FR2804233A1

FR2804233A1 - Acoustic operated stylus with remote monitoring hand movement of user has acoustic transducer located at distant from acoustic transmission and/or reception zone while acoustic path joins transducer and zone

Info

Publication number: FR2804233A1
Application number: FR0001009A
Authority: FR
Inventors: Serge Serafini; Pierre Tranchant; Simon Elkrief
Original assignee: PDP PERSONAL DIGITAL PEN
Current assignee: PDP PERSONAL DIGITAL PEN
Priority date: 2000-01-26
Filing date: 2000-01-26
Publication date: 2001-07-27
Anticipated expiration: 2020-01-26
Also published as: WO2001055957A3; FR2804233B1; WO2001055957A2; AU2001235591A1

Abstract

A stylus (10) includes a body (100) and an acoustic transducer (110). A surface of the body (100) consists of acoustic transmission and/or reception zone (130) at its close proximity of a first tip (120) of the body (100). The acoustic transducer (110) is located at a distant from the zone (130). The stylus includes an acoustic path (140) joining the acoustic transducer (110) and the zone (130).

Description

STYLOGRAPHE EQUIPE D'UN TRANSDUCTEUR ACOUSTIQUE La présente invention concerne un stylographe équipé d'un transducteur acoustique. The present invention relates to a stylograph equipped with an acoustic transducer.

Par stylographe, on entend au sens de la présente invention tout objet ayant pour fonction de produire, directement ou indirectement, une représentation d'un mouvement qui lui est imprimé. En particulier, il peut s'agir du mouvement imprimé au stylographe par la main d'un utilisateur tenant le stylographe. For the purposes of the present invention, the term "stylograph" means any object whose function is to produce, directly or indirectly, a representation of a movement that is printed on it. In particular, it may be the movement printed with the stylograph by the hand of a user holding the pen.

A titre d'illustration d'un domaine d'application possible de l'invention, la figure 1 montre un exemple de dispositif pour l'utilisation d'un stylographe équipé d'un transducteur acoustique. Sur cette figure, on a représenté un stylographe 10 de forme sensiblement cylindrique et fuselée dont une première extrémité, formant une pointe, est maintenue en contact avec et est amenée à se déplacer sur un support plan 20 tel qu'une table à tracer. Le stylographe 10 comprend un transducteur d'émission acoustique 11 tel qu'une capsule ultrasonore fonctionnant en émission. Ce transducteur 11 émet des ondes acoustiques dans le milieu ambiant, sous forme d'un train d'impulsions. As an illustration of a possible field of application of the invention, Figure 1 shows an example of a device for the use of a stylus equipped with an acoustic transducer. In this figure, there is shown a stylograph 10 of substantially cylindrical and tapered shape, a first end forming a tip, is maintained in contact with and is caused to move on a flat support 20 such as a scribing table. The stylograph 10 comprises an acoustic emission transducer 11 such as an ultrasonic capsule operating in transmission. This transducer 11 emits acoustic waves into the ambient medium, in the form of a pulse train.

Au moins deux transducteurs de réception acoustique 31 et 32 fixes par rapport au support 20, tels que des capsules ultrasonores fonctionnant en réception, sont disposés à proximité de la table à tracer. Ces transducteurs de réception 31 et 32 sont adaptés pour recevoir les ondes acoustiques émises par le transducteur d'émission 11 et pour les transformer en signaux électriques. Ces signaux sont transmis à une unité de gestion, tel qu'un ordinateur 33, par des liaisons ad-hoc respectivement 35 et 36. At least two acoustic reception transducers 31 and 32 fixed relative to the support 20, such as ultrasonic capsules operating in reception, are arranged close to the scribing table. These reception transducers 31 and 32 are adapted to receive the acoustic waves emitted by the transmission transducer 11 and to transform them into electrical signals. These signals are transmitted to a management unit, such as a computer 33, by ad-hoc links 35 and 36, respectively.

