpiece affects the proper functioning of the latter and creates cable routing problems in the vehicle.

L'invention a pour but de proposer un actionneur de frein de station nement de véhicule automobile, dont l'encombrement est réduit qui puisse être facilement entraîné depuis un embout d'entraînement auxiliaire en l'ab sence d'alimentation du moteur électrique de l'actionneur. The object of the invention is to provide a motor vehicle parking brake actuator, the space requirement of which is reduced and which can be easily driven from an auxiliary drive end piece in the absence of power supply for the electric motor of the vehicle. actuator.

A cet effet, l'invention a pour objet un actionneur de frein de station nement de véhicule automobile, du type précité, caractérisé en que l'axe du moteur d'entraînement est disposé sensiblement transversalement à l'axe de déplacement desdits organes d'accouplement, et en ce ladite trans mission comporte un renvoi d'angle. To this end, the subject of the invention is a motor vehicle parking brake actuator, of the aforementioned type, characterized in that the axis of the drive motor is disposed substantially transversely to the axis of movement of said members of coupling, and in this said transmission includes a bevel gear.

Suivant des modes particuliers de réalisation, l'actionneur de frein comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - ledit renvoi d'angle comporte une vis sans fin et roue dentée engrenées ensemble ; - la vis sans fin est disposée dans l'axe de l'arbre de sortie du moteur et est solidaire en rotation de celui-ci ; et - il comporte un câble d'entraînement monté rotatif sur lui-même qui est relié audit embout d'entraînement auxiliaire pour sa mise en rotation à distance. According to particular embodiments, the brake actuator comprises one or more of the following characteristics - said angle gear comprises an endless screw and toothed wheel meshed together; - The worm is arranged in the axis of the motor output shaft and is integral in rotation with the latter; and - it comprises a drive cable rotatably mounted on itself which is connected to said auxiliary drive end piece for its remote rotation.

L'invention concerne en outre un véhicule automobile comportant des moyens de freinage associés à au moins deux roues opposées par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte un frein de stationnement comportant un actionneur tel que décrit ci-dessus, et des câ bles d'actionnement reliant chacun un organe d'accouplement de l'action neur au moyen de freinage d'une roue du véhicule pour la commande dudit moyen de freinage. The invention further relates to a motor vehicle comprising braking means associated with at least two wheels opposite with respect to the longitudinal axis of the vehicle, characterized in that it comprises a parking brake comprising an actuator as described above. above, and actuating cables each connecting a member for coupling the action neur to the braking means of a vehicle wheel for controlling said braking means.

Suivant des modes particuliers de réalisation, le véhicule comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - ledit actionneur est disposé dans le véhicule avec l'axe de déplace ment des organes d'accouplement s'étendant transversalement au véhicule et l'axe du moteur s'étendant suivant un plan longitudinal du véhicule ; et - l'axe de déplacement des organes d'accouplement et l'axe du mo teur s'étendent sensiblement suivant le plan de déplacement du véhicule. According to particular embodiments, the vehicle comprises one or more of the following characteristics - said actuator is arranged in the vehicle with the axis of displacement of the coupling members extending transversely to the vehicle and the axis of the engine extending along a longitudinal plane of the vehicle; and - the axis of movement of the coupling members and the axis of the motor extend substantially along the plane of movement of the vehicle.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux - sins, sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique de dessus d'un actionneur de frein de stationnement selon l'invention implanté dans un véhicule automo bile ; - la figure 2 est une vue en perspective éclatée de l'actionneur de frein selon l'invention ; - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale de l'actionneur de la figure 2 ; et - la figure 4 est une vue de dessus partiellement en coupe de l'action- neur de la figure 2. The invention will be better understood on reading the description which follows, given only by way of example and made with reference to - sins, in which - Figure 1 is a schematic top view of a brake actuator parking according to the invention installed in a motor vehicle; - Figure 2 is an exploded perspective view of the brake actuator according to the invention; - Figure 3 is a longitudinal sectional view of the actuator of Figure 2; and - Figure 4 is a top view partially in section of the actuator of Figure 2.

la figure 1 est représenté schématiquement un véhicule automo bile dans lequel est disposé un frein de stationnement incorporant un ac- tionneur frein selon l'invention. FIG. 1 is a diagrammatic representation of a motor vehicle with a parking brake incorporating a brake actuator according to the invention.

