FR2802139A1

FR2802139A1 - Dispositif de transfert d'un objet sous une atmosphere controlee entre une premiere chambre et une seconde chambre

Info

Publication number: FR2802139A1
Application number: FR9915737A
Authority: FR
Inventors: Andre Dillinger; Joseph Marco
Original assignee: Office National dEtudes et de Recherches Aerospatiales ONERA
Current assignee: Office National dEtudes et de Recherches Aerospatiales ONERA
Priority date: 1999-12-14
Filing date: 1999-12-14
Publication date: 2001-06-15
Anticipated expiration: 2019-12-14
Also published as: FR2802139B1

Abstract

- Dispositif de transfert d'un objet sous une atmosphère contrôlée entre une première chambre et une seconde chambre. - Le dispositif (1) est susceptible de transférer sous une atmosphère contrôlée, notamment sous vide, au moins un objet (2) entre une première chambre (C1), en particulier une chambre de transport, et une seconde chambre (C2), en particulier une chambre d'analyse. Ledit dispositif de transfert (1) est susceptible à cet effet d'être lié auxdites première et seconde chambres (C1, C2), et il comporte un sas (7) pour le passage dudit objet (2) et un premier moyen de transfert (M1) permettant de transférer l'objet (2) entre le sas (7) et la seconde chambre (02). Selon l'invention, ledit dispositif de transfert (1) comporte de plus un second moyen de transfert (M2) permettant de transférer au moins l'objet (2) entre la première chambre (C1) et le sas (7).

Description

La présente invention concerne un dispositif pour transférer un objet entre une première chambre et une seconde chambre sous une at mosphère contrôlée, notamment sous vide, ainsi qu'un système d'analyse d'objet comprenant au moins un tel dispositif.

Bien que non exclusivement, ledit dispositif de transfert est appli qué plus particulièrement' un système d'analyse d'échantillons et sert alors au transfert de ces échantillons entre une (première) chambre de transport et une (seconde) chambre d'analyse, ledit dispositif de transfert maintenant pendant ce transfert une atmosphère contrôlée, notamment un vide et en particulier un vide secondaire, telle qu'elle existe dans lesdites chambres de transport et analyse.

Un tel système d'analyse peut notamment être destinéà évaluer le comportement au cours temps de matériaux de revêtement, en particu lier de matériaux de revetement de satellites. On sait que, placés dans des conditions de vide spatial, matériaux de revêtement de satellites subis sent de fortes dégradations, notamment de leurs propriétés thermo- optiques, en particulier sous l'effet des nombreuses radiations particulaires et électromagnétiques, essentiellement d'origine solaire, auxquelles ils sont soumis.

Aussi, pour pouvoir etudier la dégradation éventuelle de tels revê tements, on reproduit façon connue en laboratoire dans différentes chambres d'analyse conditions de vide et d'environnement radiatif, proches de celles existant dans l'espace. Chacune de ces différentes chambres d'analyse est alors destinéeà créer certaines de ces conditions, par exemple des irradiations rayonnement ultraviolet et/ou des bombar dements de particules chargees, età faire des analyses appropriées, par exemple mesures sous vide de la réflectance solaire, sur le ou les échantillons sont soumisà ces conditions, c'est-à-dire qui sont trans férés dans chambre d'analyse correspondante.

0 r, matériaux de revêtement minéraux ou organiques ainsi irra diés subissent, dans la majorité des cas, des "transformations morpholo giques" ou liguérisons" lorsqu'ils sont exposésà de l'air après l'irra diation, notamment lors de leur transfert d'une chambre d'analyseà une autre.

conséquent, pour éviter de telles "transformations morphologi ques" ou guérisons", il est nécessaire d'effectuer sous vide transport et le transfert des échantillons analysés entre deux chambres analyse de manièreà maintenir les mêmes conditions de vide que celles existent dans ces chambres d'analyse.

façon connue, le transport d'un échantillon d'une chambre d'analyseà une autre chambre d'analyse peut être réalisé au moyen d'une chambre transport sous vide, par exemple du type de celle decrite dans le document US-5 043 148. Le transfert d'un échantillon 'une telle chambre transport vers l'une des chambres d'analyse est alors réalisé au moyen 'un dispositif de transfert muni d'un sas et monté directement sur la chambre d'analyse.

