FR2782487A1

FR2782487A1 - Alarm system for motor vehicle, for cases of theft of the wheels

Info

Publication number: FR2782487A1
Application number: FR9810568A
Authority: FR
Inventors: Francis Delaporte
Original assignee: Sagem SA
Current assignee: Sagem SA
Priority date: 1998-08-20
Filing date: 1998-08-20
Publication date: 2000-02-25
Anticipated expiration: 2018-08-20
Also published as: FR2782487B1

Abstract

The alarm system for a motor vehicle comprises a device indicating the theft of a wheel (1). This includes a detector (4) sensing the strength of the terrestrial magnetic field mounted within the wheel. This sensor detects variations in the field strength and controls a radio transmitter (5) which sends a signal representative of the variation to an alarm (10). The alarm includes a radio receiver (11), but also includes a connection to a device sensing the presence of the ignition key (21) in the lock (22). In the absence of a key, the alarm may be activated, but the presence of the key inhibits alarm operation.

Description

-1 Dispositif de signalisation du vol d'une roue d'un véhicule automobile-1 device for signaling the theft of a wheel of a motor vehicle

et système d'alarme comportant le dispositif. and an alarm system including the device.

Pour éviter le vol d'un véhicule automobile, il est connu de verrouiller mécaniquement la colonne de direction et de verrouiller électroniquement To avoid theft of a motor vehicle, it is known to mechanically lock the steering column and to lock electronically

les circuits d'allumage.the ignition circuits.

De la sorte, le véhicule ne peut pas rouler mais il est toujours possible de In this way, the vehicle cannot roll but it is still possible to

le soulever pour l'emporter dans un camion. lift it up to take it in a truck.

De même, l'enlèvement d'un organe accessible tel qu'une roue ne Similarly, the removal of an accessible member such as a wheel does not

présente aucune difficulté.presents no difficulty.

La présente invention vise à permettre la détection du vol d'au moins une The present invention aims to allow the detection of theft of at least one

roue de véhicule automobile.motor vehicle wheel.

A cet effet, l'invention concerne tout d'abord un dispositif de signalisation du vol d'une roue de véhicule automobile, comprenant un détecteur de l'intensité du champ magnétique terrestre agencé pour être fixé à une roue et, en cas de déplacement de la roue, détecter une variation de la dite intensité et commander un émetteur sans fil de signaux représentatifs de To this end, the invention relates first of all to a device for signaling the theft of a motor vehicle wheel, comprising a detector of the intensity of the terrestrial magnetic field arranged to be fixed to a wheel and, in the event of displacement of the wheel, detect a variation of said intensity and control a wireless transmitter of signals representative of

ladite variation.said variation.

Ainsi, tout déplacement de la roue est signalé, que ce soit une rotation de celle-ci par mise en marche du véhicule ou un déplacement quelconque de Thus, any movement of the wheel is signaled, whether it is a rotation thereof by starting the vehicle or any movement of

la roue, lors d'un enlèvement du véhicule ou du démontage de la roue. the wheel, when removing the vehicle or removing the wheel.

Une roue occupant une position non fonctionnelle, comme la roue de A wheel occupying a non-functional position, like the wheel

secours, bénéficie de la même protection. rescue, has the same protection.

L'invention concerne aussi un système d'alarme pour véhicule automobile, comportant au moins un dispositif de l'invention ainsi qu'une centrale d'alarme comprenant un récepteur sans fil pour recevoir les signaux de l'émetteur du dispositif et pour activer, en réponse, des moyens de commande de moyens d'alarme et comportant un détecteur de The invention also relates to an alarm system for a motor vehicle, comprising at least one device of the invention as well as an alarm center comprising a wireless receiver for receiving the signals from the transmitter of the device and for activating, in response, means for controlling alarm means and comprising a detector of

présence de clé de contact agencé pour inhiber les moyens de commande. presence of ignition key arranged to inhibit the control means.

Le dispositif d'alarme sert ainsi de détecteur de déplacement pour l'ensemble du véhicule, tandis que la centrale exploite les signaux de The alarm device thus serves as a movement detector for the entire vehicle, while the control unit uses the

détecteur pour signaler une alarme. detector to signal an alarm.

Avantageusement, le système comporte au moins un autre dispositif de signalisation de vol, associé à une autre roue, et un récepteur associé dans la centrale, celle-ci étant agencée pour détecter la réception de signaux provenant d'au moins deux dispositifs de signalisation et pour commander Advantageously, the system includes at least one other flight signaling device, associated with another wheel, and an associated receiver in the central, the latter being arranged to detect the reception of signals from at least two signaling devices and To order

en conséquence, de façon spécifique, les moyens d'alarme. consequently, specifically, the alarm means.

