FR2795791A1

FR2795791A1 - MOTOR VEHICLE HAVING AUTOMATED CLUTCH ACTUATING DEVICE

Info

Publication number: FR2795791A1
Application number: FR0008236A
Authority: FR
Inventors: Peter Buhrle
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Priority date: 1999-06-30
Filing date: 2000-06-27
Publication date: 2001-01-05
Anticipated expiration: 2020-06-27
Also published as: ITMI20001467A0; WO2001002743A1; ITMI20001467A1; AU6261000A; DE10030837A1; FR2795791B1; IT1318084B1; DE10081877D2; BR0012048A

Abstract

The invention relates to a motor vehicle with a device for automated clutch (3) actuation in the drive train of said motor vehicle, enabling the vehicle to start in a comfortable manner. The motor vehicle is fitted with a driving engine (2) and a gearbox (4), comprising a control unit (50) and an actuator which is controlled by the control unit and used to actuate the clutch. When the drive pedal (51) is actuated in a start procedure, the torque (Mk) which is transmitted by the clutch (3) is increased and substantially controlled according to a predefinable value (Msoll), and the torque transmitted by the clutch before the gearbox speed and engine speed reach the same speed is at least increased over a short time period and continually decreased in order to achieve a tangential balance between engine speed and gearbox speed.

Description

L'invention concerne un véhicule automobile possédant un dispositif pour l'actionnement automatisé d'un embrayage ou d'un dispositif d'accou plement analogue dans la chaîne cinématique d'un véhicule automobile. The invention relates to a motor vehicle having a device for the automated actuation of a clutch or a similar coupling device in the driveline of a motor vehicle.

Par le documentDE 4409 122, on connait un dispositif pour réguler un embrayage de véhicule automobile, par lequel, lors d'un départ ou mise en roulement du véhicule, l'actionnement de l'embrayage est régulé, pour ce qui concerne les vitesses de rotation, en deux phases. Dans une première phase, la vitesse de rotation d'entrée est amenéeà une vitesse de rotation de consigne, et, dans une seconde phase, un signal de vitesse de rotation différentielle, tiré de la différence entre un signal de vitesse de rotation d'entrée et un signal de vitesse de rotation de sortie, est asservià une courbe de consigne préfixée jusqu'à la valeur nulle. By the document DE 44 09 122, there is known a device for regulating a clutch of a motor vehicle, by which, during a departure or rolling of the vehicle, the The actuation of the clutch is regulated, as regards the rotational speeds, in two phases. In a first phase, the input rotational speed is brought to a set rotational speed, and, in a second phase, a differential rotational speed signal, derived from the difference between a input rotational speed signal and an output rotational speed signal, is slaved to a setpoint curve prefixed to the null value.

Par le documentDE 197 Il 618, on connaît un pilotage automatisé d'embrayage, avec lequel, lors d'un départ, alors qu'une vitesse de départ est engagée, mais l'accélération est insuffisante, un couple moteur accru est misà disposition pour le départ du véhicule par un débrayage ciblé de l'embrayage. By the document DE 197 Il 618, there is known an automated control of clutch, with which, during a departure, while a starting speed is engaged, but the acceleration is insufficient, an increased engine torque is placed at the disposal of the vehicle by a targeted disengagement of the clutch.

Le but de l'invention est de créer un véhicule automobile, possédant un dispositif pour l'actionnement automatisé d'un embrayage ou d'un dispo sitif d'accouplement analogue, ainsi qu'un procédé de pilotage, assurant un grand confort et une forte accélération lors d'un départ et réduisant en même temps l'énergie de frottement au niveau de l'embrayage. The object of the invention is to create a motor vehicle, having a device for the automated actuation of a clutch or a similar coupling device, and a driving method, ensuring a high level of comfort and reliability. strong acceleration during a departure and at the same time reducing the friction energy at the clutch.

