FR2793831A1 - DEVICE FOR THE MOTORIZED OPENING AND CLOSING OF A PORTAL LEAF OR THE LIKE - Google Patents
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Abstract
Un dispositif d'ouverture et de fermeture motorisée d'un élément mobile comprend une platine (100) montée sur l'élément mobile et un ensemble mobile (200) monté coulissant dans une direction généralement verticale sur la platine par l'intermédiaire de moyens de guidage (120, 120', 120 ", 210). Cet ensemble mobile porte une roulette (230) apte à adhérer au sol sous l'effet du poids de l'ensemble mobile et un moteur (220) apte à entraîner la roulette en rotation.Selon l'invention, les moyens de guidage comprennent au moins trois rouleaux (120, 120', 120 " ) montés tournants selon des axes parallèles sur la platine et définissant, entre au moins un rouleau (120') et une paire d'autres rouleaux (120, 120 " ), un passage de guidage de section non circulaire pour une barre de guidage (210) de section non circulaire complémentaire appartenant à l'ensemble mobile.Application aux portails automatiques.A device for motorized opening and closing of a movable member comprises a plate (100) mounted on the movable member and a movable assembly (200) slidably mounted in a generally vertical direction on the plate by means of means of guide (120, 120 ', 120 ", 210). This mobile assembly carries a wheel (230) able to adhere to the ground under the effect of the weight of the mobile assembly and a motor (220) able to drive the wheel in rotation.According to the invention, the guide means comprise at least three rollers (120, 120 ', 120 ") mounted to rotate in parallel axes on the plate and defining, between at least one roller (120') and a pair of 'other rollers (120, 120 "), a guide passage of non-circular section for a guide bar (210) of complementary non-circular section belonging to the mobile assembly. Application to automatic gates.
Description
La présente invention concerne d'une façon générale les dispositifsThe present invention relates generally to devices
d'ouverture et de fermeture motorisée de motorized opening and closing of
vantaux de portails ou analogues.gate leaves or the like.
On connait déjà par le document FR-A- 2 711 173 au nom du demandeur un dispositif d'ouverture et de fermeture comportant un bâti portant une roulette motorisée et monté de façon coulissante en direction généralement verticale dans la région inférieure d'un vantail, à son extrémité opposée à l'axe de pivotement du Document FR-A-2 711 173 in the name of the applicant already discloses an opening and closing device comprising a frame carrying a motorized caster and slidably mounted in a generally vertical direction in the lower region of a leaf, at its end opposite the pivot axis of the
vantail.leaf.
La roulette est appliquée au sol sous l'effet du propre poids de l'ensemble mobile qui la porte et, lorsqu'elle est entrainée en rotation par le motoréducteur associé, dans le sens appropriée, elle The caster is applied to the ground under the effect of the own weight of the mobile assembly which carries it and, when it is rotated by the associated geared motor, in the appropriate direction, it
provoque l'ouverture ou la fermeture du vantail. causes the leaf to open or close.
Bien que ce dispositif donne toute satisfaction en termes d'efficacité et de simplicité, il présente Although this device gives all satisfaction in terms of efficiency and simplicity, it presents
toutefois quelques limitations.however some limitations.
En particulier, le guidage vertical de l'ensemble mobile étant assuré par deux tiges emprisonnées entre des paires de galets, sa structure et son assemblage sont In particular, the vertical guidance of the mobile assembly being provided by two rods trapped between pairs of rollers, its structure and its assembly are
relativement compliqués.relatively complicated.
En outre, pour assurer un appui satisfaisant de la roulette contre le sol, il est souvent nécessaire de lui adjoindre un poids supplémentaire, qui nécessite un In addition, to ensure satisfactory support of the caster against the ground, it is often necessary to add additional weight, which requires a
surdimensionnement de l'ensemble.oversizing of the whole.
Enfin, un tel dispositif connu reste relativement encombrant, notamment en largeur, et peut parfois présenter un coulissement vertical imparfait, notamment si le parallélisme des deux tiges de guidage n'est pas parfait. La présente invention vise à pallier ces Finally, such a known device remains relatively bulky, in particular in width, and can sometimes have imperfect vertical sliding, in particular if the parallelism of the two guide rods is not perfect. The present invention aims to overcome these
limitations de l'état de la technique. limitations of the state of the art.
