FR2789842A1 - Plough involves modification of tools orientation when moving rods so that whole plough is laterally displaced - Google Patents
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Abstract
Description
Charrlue à largeur variableVariable width plow
La présente invention concerne une charrue à largeur variable. The present invention relates to a variable width plow.
Dans le brevet DMI Inc. n 74-34498 du 14 octobre 1974, on a décrit une charrue à largeur variable constituée par une poutre oblique sur laquelle les corps de labour sont montés à pivotement, cette poutre étant elle-même montée à pivotement sur un axe disposé à son extrémité avant et les corps de labour étant reliés les uns aux autres par une bielle de parallélisme de telle sorte que lorsque l'on fait pivoter la poutre portant les corps, ceux-ci s'écartent les uns des autres tout en demeurant In patent DMI Inc. n 74-34498 of October 14, 1974, a plow of variable width has been described constituted by an oblique beam on which the plowing bodies are pivotally mounted, this beam being itself pivotally mounted on a axis disposed at its front end and the plowing bodies being connected to each other by a connecting rod of parallelism so that when the beam carrying the bodies is pivoted, the latter move away from each other while residing
parallèles entre eux et parallèles à la direction d'avancement du tracteur. parallel to each other and parallel to the direction of travel of the tractor.
L'inconvénient de ce dispositif est qu'il permet de faire varier la largeur des 26, 3è, etc. raies, mais qu'il ne permet pas de faire varier la largeur de la première raie. Il faut donc, pour obtenir un bon résultat, combiner deux mouvements: un mouvement de pivotement du support oblique portant les corps de labour, ce qui fait varier leur écartement et un mouvement de déplacement latéral de toute la charrue, The disadvantage of this device is that it makes it possible to vary the width of the 26, 3rd, etc. lines, but that it does not allow the width of the first line to be varied. It is therefore necessary, to obtain a good result, to combine two movements: a pivoting movement of the oblique support carrying the plow bodies, which varies their spacing and a movement of lateral displacement of the whole plow,
pour faire varier la largeur de la première raie. to vary the width of the first line.
Dans un premier temps, on a proposé dans le brevet international Harvester n 78.25518 de disposer deux vérins, un premier vérin pour faire pivoter la poutre portant les corps et un deuxième vérin pour faire coulisser latéralement la charrue par Initially, it was proposed in the international patent Harvester No. 78.25518 to have two jacks, a first jack to rotate the beam carrying the bodies and a second jack to slide the plow laterally by
rapport à sa tête d'attelage.compared to its coupling head.
On a ensuite cherché à obtenir ces deux mouvements de façon simultanée au moyen d'un seul vérin. Pour cela, on a relié la charrue proprement dite à sa tête d'attelage par deux bielles de longueurs inégales ou deux bielles convergentes. Un dispositif de ce genre a été décrit dans les brevets HUARD n 88.11582 ou We then sought to obtain these two movements simultaneously by means of a single cylinder. For this, the plow itself was connected to its coupling head by two rods of unequal length or two converging rods. A device of this kind has been described in the HUARD patents n 88.11582 or
KVERNELAND n 90.12172.KVERNELAND n 90.12172.
Il s'avère cependant que ces mécanismes sont complexes et fragiles, ce qui est un inconvénient grave pour une charrue dont les qualités premières doivent être la However, it turns out that these mechanisms are complex and fragile, which is a serious drawback for a plow whose primary qualities must be the
robustesse et la simplicité.robustness and simplicity.
La présente invention concerne une charrue à largeur variable The present invention relates to a variable width plow
particulièrement simple et robuste. particularly simple and robust.