cette figure est représentée schématiquement la caisse du véhi cule 1 ses deux roues avant directrices 12 et ses deux roues arrière 14. A l'intérieur de l'habitacle délimité par la caisse 10 est prévu un siège avant gauche 18 pour le conducteur du véhicule et une banquette 20 disposée transversalement à l'arrière du véhicule. this figure is represented schematically the body of the vehicle 1 its two front steered wheels 12 and its two rear wheels 14. Inside the passenger compartment delimited by the body 10 is provided a left front seat 18 for the driver of the vehicle and a bench 20 arranged transversely to the rear of the vehicle.

L'actionneur de frein selon l'invention, désigné par la référence géné rale 22 et représenté à plus grande échelle sur la figure 1 pour des raisons de clarté est disposé au-dessous de la banquette arrière du véhicule. Les deux sorties de commande de l'actionneur sont mobiles suivant un axe X-X disposé transversalement dans le véhicule. Des câbles 24 montés coulis sants dans des gaines sont reliés aux sorties de commande de l'actionneur. Les extremités opposées des câbles sont reliées à des moyens de freinage des roues arrière 14 du véhicule pour leur actionnement. The brake actuator according to the invention, designated by the general reference 22 and shown on a larger scale in FIG. 1 for reasons of clarity, is arranged below the rear seat of the vehicle. The two actuator control outputs are movable along an axis X-X arranged transversely in the vehicle. Cables 24 slidably mounted in sheaths are connected to the actuator control outputs. The opposite ends of the cables are connected to braking means of the rear wheels 14 of the vehicle for their actuation.

Plus précisément, l'actionneur de frein 22 comporte un moteur électri que d'actionnement 26 d'axe Y-Y. La sortie du moteur est reliée par une transmission mécanique 32 à deux organes mobiles 34 d'accouplement des cables 24. Ces organes d'accouplement 34 sont déplaçables suivant l'axe X- et constituent les sorties de commande de l'actionneur 22. More specifically, the brake actuator 22 comprises an electric motor that actuates 26 of axis Y-Y. The output of the motor is connected by a mechanical transmission 32 to two mobile members 34 for coupling the cables 24. These coupling members 34 are displaceable along the axis X- and constitute the control outputs of the actuator 22.

La transmission mécanique 32 comporte un mécanisme de transfor mation du mouvement de rotation de la sortie du moteur en un mouvement de translation des organes d'accouplement 34. The mechanical transmission 32 includes a mechanism for transforming the rotational movement of the motor output into a translational movement of the coupling members 34.

Selon l'invention, le moteur d'entraînement 26 a son axe Y-Y disposé transversalement à l'axe de déplacement X-X des organes d'accouplement 34. Ainsi, l'axe Y-Y du moteur 26 s'étend suivant l'axe longitudinal véhi cule lorsque l'axe de déplacement des organes d'accouplement étend transversalement. De préférence, l'actionneur est implanté dans "vehicule, de sorte que le plan défini par les axes X-X et Y-Y s'étende suivant le plan de roulement du véhicule, c'est-à-dire sensiblement le plan horizontal. According to the invention, the drive motor 26 has its axis YY arranged transversely to the axis of movement XX of the coupling members 34. Thus, the axis YY of the motor 26 extends along the longitudinal axis of the vehicle when the axis of movement of the coupling members extends transversely. Preferably, the actuator is installed in "vehicle, so that the plane defined by the axes X-X and Y-Y extends along the running plane of the vehicle, that is to say substantially the horizontal plane.

En outre, la transmission mécanique 32 comporte un renvoi d'angle permettant la transformation du mouvement de rotation de l'arbre de sortie moteur 26 autour de l'axe Y-Y en un mouvement de rotation autour de l'axe X-X. In addition, the mechanical transmission 32 includes a bevel gear allowing the rotation movement of the motor output shaft 26 around the axis Y-Y to be transformed into a rotation movement around the axis X-X.

L'actionneur 22, représenté en détail sur les figures 2 à 4, comporte boîtier 50 formé de deux demi-coquilles 50A, 50B assemblées suivant un plan médian correspondant sensiblement au plan de coupe de la figure 4. The actuator 22, shown in detail in FIGS. 2 to 4, comprises housing 50 formed by two half-shells 50A, 50B assembled along a median plane corresponding substantially to the cutting plane of FIG. 4.

