FR2796912A1 - MOTOR VEHICLE EQUIPPED WITH AN ACTUATOR SYSTEM FOR ADJUSTING THE BODY OF VEHICLE WHEELS - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un véhicule automobile, à plusieurs largeurs de voie, non lié à une voie matérielle, muni d'un système d'actionneurs pour le réglage du carrossage des roues du véhicule. Pour commander le système d'actionneurs est prévu un système de capteurs, assurant une commande automatique en fonction de différences entre un état de marche souhaité par le conducteur et un état de marche réel et/ ou un état de marche limite.The invention relates to a motor vehicle, with several track widths, not linked to a material track, provided with an actuator system for adjusting the camber of the wheels of the vehicle. To control the actuator system, a sensor system is provided, providing automatic control as a function of differences between a running state desired by the driver and an actual running state and / or a limit running state.
Description
A Véhicule automobile éAuipé d'un système d'actionneurs pour le réalaae duA Motor vehicle fitted with an actuator system for realizing the
carrossaqcre des roues du véhicule L'invention concerne un véhicule automobile à plusieurs largeurs de voie, non lié à une voie matérielle, muni d'un système d'actionneurs pour le réglage du carrossage des The invention relates to a motor vehicle with several track widths, not linked to a physical track, provided with an actuator system for adjusting the camber of the
roues du véhicule.vehicle wheels.
Il y a déjà des véhicules automobiles pour lesquels la garde au sol du véhicule est modifiable, étant prévu de diminuer la valeur de la garde au sol, automatiquement ou bien par une intervention du conducteur, lorsque la vitesse de roulage est très élevée, afin d'augmenter la stabilité de roulage. En règle générale, lorsque l'on a affaire à de telles variations de niveaux de la carrosserie du véhicule, il se produit également une modification plus ou moins accentuée du carrossage des roues, de sorte que, lorsque la garde au sol diminue de plus de plus, la valeur du carrossage est de plus en plus négative, c'est-à-dire que, lorsque l'on observe le véhicule dans la direction longitudinale, les roues du véhicule ont une position en X plus ou moins accentuée (les points de contact de la roue sont plus éloignés du plan longitudinal médian vertical du There are already motor vehicles for which the ground clearance of the vehicle is modifiable, it being planned to decrease the value of the ground clearance, automatically or by intervention of the driver, when the driving speed is very high, in order to '' increase driving stability. As a rule, when dealing with such variations in vehicle body levels, there is also a more or less marked change in the camber of the wheels, so that when the ground clearance decreases by more than more, the value of the camber is more and more negative, that is to say that, when one observes the vehicle in the longitudinal direction, the wheels of the vehicle have a position in X more or less accentuated (the points contact wheels are further from the vertical median longitudinal plane of the
véhicule que les centres de roues). vehicle than wheel centers).
En outre, on connaît, par exemple par DE 197 38 826 Ai, des véhicules pendulaires ou à inclinaison en virage, non liés à une vole matérielle, qui présentent un système d'actionneurs dans le but de modifier l'angle de roulis de la carrosserie du véhicule, ainsi que de modifier simultanément l'inclinaison vers le côté des roues du véhicule, de manière que tant la carrosserie du véhicule qu'également les roues du véhicule prennent une tendance à aller vers le côté intérieur du virage lorsque l'on roule en courbe, de façon analogue à ce qui se produit pour un In addition, we know, for example from DE 197 38 826 Ai, tilting or tilting vehicles, not linked to a material fly, which have an actuator system in order to modify the roll angle of the vehicle body, as well as simultaneously changing the inclination to the side of the vehicle wheels, so that both the vehicle body and also the vehicle wheels take a tendency to go towards the inside of the turn when rolls in a curve, similar to what happens for a
véhicule à une voie roulant en courbe. one-track vehicle on a curve.
Les véhicules modernes ont des systèmes électroniques polyvalents, permettant d'améliorer la sécurité de roulage dans des situations critiques. Par exemple, les systèmes de freinage des véhicules d'aujourd'hui sont souvent munis d'une régulation antiblocage si bien que, lors du freinage du véhicule, tout blocage de roues individuelles est empêché au maximum ez que le véhicule reste dirigeable. De plus, on connaît des régulations anti-patinage qui, d'une part, freinent une roue d'entraînement ayant commencé à patiner et, d'autre part, peuvent également intervenir dans l'entraînement du véhicule, de manière que le couple d'entraînement du moteur du véhicule soit réduit. La stabilité de roulage sur un sous-sol lisse se trouve de Modern vehicles have versatile electronic systems, which improve driving safety in critical situations. For example, the braking systems of today's vehicles are often equipped with anti-lock regulation so that, when the vehicle is braked, any blocking of individual wheels is prevented as much as possible as long as the vehicle remains steerable. In addition, anti-skid regulations are known which, on the one hand, brake a drive wheel which has started to slip and, on the other hand, can also intervene in the driving of the vehicle, so that the torque d vehicle engine drive is reduced. The rolling stability on a smooth basement is
cette manière nettement améliorée. this way significantly improved.