On peut ainsi discriminer l'enlèvement d'une roue, qui ne fait pas bouger We can thus discriminate the removal of a wheel, which does not move

l'autre roue, par rapport au vol du véhicule. the other wheel, in relation to the theft of the vehicle.

Avantageusement encore, les moyens d'alarme comportent des moyens de radiotéléphonie cellulaire agencés pour composer un numéro de téléphone Advantageously also, the alarm means include cellular radiotelephony means arranged to dial a telephone number

d'un récepteur prédéterminé et lui transmettre un signal d'alarme. a predetermined receiver and transmit an alarm signal to it.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une The invention will be better understood using the following description of a

forme de réalisation préférée du système de l'invention, en référence à la preferred embodiment of the system of the invention, with reference to the

figure unique du dessin annexé qui le représente très schématiquement. single figure of the attached drawing which represents it very schematically.

Le système représenté comporte un dispositif 3 de détection de déplacement d'une roue 1, relié par liaison sans fil, radio, à une centrale d'alarme 10 située dans l'habitacle d'un véhicule automobile portant l'ensemble. Le dispositif 3 (représenté à échelle dilatée) est de taille réduite, pour pouvoir être logé dans le pneumatique équipant la roue 1. Il est alimenté par pile et est fixé à l'extrémité interne d'une valve 2 du pneumatique. Le dispositif 3 comporte un détecteur de mouvement 4, ici de type magnéto-résistif, qui détecte l'intensité du champ magnétique The system shown comprises a device 3 for detecting the movement of a wheel 1, connected by wireless link, radio, to an alarm center 10 located in the passenger compartment of a motor vehicle carrying the assembly. The device 3 (shown on an enlarged scale) is of reduced size, in order to be able to be housed in the tire fitted to the wheel 1. It is powered by battery and is fixed to the internal end of a valve 2 of the tire. The device 3 includes a motion detector 4, here of the magneto-resistive type, which detects the intensity of the magnetic field

terrestre dans au moins la direction déterminée d'un axe de sensibilité. terrestrial in at least the determined direction of an axis of sensitivity.

Plus précisément, il détecte ici les variations de ce champ et commande un émetteur radio 5 pour émettre des signaux, représentant ces variations, More precisely, it detects here the variations of this field and controls a radio transmitter 5 to transmit signals, representing these variations,

vers un récepteur radio 11 de la centrale 10. to a radio receiver 11 of the control panel 10.

Dans celle-ci, un microprocesseur 12, relié à la sortie du récepteur sans fil 11, traite les signaux radio reçus pour activer un amplificateur 13 commandant lui-même un avertisseur sonore 20 équipant le véhicule. Il aurait pu être prévu, en plus ou à la place, de commander des ampoules In the latter, a microprocessor 12, connected to the output of the wireless receiver 11, processes the radio signals received to activate an amplifier 13 itself controlling an audible warning device 20 fitted to the vehicle. It could have been planned, in addition or instead, to order bulbs

de signalisation lumineuse du véhicule, par exemple des feux de détresse. vehicle light signaling, for example hazard warning lights.

La centrale 10 comporte en outre des circuits 15 de détection de la présence d'une clé de véhicule, matérielle et/ou électronique et saisie alors vocalement ou par un clavier par exemple. La clé indique donc que le conducteur est habilité à pénétrer dans le véhicule et à le mettre en route, c'est-à-dire que l'alarme doit être inhibée. Ici, il s'agit d'une clé de contact 21, de sécurité, dans le barillet 22 d'une serrure commandant les circuits électriques du véhicule et/ou des éléments mécaniques (colonne The central unit 10 further includes circuits 15 for detecting the presence of a vehicle, hardware and / or electronic key and then entered by voice or by a keyboard for example. The key therefore indicates that the driver is authorized to enter and start the vehicle, that is to say that the alarm must be silenced. Here, it is an ignition key 21, security, in the barrel 22 of a lock controlling the electrical circuits of the vehicle and / or mechanical elements (column

de direction).of management).