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La charrue à largeur variable selon la présente invention est caractérisée par le fait qu'elle est constituée par: a) un châssis comportant un support oblique, portant les corps de labour, sur lequel lesdits corps sont montés à pivotement, tout en étant reliés les uns aux autres par une bielle les maintenant parallèles entre eux; b) une écamoussure, reliée à la tête de charrue, au moyen d'un arbre horizontal sensiblement parallèle à la direction d'avancement du tracteur, qui lui permet de pivoter lorsqu'elle est réversible; c) une liaison entre le châssis et l'écamoussure constituée d'une part par une poutre horizontale, solidaire de l'récamoussure et dirigée vers l'arrière, munie à son extrémité arrière d'un axe vertical sur lequel le châssis est monté à pivotement et d'autre part par deux entretoises entre lesquelles l'extrémité avant de l'écamoussure peut coulisser; d) une tête de charrue portant à pivotement l'arbre de retournement de l'écamoussure, cette tête étant portée par rattelage du tracteur qui est flottant; e) un vérin unique de commande, porté par le châssis, actionnant simultanément une première bielle agissant sur la bielle de parallélisme de façon à faire pivoter tous les corps de labour pour en modifier l'orientation et une deuxième bielle modifiant les positions respectives du châssis et de l'récamoussure, de telle sorte que en mettant en oeuvre le vérin unique, on modifie par la première bielle l'orientation des corps de labour, ce qui provoque un déplacement latéral avec léger pivotement, de toute la charmue par pivotement de l'attelage flottant, ce déplacement latéral étant accompagné d'un pivotement provoquant à son tour un dévers de pointe qui est automatiquement corrigé par l'action de la deuxième bielle qui fait pivoter The variable width plow according to the present invention is characterized by the fact that it is constituted by: a) a frame comprising an oblique support, carrying the plowing bodies, on which said bodies are pivotally mounted, while being connected to each other by a connecting rod keeping them parallel to each other; b) a scuff, connected to the plow head, by means of a horizontal shaft substantially parallel to the direction of advance of the tractor, which allows it to pivot when it is reversible; c) a connection between the chassis and the splash formed on the one hand by a horizontal beam, integral with the regrowth and directed towards the rear, provided at its rear end with a vertical axis on which the chassis is mounted pivoting and on the other hand by two spacers between which the front end of the foam can slide; d) a plow head pivotally carrying the spindle turning shaft, this head being carried by coupling the tractor which is floating; e) a single control jack, carried by the chassis, simultaneously actuating a first connecting rod acting on the parallelism connecting rod so as to rotate all the plow bodies to modify the orientation and a second connecting rod modifying the respective positions of the chassis and recoating, so that by using the single cylinder, the orientation of the plow bodies is modified by the first connecting rod, which causes lateral displacement with slight pivoting, of the whole charm by pivoting the floating hitch, this lateral movement being accompanied by a pivoting in turn causing a tip cant which is automatically corrected by the action of the second connecting rod which makes it pivot
légèrement le châssis par rapport à l'écamoussure. the chassis slightly in relation to the scuff.
L'invention comporte en outre les dispositions suivantes: a) la poutre horizontale portée par l'écamoussure et à l'extrémité arrière de laquelle le chassis est relié à pivotement à ladite écamoussure doit être suffisamment longue pour que ce point de pivotement soit situé suffisamment en arrière de la tête pour que le déplacement latéral de la charrue soit suffisant pour la variation de largeur de la première raie; The invention furthermore comprises the following provisions: a) the horizontal beam carried by the splash and at the rear end of which the chassis is pivotally connected to said splash must be long enough for this pivot point to be located sufficiently behind the head so that the lateral displacement of the plow is sufficient for the variation in width of the first line;
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b) la fixation du troisième point à la tête de charrue doit comporter un jeu tel que la bielle du troisième point d'attelage n'interfère pas avec les mouvements latéraux de la charrue; c) la fixation à pivotement entre l'écamoussure et le châssis et la fixation de la deuxième bielle à l'écamoussure peuvent se faire en plusieurs points de façon à b) the attachment of the third point to the plow head must include a clearance such that the connecting rod of the third coupling point does not interfere with the lateral movements of the plow; c) the pivoting attachment between the foam and the chassis and the attachment of the second connecting rod to the foam can be done at several points so as to
adapter la charrue à la voie du tracteur. adapt the plow to the track of the tractor.
A titre d'exemple non limitatif, on a représenté aux dessins annexés: Figure 1 une vue de dessus d'un exemple de réalisation de la charrue selon l'invention. By way of nonlimiting example, there is shown in the accompanying drawings: Figure 1 a top view of an exemplary embodiment of the plow according to the invention.