-Par document US-4 532 816, on connaît une chambre de trans port sous vide d'un échantillon. Cette chambre comporte un corps tubu laire creux, dans lequel est monté un porte-échantillon qui peut etre dépla cé en translation par un mécanisme. En vue du transfert de Vechantillon vers une chambre d'analyse, on monte cette chambre de transport sur un dispositif transfert qui est solidaire de la chambre d'analyse et qui comporte un sas sous vide. Le mécanisme de translation de la chambre de transport sert alors de moyen de transfert pour amener l'échantillon dans le sas. Delà, ledit échantillon est amené dans la chambre d'analyseà l'aide d'un moyen de transfert supplémentaire prévu dans le dispositif de transfert. Cette chambre de transport, qui permet donc de réaliser, en liai son avec le dispositif de transfert, un transport et un transfert sous vide de manièreà ne pas interrompre la chaîne du vide, présente toutefois quelques inconvénients importants, en particulier un volume stockage réduit ne pouvant contenir qu'un seul échantillon.

La présente invention a pour objet de remédierà cet inconvénient. Elle concerne un dispositif de transfert d'objets, notamment 'échantil lons, du type précité, permettant de faciliter le transport et transfert d'objets sous une atmosphère contrôlée, en particulier sous vide, transport et transfert qui sont susceptibles d'être mis en #uvre par une seule per sonne et qui peuvent concerner simultanément une pluralité d'objets.

A cet effet, selon l'invention, le dispositif de transfert susceptible de transférer sous une atmosphère contrôlée, par exemple sous un vide secondaire, au moins un objet, notamment un échantillon, entre une pre mière chambre équipée d'une première vanne, en particulier une chambre de transport, et une seconde chambre équipée d'une deuxième vanne, en particulier une chambre d'analyse, ledit dispositif de transfert étant sus ceptible d'être lié auxdites première et seconde chambres et comportant: - un sas connecté aux première et deuxième vannes pour le passage du- dit objet, lorsque le dispositif de transfert est lié auxdites première et seconde chambres; - des moyens de contrôle, par exemple une pompe pour créer le vide, destinésà contrôler l'atmosphère dans ledit sas; et - un premier moyen de transfert permettant de transférer ledit objet entre ledit sas et ladite seconde chambre, est remarquable en ce qu'il comporte de plus un second moyen de trans fert permettant de transférer au moins ledit objet entre ladite première chambre et ledit sas. Ainsi, comme grâceà l'invention, un moyen pour transférer au moins un objet de la première chambre (notamment une chambre transport d'un système d'analyse d'échantillons) vers ledit sas est agence dans ledit dispositif de transfert, il n'est pas nécessaire de prévoir un moyen dans ladite première chambre. Ceci permet: - d' part, de réduire le poids de cette première chambre de sorte dans le cas d'une chambre de transport, le transport et le transfert d'objets peuvent être réalisés par une seule personne; et - d'autre part, de libérer de l'espace dans ladite première chambre, pour des objets ou échantillonsà transporter, de manièreà permettre transport simultanément d'une pluralité de tels objets.

façon avantageuse, ledit second moyen de transfert est forme de maniere à transférer un magasin, sur lequel sont montés de façon amovible une pluralité d'objets, et ledit premier moyen de transfert est formé manièreà transférer uniquement au moins l'un desdits objets (par exemple un porte-échantillon pourvu d'un échantillon, notamment un échantillon de matériau de revêtement de satellites), prélevé dudit magasin préalablement transféré dans ledit sas, ce qui permet de faciliter le trans port et transfert desdits objets.

outre, avantageusement, au moins l'un desdits moyens transfert comporte une canne de transfert actionnable, comprenant moyens prise et susceptible d'être déplacée de façon sensiblement - tiligne selon une direction de déplacement déterminée.

Pour faciliter le transfert, de préférence, chacun desdits premier second moyens de transfert comporte une telle canne de transfert, et directions déplacement respectives desdites cannes de transfert sont sensiblement orthogonales.