L'ordinateur 33 exécute un programme qui permet, en fonction des signaux électriques ainsi reçus, de produire des données représentant la trajectoire de la pointe du stylographe sur le support 20. Ce logiciel implémente une méthode de triangulation, connue en soi, pour mesurer la position instantanée de la pointe du stylographe 10 sur le support 20. Dit autrement, le dispositif comprend des moyens pour générer une représentation du mouvement de la pointe du stylographe 10 dans un système de coordonnées lié au support 20. La représentation ainsi obtenue est une représentation codée informatiquement, à savoir une série d'informations binaires définissant la trajectoire de la pointe du stylographe dans ledit système de coordonnées. Les données produites peuvent ensuite être traitées par l'ordinateur 30 de toute manière appropriée, par exemple pour être restituées sous forme visible sur un écran de l'ordinateur, et/ou être imprimées à l'aide d'une imprimante connectée à l'ordinateur en sorte d'obtenir une représentation graphique indirecte du 'mouvement de la pointe du stylographe. The computer 33 executes a program that makes it possible, according to the electrical signals thus received, to produce data representing the trajectory of the tip of the stylograph on the support 20. This software implements a method of triangulation, known per se, to measure the instantaneous position of the tip of the stylograph 10 on the support 20. In other words, the device comprises means for generating a representation of the movement of the tip of the stylograph 10 in a coordinate system linked to the support 20. The representation thus obtained is a representation computer-encoded, namely a series of binary information defining the trajectory of the stylus tip in said coordinate system. The generated data may then be processed by the computer 30 in any suitable manner, for example to be rendered in visible form on a computer screen, and / or printed using a printer connected to the computer. computer so as to obtain an indirect graphical representation of the 'movement of the tip of the stylograph.

II est bien évident que le transducteur d'émission acoustique 11 doit être placé le plus près possible de la pointe du stylographe, afin que la mesure de position soit la plus précise possible. En particulier, si le transducteur du stylographe est placé dans ou sur le corps du stylographe à une certaine distance de la pointe, on risque d'interpréter un mouvement de pivotement du stylographe sur sa pointe comme un déplacement de celle-ci alors qu'elle reste en réalité immobile. Cette contrainte est soulignée dans le brevet américain US 4,814,552 qui divulgue un dispositif d'entrée pour un ordinateur comprenant un instrument d'écriture et un transducteur d'émission ultrasonore, ce dernier émettant des impulsions ultrasonores reçues par des transducteurs de réception pour permettre la détection, par triangulation, de la position du stylographe. It is obvious that the acoustic emission transducer 11 should be placed as close as possible to the tip of the pen, so that the position measurement is as accurate as possible. In particular, if the transducer of the stylograph is placed in or on the body of the stylus at a distance from the tip, there is a risk of interpreting a pivoting movement of the stylograph on its tip as a displacement thereof while it actually remains motionless. This constraint is emphasized in US Pat. No. 4,814,552, which discloses an input device for a computer comprising a writing instrument and an ultrasound transmission transducer, the latter transmitting ultrasonic pulses received by reception transducers to enable detection. , by triangulation, the position of the stylograph.

Toutefois, l'agencement du transducteur acoustique au niveau de la pointe du stylographe pose de nombreux problèmes, compte tenu justement de la forme en pointe de l'extrémité du stylographe. Ces problèmes sont de différentes natures : difficulté de conjuguer les contraintes de design avec l'encombrement du transducteur acoustique, protection mécanique du transducteur acoustique, ergonomie du stylographe, liaison électrique du transducteur acoustique avec une unité de commande, etc... Ces problèmes sont encore accentués lorsque le stylographe comprend en outre un instrument d'écriture tel qu'une mine, une plume ou analogue, implanté également au niveau de la pointe du stylographe. However, the arrangement of the acoustic transducer at the tip of the pen poses many problems, given precisely the tip shape of the tip of the pen. These problems are of different natures: difficulty of combining the constraints of design with the bulk of the acoustic transducer, mechanical protection of the acoustic transducer, ergonomics of the stylograph, electrical connection of the acoustic transducer with a control unit, etc. These problems are further accentuated when the stylograph further comprises a writing instrument such as a mine, a feather or the like, also implanted at the tip of the pen.

Le but de l'invention est de proposer des moyens pour faciliter l'agencement du transducteur acoustique. The object of the invention is to propose means for facilitating the arrangement of the acoustic transducer.