Partant d'un véhicule automobile possédant un dispositif pour l'actionnement automatisé d'un embrayage ou d'un dispositif d'accou plement analogue dans la chaîne cinématique du véhicule, comprenant un moteur d'entraînement et une boite de vitesses ou, de manière générale, un changement de vitesse, une unité de pilotage et un actionneur piloté par l'unité de pilotage et servantà l'actionnement de l'embrayage, dans lequel, lors d'un départ ou mise en roulement du véhicule, alors que la pédale d'accélérateur est actionnée, le couple Me transmissible par l'embrayage est accru et réglé essentiellementà une valeur de consigne Meco pouvant être préfixée, on obtient ce résultat, conformémentà l'invention, par le fait que le couple transmissible par l'embrayage est au moins brièvement augmenté et abaissé de nouveau- essentiellement dans au moins un laps de temps peu- avant que ne soit atteinte l'égalité de vitesse entre la vitesse de rotation du moteur et une vitesse de rotation de la boîte de vitesses afin d'obtenir une égalisation tangentielle (progressive) entre la vitesse moteur et la vitesse de boîte. On obtient ainsi qu'après que la valeur de consigne Meco du pilotage a été atteinte, il s'établit une vitesse moteur presque constante et une vitesse de boite croissante et que, par l'augmentation et la réduction consécutive du couple transmissible par l'embrayage, la vitesse moteur est brièvement réduite avant qu'elle ne remonte de nouveau ensuite. De cette manière, l'apport d'énergie au niveau de l'embrayage est réduit et l'accélération du véhicule est accrue. Par un abaissement consécutif du couple transmissible par l'embrayage, on obtient un rappro chement tangentiel de la vitesse moteurà la vitesse de boîte, si bien que, lorsqu'ily a égalité entre ces deux vitesses de rotation, des oscillations de torsion ne sont pas excitées dans la chaîne cinématique. L'opération d'embrayage est ainsi perfectionnée en ce qui concerne l'accélération du véhicule, le bilan énergétique et le confort. Starting from a motor vehicle having a device for automatically actuating a clutch or a similar coupling device in the vehicle drivetrain, comprising a driving motor and a gearbox, or general, a gear change, a control unit and an actuator controlled by the control unit and serving to the actuation of the clutch, in which, during a departure or implementation when the accelerator pedal is actuated, the torque Me transmitted by the clutch is increased and set essentially to a Meco setpoint that can be prefixed, we obtain this result, in accordance with to the invention, in that the torque transmittable by the clutch is at least briefly increased and lowered again - essentially in at least a short time - before the equality of speed is reached is between the rotational speed of the engine and a speed of rotation of the gearbox in order to obtain a tangential (progressive) equalization between the engine speed and the gearbox speed. This results in the fact that after the Meco control setpoint has been reached, an almost constant motor speed and a growing gear speed are established and that, by the increase and the consequent reduction of the transmittable torque by the clutch, the engine speed is briefly reduced before it goes back up again. In this way, the energy input at the clutch is reduced and the acceleration of the vehicle is increased. By a consequent lowering of the torque transmissible by the clutch, a tangential approximation of the motor speed to is obtained at the speed of the box, so that when it y between these two rotational speeds, torsional oscillations are not excited in the driveline. The clutch operation is thus improved with respect to vehicle acceleration, energy balance and comfort.

La réduction du couple transmissible par l'embrayage, peu avant que ne soit atteinte l'égalité des vitesses de rotation du moteur et de la boîte de vitesses, peut s'effectuer dans la plage de différence entre ces deux vitesses allant de50 % à 10 %, de sorte que le faible débrayage de courte durée de l'embrayage provoque un ajustement plus rapide et plus confortable par une égalisation tangentielle ou progressive des courbes de variation de ces deux vitesses de rotation. The torque reduction transmissible by the clutch, shortly before the equality of the rotational speeds of the engine and of the gearbox, can be achieved in the range of difference between these two speeds ranging from 50% to 10%, so that the low clutch short time clutch causes a faster and more comfortable adjustment by tangential or progressive equalization of the variation curves of these two speeds of rotation.