Le moteur 26, la transmission 32 et les organes d'accouplement 34 sont disposés à l'intérieur du boîtier. The motor 26, the transmission 32 and the coupling members 34 are arranged inside the housing.

Le moteur 26 est un moteur électrique pouvant être alimenté depuis batterie du véhicule automobile. Une unité 52 de pilotage du moteur 26 disposée dans le boîtier 50 en arrière du moteur. Cette unité assure la régulation de l'alimentation électrique du moteur Le moteur 26 comporte un arbre rotatif 54 le traversant axialement de part en part suivant l'axe Y-Y. L'une des extrémités 56 du moteur traverse l'unité de pilotage 52 au travers d'un passage 57. Cette extrémité acces sible depuis le bout du boîtier 50 et constitue un embout d'entraînement auxiliaire de l'actionneur en l'absence d'alimentation électrique moteur 26. The motor 26 is an electric motor which can be supplied from the battery of the motor vehicle. A motor control unit 52 arranged in the housing 50 behind the motor. This unit regulates the electrical supply to the motor. The motor 26 comprises a rotary shaft 54 passing through it axially right through along the axis Y-Y. One of the ends 56 of the motor crosses the control unit 52 through a passage 57. This end accessible from the end of the housing 50 and constitutes an auxiliary drive end piece for the actuator in the absence of motor power supply 26.

L'autre extrémité de l'arbre 54, notée 58, constitue une extrémité de sortie rotative du moteur. Celle-ci est reliée directement au renvoi d'angle noté par l'intermédiaire d'un manchon d'accouplement 62. Le renvoi d'angle comporte une vis sans fin 64 disposée coaxialement à l'arbre sortie et solidaire de celui-ci. La vis sans fin 64 comporte un filetage heli- coïdal. The other end of the shaft 54, denoted 58, constitutes a rotary outlet end of the engine. The latter is directly connected to the angular gear noted by means of a coupling sleeve 62. The angular gear comprises an endless screw 64 arranged coaxially with the output shaft and integral with the latter. The endless screw 64 has a helical thread.

En outre, le renvoi d'angle 60 comporte une roue 66 à filetage héli coïdal adaptée pour coopérer avec le filetage de la vis sans fin 64. La roue 66 montée rotative suivant l'axe Y-Y de déplacement des organes d'ac couplement 34. Elle est supportée dans une chape 68 formant palier reçue dans évidemment du boîtier 50. In addition, the bevel gear 60 includes a wheel 66 with helical coiled thread adapted to cooperate with the thread of the worm screw 64. The wheel 66 rotatably mounted along the axis YY of displacement of the coupling members 34. It is supported in a yoke 68 forming a bearing received in obviously of the housing 50.

La roue 66 est solidaire en rotation d'une vis 70. Cette dernière sente deux tronçons d'extrémité opposés 70A, 70B présentant des filetages inversés, ces deux tronçons s'étendant de part et d'autre de la roue Dans son tronçon intermédiaire disposé entre les deux tronçons d'extrémite 70A, 70B, la vis 70 présente un profil d'entraînement en rotation, tel qu'un six-pans d'entraînement reçu à coulissement dans un passage 71 (figure 3) de section complémentaire ménagé suivant l'axe de la roue 66. Ainsi, la vis 70 et la roue 66 sont solidaires en rotation alors que la vis 70 est libre coulisser suivant l'axe X-X de la roue 66. The wheel 66 is integral in rotation with a screw 70. The latter feels two opposite end sections 70A, 70B having inverted threads, these two sections extending on either side of the wheel In its intermediate section arranged between the two end sections 70A, 70B, the screw 70 has a rotation drive profile, such as a drive hexagon slidingly received in a passage 71 (FIG. 3) of complementary section formed along the axis of the wheel 66. Thus, the screw 70 and the wheel 66 are integral in rotation while the screw 70 is free to slide along the axis XX of the wheel 66.