En pratique, les circuits 15 comportent ici un transpondeur fixé sur le barillet 22 recevant une clé à puce électronique contenant une clé électronique d'identification, servant d'anti-vol. De ce fait, la centrale 10 sert aussi, dans cet exemple, à traiter la clé électronique, pour autoriser le In practice, the circuits 15 here include a transponder fixed on the barrel 22 receiving an electronic chip key containing an electronic identification key, serving as anti-theft. Therefore, the central unit 10 is also used, in this example, to process the electronic key, to authorize the

fonctionnement correct d'un calculateur d'allumage. correct operation of an ignition computer.

Les circuits 15 contrôlent le circuit 13 d'alarme sonore pour l'inhiber en cas de présence, en position active, de la clé mécanique 21 dans le barillet 22, mettant sous tension les circuits électriques du véhicule. Comme indiqué, le circuit 15 vérifie en plus, ici, que la clé électronique est valable. La centrale 10 comporte en outre, dans cet exemple, des circuits de radiotéléphonie 14, ici cellulaire et du type GSM, commandés par le microprocesseur 12 pour composer un ou plusieurs numéros de téléphone prédéterminés d'un combiné récepteur GSM et pour lui transmettre, une fois la communication établie, des signaux d'alarme en réponse à une détection de mouvement par un détecteur 4. Les circuits 15 inhibent de The circuits 15 control the audio alarm circuit 13 to inhibit it in the event of the presence, in the active position, of the mechanical key 21 in the barrel 22, energizing the electrical circuits of the vehicle. As indicated, the circuit 15 further verifies, here, that the electronic key is valid. The central unit 10 furthermore comprises, in this example, radiotelephony circuits 14, here cellular and of the GSM type, controlled by the microprocessor 12 to dial one or more predetermined telephone numbers of a GSM receiver handset and to transmit to it a once the communication is established, alarm signals in response to motion detection by a detector 4. The circuits 15 inhibit

même aussi les circuits GSM 14.even GSM circuits 14 too.

Dans cet exemple, il n'a été représenté qu'un seul dispositif détecteur 3, In this example, only one detector device 3 has been shown,

ce qui suffit pour constituer, avec la centrale 10, un système d'alarme. which is sufficient to constitute, with the central unit 10, an alarm system.

Cependant, il peut être avantageux d'équiper au moins deux roues comme However, it may be advantageous to equip at least two wheels as

celle référencée 1, comme cela est exposé plus loin. that referenced 1, as explained below.

Le fonctionnement du système va maintenant être expliqué. The operation of the system will now be explained.

Le détecteur de mouvement 4 mesure de façon continue, en fait ici cycliquement pour économiser la pile, le champ magnétique selon son axe de sensibilité. Ce champ magnétique correspond au champ naturel terrestre et au champ des masses magnétiques proches. Le détecteur 4 effectue une mémorisation des mesures successives, sur un intervalle de temps glissant, et détermine les variations de l'amplitude du champ magnétique mesuré sur cet intervalle. Si la roue 1, seule ou avec le véhicule, est déplacée, l'amplitude des variations de champ magnétique dépasse alors un seuil et des signaux indiquant le franchissement du seuil sont émis vers la centrale 10. Une temporisation peut être prévue -dans celle-ci ou dans le détecteur 4 pour s'affranchir de fausses détections, dues par exemple à un choc faisant bouger le véhicule à l'arrêt ou au passage d'une masse magnétique. En variante, il peut être prévu que le détecteur 4 transmette par radio toutes les mesures d'amplitude de champ, The motion detector 4 continuously measures, in fact here cyclically to save the battery, the magnetic field along its axis of sensitivity. This magnetic field corresponds to the earth's natural field and to the field of nearby magnetic masses. The detector 4 stores the successive measurements over a sliding time interval and determines the variations in the amplitude of the magnetic field measured over this interval. If the wheel 1, alone or with the vehicle, is moved, the amplitude of the magnetic field variations then exceeds a threshold and signals indicating the crossing of the threshold are sent to the control unit 10. A delay can be provided -in this- ci or in the detector 4 to overcome false detections, for example due to a shock causing the vehicle to move when stationary or when a magnetic mass passes. As a variant, it can be provided that the detector 4 transmits by radio all the field amplitude measurements,

la centrale 10 effectuant alors tout le traitement du signal. the central 10 then performing all the signal processing.