Dans un mode de réalisation préféré - la canne transfert dudit second moyen de transfert comporte des moyens priseà baïonnette, de type usuel; et/ou - la canne transfert dudit premier moyen de transfert comporte des moyens prise comprenant deux pions de guidage et une clé, suscep tibles de coopérer avec des ouvertures adaptées prévues dans ledit ob jet, notamment dans un porte-échantillon portant un échantillonà ana lyser.

De plus, pour faciliter le suivi du transfert, avantageusement, ledit sas est pourvu d'un hublot d'observation permettant de voirà l'intérieur dudit sas.

Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, le dispositif conformeà l'invention comporte, d'une part, un sas auxiliaire raccordé audit sas et muni d'une troisième vanne, ladite première chambre pouvant être liée audit sas auxiliaire en regard de ladite troisième vanne, d'autre part, des moyens de contrôle auxiliaires susceptibles de contrôler l'atmos phère dans ledit sas auxiliaire. Comme ledit sas auxiliaire ne comporte au cun élément mécanique, on peut prévoir un volume réduit pour ce sas auxiliaire, par rapport au volume du sas (principal) comportant moyens de transfert. Ceci permet d'accélérer la phase de pompage préliminaire au transfert, en vue de réaliser le vide, puisque le sas (principal) comportant les moyens transfert et présentant un volume plus éleve peut être maintenu en permanence sous vide, et en particulier sous vide secondaire, et ladite phase de pompage doit uniquement être réalisée dans ledit sas auxiliaire de volume réduit.

De preférence, au moins l'une desdites première, deuxieme et troi sième vannes est une vanneà tiroir età soufflet, de type usuel.

La presente invention concerne également un système d'analyse d'au moins un objet, en particulier un échantillon, du type comportant: - au moins une première chambre permettant de transporter ledit objet sous une atmosphère contrôlée; - au moins une seconde chambre permettant de faire des analyses dudit objet sous une atmosphère contrôlée; et - au moins un dispositif de transfert permettant de transférer ledit objet entre lesdites première et seconde chambres, en maintenant ladite at mosphère contrôlée.

Selon l'invention, ce système d'analyse est remarquable en ce ledit dispositif de transfert est un dispositif de transfert du type de celui précité et conformeà l'invention.

De plus, de façon avantageuse, ladite première chambre comporte un magasin, sur lequel sont montés de façon amovible une pluralité jets, ledit magasin est monté de façon déplaçable dans ladite premiere chambre, et ledit magasin peut être transféré dans ledit sasà l'aide- dits seconds moyens de transfert du dispositif de transfert.

En outre, avantageusement, ladite première chambre comporte un corps fermé contenant ledit ou lesdits objets et des moyens de controle pour contrôler l'atmosphèreà l'intérieur dudit corps fermé, ladite premiere chambre est montée sur un chariot mobile, et ledit corps fermé peut être enlevé dudit chariot mobile. Ainsi, ladite première chambre peut être ma nipulée facilement par une seule personne, puisqu'il suffit de manipuler corps fermé pour le relier au dispositif de transfert lors d'un transfert, autres éléments de ladite chambre, en particulier lesdits moyens contrôle, notamment une pompe sècheà membranes, un coffret de me sure de vide, leurs moyens de fourniture d'énergie pouvant rester sur ledit chariot en étant reliés par un cordon approprié audit corps fermé.

Le système d'analyse conformeà l'invention comporte, de préfe- rence, une pluralité de secondes chambres différentes et une seule- mière chambre susceptible de transporter un même objet successivement à chacune desdites secondes chambres.

Par ailleurs, dans un premier mode de réalisation, ledit dispositif transfert est lié, de façon fixe,à ladite seconde chambre, tandis que, dans second mode de réalisation, le dispositif de transfert est lié, de façon amovible,à ladite seconde chambre. Ce dernier mode de réalisation de nutiliser qu'un seul dispositif de transfert pour une pluralité diffe rente de secondes chambres.

Toutefois, comme il peut être difficile de déplacer tout le dispositif transfert d'une seconde chambreà une autre, avantageusement, au moins l'un desdits premier et second moyens de transfert est lié, de façon amovible, audit sas. Ainsi, au lieu d'utiliser toujours le même dispositif de transfert, pour une pluralité de secondes chambres, on prévoit sur chaque seconde chambre un dispositif de transfert ne comprenant pas ledit moyen transfert amovible et on utilise un seul et même moyen de transfert amovible pour tous ces différents dispositifs de transfert.

Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables.

La figure1 montre schématiquement un système d'analyse com portant un dispositif de transfert conformeà l'invention.

La figure 2 montre partiellement un système d'analyse particulier comportant un dispositif de transfert conformeà l'invention.

La figure3 montre un magasin conformeà l'invention, qui est des tiné à porter des objets, en particulier des supports d'échantillon munis d'échantillons.

La figure 4 est une vue de face d'un support d'échantillon conformeà l'invention et muni d'un échantillon. La figure5 est une vue latérale du support d'échantillon la fi gure 4.

figure6 montre l'extrémité de moyens de prise d'une canne de transfert conformeà l'invention.

figure7 est une coupe selon la ligne VII-VII de la figure figure8 est un vue latérale d'une clé d'une canne de transfert conformeà l'invention.

figure9 est une vue de face de la clé de la figure8.

figure10 illustre schématiquement un système analyse conformeà l'invention.

dispositif de transfert1 conformeà l'invention et représenté schématiquement sur la figure1 et dans un mode de réalisation préféré sur la figure 2, est destinéà transférer au moins un objet 2, en l'occur rence pluralité d'objets précisés ci-dessous, entre une première cham breCl une seconde chambreC2, sous une atmosphère controlée.

Pour contrôler l'atmosphère dans le dispositif de transfert1 , la première chambreCl et la seconde chambreC2, on prévoit respective ment des moyens de contrôle3, 4,5 appropriés. Plus particulièrement, bien que non exclusivement, l'atmosphère contrôlée représente un vide, en l'occurrence un vide secondaire, de sorte que lesdits moyens de contrôle 4,5 représentent des pompes usuelles pour créer et maintenir un tel vide secondaire.

préférence, au moins les moyens de contrôle 4 representent une pompe hybride moléculaire/ turbomoléculaire, de type usuel. telle pompe présente des pressions de refoulement élevées par rapport aux pompes turbomoléculaires simples. Ceci présente un double avantage,à savoir: - l'avantage (propreté du vide) de l'utilisation d'une pompe sècheà mem brane refoulement; et - la possibilité d'utiliser la pompe sèche par intermittence avec une ré serve de vide, en sortie de pompe hybride, afin d'augmenter l'autono mie des batteries.

On notera que la seconde chambreC2 peut être une chambre d'analyse munie de moyens6 représentés de façon générale, par exemple un spectro photomètre, pour réaliser des analyses ou des tests sur un objet 2 introduit dans ladite chambreC2 de sorte que ledit dispositif transfert 1 et lesdites chambresCl etC2 forment dans ce cas un systeme d'ana lyseSA, precisé ci-dessous en référenceà la figure10.

Le dispositif de transfert1, qui est susceptible d'être' auxdites chambres etC2 munies de vannes Vl et V2, comme representé sur les figures et 2, comporte de façon connue, en plus des moyens de contrôle3 - un sas7 connecté aux vannes Vl et V2 pour le passage objets 2, lorsque dispositif de transfert1 est lié aux chambresC2. Les moyens contrôle3 contrôlent l'atmosphère, c'est-à-dire créent et maintiennent un vide secondaire, dans ledit sas7 ; et - un moyen de transfert Ml permettant de transférer un objet 2 entre ledit sas et la seconde chambreC2.

Selon l'invention, ledit dispositif de transfert1 comporte de plus un second moyen de transfert M2 permettant au moins de transferer le ou les objets 2 entre la chambreCl et le sas7.

Ainsi, grâceà l'invention, il n'est pas nécessaire de prévoir un moyen de transfert dans ladite chambreCl pour transférer un objet 2 en tre cette dernière et le sas7, à la différence de l'enseignement fourni par le document US-4 532 816. Ceci permet: - de réduire le poids de la chambreCl de transport, par exempleà envi ron15 kg, de sorte qu'elle peut être manipulée facilement par une seule personne; et - de libérer de l'espace pour les objets 2 de manièreà permettre simulta nément le transport d'une pluralité de tels objets 2 précisés ci-dessous.

Selon l'invention, chacun desdits moyens de transfert et M2 comporte une canne de transfert8, 9, de type usuel, lesdits moyens Ml et M2 étant représentés partiellement sur la figure 2.