Sur chacun des tronçons filetés 70A et 70B de la vis est engagé écrou 72A, 72B. Ces écrous présentent des taraudages complémentaires aux tronçons filetés 70A et 70B. Ils comportent chacun latéralement deux ergots opposés 74 permettant la liaison d'une chape 76A, 76B. On each of the threaded sections 70A and 70B of the screw is engaged nut 72A, 72B. These nuts have complementary threads to the threaded sections 70A and 70B. They each comprise laterally two opposite lugs 74 allowing the connection of a yoke 76A, 76B.

Chaque chape 76A et 76B présente une forme générale en U et entaillée à la base par une encoche 80A, 80B pour le passage et la retenue d'une tete saillante 82A, 82B ménagée à l'extrémité d'un des câbles 24 surant liaison au moyen de freinage des roues. Les écrous munis chapes constituent les organes d'accouplement 34. Each yoke 76A and 76B has a general U-shape and notched at the base by a notch 80A, 80B for the passage and retention of a projecting head 82A, 82B formed at the end of one of the cables 24 on the connection to the wheel braking means. The nuts fitted with yokes constitute the coupling members 34.

demi-coquille 50B du boîtier présente, suivant l'axe X-X, des naux , 84B de guidage rectiligne des chapes 76A, 76B. Les chapes 76A, 76B sont montées à coulissement dans ces canaux 84A, 84B suivant l'axe X-X et y sont immobilisées en rotation. L'immobilisation en rotation des - pes assure l'immobilisation en rotation des écrous 72A, 72B par rapport boîtier 50. demi-coquille 50B présente, suivant l'axe X-X, un palier 86 dans lequel reçue une extrémité cylindrique de la vis sans fin 64. En outre, une bille est reçue dans un évidemment axial ménagé à l'extrémité libre de la vis sans fin 64, cette bille prenant appui sur une surface d'extrémité 90 du boîtier ménagé en bout du palier 86. La bille 88 assure ainsi un appui de la vis sans fin sur le boîtier et constitue une butée à bille permettant la reprise des efforts axiaux appliqués sur la vis sans fin 64, tout en conservant un rendement satisfaisant. half-shell 50B of the housing has, along the axis X-X, channels, 84B for rectilinear guide of the yokes 76A, 76B. The yokes 76A, 76B are slidably mounted in these channels 84A, 84B along the axis X-X and are immobilized therein in rotation. The immobilization in rotation of the - pes ensures the immobilization in rotation of the nuts 72A, 72B relative to the housing 50. half-shell 50B has, along the axis XX, a bearing 86 in which received a cylindrical end of the worm 64. In addition, a ball is received in an axial recess formed at the free end of the worm 64, this ball bearing on an end surface 90 of the housing formed at the end of the bearing 86. The ball 88 provides thus a support of the endless screw on the housing and constitutes a ball stop allowing the resumption of the axial forces applied on the endless screw 64, while maintaining a satisfactory yield.

Lorsque le moteur électrique 26 est alimenté en courant électrique, le moteur tourne dans un sens ou dans l'autre, suivant le sens du courant. Le mouvement de rotation de l'arbre de sortie 58 du moteur imprime un - vement rotation de la vis 70 grâce au renvoi d'angle 60. L'agencement vis-écrou formé des tronçons filetés 70A, 70B et des écrous 72A, sure conversion du mouvement de rotation de la vis 70 en des mouve ments de translation en des sens opposés des écrous 72A, 72B et des pes associées. When the electric motor 26 is supplied with electric current, the motor turns in one direction or the other, depending on the direction of the current. The rotational movement of the output shaft 58 of the motor prints a rotation of the screw 70 thanks to the angular gear 60. The screw-nut arrangement formed of threaded sections 70A, 70B and nuts 72A, on conversion of the rotational movement of the screw 70 in translational movements in opposite directions of the nuts 72A, 72B and the associated weights.

Ainsi, les câbles 24 se trouvent simultanément tirés ou relâchés fonction du sens de rotation du moteur. Cette traction ou ce relâchement imposé aux câbles assure un serrage ou une libération des moyens de frei nage. Thus, the cables 24 are simultaneously pulled or released depending on the direction of rotation of the motor. This traction or this relaxation imposed on the cables ensures a tightening or a release of the braking means.

Du fait du coulissement possible de la vis 70 par rapport à la roue 66, un équilibrage des efforts sur les deux câbles s'effectue en continu. Due to the possible sliding of the screw 70 relative to the wheel 66, the forces on the two cables are balanced continuously.