Il est particulièrement avantageux que le couple transmissible par l'embrayage soit au moins brièvement augmenté d'une première valeur Ml, pouvant être préfixée,à une valeur accrue M2 et qu'il soit ensuite abaissé de nouveauà Ml. La durée et l'ampleur de l'augmentation peuvent être choisies pour dépendre par exemple de l'actionnement de la pédale d'accé lérateur. It is particularly advantageous that the torque transmissible by the clutch is at least briefly increased by a first value Ml, which can be prefixed, to an increased value M2 and that it is then lowered again to Ml. The duration and magnitude of the increase may be chosen to depend, for example, on the actuation of the accelerator pedal.

Selon un autre exemple de réalisation, il est opportun que le couple transmissible par l'embrayage soit augmenté d'une première valeur Ml, pouvant être préfixée,à une valeur M2 accrue et qu'il soit ensuite diminué de nouveau jusqu'à obtention de l'égalité des vitesses de rotation du moteur et de la boite de vitesses. Il est particulièrement avantageux que l'augmentation du couple transmissible par l'embrayage, de Mià M2, s'effectue en fonction de l'amplitude # de l'actionnement de la pédale d'accélérateur. On obtient ainsi une adaptation avantageuse de l'accélération et de la réduction du patinage à l'amplitude d'actionnement de l'accélérateur par le conducteur, adaptation qui procure une nette amélioration du confort. According to another exemplary embodiment, it is expedient for the torque transmissible by the clutch to be increased by a first value M1, which can be prefixed, to by an increased value M2 and then decreased again until the rotation speeds of the engine and the gearbox are equal. It is particularly advantageous that the increase in torque transmissible by the clutch, from Mi to M2, is effected as a function of the amplitude # of the actuation of the accelerator pedal. This provides an advantageous adaptation of the acceleration and reduction of the slip to the amplitude of actuation of the accelerator by the driver, which provides a significant improvement in comfort.

Selon un autre exemple de réalisation de l'invention, il est opportun que l'augmentation du couple transmissible par l'embrayage, de Mlà M2, s'effectue en fonction de la vitesse et/ou de l'accélération du véhicule. According to another exemplary embodiment of the invention, it is expedient that the increase in the torque transmissible by the clutch, from Ml to M2, is effected as a function of the speed and / or acceleration of the vehicle.

Il est en outre opportun que le couple transmissible par l'embrayage soit augmenté après obtention de l'égalité des vitesses de rotation entre le moteur et la boîte. It is also appropriate that the torque transmissible by the clutch is increased after achieving equality of rotation speeds between the engine and the box.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la Figure1 est une représentation schématique d'un véhicule automobile - la Figure 2a est un digramme illustrant l'augmentation et l'abaissement selon l'invention du couple transmissible par l'embrayage - la Figure2b est un diagramme semblable; et - la Figure3 est une représentation en fonction du temps de paramètres de marche du véhicule. Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the following description of nonlimiting exemplary embodiments, as well as the appended drawings, in which: : - Figure 1 is a schematic representation of a motor vehicle - Figure 2a is a diagram illustrating the increase and decrease according to the invention of the torque transmissible by clutch - Figure 2b is a similar diagram ; and - Figure 3 is a time-based representation of vehicle running parameters.