Figure 2 une vue en plan du châssis de la charrue de la figure 1. Figure 2 a plan view of the frame of the plow of Figure 1.
Figure 3: une vue en plan de récamoussure de la charrue de la figure 1. Figure 3: a plan view of the plow of Figure 1.
Figure 4 une vue en coupe selon A-A des figures 2 et 3, les deux pièces Figure 4 a sectional view along A-A of Figures 2 and 3, the two parts
étant assemblées.being assembled.
Figure 5 une vue de la charrue de la figure 1 illustrant en traits pleins Figure 5 a view of the plow of Figure 1 illustrating in solid lines
l'écartement maximum des corps de labour et en pointillé l'écartement minimum. the maximum spacing of the plowing bodies and the minimum spacing in dotted lines.
En se reportant à ces figures, on voit que le tracteur T comporte deux bras inférieurs d'attelage 1 qui, de façon connue, sont convergents vers l'avant par rapport Referring to these figures, it can be seen that the tractor T has two lower coupling arms 1 which, in known manner, are converging towards the front with respect to
à la direction d'avancement D et munis de rotules. to the direction of advancement D and fitted with ball joints.
A ces deux bras d'attelage 1 est attelée la tête de charrue 2 qui comporte le palier 3 qui permet à l'écamoussure de pivoter autour de l'axe XX pour le To these two coupling arms 1 is coupled the plow head 2 which includes the bearing 3 which allows the scum to pivot around the axis XX for the
retournement de la charrue, lorsqu'elle est réversible. turning the plow, when it is reversible.
La tête de charrue 1 porte également le troisième point d'attelage 4. The plow head 1 also carries the third coupling point 4.
L'écamoussure 10 (figure 3) comporte un arbre 11 qui s'étend vers l'avant et s'engage dans le palier 3 de la tête de charrue I; une poutre 12 s'étendant vers l'arrière, terminée par une fourche 13; deux plaques parallèles identiques 14 et 15 qui enserrent et assemblent l'arbre 11 et la poutre 12; une plaque 16, munie de trois perçages 17, qui est fixée à la plaque supérieure 14. La poutre 12 et l'arbre 11 sont horizontaux. Les deux branches de la fourche 13 sont munies d'un perçage 18 destiné The splash 10 (Figure 3) has a shaft 11 which extends forward and engages in the bearing 3 of the plow head I; a beam 12 extending backwards, terminated by a fork 13; two identical parallel plates 14 and 15 which enclose and assemble the shaft 11 and the beam 12; a plate 16, provided with three holes 17, which is fixed to the upper plate 14. The beam 12 and the shaft 11 are horizontal. The two branches of the fork 13 are provided with a hole 18 intended
à recevoir un axe 19.to receive an axis 19.
Le châssis 20 est un châssis triangulaire. Il est constitué par une poutre 21, qui constitue le plus grand côté du triangle, de deux entretoises 22 et 23 en U, qui constituent la base du triangle et d'un étai 24 qui constitue le troisième côté du triangle. Une entretoise 25 réunit la poutre 21 et l'étai 24 à environ la moitié de leurs longueurs. La poutre 21 remplit le même rôle que la poutre oblique des dispositifs connus elle est oblique et est munie de paliers 26, espacés à distance régulière, au The chassis 20 is a triangular chassis. It is constituted by a beam 21, which constitutes the largest side of the triangle, two spacers 22 and 23 in U, which constitute the base of the triangle and a stay 24 which constitutes the third side of the triangle. A spacer 25 joins the beam 21 and the forestay 24 to about half their lengths. The beam 21 fulfills the same role as the oblique beam of the known devices it is oblique and is provided with bearings 26, spaced at regular distance, at
moyen desquels les corps de labour sont portés à pivotement par ladite poutre 21. by means of which the plowing bodies are pivoted by said beam 21.
L'entretoise 25 porte trois perçages 27 qui correspondent aux perçages 17 de la plaque 16. Les perçages 17 et 27 sont disposés perpendiculairement à raxe XX, leurs écartements sont les mêmes et la ligne joignant les perçages médians est The spacer 25 carries three holes 27 which correspond to the holes 17 of the plate 16. The holes 17 and 27 are arranged perpendicular to axis XX, their spacings are the same and the line joining the middle holes is
parallèle audit axe XX.parallel to said axis XX.