Ce but est atteint, conformément à l'invention, grâce à un stylographe comprenant un corps et un transducteur acoustique, dans lequel -la surface du corps du stylographe comprend une zone d'émission et/ou de réception acoustique, à proximité immédiate d'une première extrémité du corps ; - le transducteur acoustique est distant de la zone d'émission et/ou de réception acoustique ; - le stylographe comprend un conduit acoustique qui relie le transducteur acoustique et la zone d'émission/réception acoustique. This object is achieved, in accordance with the invention, by means of a stylograph comprising a body and an acoustic transducer, in which the surface of the body of the stylograph comprises a transmitting and / or receiving zone. acoustic, in the immediate vicinity of a first end of the body; the acoustic transducer is distant from the emission and / or acoustic reception zone; the stylograph comprises an acoustic duct that connects the acoustic transducer and the acoustic emission / reception zone.

Avec un stylographe selon l'invention, le transducteur acoustique n'a pas besoin d'être agencé au niveau de la pointe du corps du stylographe. Le corps du stylographe peut donc être de forme fuselée sans que cela pose un problème d'agencement du transducteur acoustique. De plus, le transducteur acoustique peut être logé à l'intérieur du corps du stylographe, en sorte qu'il est protégé des agressions extérieures. Sa liaison électrique avec une unité de commande est également plus aisée. En outre, le transducteur étant déporté, il ne gène pas l'ergonomie du stylographe. En particulier, des zones de préhension peuvent être prévues au niveau de la pointe du stylo de la même manière que pour les stylographes classiques D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels on a représenté - à la figure 1, déjà analysée : un dispositif pour l'utilisation d'un stylographe selon l'invention ; - à la figure 2 : le schéma d'un stylographe selon l'invention ; - aux figures 3a à 3d : respectivement une vue de face en coupe, une vue de dessus, une vue de droite et une vue de gauche d'un embout du stylographe selon l'invention. With a stylograph according to the invention, the acoustic transducer does not need to be arranged at the tip of the body of the stylus. The body of the stylograph can therefore be tapered without this posing a problem of arrangement of the acoustic transducer. In addition, the acoustic transducer can be housed inside the body of the stylus, so that it is protected from external aggressions. Its electrical connection with a control unit is also easier. In addition, the transducer being deported, it does not interfere with the ergonomics of the stylograph. In particular, gripping zones can be provided at the tip of the pen in the same manner as for conventional pens. Other features and advantages of the invention will become apparent upon reading the description which follows. This is purely illustrative and should be read in conjunction with the accompanying drawings, on which is shown - in Figure 1, already analyzed: a device for the use of a stylograph according to the invention; in FIG. 2: the diagram of a stylograph according to the invention; - Figures 3a to 3d: respectively a front view in section, a top view, a right view and a left view of a tip of the pen according to the invention.

A la figure 2, on a représenté le schéma d'un stylographe selon l'invention. Le stylographe comprend un corps 100 comprenant de préférence une partie principale 150, par exemple de forme sensiblement cylindrique, et un embout 160, par exemple de forme fuselée. La surface du corps 100 du stylographe comprend une zone d'émission et/ou de réception acoustique 130, à proximité immédiate d'une première extrémité 120 du corps 100. L'embout 160 se situe du côté de ladite première extrémité 120 du corps 100. La zone d'émission/réception acoustique 130 est par exemple réalisée sur l'embout 160. Le stylographe comprend un transducteur acoustique 110 qui est distant de la zone d'émission/réception acoustique 130, et un conduit acoustique 140 reliant le transducteur acoustique 110 et ladite zone 130. In Figure 2, there is shown the diagram of a stylograph according to the invention. The stylograph comprises a body 100 preferably comprising a main portion 150, for example of substantially cylindrical shape, and a tip 160, for example of tapered shape. The surface of the body 100 of the stylograph comprises a zone of emission and / or acoustic reception 130, in the immediate vicinity of a first end 120 of the body 100. The tip 160 is located on the side of said first end 120 of the body 100 The acoustic emission / reception zone 130 is for example made on the tip 160. The stylograph comprises an acoustic transducer 110 which is remote from the acoustic emission / reception zone 130, and an acoustic duct 140 connecting the acoustic transducer. 110 and said zone 130.