La Figure1 représente un véhicule automobile1 équipé d'un moteur d'entraînement 2 et comprenant un embrayage3 et une boîte de vitesses 4 dans la chaîne cinématique, la boîte étant suivie d'un arbre de transmission 5 entraînant, par l'intermédiaire d'un différentiel6, deux arbres de roues 7a et7b, faisantà leur tour tourner les roues motrices 8a et8b. L'embrayage3 est représenté sous la forme d'un embrayageà frictionà sec, comportant un plateau de pression10, un disque d'embrayage11, une butée de débra yage 12 et une fourchette de débrayage13. L'embrayage est monté sur un volant d'inertie9 et peut être chargé ou actionné, par l'intermédiaire de la fourchette de débrayage13, par un actionneur15 possédant un cylindre émetteur16, une conduite de fluide de pression, une conduite hydraulique 17 par exemple, et un cylindre récepteur18. L'actionneur est pourvu d'un orifice d'admission/échappement 21 communiquant avec un réservoir 22 pour le fluide de pression. L'actionneur est représenté comme un dispositif mÛ par un fluide de pression et présentant un moteur électrique19 qui agit par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse sur le piston 20 du cylindre émetteur, de sorte que le système de transmission de couple peut être embrayé et débrayé par l'intermédiaire de la conduite de fluide de pression 17 et du cylindre récepteur18. Figure 1 represents a motor vehicle 1 equipped with a drive motor 2 and including a clutch 3 and a gearbox 4 in the driveline, the box being followed by a drive shaft 5 driving, via a differential 6, two shafts of wheels 7a and 7b, to turn the driving wheels 8a and 8b. The clutch 3 is represented as a clutch to friction to dry, having a pressure plate 10, a clutch plate 11, a disengagement stop 12 and release fork 13. The clutch is mounted on a flywheel 9 and can be loaded or actuated via the release fork 13, by an actuator 15 having a cylinder emitter 16, a pressure medium line, a hydraulic line 17 for example, and a cylinder Receiver 18. The actuator is provided with an inlet / exhaust port 21 communicating with a reservoir 22 for the pressure medium. The actuator is shown as a device powered by a pressure medium and having an electric motor 19 acting via a speed reducer on the piston 20 of the emitter cylinder, so that the torque transmission system can be engaged and disengaged through the pressure fluid line 17 and the receiving cylinder 18.

Selon un autre exemple de réalisation de l'invention, l'actionnement de l'embrayage est réalisable aussi par un actionneur de type purement hydraulique, comprenant une pompe, un accumulateur de pression, des soupapes et un cylindre récepteur, comme cela est connu par exemple par le documentDE 4426 260. According to another embodiment of the invention, the actuation of the clutch is also possible by a purely hydraulic type actuator, comprising a pump, a pressure accumulator, valves and a receiver cylinder, as known from example by the document DE 44 26 260.

L'actionnement de l'embrayage peut s'effectuer encore, d'après un autre exemple de réalisation de l'invention, par un actionneur de type mécaniqueà moteur électrique, possédant un moteur électrique pour l'entraînement et suivi éventuellement d'un réducteur de vitesse. The actuation of the clutch can be performed again, according to another embodiment of the invention, by an actuator of the mechanical type to electric motor, having an electric motor for the training and possibly followed by a speed reducer.

L'actionneur15 représenté comprend en outre un appareil de pilotage 15a avec une électronique de pilotage pour piloter l'actionnement de l'em brayage par l'actionneur. L'électronique de puissance et/ou l'électronique de pilotage peut ou peuvent être logées dans le boîtier15b de l'actionneur, mais il est possible aussi de loger l'électronique et l'actionneur proprement dit dans des boîtiers séparés. The illustrated 15 actuator further comprises a control apparatus 15a with a control electronics for controlling actuation of the clutch by the actuator. The power electronics and / or control electronics can or can be housed in the housing 15b of the actuator, but it is also possible to house the electronics and the actuator itself in separate housings.

Le véhicule1 possède, pour le pilotage, divers capteurs dont les signaux sont utilisés par l'unité de pilotage 15a en vue de la génération du signal pilote pour l'actionnement de l'embrayage. Par exemple, la boîte de vitesses 4 dispose d'un levier de changement de vitesse30 auquel est ou sont coordonné(s) un capteur31 pour détecter la vitesse engagée dans la boîte et/ou un capteur32 pour détecter une intention de changement de vitesse. Ces deux capteurs permettent de détecter l'actionnement du levier de changement de vitesse et/ou la vitesse ou le rapport engagé de la boîte. The vehicle 1 has, for control, various sensors whose signals are used by the control unit 15a for the purpose of generating the pilot signal for actuating the clutch. For example, the gearbox 4 has a shift lever 30 to which is or are coordinated (s) a sensor 31 to detect the gear engaged in the gearbox. box and / or sensor 32 to detect a shift intention. These two sensors make it possible to detect the actuation of the shift lever and / or the speed or gear ratio of the gearbox.