Lesdites cannes de transfert8, 9 sont susceptibles d'etre dépla cées sensiblement longitudinalement, respectivement selon directions de déplacementDl etD2. Pour faciliter le transfert des objets 2, ces di rections de déplacementDl etD2 sont sensiblement orthogonales.

De plus, lesdites cannes de transfert8, 9 comportent, chacune - à l'extrémité pénétrant dans le sas7, des moyens de prise P2 pré cisés ci-dessous; et - à l'autre extrémité, qui est accessible de l'extérieur du sas7, 'une part des moyens de commande en translation10, 11 de type usuel, pour déplacer les cannes de transfert8, 9, et d'autre part, des moyens de commande en rotation 12,13 de type usuel, pour verrouiller déver rouiller moyens de prise Pl, P2.

Selon l'invention, les objets 2 sont montés dans un magasin 14 représente sur la figure3. Ledit magasin 14 est monté de maniere à être déplacable des moyens connus et non représentés dans le boitier 15 de la chambreCl, qui représente un corps creux fermé. Lors du transfert d'un objet de la chambreCl à la chambreC2, les moyens transfert M2 transferent tout le magasin 14 dans le sas7. Là, les moyens trans- f ert Ml prelèvent l'un des objets 2 du magasin14 et le transfèrent dans la chambre comme illustré sur la figure 2.

notera que, pour permettre le déplacement de canne de transfert jusqu'à la chambreC2 représentée partiellement sur figure 2, le magasin 14 est, soit ramené dans la chambreCl, soit déplacé dans l'autre sens vers les moyens de commande11 et13, pour libérer le pas sage.

Comme peut le voir sur la figure3, le magasin 14 est un corps unitaire pourvu d'une pluralité d'emplacements16 pour des objets 2, par exemple dix emplacements16. A l'extrémité17 de forme cylindrique, qui se trouve en regard du sas7 dans la position montée de la chambreCl, tel que représente sur les figures1 et 2, ledit magasin 14 comporte plu sieurs pions18, exemple trois pions18, agencés radialement de façon uniformément répartie autour de ladite extrémité17. Ces pions18 sont destinésà cooperer avec les moyens de prise P2 de la canne de transfert 9 de manièreà former une liaison de type usuelà baïonnette.

Sur les figures 4 et5, on a représenté un exemple préféré, mais non exclusif, objet 2. Cet objet 2 comporte un support19, sur lequel est monté un echantillon 20 directement visible et accessible, notamment un échantillon devant être analysé dans la chambreC2. Il peut également s'agir d'un échantillon devant être traité dans cette chambreC2. A litre d'illustration, cet échantillon 20 peut être un matériau de revêtement, particulier un matériau de revêtement de satellites.

Bien entendu, la présente invention peut s'appliquerà d'autres - pes d'objets.

On voit que la forme des emplacements16 du magasin 14 repre- senté sur la figure3 est adaptée au contour latéral de l'objet 2, tel représenté sur la figure6.

Ledit support19 comporte de plus des moyens de maintien 21, préférence des moyens élastiques, permettant de maintenir le support1 muni de l'échantillon 20, dans un emplacement16 du magasin 14.

Le support19 présente trois ouvertures latérales 22,23 et 24, a savoir: - une ouverture centrale 22, en forme de "clé"; et - deux ouvertures circulaires23 et 24 prévues de part et d'autre ladite ouverture centrale 22.

Ces ouvertures 22,23 et 24 sont adaptées aux moyens prise Pl de la canne de transfert8, qui sont représentés sur les figuresà 9. Lesdits moyens de prise Pl comportent, dans un mode réalisa tion préféréà encombrement réduit: - une première pièce25 représentée sur les figures6 et7, de forme cy lindrique creuse d'axe X-X, comprenantà son extrémité prise26 deux pions de guidage27 et28 destinésà pénétrer respectivement dans les ouvertures23 et 24 du support19 de la figure5 ; et - une seconde pièce cylindrique30 représentée sur les figures et9, d'axe Y-Y, pourvue d'une rainure31 pour sa fixation et munie a l'une de ses extrémités32 d'une saillie rapportée33 de manièreà présenter une forme de clé.