Comme on le voit sur la figure 4, l'écamoussure 10 est disposée dans respace ménagé entre les deux entretoises 22 et 23; l'entretoise 22 étant en U dirigé vers le haut et l'entretoise 23 étant en U dirigé vers le bas. Des plaques de glissement 22a23a (par exemple en Téfion [mawoe o t à la ocW dr dit ménii D t de N]) As can be seen in FIG. 4, the foam 10 is arranged in a space formed between the two spacers 22 and 23; the spacer 22 being in U directed upwards and the spacer 23 being in U directed downwards. Sliding plates 22a23a (for example in Tefion [mawoe o t à la ocW dr dit menii D t de N])
assurent un bon glissement de l'écamoussure 10 entre les entretoises 22et23. ensure good sliding of the scuff 10 between the spacers 22 and 23.
L'axe 19, porté par la fourche 18 de l'écamoussure 10, traverse l'un des trois The axis 19, carried by the fork 18 of the foam 10, crosses one of the three
pençages 27 de rentretoise 25.rentretoise 25 bends 27.
L'arbre 1 1 peut pivoter dans le palier 3 mais ne peut pas coulisser longitudinalement: il en résulte que le châssis 20 est relié à l'écamoussure 10 par The shaft 1 1 can pivot in the bearing 3 but can not slide longitudinally: it follows that the frame 20 is connected to the scuff 10 by
l'axe 19 laquelle est fixée longitudinalement à la tête de charrue 2. the axis 19 which is fixed longitudinally to the plow head 2.
L'écamoussure 10 porte en outre une fourche 13a destinée à recevoir la tige du vérin de retournement qui commande le pivotement de toute la charrue dans le The splinter 10 further carries a fork 13a intended to receive the rod of the turning cylinder which controls the pivoting of the entire plow in the
palier 3 par l'arbre 11 de récamoussure 10. bearing 3 by the recoiling shaft 11.
Chaque corps de labour 30 est porté par un bras 31, parallèle à l'axc XX. Each plow body 30 is carried by an arm 31, parallel to the axis XX.
Chaque bras 31 est monté à pivotement selon un axe horizontal dans un étrier 32 lui- Each arm 31 is pivotally mounted along a horizontal axis in a stirrup 32 itself
mnme solidaire d'un support pivotant 33. Chaque support 33 est porté à pivotement selon un axe vertical par la poutre 21 au moyen d'un palier 26. Les supports pivotants mnme secured to a pivoting support 33. Each support 33 is pivotally carried along a vertical axis by the beam 21 by means of a bearing 26. The pivoting supports
33 sont reliés les uns aux autres par une bielle de parallélisme 34. 33 are connected to each other by a parallelism rod 34.
La bielle de parallélisme 34 est attelée à un vérin de commande 40 par The parallelism rod 34 is coupled to a control cylinder 40 by
l'intermédiaire d'un levier basculant 41 actionnant une bielle 42. by means of a rocking lever 41 actuating a connecting rod 42.
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Le levier basculant 41 pivote sur un axe 43 porté par le châssis 20; le vérin The rocking lever 41 pivots on an axis 43 carried by the chassis 20; the jack
est également porté par le châssis 20. is also carried by the chassis 20.
Le levier basculant 41 agit également sur une bielle 44. The rocking lever 41 also acts on a connecting rod 44.
Comme les bielles 42 et 44 sont situées de part et d'autre de l'axe 43, elles sont déplacées en sens inverses par le levier 41 lorsqu'il est actionné par le vérin 40. La bielle 44 est attelée, par un renvoi d'angle 45, à une bielle 46 qui est attelée As the connecting rods 42 and 44 are located on either side of the axis 43, they are moved in opposite directions by the lever 41 when it is actuated by the jack 40. The connecting rod 44 is coupled, by a reference d 'angle 45, to a connecting rod 46 which is coupled
à la plaque 16, décrite plus haut, par un axe placé dans un des trois perçages 17. to plate 16, described above, by an axis placed in one of the three holes 17.