Elle propose à cet effet un dispositif d'ouverture et de fermeture motorisée d'un élément mobile tel qu'un vantail de portail, comprenant une platine montée sur le vantail et un ensemble mobile monté coulissant dans une direction généralement verticale sur la platine par l'intermédiaire de moyens de guidage, ledit ensemble mobile portant une roulette apte à adhérer au sol sous l'effet du poids de l'ensemble mobile et un moteur apte à entraîner la roulette en rotation, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent au moins trois rouleaux montés tournants selon des axes parallèles sur la platine et définissant, entre au moins un rouleau et une paire d'autres rouleaux, un passage de guidage de section non circulaire pour une barre de guidage de section non circulaire complémentaire appartenant à l'ensemble mobile. Des aspects préférés, mais non limitatifs, du To this end, it provides a motorized opening and closing device for a movable element such as a gate leaf, comprising a plate mounted on the leaf and a mobile assembly slidably mounted in a generally vertical direction on the plate by the intermediary of guide means, said mobile assembly carrying a wheel capable of adhering to the ground under the effect of the weight of the mobile assembly and a motor capable of driving the wheel in rotation, characterized in that the guide means comprise at at least three rollers mounted for rotation about parallel axes on the plate and defining, between at least one roller and a pair of other rollers, a non-circular section guide passage for a complementary non-circular section guide bar belonging to the mobile assembly. Preferred, but not limiting, aspects of
dispositif selon l'invention sont les suivants. device according to the invention are as follows.
- la barre de guidage présente des faces intérieure et extérieure planes et parallèles, et les rouleaux possèdent chacun une partie de guidage cylindrique de diamètre réduit dont la longueur est sensiblement égale à the guide bar has planar and parallel inner and outer faces, and the rollers each have a cylindrical guide portion of reduced diameter whose length is substantially equal to
la largeur desdites faces parallèles. the width of said parallel faces.
- la barre de guidage présente une section transversale rectangulaire, et lesdites parties de guidage des rouleaux sont délimitées par des épaulements droits. - les parties de guidage cylindriques des rouleaux sont situées de façon décalée en direction axiale par rapport au centre des rouleaux, et le moteur est disposé sur un flanc de l'ensemble mobile situé du côté opposé à - The guide bar has a rectangular cross section, and said roller guide parts are delimited by straight shoulders. - the cylindrical guide parts of the rollers are located offset in an axial direction relative to the center of the rollers, and the motor is arranged on a side of the movable assembly situated on the side opposite to
la direction de décalage.the offset direction.
- les rouleaux sont au nombre de trois. - there are three rollers.
- la barre de guidage présente à son extrémité inférieure une encoche apte à coopérer avec le rouleau inférieur pour assurer la retenue de l'ensemble mobile - The guide bar has at its lower end a notch capable of cooperating with the lower roller to ensure the retention of the mobile assembly
dans une position relevée.in a raised position.
- un rouleau intermédiaire s'étend vers l'extérieur par rapport à un plan passant par des rouleaux supérieur - an intermediate roller extends outwards relative to a plane passing through upper rollers
et inférieur.and lower.
- les rouleaux sont réalisés en matériau - the rollers are made of material
synthétique autolubrifiant.self-lubricating synthetic.
- les rouleaux sont montés fous sur des arbres - the rollers are mounted mad on trees
fixés entre deux membrures latérales de la platine. fixed between two side members of the plate.
- la barre de guidage est massive.- the guide bar is massive.
- la barre de guidage est réalisée en métal. - the guide bar is made of metal.