En outre, on connaît des systèmes de régulation de stabilité au moyen desquels on vérifie si le véhicule suit suffisamment précisément les manoeuvres directiornnelles effectuées par le conducteur sur le volant. Dans le cas o l'on l'on constate que de grands écarts se produisent, une intervention en freinage de valeur différenciée, côté roue, le cas échéant combinée avec une intervention sur la commande d'entraînement, peut être effectuée pour mieux adapter la trajectoire de déplacement effective du véhicule In addition, stability control systems are known by means of which it is checked whether the vehicle follows the directional maneuvers carried out by the driver on the steering wheel sufficiently precisely. In the case where it is found that large deviations occur, a braking intervention of differentiated value, on the wheel side, if necessary combined with an intervention on the drive control, can be carried out to better adapt the effective travel path of the vehicle
aux ordres-directionnels émis par le conducteur. to directional orders issued by the driver.
Le but de l'invention est présent de permettre d'avoir The object of the invention is present to allow to have
une sécurité de roulage encore augmentée du véhicule. further increased vehicle safety.
Ce problème est résolu, pour un véhicule d'automobile du type indiqué au début, par le fait qu'est prévu un système de capteurs qui commande le système d'actionneurs en fonction de différences, appréhendées au moyen du système de capzeurs, entre un état de roulage souhaité par le conducteur et un état de roulage réel et/ou en fonction de paramètres appréhendés au moyen du système de capteurs, de manière qu'une résistance augmentée agisse à l'encontre d'une tendance du véhicule à déraper ou à faire des embardées, tendance ayant été enregistrée par le système de capteurs. 5.L'invention repose sur l'idée générale de modifier automatiquement le carrossage des roues du véhicule ou de roues spécifiques du véhicule, si de ce fait une amélioration de la sécurité de roulage peut être obtenue This problem is solved, for a motor vehicle of the type indicated at the start, by the fact that a sensor system is provided which controls the actuator system as a function of differences, apprehended by means of the sensor system, between a driving state desired by the driver and an actual driving state and / or as a function of parameters apprehended by means of the sensor system, so that increased resistance acts against a tendency of the vehicle to skid or to swerve, trend having been recorded by the sensor system. 5. The invention is based on the general idea of automatically changing the camber of the vehicle wheels or of specific wheels of the vehicle, if thereby an improvement in driving safety can be obtained.
dans la situation de roulage spécifique. in the specific driving situation.
Par exemple, le carrossage des roues du véhicule peut être régulé en fonction de la vitesse de lacet du véhicule et/ou des fluctuations des la vitesse transversale du véhicule, si bien que le véhicule suit également relativement bien des manoeuvres directionnelles For example, the camber of the vehicle wheels can be regulated as a function of the yaw speed of the vehicle and / or fluctuations in the transverse speed of the vehicle, so that the vehicle also follows relatively well directional maneuvers
relativement extrêmes, faites par le conducteur. relatively extreme, made by the driver.
Dans le cas par exemple o, dans une situation de roulage, une embardée du véhicule menace dans une direction allant vers le côté, le carrossage des roues du véhicule peut être modifié automatiquement, de manière qu'une résistance augmentée soit opposée à une dérive dans cette In the case for example o, in a driving situation, a swerve of the vehicle threatens in a direction going towards the side, the camber of the wheels of the vehicle can be modified automatically, so that an increased resistance is opposed to a drift in this
direction allant vers le côté.direction going to the side.
L'invention offre l'avantage selon lequel le système de capteurs nécessaires existe déjà, lorsqu'il s'agit de véhicules modernes, pour effectuer la régulation antiblocage des freins, la régulation antipatinage des roues d'entraînement et/ou la régulation de stabilité présentée au début. Concernant l'invention, ce système de capteurs sert alors en plus à la régulation du carrossage des roues du véhicule. L'invention va être explicitée plus en détail ci-après à l'aide du dessin, dans lequel un exemple de réalisation The invention has the advantage that the necessary sensor system already exists, in the case of modern vehicles, to perform anti-lock braking regulation, traction control of the drive wheels and / or stability regulation. presented at the beginning. With regard to the invention, this sensor system then additionally serves to regulate the camber of the vehicle wheels. The invention will be explained in more detail below using the drawing, in which an exemplary embodiment
préféré de l'invention est représenté de façon schématisée. preferred of the invention is shown schematically.
La Figure unique représente ici une vue avant en The single figure here represents a front view in
élévation schématisée d'un véhicule automobile. schematic elevation of a motor vehicle.
Sur le chassis ou la carrosserie 1 d'un véhicule sont montées des roues 2, au moyen de bras articulés transversaux supérieur et inférieur 3 et 4, d'une manière permettant un débattement élastique, connu dans son principe, les roues 2 pouvant être entraînées par l'intermédiaire d'arbres de transmission articulés 5 qui ne sont indiqués que de façon schématisée. Il est prévu selon l'invention que le carrossage des Wheels 2 are mounted on the chassis or body 1 of a vehicle 2, by means of upper and lower transverse articulated arms 3 and 4, in a manner allowing elastic movement, known in principle, the wheels 2 being able to be driven by means of articulated drive shafts 5 which are only shown diagrammatically. It is provided according to the invention that the camber of
roues 2 soit modifiable.wheels 2 is changeable.