Lorsque les circuits 15 ne détectent pas la présence d'une clé 21 valide, le détecteur 4 peut, à travers le microprocesseur 12, commander l'avertisseur sonore 20 par le circuit 13, de même que l'avertisseur GSM 14, pour appeler le propriétaire ou le gardien du véhicule. Par contre, la présence d'une clé 21 valide indique que le mouvement détecté ne correspond pas à une tentative de vol et les circuits 13 et 14 sont alors When the circuits 15 do not detect the presence of a valid key 21, the detector 4 can, through the microprocessor 12, control the horn 20 by the circuit 13, as well as the GSM horn 14, to call the vehicle owner or caretaker. On the other hand, the presence of a valid key 21 indicates that the detected movement does not correspond to an attempted theft and circuits 13 and 14 are then

invalidés, ou inhibés, par les circuits 15. invalidated, or inhibited, by circuits 15.

Si deux roues, ou même quatre roues ainsi que la roue de secours, sont équipées de dispositifs comme celui référencé 3, la centrale 10 comporte alors des récepteurs comme celui référencé 11 en nombre voulu et à liaisons séparées (signaux radio identifiant chaque émetteur ou canaux séparés). En pareil cas, lorsque le microprocesseur 12 reçoit, dans une période de temps déterminée, des signaux de détection de mouvement d'au moins If two wheels, or even four wheels as well as the spare wheel, are equipped with devices like that referenced 3, the control unit 10 then includes receivers like that referenced 11 in a desired number and with separate links (radio signals identifying each transmitter or channels separated). In such a case, when the microprocessor 12 receives, within a determined period of time, motion detection signals of at least

deux roues, il s'agit d'un vol du véhicule et non du seul vol d'une roue. two wheels, it is a theft of the vehicle and not the only theft of a wheel.

Les signaux d'alarme transmis aux circuits 13 et 14 pour les commander, s et retransmis par ceux-ci, peuvent alors être spécifiques selon qu'il y a détection du mouvement du véhicule (au moins 2 roues) ou du mouvement The alarm signals transmitted to circuits 13 and 14 to control them, and retransmitted by them, can then be specific depending on whether there is detection of the movement of the vehicle (at least 2 wheels) or of the movement

d'une seule roue 1.single wheel 1.

En variante, et dans la mesure o l'autonomie électrique le permettrait, la Alternatively, and to the extent that electrical autonomy would allow, the

centrale 10 pourrait être intégrée en tout ou partie dans le détecteur 3. central unit 10 could be integrated in whole or in part in detector 3.

En pareil cas, et dans une configuration minimale, elle permettrait d'émettre par radio des signaux d'alarme vers un organe d'alarme local (20) ou vers un terminal récepteur GSM. Les circuits d'inhibition 15 pourraient alors être scindés en un émetteur radio, au niveau du barillet 22 et commandé par la clé 21, et un récepteur associé intégré avec le détecteur 3. On conçoit que, d'une façon générale, le détecteur et le système décrits ci-dessus peuvent associés à tout objet matériel dont on In such a case, and in a minimal configuration, it would make it possible to send alarm signals by radio to a local alarm organ (20) or to a GSM receiver terminal. The muting circuits 15 could then be split into a radio transmitter, at the level of the barrel 22 and controlled by the key 21, and an associated receiver integrated with the detector 3. It will be appreciated that, in general, the detector and the system described above can be associated with any material object whose

veut détecter un déplacement.wants to detect a displacement.

Claims

1.- Device for signaling the theft of a wheel (1) of a motor vehicle, comprising a detector (4) of the intensity of the earth's magnetic field arranged to be fixed to a wheel (1) and, in the event of displacement of the wheel (1), detecting a variation of said intensity and controlling a wireless transmitter (5) of signals representative of said variation.

2.- Device according to claim 1, wherein the detector (4) is

arranged to be housed in the tire of the wheel (1) and fixed to its valve (2).

3.- Device according to one of claims 1 and 2, wherein the

detector (4) is magneto-resistive.

4.- Alarm system for a motor vehicle, comprising at least one

device (3) according to one of claims 1 to 3 as well as a central

alarm (10) comprising a wireless receiver (11) for receiving the signals from the transmitter (5) of the device and for activating, in response, means (13, 14) for controlling alarm means (20 ) and comprising a detector (15) for the presence of an ignition key (21) arranged to inhibit

control means (13, 14).

5.- System according to claim 4, comprising at least one other flight signaling device, associated with another wheel, and an associated receiver in the central (10), the latter being arranged to detect the reception of signals from '' at least two signaling devices (3) and to control accordingly, specifically,

the alarm control means (13, 14).

6.- System according to one of claims 4 and 5, wherein the means

control (13) are arranged to control an audible warning (20).