D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la Other aspects, aims and advantages of the present invention will appear better on reading the
description détaillée suivante d'une forme de réalisation following detailed description of an embodiment
préférée de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en élévation de face d'un dispositif selon la présente invention, la figure 2 est une vue schématique en élévation de côté du dispositif de la figure 1, et la figure 3 est une vue schématique en perspective d'un dispositif semblable à celui des figures 1 et 2, le motoréducteur d'entraînement occupant une position preferred thereof, given by way of nonlimiting example and made with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a schematic front elevation view of a device according to the present invention, FIG. 2 is a schematic side elevation view of the device of Figure 1, and Figure 3 is a schematic perspective view of a device similar to that of Figures 1 and 2, the drive geared motor occupying a position
différente.different.
En référence aux dessins, un dispositif d'entraînement d'un vantail de portail ou analogue comprend tout d'abord une platine 100 de section horizontale en forme générale de " U ", avec une plaque Referring to the drawings, a device for driving a gate leaf or the like comprises first of all a plate 100 of horizontal section in the general shape of "U", with a plate
de fond 112 et deux ailes ou membrures 114ia, 114b. bottom 112 and two wings or members 114ia, 114b.
La plaque de fond comporte un certain nombre de trous (non illustrés) pour la fixation de la platine 100, par exemple par boulonnage, dans la région inférieure du The bottom plate has a number of holes (not shown) for fixing the plate 100, for example by bolting, in the lower region of the
vantail, à l'opposé de son axe de pivotement. leaf, opposite its pivot axis.
Entre les deux membrures sont montés à libre Between the two frames are freely mounted
pivotement trois rouleaux horizontaux 120, 120' et 120". swiveling three horizontal rollers 120, 120 'and 120 ".
Chaque rouleau est réalisé de préférence d'un seul tenant en une matière synthétique autolubrifiante telle que le "Delrin" (Marque Déposée) et possède deux parties d'extrémités 121, 123 de grand diamètre et une partie intermédiaire 122 de diamètre plus petit, ces différentes parties se rejoignant au niveau d'épaulements s'étendant dans des plans généralement perpendiculaires à l'axe de Each roller is preferably made in one piece from a self-lubricating synthetic material such as "Delrin" (Registered Trademark) and has two end portions 121, 123 of large diameter and an intermediate portion 122 of smaller diameter, these different parts joining at the level of shoulders extending in planes generally perpendicular to the axis of
pivotement du rouleau.pivoting of the roller.
Les parties intermédiaires 122 sont situées dans l'alignement vertical les unes des autres, comme illustré Intermediate parts 122 are located in vertical alignment with each other, as shown
sur la figure 1.in figure 1.
Le montage des rouleaux sur les membrures 114a, 114b est réalisé à l'aide d'arbres métalliques creux 125 taraudés à leurs extrémités, dont la longueur est sensiblement égale à l'intervalle entre les membrures et dont le diamètre extérieur est sensiblement égal au diamètre intérieur d'un alésage traversant formé dans chacun des rouleaux et dans lequel l'arbre respectif est The mounting of the rollers on the members 114a, 114b is carried out using hollow metal shafts 125 threaded at their ends, the length of which is substantially equal to the interval between the members and the outside diameter of which is substantially equal to the diameter interior of a through bore formed in each of the rollers and in which the respective shaft is
logé, pour un montage fou du rouleau sur son arbre. housed, for a crazy mounting of the roller on its shaft.
Des boulons 124 traversant des trous formés dans les membrures 114a et 114b et vissés dans les extrémités Bolts 124 passing through holes formed in members 114a and 114b and screwed into the ends
des arbres respectifs 125 assurent la fixation. respective shafts 125 provide the attachment.
On observe en particulier sur la figure 2 que les rouleaux 120, 120" situés le plus haut et le plus bas sont alignés en direction verticale, tandis que le rouleau intermédiaire 120', situé à mi- hauteur entre les rouleaux 120, 120", est décalé horizontalement par rapport à ces derniers en étant plus éloigné qu'eux de la It can be observed in particular in FIG. 2 that the rollers 120, 120 "located highest and lowest are aligned in the vertical direction, while the intermediate roller 120 ', located midway between the rollers 120, 120", is horizontally offset from them by being further away from them from the
plaque de fond 112.bottom plate 112.