Le transducteur acoustique 110 est une capsule ultrasonore. La fréquence de l'onde ultrasonore générée par la capsule est par exemple 40 KHZ (kilohertz). En général, elle est commandée par une unité de commande 170 pour fonctionner en émission. Elle émet un trains d'impulsions ultrasonores. De préférence, le transducteur acoustique 110 est logé à l'intérieur du corps 100 du stylographe. Dans un exemple préféré, il est logé dans la partie principale 150 dudit corps 100. De même, l'unité de commande 170 du transducteur acoustique 110, ainsi qu'une source d'alimentation électrique telle qu'une pile 180, sont logées dans la partie principale 150 du corps 100. Des liaisons électriques non représentées relient l'unité de commande 170 au transducteur 140 et à la pile 180. The acoustic transducer 110 is an ultrasonic capsule. The frequency of the ultrasonic wave generated by the capsule is for example 40 KHZ (kilohertz). In general, it is controlled by a control unit 170 to operate in transmission. It emits an ultrasonic pulse train. Preferably, the acoustic transducer 110 is housed inside the body 100 of the stylograph. In a preferred example, it is housed in the main part 150 of said body 100. Likewise, the control unit 170 of the acoustic transducer 110, as well as a power supply source such as a battery 180, are housed in the main part 150 of the body 100. Unrepresented electrical connections connect the control unit 170 to the transducer 140 and the battery 180.

Le conduit acoustique 140 est par exemple compris dans l'embout 160, le transducteur acoustique 110 étant alors agencé dans la partie principale 150 du corps 100 de manière à se trouver contre l'entrée du conduit acoustique 140 lorsque la partie principale 150 et l'embout 160 du corps 100 sont assemblés, comme montré à la figure. Comme on l'aura compris, la zone d'émission/réception acoustique 130 est formée par l'intersection entre le conduit acoustique 140 et la surface du corps 100. Cette zone correspond donc à la sortie du conduit acoustique 140. The acoustic duct 140 is for example included in the endpiece 160, the acoustic transducer 110 then being arranged in the main part 150 of the body 100 so as to be against the entrance of the acoustic duct 140 when the main part 150 and the endpiece 160 of the body 100 are assembled, as shown in the figure. As will have been understood, the acoustic emission / reception zone 130 is formed by the intersection between the acoustic duct 140 and the surface of the body 100. This zone therefore corresponds to the output of the acoustic duct 140.

L'embout 160 du corps 100 est préférentiellement de forme fuselée, en sorte que sa première extrémité 120 précitée du corps 100 présente sensiblement la forme d'une pointe. De préférence, cette première extrémité 120 du corps 100 est ouverte, de manière à offrir un passage à un instrument d'écriture tel qu'une mine, une plume, ou analogue. The tip 160 of the body 100 is preferably tapered, so that its first end 120 above the body 100 has substantially the shape of a tip. Preferably, this first end 120 of the body 100 is open, so as to provide a passage for a writing instrument such as a mine, a feather, or the like.

Dans l'exemple représenté à la figure 2, le stylographe 10 comprend une mine d'écriture 190, qui est logée dans le corps 100 et peut déboucher à l'extérieur dudit corps 100 par ladite première extrémité ouverte 120. Dans l'exemple d'application décrit plus haut en regard de la figure 1, l'extrémité de la mine d'écriture débouchant du corps 100 assure le contact entre le stylographe 10 et le support 20 par l'intermédiaire d'une feuille de papier 200 ou analogue maintenue sur le support 20. Une telle mine d'écriture a pour fonction de transcrire directement le mouvement de la pointe du stylographe 10 sur la feuille de papier. Dit autrement, le stylographe permet alors de produire directement une représentation graphique (sur la feuille de papier 200) du mouvement qui est imprimé par la main de l'utilisateur à la pointe 120 du stylographe 10. In the example shown in FIG. 2, the stylograph 10 comprises a writing lead 190, which is housed in the body 100 and can open outwardly from said body 100 by said first open end 120. In the example of FIG. application described above with reference to Figure 1, the end of the writing lead opening the body 100 ensures the contact between the stylus 10 and the support 20 via a sheet of paper 200 or the like maintained On the support 20. Such a writing mine has the function of directly transcribing the movement of the tip of the pen 10 on the sheet of paper. In other words, the stylograph then makes it possible to directly produce a graphic representation (on the sheet of paper 200) of the movement which is printed by the user's hand at the tip 120 of the stylograph 10.