Le fonctionnement de la charrue est décrit ci-après. The operation of the plow is described below.
Dans un premier temps, il faut positionner latéralement la charrue en fonction First, position the plow laterally
de la voie du tracteur T auquel elle doit être attelée. of the track of the tractor T to which it must be coupled.
Cela se fait au moyen des perçages 17 et 27 qui sont parallèles et équidistants. This is done by means of holes 17 and 27 which are parallel and equidistant.
Dans l'exemple représenté aux figures 1 et 5, le châssis 20 est attelé à l'écamoussure par un axe 19 situé dans le perçage 27 médian et la bielle 46 est attelée à la pièce In the example shown in FIGS. 1 and 5, the chassis 20 is coupled to the splash by an axis 19 located in the central bore 27 and the connecting rod 46 is coupled to the part.
16 de l'récamoussure 10 par un axe 47 situé dans le perçage 17 médian. 16 of the regrowth 10 by an axis 47 located in the middle hole 17.
On peut déplacer la charrue latéralement, parallèlement à elle-même en You can move the plow laterally, parallel to itself by
utilisant soit les perçages 17/27 du haut sur la figure, soit les perçages du bas. using either the top holes 17/27 in the figure, or the bottom holes.
Il est à noter que l'invention n'est pas limitée au cas o il y a trois perçages 17 It should be noted that the invention is not limited to the case where there are three holes 17
et trois perçages 27: il peut y en avoir plus ou moins. and three holes 27: there may be more or less.
Une fois la charrue positionnée correctement par rapport à la voie du tracteur Once the plow is positioned correctly in relation to the tractor's track
T, on peut faire varier la largeur des raies de labour au moyen du seul vérin 40. T, the width of the plowing lines can be varied by means of the single jack 40.
La figure 1 représente les pièces en position médiane, les entretoises 22/23 du châssis 20 étant parallèles à la traverse 2 de la tête de charrue; la figure 5 représente en traits pleins les pièces en position d'écartement maximum des corps de labour 30, les entretoises 22123 du châssis 20 ayant légèrement pivoté par rapport à l'écamoussure 10 de sorte qu'elles sont en position légèrement oblique vers l'avant; la figure 5 représente en pointillés les pièces en position d'écartement minimum des corps de labour 30, les entretoises 22/23 du châssis 20 ayant légèrement pivoté en Figure 1 shows the parts in the middle position, the spacers 22/23 of the chassis 20 being parallel to the cross member 2 of the plow head; FIG. 5 shows in solid lines the parts in the maximum spacing position of the plowing bodies 30, the spacers 22123 of the chassis 20 having slightly pivoted with respect to the scuff 10 so that they are in a slightly oblique position towards the before; FIG. 5 shows in dotted lines the parts in position of minimum spacing of the plowing bodies 30, the spacers 22/23 of the chassis 20 having slightly pivoted in
sens inverse, de sorte qu'elles sont en position légèrement oblique vers l'arrière. opposite direction, so that they are in a slightly oblique position towards the rear.
En se reportant aux figures 1 et 5, on voit que lorsque le vérin 40 est actionné de façon que sa tige soit rentrée, le vérin 41 bascule dans le sens des aiguilles d'une Referring to Figures 1 and 5, we see that when the cylinder 40 is actuated so that its rod is retracted, the cylinder 41 switches in the direction of the needles of a
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montre et exerce une poussée, en sens inverse, à la fois sur la bielle 44 et sur la shows and pushes, in the opposite direction, both on the connecting rod 44 and on the
bielle 42.connecting rod 42.
La bielle 42 déplace la bielle de parallélisme 34 vers l'arrière, ce qui fait pivoter tous ensembles les supports 33 des corps de labour 30 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. Cela provoque une modification de l'orientation des corps de labour 30, qui The connecting rod 42 moves the parallelism connecting rod 34 backwards, which causes the supports 33 of the plow bodies 30 to pivot all together in the opposite direction to that of the needles of a watch. This causes a change in the orientation of the plow bodies 30, which
ont tendance à 'prendre" plus de terre, ce qui provoque une réaction sur les corps 30. tend to 'take up' more soil, which causes a reaction on the bodies 30.