Le dispositif comprend également un ensemble mobile qui comprend une barre ou tige verticale 210 de section rectangulaire, dont la largeur est égale ou très légèrement inférieure à la longueur des parties intermédiaires 122 des rouleaux, et dont la profondeur est sensiblement égale à la distance horizontale qui sépare un plan vertical tangent extérieurement aux parties intermédiaires 122 des rouleaux supérieur et inférieur et un plan vertical tangent intérieurement à la partie intermédiaire 122 du rouleau intermédiaire 120', The device also comprises a mobile assembly which comprises a vertical bar or rod 210 of rectangular section, the width of which is equal to or very slightly less than the length of the intermediate parts 122 of the rollers, and the depth of which is substantially equal to the horizontal distance which separates a vertical plane tangent externally to the intermediate parts 122 of the upper and lower rollers and a vertical plane tangent internally to the intermediate part 122 of the intermediate roller 120 ′,
comme le montre bien la figure 2.as shown in Figure 2.
La barre 210 est montée dans la platine en passant du côté extérieur des rouleaux supérieur et inférieur , 120" et du côté intérieur du rouleau intermédiaire ', de manière à être guidée verticalement, avec des frottements minimes et une excellente précision de guidage. En particulier, les épaulements bordant la partie intermédiaire 122 de chaque rouleau retiennent fermement la barre 210 par ses côtés, tandis que les surfaces cylindriques desdites parties intermédiaires 122 retiennent fermement la barre par ses faces avant et arrière. A son extrémité inférieure, la barre 210 reçoit une plaque de fixation 240 montée latéralement sur ladite The bar 210 is mounted in the plate passing on the outside of the upper and lower rolls, 120 "and on the inside of the intermediate roller ', so as to be guided vertically, with minimal friction and excellent guiding precision. In particular , the shoulders bordering the intermediate part 122 of each roller firmly hold the bar 210 by its sides, while the cylindrical surfaces of said intermediate parts 122 firmly hold the bar by its front and rear faces. At its lower end, the bar 210 receives a fixing plate 240 mounted laterally on said
barre, par exemple par des boulons 242. bar, for example by bolts 242.
Sur la face extérieure de cette plaque de fixation est monté un ensemble motoréducteur 220, par exemple du On the outer face of this fixing plate is mounted a geared motor assembly 220, for example of the
type utilisé classiquement pour les dispositifs lève- type conventionally used for lifting devices
vitre des véhicules automobiles.automotive glass.
Sur l'arbre de sortie horizontal (non représenté) du motoréducteur 220 est montée une roulette d'entraînement 230 comprenant sur sa face de roulement On the horizontal output shaft (not shown) of the gearmotor 220 is mounted a drive roller 230 comprising on its rolling face
des reliefs appropriés 232.appropriate reliefs 232.
De façon connue en soi, la roulette possède un axe d'entraînement A (figure 2) disposé de préférence de façon excentrée par rapport à l'axe B de la surface de roulement. On observe sur cette même figure que le motoréducteur 220 est disposé en oblique, en se rapprochant de la barre 210 à mesure qu'on se déplace en In a manner known per se, the caster has a drive axis A (FIG. 2) preferably arranged eccentrically with respect to the axis B of the rolling surface. It can be seen in this same figure that the geared motor 220 is disposed obliquely, approaching the bar 210 as one moves in
direction verticale.vertical direction.
De façon particulièrement avantageuse, pour donner à l'ensemble mobile un poids suffisant pour obtenir une bonne adhérence de la roulette 230 sur le sol, la barre 210 est réalisée en métal massif, par exemple en alliage d'aluminium ou de préférence en acier, de densité plus élevée. Un poids de l'ordre de 2 à 4 kg pour cette barre est en général satisfaisant. On évite ainsi de recourir à l'ajout d'un poids séparé, contribuant de façon In a particularly advantageous manner, to give the mobile assembly sufficient weight to obtain good adhesion of the caster 230 to the ground, the bar 210 is made of solid metal, for example of aluminum alloy or preferably of steel, higher density. A weight of the order of 2 to 4 kg for this bar is generally satisfactory. This avoids the need to add a separate weight, thereby contributing
indésirable à l'encombrement du dispositif. undesirable to the size of the device.