Dans un autre exemple, le stylographe comprend une mine fictive à la place de la mine d'écriture 190. Une telle mine est par exemple réalisée en poly-carbonate ou en nylonO. L'extrémité de cette mine fictive débouchant du corps du stylographe 10 assure la fonction de point de contact avec le support 20, mais ne permet pas la production directe d'une représentation du mouvement de la pointe 120 sur ce support 20. La mine fictive permet à l'utilisateur de pouvoir utiliser le stylographe comme s'il s'agissait d'un stylographe habituel. In another example, the stylograph comprises a fictitious mine in place of the writing mine 190. Such a mine is for example made of polycarbonate or nylonO. The end of this imaginary mine leading to the body of the stylograph 10 provides the function of point of contact with the support 20, but does not allow the direct production of a representation of the movement of the tip 120 on the support 20. The fictional mine allows the user to use the pen as if it were a usual pen.

De préférence, le conduit acoustique 140 est réalisé de matière avec l'embout 160. Plus particulièrement, le conduit acoustique 140 est un conduit ménagé dans l'embout 160. Les figures 3a à 3d montrent respectivement une vue de face en coupe, une vue de dessus, une vue de droite et une vue de gauche de l'embout 160. Outre le conduit acoustique 140, un conduit 300 est ménagé dans l'embout 160 pour permettre le passage de la mine d'écriture 190. L'embout 160 est une pièce monobloc réalisée par exemple par une technique de frittage laser. Cette technique présente l'avantage de permettre la réalisation de pièces qu'on ne pourrait fabriquer par une technique de moulage. Preferably, the acoustic duct 140 is made of material with the nozzle 160. More particularly, the acoustic duct 140 is a duct formed in the nozzle 160. Figures 3a to 3d show respectively a front view in section, a view from above, a right view and a left view of the nozzle 160. In addition to the acoustic duct 140, a duct 300 is formed in the nozzle 160 to allow the passage of the writing lead 190. The tip 160 is a one-piece piece made for example by a laser sintering technique. This technique has the advantage of allowing the production of parts that could not be manufactured by a molding technique.

Le conduit acoustique 140 et le conduit 300 sont sensiblement parallèles à l'axe longitudinal du corps 100 du stylographe. Néanmoins, la sortie du conduit acoustique (i.e., l'extrémité du conduit 160 située du côté de l'extrémité 120 du stylographe) présente un coude 141. La courbure du conduit au niveau de ce coude 141 est adaptée pour transmettre l'onde acoustique suivant une direction sensiblement parallèle au plan du support 20 lorsque le stylographe est tenu en position de fonctionnement par l'utilisateur. Cette direction est repérée par une double flèche à la figure 2. Dans une position habituelle de fonctionnement, l'angle a entre l'axe longitudinal du corps 100 du stylographe et la projection de cet axe dans le plan du support 20 est de l'ordre de 60 degrés (figure 2). The acoustic duct 140 and the duct 300 are substantially parallel to the longitudinal axis of the body 100 of the stylograph. Nevertheless, the output of the acoustic duct (ie, the end of the duct 160 located on the end of the end 120 of the stylograph) has an elbow 141. The curvature of the duct at this elbow 141 is adapted to transmit the acoustic wave in a direction substantially parallel to the plane of the support 20 when the stylus is held in the operating position by the user. This direction is indicated by a double arrow in FIG. 2. In a usual operating position, the angle α between the longitudinal axis of the body 100 of the stylograph and the projection of this axis in the plane of the support 20 is of the order of 60 degrees (Figure 2).