Le véhicule est équipé en plus d'au moins un capteur de vitesse33 qui détecte une vitesse de rotation de la boîte de vitesse, par exemple la vitesse de sortie de la boîte au moyen d'un capteur33 installé entre l'arbre de transmission5 et le différentiel6. À la place d'un tel capteur, on peut également prévoir un capteur pour détecter la vitesse de rotationà l'entrée de la boÎte 4. On a prévu également un capteur de papillon 34 pour détecter la position du papillon des gaz. Le véhicule est équipé aussi d'un capteur de vitesse35 pour détecter la vitesse de rotation du moteur 2. Le véhicule peut être équipé en plus d'un capteur d'accélérateur52 qui détecte l'amplitude d'actionnement de la pédale d'accélérateur51. À la place du signal fourni par ce dernier capteur, il est possible aussi d'utiliser le signal du capteur de papillon 34 pour obtenir une indication de l'amplitude d'actionnement de la pédale d'accélérateur. The vehicle is equipped in addition to at least one speed sensor 33 which detects a rotation speed of the gearbox, for example the output speed of the gearbox by means of a sensor 33 installed between the drive shaft 5 and the differential 6. In the place of such a sensor, it is also possible to provide a sensor for detecting the rotation speed at the entrance to the box 4. A butterfly sensor 34 is also provided. to detect the position of the throttle valve. The vehicle is also equipped with a speed sensor 35 to detect the rotational speed of the engine 2. The vehicle can be equipped in addition to an accelerator sensor 52 which detects the amplitude of activation of the accelerator pedal 51. At the location of the signal provided by the latter sensor, it is also possible to use the throttle sensor signal 34 to obtain an indication of the amplitude of the accelerator pedal operation.

Le capteur31 détecte directement ou indirectement la position d'éléments internes de la boîte ou la vitesse (le rapport) engagée dans la boite de vitesses, de sorte que son signal permet au moinsà l'unité de pilotage 15a d'enregistrer la vitesse engagée. S'il s'agit d'un capteur analogique, il permet en plus de détecter le mouvement des éléments internes de la boîte, de sorte que la vitesse suivante engagée peut être détectée tôt. Entre les différents appareils de pilotage/commande du véhicule automobile, tels que l'unité de pilotage 15a de l'embrayage automatisé et la commande moteur50, existe une liaison60 constituée par un bus de données, un bus CAN par exemple,à travers duquel les appareils de pilotage et/ou de commande émettent et/ou reçoivent des signaux du véhicule ou relatifsà des états ou des données fournies par les capteurs. Par exemple, la commande moteur peut déterminer la vitesse de rotation du moteur et la mettreà disposition, par exemple par son émissionà travers le bus de données, aux autres appareils de pilotage/commande, de sorte que ceux-ci ne sont pas dans l'obligation de déterminer ladite grandeur une nouvelle fois. The sensor 31 detects directly or indirectly the position of internal elements of the gearbox or the speed (gear) engaged in the gearbox, so that its signal allows at least to < The steering unit 15a to record the engaged speed. If it is an analog sensor, it allows in addition to detect the movement of the internal elements of the box, so that the next gear engaged can be detected early. Between the different control devices of the motor vehicle, such as the control unit 15a of the automated clutch and the motor control 50, 60 exists by a data bus, a CAN bus for example, to through which the control and / or control devices transmit and / or receive signals from the vehicle or relative to states or data provided by the sensors. For example, the motor control can determine the rotational speed of the motor and put it at disposal, for example by its transmission to through the data bus, to other devices of steering / control, so that they are not obliged to determine said size again.