Comme les bras inférieurs 1 de l'attelage à trois points du tracteur sont flottants et munis de rotules, cette réaction a pour effet que l'ensemble de la charrue pivote dans le sens indiqué par la flèche F1 jusqu'à ce que les contreseps des corps de labour 30 soient à nouveau alignés sur la direction d'avancement D du tracteur T. Mais simultanément la bielle 44, qui est poussée par le levier 41, exerce, au moyen du renvoi d'angle 45, une traction sur la bielle 46 qui fait pivoter légèrement le châssis 20 par rapport à l'écamoussure 10 (par pivotement autour de l'axe 19 et glissement sur les plaques de glissement 22a et 23a) ce qui corrige le défaut de As the lower arms 1 of the three-point linkage of the tractor are floating and fitted with ball joints, this reaction has the effect that the entire plow pivots in the direction indicated by the arrow F1 until the counterseps of the plow body 30 are again aligned with the direction of advance D of the tractor T. But simultaneously the connecting rod 44, which is pushed by the lever 41, exerts, by means of the angular gear 45, a traction on the connecting rod 46 which slightly swivels the frame 20 relative to the splash 10 (by pivoting around the axis 19 and sliding on the sliding plates 22a and 23a) which corrects the defect of
dévers de pointe qui est provoqué par la rotation de la charrue. tip cant which is caused by the rotation of the plow.
On obtient ainsi simultanément, au moyen du seul vérin 40, à la fois une augmentation de l'écartement entre les corps de labour 30, donc augmentation de la largeur des raies labourées, et un déplacement latéral de tous les corps de labour par There is thus obtained simultaneously, by means of the single jack 40, both an increase in the spacing between the plowing bodies 30, therefore an increase in the width of the plowed lines, and a lateral displacement of all the plowing bodies by
rapport à la roue du tracteur, donc une augmentation de la largeur de la première raie. compared to the tractor wheel, therefore an increase in the width of the first line.
Comme les corps de labour se mettent tout seuls en position d'équilibre du fait que les bras inférieurs de l'attelage 1 sont flottants, l'effort sur les corps est parfaitement équilibré. Cependant il faut pouvoir disposer de réglages pour être sûr As the plowing bodies are put on their own in a position of equilibrium because the lower arms of the coupling 1 are floating, the force on the bodies is perfectly balanced. However, you must be able to have settings to be sure
d'avoir un bon positionnement des corps. to have a good positioning of the bodies.
Pour cela, les bielles 42 et 46 sont munies de moyens permettant de modifier For this, the connecting rods 42 and 46 are provided with means making it possible to modify
leur longueur.their length.
UI est à noter que pour obtenir un bon mouvement de rotation entre le châssis et l'écamoussure 10, il est préférable, comme cela est représenté, que l'axe 19 porté par la fourche 13 de la poutre 12 soit suffisamment en arrière de la tête 2 pour obtenir un déplacement suffisant afin d'obtenir une variation correcte de la largeur de UI should be noted that in order to obtain a good rotational movement between the chassis and the scuff 10, it is preferable, as shown, that the axis 19 carried by the fork 13 of the beam 12 is sufficiently behind the head 2 to obtain sufficient displacement in order to obtain a correct variation of the width of
la première raie.the first line.
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Il faut également que la fixation de la tête de charrue 2 au troisième point d'attelage ait un jeu suffisant pour ne pas gêner le mouvement latéral flottant des deux bielles inférieures d'attelage 1, qui, de plus, doivent être convergentes vers l'avant afin que le déplacement latéral de la charrue s'accompagne d'un léger pivotement. It is also necessary that the attachment of the plow head 2 to the third coupling point has sufficient play so as not to impede the floating lateral movement of the two lower coupling connecting rods 1, which, moreover, must converge towards the forward so that the lateral displacement of the plow is accompanied by a slight pivoting.
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-
1999
- 1999-02-18 FR FR9901984A patent/FR2789842B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
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Also Published As
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