La pièce30 est destinéeà être montée dans l'espace creux29 de pièce25 de manièreà pouvoir coulisser dans cet espace creux29. Les axes X-X et Y-Y sont alors confondus. Pour prendre l'objet 2, la canne de transfert8 est commandéeà l'aide des moyens de commande10 et12 sorte que les pions27 et28 pénètrent dans les ouvertures23 24 et l'extrémité32 pénètre dans l'ouverture 22. Après son introduction, la piece 30 est tournée de manièreà emprisonner le support19.

Le dispositif de transfert1 conformeà l'invention peut comporter plus : un hublot d'observation non représenté permettant de voirà l'intérieur du sas7, notamment dans la zone de croisement des directionsdé- placementDl etD2 des cannes de transfert8 et9 ; et un sas auxiliaire non représenté, de taille réduite, agencé au niveau de la vanne Vl sur le sas7. Ceci permet d'accélérer la phase de pompage préliminaire pour créer le vide, puisque le sas7 peut alors être maintenu en permanence sous vide et que la phase de pompage doit uniquement être mise en #uvre (par des moyens appropriés) dans ce sas auxiliaire de volume réduit.

On notera que dans le cadre de la présente invention, le transfert d'un objet 2 peut être réalisé dans les deux sens, c' -à-dire aussi bien de la chambreCl vers la chambreC2, via le dispositif transfert1 , qu'in versement, de ladite chambreC2 vers ladite chambre On notera de plus que les différentes vannes, notamment les van nes Vl et V2, sont de préférence des vannes usuellesà tiroir en acier inoxydableà soufflet.

Dans un mode de réalisation particulier representé sur la figure10, l'invention est appliquéeà un système d'analyse objets 2, en parti culier de matériau de revêtement de satellites. système d'analyseSA comporte: - une pluralité de chambres d'analyse C2A, - des dispositifs de transfert1 conformes a l'invention, liés respective ment auxdites chambres d'analyse C2A, C213,; et - au moins une chambre de transportCl, pouvant être liéeà chacun desdits dispositifs de transfert1, comme illustre par des liaisonsLA, LB, LC.

Chacune des chambres d'analyse C2A, C2C est susceptible de réaliser une série déterminée d'analyses. On notera que lesdites cham bres d'analyse C2A, C2B, C2C peuvent être tres éloignées les unes des autres, par exemple en étant situées dans des laboratoires différents et distants.

Ainsi, grâce audit système d'analyse il possible d'amener un même objet 2 pour son analyse dans lesdites différentes chambres C2A, C213, C2C présentant chacune une atmosphere contrôlée, notam ment un vide secondaire, sans interrompre ou modifier cette atmosphère contrôlée. Le transport de l'objet 2 ou des objets 2 est réalise au moyen de la chambre de transportCl, dont l'atmosphère est contrôlée, et le transfert entre ladite chambre de transportCl et l'une chambres d'analyse C2A, C213, C2C est réalisé au moyen du dispositif transfert1 associé et conformeà l'invention, de la manière précisée ci-dessus.

Pour faciliter le transport, on peut prévoir un chariot mobile non représenté, sur lequel on monte la chambre de transportCl. Le corps fermé15 comportant le magasin 14 peut être relié aux moyens de contrôle 4 par un cordon souple non représenté de sorte que seul ce corps 5 est enlevé du chariot pour être relié au dispositif de transfert1,lors transfert. Les autres éléments de la chambre de transportCl restent chariot, en particulier des moyens de fourniture de l'énergie électri- comme par exemple des batteries et un bloc onduleur qui confèrentà l'ensemble l'autonomie temporaire nécessaire. La manipulation de la chambreCl est ainsi facilitée et simplifiée.

De préférence, chacune desdites chambres C2A, et C2C comporte un dispositif de transfert1 fixéà la chambre correspondante.

Toutefois, il est également possible, dans le cadre de la presente inven tion, de prévoir un seul dispositif de transfert1 pour toutes chambres et le lier de façon amovibleà l'une desdites chambres, lors trans fert.