Lors d'un départ ou mise en marche du véhicule, le couple Me transmissible par l'embrayage3 est réglé ou piloté en fonction de la position de la pédale d'accélérateur51 ou d'un organe analogue et/ou de la vitesse de changement de sa position. Sous l'effet de l'augmentation de la vitesse moteur, par suite de l'actionnement de l'accélérateur, et du couple Me réglé par l'unité de pilotage 15a et transmissible par l'embrayage, les roues motrices 8a,8b reçoivent un couple au moins suffisamment grand pour que le véhicule commenceà rouler. Le couple Me transmissible par l'embrayage, est réglé selon la formule suivante Me<B≥ Megén * V, OÙ Me est le couple transmissible par l'embrayage, lequel est régléà une valeur de consigne Meco en fonction d'un paramètre du véhicule, Megén est un couple général transmissible par l'embrayage, lequel est fixé par un diagramme caractéristique ou une courbe caractéristique, par exemple en fonction de la vitesse de rotation du moteur, du couple moteur et/ou de l'actionnement de la pédale d'accélérateur, et V est un facteur corres pondant au réglage fin pour réduire la durée du patinage et de son importance (de sa vitesse) et qui contribue par conséquentà la réduction de l'apport d'énergie au niveau de l'embrayage. When starting or starting the vehicle, the torque Me transmissible by the clutch 3 is adjusted or controlled according to the position of the accelerator pedal 51 or a similar organ and / or the rate of change of its position. Under the effect of the increase of the engine speed, as a result of the actuation of the accelerator, and the torque Me set by the control unit 15a and transmittable by the clutch, the drive wheels 8a, 8b are at least large enough for the vehicle to start rolling. The torque Me transmitted by the clutch, is set according to the following formula Me <B≥ Megén * V, WHERE Me is the torque transmissible by the clutch, which is set to a Meco setpoint according to a vehicle parameter, Megén is a general torque transmittable by the clutch, which is fixed by a characteristic diagram or a characteristic curve, for example, depending on the speed of rotation of the engine, the engine torque and / or the operation of the accelerator pedal, and V is a factor corresponding to the fine adjustment to reduce the duration of the slip and its importance ( of its speed) and therefore contributes to reducing the energy input at the clutch.

Les Figures 2a et2b montrent la dépendance du facteur V en fonction du quotient nbo/rimot entre la vitesse de boîte nbc) et la vitesse moteur nmc)t. La Figure 2a montre un exemple de réalisation dans lequel une augmen tation du facteur V est appliquéeà une valeur nbo/rimot <B≥ x pouvant être préfixée, peu avant que l'égalité des vitesses de rotation ne soit obtenueà nbo/nmc)t <B≥ 1. Après que la valeur maximale AV a été atteinte, la valeur de V descend de nouveauà la valeur originale. Figures 2a and 2b show the dependence of factor V as a function of the quotient nbo / rimot between box speed nbc) and engine speed nmc) t. FIG. 2a shows an exemplary embodiment in which an increase in the factor V is applied to a nbo / rimot value <B≥ x that can be prefixed, shortly before the equality of rotational speeds are obtained at nbo / nmc) t <B≥ 1. After the maximum value AV has been reached, the value of V goes down again to the original value.

La Figure2b montre un exemple de réalisation dans lequel une augmentation du facteur V est également appliquée,à une valeur nboffimot <B≥ x pouvant être préfixée, peu avant que l'égalité des vitesses de rotation ne soit obtenueà nboffimot <B≥ 1. Après que la valeur maximale AV a été atteinte, la valeur de V diminue jusqu'à ce que l'égalité des vitesses de rotation soit obtenueà nbo/nmot <B≥ 1. Figure 2b shows an example embodiment in which an increase of the factor V is also applied, to a nboffimot value <B≥ x can be prefixed, little before equality of rotation speeds is obtained at nboffimot <B≥ 1. After the maximum value AV has been reached, the value of V decreases until the equality of rotation speeds is obtained at nbo / nmot <B≥ 1.

