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FR2791437A1 - Procede et dispositif pour permettre a un pilote de reconnaitre un objet volant detecte par son radar de bord - Google Patents

Procede et dispositif pour permettre a un pilote de reconnaitre un objet volant detecte par son radar de bord Download PDF

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FR2791437A1
FR2791437A1 FR9903731A FR9903731A FR2791437A1 FR 2791437 A1 FR2791437 A1 FR 2791437A1 FR 9903731 A FR9903731 A FR 9903731A FR 9903731 A FR9903731 A FR 9903731A FR 2791437 A1 FR2791437 A1 FR 2791437A1
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FR
France
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target
aircraft
image
pilot
radar
Prior art date
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Application number
FR9903731A
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English (en)
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FR2791437B1 (fr
Inventor
Serge Cocault
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Rafaut and Cie
Original Assignee
Rafaut and Cie
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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    • G01S13/86Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/867Combination of radar systems with cameras

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

L'invention concerne la reconnaissance d'une cible volante par le pilote d'un aéronef.On utilise les données du radar de bord pour asservir un système optique d'acquisition d'images en sorte que la cible détectée par le radar apparaisse et reste dans le champ de vision de ce système et on fournit au pilote l'image de la cible procurée par ledit système. Le dispositif comporte un système optique à longue portée (3) des moyens (6, 7) pour former sur un écran (10) ladite image et des moyens (9) pour orienter l'aéronef à partir des informations du radar en sorte que la cible reste dans le champ de vision du système optique (3). Application à la reconnaissance des aéronefs.

Description

Procédé et dispositif pour permettre au pilote d'un aéronef de reconnaître
une cible volante détectée par
son radar de bord.
L'invention concerne la reconnaissance en vol d'un objet volant détecté par un radar d'un aéronef. Le but de l'invention est notamment de permettre au pilote qui a détecté sur son radar de bord la présence d'un autre aéronef, de pouvoir identifier cet autre aéronef. On y parvient selon l'invention en mettant en oeuvre un procédé dans lequel on utilise les données du radar pour asservir un système optique d'acquisition d'image en sorte que la cible détectée par le radar apparaisse et reste dans le champ de vision de ce système, et on fournit au pilote l'image de la cible
procurée par ledit système.
De préférence, le procédé comporte une étape de comparaison de ladite image et des images de cibles
stockées en mémoire.
L'invention a également pour objet un dispositif qui comprend un système optique à longue focale apte à former une image des objectifs qui se trouvent dans son champ de vision et lié rigidement à l'aéronef, des moyens pour former sur un écran placé à la disposition du pilote une image représentative de celle formée par le système optique et des moyens qui, à partir des informations du radar, orientent l'aéronef en sorte que la cible détectée par le radar soit dans le champ de vision du système optique et que son image apparaisse
sur ledit écran.
On décrira ci-après un exemple de réalisation d'un dispositif conforme à la présente invention, en référence aux figures du dessin joint sur lequel: - la figure 1 est un schéma de principe du dispositif; - la figure 2 est un schéma de la partie du dispositif qui se trouve en cabine, et
- la figure 3 est un logigramme du dispositif.
Le dispositif représenté sur la figure 1 comprend une nacelle d'emport ou " pod " (1) munie d'anneaux
d'accrochage (2) pour sa fixation sous l'aéronef.
Il n'est pas utile de décrire en détail une telle nacelle et ses moyens d'accrochage, des nacelles similaires étant couramment utilisées en aéronautique
pour emporter des charges diverses.
Conformément à la présente invention, la nacelle est équipée à l'avant d'un système optique (3) permettant l'acquisition visuelle d'objectifs tels que des avions ou des hélicoptères à une distance d'environ 15 km par beau temps de jour, ou s'il y a lieu, par beau
temps de nuit.
Une caméra (4) permet le stockage des images pour leur traitement éventuel est une restitution ultérieure
de la mission.
L'image fournie par le système optique est transférée par une ligne (5) à un dispositif électronique (6) qui permet le stockage, le traitement, voire la corrélation d'images par comparaison avec des images stockées dans une banque de données, et qui élabore une image transmissible, par exemple, par une liaison (7), à un écran (10) placé dans la cabine de pilotage, laquelle est schématisée par le rectangle (8)
(figures 1 et 2).
Le pilote dispose dans cette cabine: - d'un écran (9) " tête haute " de visualisation radar associé à un dispositif qui élabore des ordres de pilotage pour amener l'avion dans une position permettant au système optique de la nacelle d'acquérir la cible; - d'un écran (10) " tête basse " de visualisation de l'image de la cible fournie par le système optique; - d'un boîtier de sélection (11) qui permet au pilote de déclencher le début et la fin du processus de reconnaissance; - d'un joy-stick '(12) sur les manettes des gaz ou à proximité pour désigner la cible; -de commandes (13) pour traiter l'image
(grossissement, contraste, etc).
Les moyens de l'invention sont déjà utilisés dans des aéronefs ou peuvent être réalisés par l'homme du métier compétent à partir de ses connaissances
courantes et des indications fournies ici.
Eventuellement, le dispositif comporte un catalogue d'images d'objets volants qui fournit des informations permettant d'identifier la cible parmi des images de cibles. De préférence, ce catalogue est constitué sous forme d'une mémoire informatique et des moyens sont prévus pour la comparaison automatique de l'image fournie par le système optique et des informations du catalogue. La figure 3 représente le logigramme d'un
dispositif conforme à l'invention.
Les différentes étapes sont les suivantes: I- Ordre de début de présentation: l'ordre de début de présentation est réalisé par appui d'un poussoir de sélection au panneau
d'armement de l'avion.
II- Elaboration d'ordres de guidage pour orienter le porteur vers la cible: le radar accroché sur la cible élabore des ordres de ralliement de type " passe canon " (ordres déjà présents dans le système d'armes) permettant d'aligner
le pod en direction de la cible.
III- Présentation d'ordres de guidage: ces ordres sont présentés au pilote dans la visualisation
tête haute (viseur).
IV- Démasquage de l'optique: le cache de protection de l'optique est relevé permettant
d'acquérir le visuel de la zone couverte.
V- Balayage de la zone désignée par le système d'armes: la cible est détectée dans le champ de l'optique et son image apparaît sur l'écran
de visualisation " tête basse ".
VI- Visualisation de la cible: le pilote utilise le boîtier de commande de l'optique pour affiner l'image (contrastes, grossissement, etc). VIIAffinage de la cible, choix de la cible: le pilote choisit sa cible parmi celles qui sont
visibles sur son écran " tête basse ".
VIII-Désignation de la cible: le pilote désigne sa cible par déplacement du réticule puis par
appui sur un poussoir de désignation.
IX- Ordres de suivi de la cible: l'optique du pod reste alors asservie à la cible désignée par l'intermédiaire des données du radar qui reste accroché sur la cible et le système d'armes élabore les ordres de vol présentés en tête haute, pour que l'avion reste correctement
orienté vers la cible désignée.
X- Analyse de la cible; comparaison à la base de données: le logiciel compare la cible présente à des cibles de référence stockées en mémoire. XI- Elaboration d'informations sur la cible: cette comparaison permet de déterminer les caractéristiques prévisibles de la cible
présente.
XII- Visualisation des données sur la cible: ces caractéristiques sont présentées au pilote sur
sa visualisation " tête basse ".
XIII-Fin de la passe: le pilote ayant identifié sa cible quitte la fonction reconnaissance en dé- sélectant cette fonction ce qui conduit à masquer l'optique (pour la protéger des agressions extérieures) puis coupe
l'alimentation du pod.
L'invention n'est pas limitée à ces exemples de réalisation.