La forme de la zone d'émission/réception acoustique 130, qui résulte de la courbure du coude 141 du conduit acoustique 140 et de la courbure de la surface de l'embout 160 au niveau de cette zone, permet de guider l'onde acoustique émise par la capsule 110 suivant la direction repérée par la double flèche à la figure 2. Ceci permet de limiter la formation de turbulences résultant de la réflexion de l'onde acoustique émise sur le support 20. De telles turbulences ont en effet pour conséquence de fausser la mesure de distance. La longueur du conduit 160 est déterminée, suivant les règles classiques d'accord des guides d'onde, en fonction de la fréquence de l'onde acoustique émise, de manière à réaliser l'accord acoustique entre l'entrée et la sortie du conduit. Dans un exemple, le conduit 160 est un conduit de section circulaire ayant un diamètre D qui vaut 4 mm (millimètres). Avec une onde acoustique à 40 KHz, on peut réaliser un conduit ayant une longueur Y sensiblement égale à 14 mm. La longueur Y est déterminée en considérant le centre de la zone 130. La distance X entre le centre de la zone 130 et l'extrémité 120 du corps 100 du stylographe est égale à 7 mm. Dans d'autres exemples, cette distance pourra être encore inférieure à cette valeur. La distance Z entre les bords parallèles, respectivement du conduit acoustique 140 et du conduit 300, est égale à 2 mm. Dans cet exemple, la zone 130 se présente, vue de l'extérieur du corps 100 du stylographe, sous la forme d'une calotte sphérique concave, de diamètre égal à 4 mm, inclinée par rapport à l'axe longitudinal de l'embout 160. Du fait de cette inclinaison, la projection de cette calotte 130 dans le plan de la figure 3b se présente sous la forme d'une ellipse. The shape of the acoustic emission / reception zone 130, which results from the curvature of the elbow 141 of the acoustic duct 140 and from the curvature of the surface of the nozzle 160 at this zone, makes it possible to guide the acoustic wave emitted by the capsule 110 along the direction indicated by the double arrow in FIG. 2. This makes it possible to limit the formation of turbulence resulting from the reflection of the acoustic wave emitted on the support 20. Such turbulences have the effect of distort the distance measurement. The length of the duct 160 is determined, according to the conventional tuning rules of the waveguides, as a function of the frequency of the emitted acoustic wave, so as to achieve the acoustic agreement between the input and the output of the duct. . In one example, the duct 160 is a duct of circular section having a diameter D which is 4 mm (millimeters). With an acoustic wave at 40 KHz, it is possible to produce a conduit having a length Y substantially equal to 14 mm. The length Y is determined by considering the center of the zone 130. The distance X between the center of the zone 130 and the end 120 of the body 100 of the stylograph is equal to 7 mm. In other examples, this distance may be even lower than this value. The distance Z between the parallel edges, respectively of the acoustic duct 140 and the duct 300, is equal to 2 mm. In this example, the zone 130 is, seen from the outside of the body 100 of the stylograph, in the form of a concave spherical cap, of diameter equal to 4 mm, inclined with respect to the longitudinal axis of the tip 160. Because of this inclination, the projection of this cap 130 in the plane of Figure 3b is in the form of an ellipse.

La zone 130 peut aisément s'insérer dans 'le concept esthétique retenu pour la forme du stylographe 10 et en particulier celle de son embout 160. En outre; elle ne nuit pas à l'ergonomie du stylographe. Bien entendu, en fonctionnement, l'utilisateur veillera à ne pas obstruer le trou constitué par cette zone 130 à la surface du corps 100 du stylographe. A cet effet, on peut prévoir des emplacements privilégiés pour la position des doigts de l'utilisateur sur l'embout 160, ces emplacements formant zones de préhension du stylographe. The zone 130 can easily fit into the aesthetic concept retained for the shape of the stylograph 10 and in particular that of its tip 160. In addition; it does not harm the ergonomics of the pen. Of course, in operation, the user will take care not to obstruct the hole formed by this area 130 on the surface of the body 100 of the pen. For this purpose, one can provide preferred locations for the position of the user's fingers on the tip 160, these locations forming grip areas of the pen.