La valeur d'augmentation AV peut être ajustée en fonction de l'action- nement de la pédale d'accélérateur ou de la variation dans le temps de cet actionnement, de sorte que: AV <B≥ f x, du/dt, ... ). Différentes valeurs AV1 et AV2 peuvent ainsi être obtenues pour des valeurs différentes de l'actionnement de la pédale d'accélérateur. La valeur x du début de l'augmentation peut aussi être choisie, par exemple, en fonction de la vitesse de marche du véhicule et/ou en fonction de l'actionnement de l'accélérateur. La Figure3 est une représentation en fonction du temps t de différents paramètres du véhicule. L'actionnement de la pédale d'accélérateur ou la position du papillon des gaz est représenté par la courbe101, le couple moteur par la courbe 102, le couple transmissible par l'embrayage par la courbe103, la vitesse de boîte par la courbe 104 et la vitesse moteur par la courbe105. The AV increase value can be adjusted according to the action of the accelerator pedal or the variation in time of this actuation, so that : AV <B≥ fx, du / dt, ...). Different values AV1 and AV2 can thus be obtained for different values of the actuation of the accelerator pedal. The value x of the beginning of the increase can also be chosen, for example, as a function of the running speed of the vehicle and / or according to the actuation of the accelerator. Figure 3 is a time-based representation of different vehicle parameters. The actuation of the accelerator pedal or the position of the throttle valve is represented by the curve 101, the engine torque by the curve 102, the torque transmittable by the clutch by the curve 103, the box speed by the curve 104 and the motor speed by the curve 105.

Avant l'instant(110), l'accélérateur n'est pas actionné et l'embrayage est débrayé. La vitesse moteur correspond essentiellementà la vitesse de ralenti, le couple moteur correspond au couple d'entraînement au ralenti d'environ- 50 Nm et la vitesse de la boite de vitesses est nulle.À l'instant (110), l'accélérateur est actionné et le couple moteur s'élèveà une valeur pouvant être préfixée, correspondantà l'actionnement de l'accélérateur. La vitesse moteur s'élève simultanément. De même, l'embrayage est automatiquement embrayé (partiellement), de sorte que le couple103 transmissible par l'embrayage augmente et s'ajusteà la valeur Ml. Before the instant (110), the throttle is not actuated and the clutch is disengaged. The engine speed is essentially at the idle speed, the engine torque corresponds to the idle torque of approximately - 50 Nm and the speed of the gearbox is zero. At (110), the throttle is activated and the engine torque rises to a prefixable value. , corresponding to the actuation of the accelerator. The motor speed rises simultaneously. Similarly, the clutch is automatically engaged (partially), so that the torque 103 transmitted by the clutch increases and adjusts to the value Ml.

À l'instant(111), le couple moteur 102 et la vitesse moteur105 sont presque constants et la vitesse de boite 104 s'élève. At (111), the engine torque 102 and the engine speed 105 are almost constant and the gearbox speed 104 .

À l'instant (112), la vitesse moteur195 étant constante, le couple moteur 102 étant constant et le couple103 transmissible par l'embrayage étant également constant, le facteur V pour piloter le couple Me trans missible par l'embrayage, est augmenté selon la Figure 2a ou2b. at the instant (112), the motor speed 195 being constant, the motor torque 102 being constant and the torque 103 transmittable by the Since the clutch is also constant, the factor V for controlling the torque Me trans missible by the clutch is increased according to Figure 2a or 2b.

De ce fait, le couple103 transmissible par l'embrayage augmente et la vitesse moteur105 baisse légèrement. Après dépassement du maximum de Me(103), Me descend de nouveau, jusqu'à ce que,à l'instant(113), les vitesses de rotation moteur et boîte de vitesses soient égales. As a result, the torque 103 transmitted by the clutch increases and the motor speed 105 decreases slightly. After exceeding the maximum of Me (103), Me goes down again, until, at the instant (113), the engine and gearbox rotation speeds are equal.

Par suite de la diminution du couple transmissible par l'embrayage, la vitesse de rotation du moteur s'ajuste tangentiellementà la vitesse de rotation croissante de la boîte de vitesses. As a result of the reduction in torque transmissible by the clutch, the rotational speed of the motor is adjusted tangentially to the increasing speed of rotation of the gearbox.