En cas de dysfonctionnement dans le circuit d'alimentation du moteur 26, l'embout d'entraînement auxiliaire 56 ménagé sur l'arbre du moteur met l'entraînement à l'aide d'une manivelle. La mise en rotation de l'arbre moteur ainsi obtenue permet la commande des moyens de freinage roues par tension ou relâchement des câbles. In the event of a malfunction in the motor supply circuit 26, the auxiliary drive end piece 56 formed on the motor shaft puts the drive in place using a crank. The rotation of the motor shaft thus obtained allows the control of the wheel braking means by tensioning or loosening the cables.

L'embout d'entraînement auxiliaire étant disposé à l'extrémité de l'ar bre moteur qui s'étend perpendiculairement à l'axe X-X de déplacement des organes d'accouplement des câbles, l'accès à l'embout est très aisé, celui ' émergeant suivant l'axe longitudinal du véhicule au-dessous de la banquette arrière dans la direction du siège 18 du conducteur du véhicule. Ainsi en cas de dysfonctionnement des moyens d'alimentation, l'état l'actionneur de frein peut être facilement modifié par une action manuelle. The auxiliary drive end piece being disposed at the end of the motor shaft which extends perpendicular to the axis XX of movement of the cable coupling members, access to the end piece is very easy, that 'emerging along the longitudinal axis of the vehicle below the rear seat in the direction of the seat 18 of the driver of the vehicle. Thus, in the event of a malfunction of the supply means, the state of the brake actuator can be easily modified by manual action.

En outre, le recours à un renvoi d'angle 60 formé d'une vis sans fin d'une roue à dentures hélicoïdales permet d'obtenir un ensemble motoré- ducteur qui, lors de son fonctionnement, engendre des nuisances sonores très inférieures à celles produites par un train d'engrenages à axes parallè les dentures droites.In addition, the use of a bevel gear 60 formed by an endless screw of a helical toothed wheel makes it possible to obtain a motorized assembly which, during its operation, generates noise nuisances much lower than those produced by a gear train with axes parallel to the straight teeth.

Claims

<U> CLAIMS </U> 1.- Actuator (22) for the parking brake of a motor vehicle, of the type comprising, in the same housing (50) - an electric drive motor (26) provided, at one end, a rotary output shaft (58) and, at its other end, an auxiliary drive end piece (56) for its rotation in the absence of electric power to the motor; - two coupling members (34) movable in translation in opposite directions along the same axis of movement (X which coupling members (34) are each adapted for the connection of the end of a cable ( 24) for actuating braking means of a wheel of the motor vehicle; and - a mechanical transmission (32) ensuring the actuation of said coupling members (34) from said motor (26), which transmission (32) comprises a mechanism for transforming the rotational movement of the output shaft (58) of the motor into a translational movement of two coupling members (34), characterized in that the axis (YY) of the drive motor (26) is arranged substantially transversely to the axis (XX) of movement of said coupling orga- (34), and in that said transmission (32) comprises an angle gear (60). 2.- Actuator according to claim 1 , characterized in that said angle gear (60) comprises a screw without end (64) and a toothed wheel (66) meshed together. 3.- Actuator according to claim 2, characterized in that the worm (64) is arranged in the axis (YY) of the output shaft (58) of the motor (26) and is integral in rotation with this one. 4.- Actuator according to any one of the preceding claims- characterized in that it comprises a rotatably mounted drive cable itself which is connected to said auxiliary drive end piece (56) for its remote rotation. 5. Motor vehicle comprising braking means associated with at least two wheels opposite with respect to the longitudinal axis of the vehicle, characterized in that it comprises a parking brake comprising an actuator (22) according to any preceding claim , and actuation cables each connecting a coupling member (34) of the actuator to the braking means of a vehicle wheel for controlling said braking means. 6.- Vehicle according to claim characterized in that said actuator (22) is disposed in the vehicle with the axis (XX) of movement of the coupling members (34) extending transversely to the vehicle and the axis (YY) of the engine extending along the longitudinal plane of the vehicle. 7.- Vehicle according to claim 6, characterized in thatTax (X- X) of movement of the coupling members (34) and the axis (Y-Y) of the motor extend substantially along the plane of movement of the vehicle.