On notera que, en fonctionnement la distance entre le centre de la zone 130 et le support 20 n'est pas directement la distance X précitée, mais dépend en outre de la longueur de 1a partie de la mine 190 qui débouche du corps 100. Toutefois, cette dernière longueur est faible, de l'ordre de 1 à 2 mm. En conséquence, l'invention permet d'implanter la zone 130 à proximité immédiate de l'extrémité du stylographe 10 en contact avec le support 20, ce qui assure une bonne précision de la mesure de distance. Note that in operation the distance between the center of the zone 130 and the support 20 is not directly the distance X above, but also depends on the length of the part of the mine 190 which opens the body 100. However this last length is small, of the order of 1 to 2 mm. Consequently, the invention makes it possible to implant the zone 130 in the immediate vicinity of the end of the stylograph 10 in contact with the support 20, which ensures a good accuracy of the distance measurement.

La mesure de la distance entre l'extrémité 120 du stylographe et les transducteurs acoustiques de réception 31 et 32 (figure 1), est entachée d'une erreur constante, qui correspond sensiblement à la longueur Y du conduit acoustique 160. Cette erreur étant constante, il est aisé d'en tenir compte dans le programme exécuté par l'ordinateur 33. The measurement of the distance between the end 120 of the stylograph and the acoustic reception transducers 31 and 32 (FIG. 1) is tainted with a constant error, which corresponds substantially to the length Y of the acoustic duct 160. This error being constant it is easy to take into account in the program executed by the computer 33.

L'invention a été décrite ci-dessus dans un mode de réalisation préféré mais non limitatif. De même, seule une application d'un stylographe selon l'invention a été décrite ci-dessus, en référence au schéma de la figure 1.The invention has been described above in a preferred but non-limiting embodiment. Similarly, only an application of a stylograph according to the invention has been described above, with reference to the diagram of FIG.

Néanmoins, de nombreuses autres applications sont envisageables. Nevertheless, many other applications are possible.

Notamment, dans certaines applications, le mouvement de l'extrémité 120 du stylo peut intervenir dans trois dimensions, le support 20 n'étant pas plan mais étant un objet à trois dimensions. In particular, in some applications, the movement of the end 120 of the pen can occur in three dimensions, the support 20 is not plane but is a three-dimensional object.

Claims

1. Stylograph (10) comprising a body (100) and an acoustic transducer (110), characterized in that - the surface of the body (100) of the stylograph comprises an acoustic emission and / or reception zone (130), in close proximity to a first end (120) of the body (100); the acoustic transducer (110) is remote from the acoustic transmission and / or reception zone (130); the stylograph comprises an acoustic duct (140) connecting the acoustic transducer (110) and the acoustic emission / reception zone (130).

2. Stylograph according to claim 1, characterized in that the acoustic transducer (110) is housed inside the body (100) of the stylograph (10).

3. Stylograph according to any one of the preceding claims, characterized in that the body (100) is tapered, so that said first end (120) of the body (100) has substantially the shape of a tip.

4. Stylograph according to any one of the preceding claims, characterized in that the acoustic transducer (110) is an ultrasonic capsule.

5. Stylograph according to any one of the preceding claims, characterized in that said first end (120) of the body (100) is open and in that the stylograph comprises a readout mine housed in the body (100) and can opening out of said body (100) by said first end (120).

6. Stylograph according to any one of the preceding claims, characterized in that the body (100) comprises a main portion (150) of substantially cylindrical shape and a tip (160) on the side of said first end (120) of the body (100), on which the acoustic transmission / reception area (130) is formed.

7. Stylograph according to claim 6, characterized in that the acoustic duct (140) is included in the nozzle (160), the acoustic transducer being arranged in the main part (150) of the body (100) so as to be located against an entrance of the acoustic duct (140) when the main part (150) and the end piece (160) of the body (100) are assembled.

8. Stylograph according to claim 6 or claim 7, characterized in that it comprises a control unit (170) of the acoustic transducer (110) housed in the main part (150) of the body (100).

9. Stylograph according to any one of claims 6 to 7, characterized in that the acoustic duct (140) is made of material with the nozzle (160).

10. Stylograph according to claim 9, characterized in that the tip is a one-piece piece made by a laser sintering technique.