Claims (5)

REVENDICATIONS
1. Procédé pour permettre au pilote d'un aéronef de reconnaître une cible volante détectée par son radar de bord, caractérisé en ce qu'on utilise les données du radar pour asservir un système optique d'acquisition d'image en sorte que la cible détectée par le radar apparaisse et reste dans le champ de vision de ce système, et on fournit au pilote l'image de la cible procurée
par ledit système.
2. Procédé selon la revendication 1, et qui comporte une étape de comparaison de ladite image et des images de cibles stockées en mémoire.
3. Dispositif pour permettre au pilote d'un aéronef de reconnaître une cible volante détectée par son radar de bord, caractérisé en ce qu'il comprend un système optique à longue portée (3) apte à former une image des objectifs qui se trouvent dans son champ de vision et lié rigidement à l'aéronef, des moyens (6,7) pour former sur un écran (10) placé à la disposition du pilote une image représentative de celle formée par le système optique et des moyens (9) qui, à partir des informations du radar aident le pilote à orienter l'aéronef en sorte que la cible (O) détectée par le radar soit dans le champ de vision du système optique et que son
image apparaisse sur ledit écran (10).
4. Dispositif selon la revendication 3 qui comporte un catalogue d'images d'objets volants et des moyens (6) pour permettre la comparaison automatique des images de ces objets du
catalogue et de l'image de la cible.
5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4 qui comprend une nacelle d'emport (1) à accrocher sous l'aéronef, cette nacelle contenant à l'avant ledit système optique (3) et contenant un dispositif électronique (6) qui permet le stockage et le traitement des images formées par le système optique et apte à transférer par une liaison (7) sur l'écran (10) de la cabine de pilotage (9) l'image fournie par le système
optique.
FR9903731A 1999-03-25 1999-03-25 Procede et dispositif pour permettre a un pilote de reconnaitre un objet volant detecte par son radar de bord Expired - Fee Related FR2791437B1 (fr)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7710310B2 (en) 2003-03-25 2010-05-04 Nederlandse Organisatie Voor Toegepast-Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno Detection system, method for detecting objects and computer program therefor

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0528077A1 (fr) * 1991-08-20 1993-02-24 Selbourne Limited Système radar aéroporté muni d'une caméra pour poursuivre objets volants à basse altitude
EP0678755A2 (fr) * 1994-04-21 1995-10-25 Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH Dispositif passif d'identification d'ami-d'ennemi

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Effective date: 20071130