Les revendications déposées conjointement avec la présente demande sont des propositions de formulation sans préjudice pour l'obtention d'une protection plus étendue. La demanderesse se réserve la possibilité de revendiquer encore d'autres combinaisons de caractéristiques, jusqu'à présent divulguées seulement dans la description et/ou sur les dessins. Des rattachements utilisés dans des revendications dépendantes, se réfèrent au développement de l'objet de la revendication principale par les caractéristiques de la revendication dépendante en question; ils ne sont pasà considérer comme une renonciationà l'obtention d'une protection de dispositif autonome pour les combinaisons de caractéristiques des revendications dépendantes rattachées. The claims filed together with this application are proposals for wording without prejudice to obtaining broader protection. The applicant reserves the right to claim further combinations of features heretofore disclosed only in the description and / or drawings. Attachments used in dependent claims, refer to the development of the subject matter of the main claim by the features of the dependent claim in question ; they are not to to consider as a waiver to obtain standalone device protection for the feature combinations of the dependent dependent claims.

Comme les objets des revendications dépendantes peuvent, compte tenu de l'état de la technique au jour de priorité, constituer des inventions autonomes et indépendantes, la demanderesse se réserve le droit d'en faire l'objet de revendications ou de demandes de division indépendantes. Elles peuvent, en outre, contenir des inventions autonomes présentant une configuration indépendante des objets des revendications dépendantes qui précèdent. Since the subject-matter of the dependent claims may, in the light of the prior art on the priority date, constitute independent and independent inventions, the plaintiff reserves the right to be the subject of independent claims or divisional applications. . They may further contain autonomous inventions having a configuration independent of the objects of the preceding dependent claims.

Les exemples de réalisation ne doivent pas être compris comme limitant l'invention. De nombreux changements et de nombreuses modifi cations sont au contraire possible dans le cadre de la présente divulgation; il s'agit en particulier de variantes, éléments et combinaisons et/ou matériaux qui, par exemple par combinaison ou modification de caractéristiques, éléments ou étapes de procédés individuels, décrits en liaison avec la description générale et les modes de réalisation ainsi que les revendications et contenus dans les dessins, sont utilisables par l'homme de métier en vue de la solution d'un problème et peuvent conduire, par des caractéristiques susceptibles d'être combinées,à un nouvel objet ouà de nouvelles étapes ou séquences d'étapes de procédés,y compris dans la mesure où ils concernent des procédés de production, de contrÔle et de travail.The exemplary embodiments should not be understood as limiting the invention. On the contrary, many changes and modifications are possible in the context of the present disclosure; these are in particular variants, elements and combinations and / or materials which, for example by combination or modification of individual features, elements or process steps, described in connection with the general description and embodiments as well as the claims and contained in the drawings, are usable by those skilled in the art for the solution of a problem and may lead, by characteristics that may be combined, to a new object, or new process steps or sequences, y included insofar as they concern production, control and work processes.

Claims

CLAIMS 1. Motor vehicle (1) having a device for automated actuation of a clutch (3) </ B or a similar coupling device in the kinematic chain of the vehicle, comprising a drive motor and a gearbox or, in general, a gearshift, a drive unit and an actuator driven by the control unit and serving to the actuation of the clutch, wherein, during a departure or rolling of the vehicle, while the accelerator pedal is actuated, the torque Me transmissible by the clutch is increased and set essentially to a Meco setpoint that can be prefixed, characterized in that the torque transmissible by the clutch is at least briefly increased and lowered again before achieve equal speed between the rotational speed of the motor and a rotational speed of the gearbox. speeds in order to obtain a tangential equalization between the motor speed and the gear speed. 2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the torque transmissible by the clutch (3) is increased by a first value M1, which can be prefixed, to an increased M2 value and is then lowered from to Mi. 3. A motor vehicle according to claim 1, characterized in that the torque transmissible by the clutch (3) is increased to from a first value M1, which can be prefixed, to an increased value M2 and is then lowered again until the speed is equalized between the engine speed and the gear speed. 4. Motor vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that the increase in torque transmissible by the clutch (3), of Ml to M2, is effected according to the amplitude of operation of the accelerator pedal (51). 5. The motor vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that the increase of the torque transmissible by the clutch (3), from Ml to M2 is effected by according to the speed and / or the acceleration of the vehicle. 6. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the torque transmissible by the clutch (3) is increased after achieving equal speed between the engine speed and the gearbox speed.