Claims

REVENDICATIONS 1 . Dispositif de transfert susceptible de transférer sous une at mosphère contrôlée, notamment sous vide, au moins un objet (2) entre une première chambre(Cl) équipéed' première vanne (Vl), en parti culier une chambre de transport, et seconde chambre(C2) équipée d'une deuxième vanne (V2), en particulier une chambre d'analyse, ledit dispositif de transfert(1) étant susceptible d'être lié auxdites première et seconde chambres(Cl, C2) et comportant: - un sas(7) connecté aux première deuxième vannes (Vl, V2) pour le passage dudit objet (2), lorsque le dispositif de transfert(1) est lié aux- dites première et seconde chambres, C2) ; - des moyens de contrôle(3) destines a contrôler l'atmosphère dans ledit sas(7) ; et - un premier moyen de transfert permettant de transférer ledit objet (2) entre ledit sas(7) et ladite seconde chambre(C2), caractérisé en ce qu'il comporte plus un second moyen de transfert (M2) permettant de transférer au moins ledit objet (2) entre ladite première chambre(Cl) et ledit sas(7). 2. Dispositif selon la revendication caractérisé en ce que ledit second moyen transfert (M2) est formé de manièreà transférer un magasin(l lequel sont montés de façon amovible une pluralité d'objets (2), et en que ledit premier moyen de transfert (Ml) est formé de manièreà transférer uniquement au moins l'un desdits objets (2), prélevé dudit magasin (14) préalablement transféré dans ledit sas(7). 3. Dispositif selon l'une des revendications1 et 2, caractérisé en ce qu'au moins l'un desdits moyens de transfert (Ml, M2) comporte une canne de transfert(8, actionnable, comprenant des moyens de prise (Pl, P2) et susceptible 'être déplacée de façon sensi- blement rectiligne selon une direction de déplacement déterminee (Dl, D2). 4. Dispositif selon la revendication3, caractérisé en ce que chacun desdits premier et second moyens trans fert (Ml, M2) comporte une canne de transfert(8, 9), et en ce les directions de déplacement respectives(Dl, D2) desdites cannes trans fert(8, 9) sont sensiblement orthogonales. 5. Dispositif selon l'une des revendications3 et 4, caractérisé en ce que la canne de transfert(8) dudit premier moyen de transfert (Ml) comporte des moyens de prise (Pl) comprenant deux pions de guidage(27, 28) et une clé(32), susceptibles de coopérer avec des ouvertures (22,23, 24) adaptées prévues dans ledit objet (2). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications precéden- tes, caractérisé en ce que ledit sas(7) est pourvu d'un hublot d'observation permettant de voirà l'intérieur dudit sas(7). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications precéden- tes, caractérisé en ce qu'il comporte un sas auxiliaire raccordé audit sas(7) et muni d'une troisième vanne, ladite première chambre(Cl) pouvant être liée audit sas auxiliaire en regard de ladite troisième vanne, et des moyens de contrôle auxiliaires susceptibles de contrôler l'atmosphère dans ledit sas auxiliaire. 8. Système d'analyse d'au moins un objet, ledit système compor tant: - au moins une première chambre(Cl) permettant de transporter ledit objet (2) sous une atmosphère contrôlée; - au moins une seconde chambre(C2) permettant de faire des analyses dudit objet (2) sous une atmosphère contrôlée; et - au moins un dispositif de transfert(1) permettant de transférer ledit objet entre lesdites première et seconde chambres(Cl, C2), en maintenant ladite atmosphère contrôlée, caractérise en ce que ledit dispositif de transfert(1) est un dispositif du type de celui spécifié sous l'une quelconque des revendications1 à 7. 9. Système selon la revendication8, caractérise en ce que ladite première chambre(Cl) comporte un magasin (14), sur lequel sont montés de façon amovible une pluralité d'objets (2), en ce ledit magasin (14) est monté de façon déplaçable dans ladi première chambre(Cl), et en ce que ledit magasin (14) peut être transfére dans ledit(7) à l'aide desdits seconds moyens de transfert (M2) dispositif transfert(l ). Système selon l'une des revendications8 et9, caractérise ce que ladite première chambre(Cl) comporte un corps fermé(Il contenant ledit ou lesdits objets (2) et des moyens de contrôle (4) pour contrôler l'atmosphèreà l'intérieur dudit corps fermé(15), en que ladite première chambre(Cl) est montée sur un chariot mobile, et ce que ledit corps fermé(l 5) peut être enlevé dudit chariot mobile.