Ainsi l'on réalise, dans un encombrement limité, un dispositif d'ouverture et de fermeture motorisée de portail extrêmement simple, fiable, robuste, efficace et économique. Pour optimiser encore le dispositif en termes d'encombrement, il est avantageux de placer la plaque support 240 et le motoréducteur 220 du côté du dispositif correspondant aux parties élargies 121 des rouleaux 120, ' et 120" qui sont de plus grande longueur, comme illustré sur la figure 3. De la sorte, l'ensemble mobile peut présenter un encombrement en largeur qui ne déborde sensiblement pas par rapport à l'encombrement en Thus, in a limited space, a motorized opening and closing device for the gate is made extremely simple, reliable, robust, efficient and economical. To further optimize the device in terms of space, it is advantageous to place the support plate 240 and the geared motor 220 on the side of the device corresponding to the enlarged parts 121 of the rollers 120, 'and 120 "which are of greater length, as illustrated in FIG. 3. In this way, the movable assembly can have a space requirement in width which does not substantially extend beyond the space requirement.
largeur de la platine 100.width of the plate 100.
On observe par ailleurs que la face intérieure de la barre de guidage 210 possède une encoche 212 de forme circulaire, s'étendant parallèlement aux axes de rouleaux It is also observed that the inner face of the guide bar 210 has a notch 212 of circular shape, extending parallel to the axes of the rollers
120, 120' et 120".120, 120 'and 120 ".
Cette encoche permet, lorsque l'on souhaite relever l'ensemble mobile pour libérer le vantail, de relever ledit ensemble mobile jusqu'à ce que sa face inférieure se trouve plus haute que le rouleau inférieur 120", puis de faire légèrement basculer l'ensemble mobile pour que l'encoche 212 se trouve au-dessus de la partie 122 dudit rouleau inférieur, et enfin de relâcher l'ensemble mobile pour caler l'extrémité inférieure de la barre 210 par coopération entre ladite partie 122 du rouleau 120" et ladite encoche 212, pour assurer de façon extrêmement simple et aisée une retenue de l'ensemble mobile en This notch allows, when it is desired to raise the movable assembly to release the leaf, to raise said movable assembly until its lower face is higher than the lower roller 120 ", then to slightly tilt the movable assembly so that the notch 212 is located above the portion 122 of said lower roller, and finally of releasing the movable assembly to wedge the lower end of the bar 210 by cooperation between said portion 122 of the roller 120 "and said notch 212, to ensure extremely simple and easy retention of the movable assembly in
position haute.high position.
Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus et représentée sur les dessins, mais l'homme du métier saura Of course, the present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, but the skilled person will know
y apporter de nombreuses variantes et modifications. make many variations and modifications.
En particulier, on peut monter sur la platine 100 un capot (non représenté) destiné à masquer la région In particular, it is possible to mount on the plate 100 a cover (not shown) intended to mask the region
supérieure de l'ensemble mobile 200. upper part of the mobile assembly 200.
En outre, on peut prévoir d'agencer les rouleaux , 120' et 120" pour que la barre 210 adopte une In addition, provision may be made to arrange the rollers, 120 ′ and 120 "so that the bar 210 adopts a
position inclinée par rapport à la verticale. inclined position with respect to the vertical.
Par ailleurs, pour améliorer encore le guidage de l'ensemble mobile par les rouleaux, on peut prévoir Furthermore, to further improve the guidance of the movable assembly by the rollers, provision can be made
d'utiliser un nombre de rouleaux supérieur à trois. use more than three rolls.
Le dispositif selon l'invention peut être utilisé en coopération avec les moyens associés conventionnels, tels que télécommande, alimentation par batteries intégrées, verrouillage du portail au sol, etc. The device according to the invention can be used in cooperation with conventional associated means, such as remote control, supply by integrated batteries, locking of the gate on the ground, etc.
Claims (11)
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| FR2793831B1 (en) | 2001-08-10 |
| EP1054129A1 (en) | 2000-11-22 |
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