Pour cela, dans l'exemple représenté, les contre-appuis, situés côté châssis, des bras articulés transversaux inférieurs 4 sont réglables, de manière correspondante aux flèches P, de la position représentée, dans laquelle les roues 2 présentent un carrossage négatif, à une position décalée par rapport à l'axe de roue, si bien que les roues 2 sont guidées avec un carrossage positif. En outre, le cas échéant, le carrossage négatif peut également For this, in the example shown, the counter-supports, located on the chassis side, of the lower transverse articulated arms 4 are adjustable, corresponding to the arrows P, from the position shown, in which the wheels 2 have a negative camber, with a position offset with respect to the wheel axle, so that the wheels 2 are guided with positive camber. In addition, if necessary, the negative camber can also
être augmenté.be increased.
La commande du carrossage s'effectue en fonction d'un système de capteurs 6, qui appréhende les divers paramètres de fonctionnement du véhicule, par exemple l'angle de braquage réglé sur le volant par le conducteur, les mouvements de lacet de la carrosserie du véhicule 1, c'est-à-dire leurs rotations autour d'un axe vertical, l'accélération transversale du véhicule ainsi que les vitesses de rotation de toutes les roues de véhicule 2 et/ou la vitesse de roulage, celle-ci pouvant également être The camber control is carried out according to a system of sensors 6, which apprehends the various operating parameters of the vehicle, for example the steering angle adjusted on the steering wheel by the driver, the yaw movements of the body of the vehicle 1, that is to say their rotations around a vertical axis, the transverse acceleration of the vehicle as well as the rotational speeds of all the wheels of vehicle 2 and / or the running speed, which can also be
déterminée à partir des vitesses de rotation des roues. determined from the rotational speeds of the wheels.
A partir de ces données, le système de capteur 6 peut détecter si l'on se trouve dans une situation de roulage critique pour laquelle les roues 2 d'un ou plusieurs essieux From this data, the sensor system 6 can detect if one is in a critical driving situation for which the wheels 2 of one or more axles
peuvent effectuer des embardées ou déraper. may swerve or slip.
Si un tel état de roulage devait se présenter, le système de capteurs 6 règle le carrossage des roues 2 de manière que celles-ci opposent une résistance augmentée à la If such a running condition should arise, the sensor system 6 adjusts the camber of the wheels 2 so that the latter offer increased resistance to the
tendance spécifique aux embardées ou aux dérapages. specific tendency to swerve or slip.
Si par exemple le véhicule tente de déraper vers la droite sur le dessin, le carrossage de la roue 2 à droite dans le dessin et, le cas échéant, le carrossage de la roue 2 dans le dessin peuvent être modifiés, de manière correspondante à un pivotement effectué dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire que les contre-appuis, situés côté châssis, des bras articulés transversaux inférieurs 4 sont déplacés plus ou moins loin vers la droite par rapport à la carrosserie 1, dans le dessin. En outre, il y a possibilité de modifier le carrossage des roues 2 en fonction de la vitesse de roulage en réglant les roues 2 lorsque la vitesse de roulage est élevée, pour obtenir un carrossage négatif augmenté, c'est-à-dire que les points de contact des roues sur la piste de roulage sont réglés pour un espacement augmenté les uns des autres dans la direction transversale du véhicule. On détermine ainsi en If, for example, the vehicle attempts to slip to the right in the drawing, the camber of the wheel 2 on the right in the drawing and, if necessary, the camber of the wheel 2 in the drawing can be modified, corresponding to a pivoting carried out anticlockwise, that is to say that the counter-supports, located on the chassis side, of the lower transverse articulated arms 4 are moved more or less far to the right with respect to the bodywork 1, in the drawing. In addition, it is possible to modify the camber of the wheels 2 as a function of the running speed by adjusting the wheels 2 when the running speed is high, to obtain an increased negative camber, that is to say that the Wheel contact points on the runway are adjusted for increased spacing from each other in the transverse direction of the vehicle. We thus determine in
résultat une "suspension" plus sportive. result in a more sporty "suspension".
En combinaison avec les systèmes de régulation électroniques indiqués au début, on peut assurer grâce à l'invention une sécurité de roulage encore nettement augmentée, du fait que, suite à la variation de carrossage des roues 2, leurs forces de guidage de voie peuvent être renforcées. Il est à ce sujet avantageux que, grâce à l'invention, on puisse compenser la diminution du pouvoir de guidage sur trajectoire qui est à imputer à des pneus gonflés à une trop In combination with the electronic regulation systems indicated at the beginning, it is possible, thanks to the invention, to ensure a still significantly increased rolling safety, owing to the fact that, following the camber variation of the wheels 2, their track guide forces can be reinforced. It is in this regard advantageous that, thanks to the invention, it is possible to compensate for the reduction in the power of guidance on the trajectory which is to be attributed to tires inflated to too
faible pression d'air.low air pressure.
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