FR2778440A1

FR2778440A1 - Automotive clutch plate torsion damper has reduced stiffness in one sector

Info

Publication number: FR2778440A1
Application number: FR9905786A
Authority: FR
Inventors: Joachim Hoffmann; Steffen Lehmann
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 1998-05-07
Filing date: 1999-05-06
Publication date: 1999-11-12
Anticipated expiration: 2019-05-06
Also published as: AU4895999A; JP2002514720A; ZA997519B; RU2231702C2; BR9906427A; WO1999058870A3; USRE38655E1; WO1999058870A2; DE19980857B4; FR2778440B1; DE19980857D2; GB9930300D0; DE19920397A1; GB2341913B; GB2341913A

Abstract

An automotive clutch disc has an oscillation damper (1) which has reduced stiffness in a given sector of rotation, and increased stiffness in another sector of rotation. Torsion energy is stored between the input and output phases.

Description

L'invention se rapporte à un amortisseur de vibrations de torsion, enThe invention relates to a torsional vibration damper, in

particulier pour disques d'embrayage de véhicules automobiles, comprenant au moins un pré-amortisseur actif dans une plage angulaire prescrite et comportant des accumulateurs de force à faible rigidité, ainsi qu'au moins un amortisseur principal actif dans une plage angulaire prescrite et comportant des accumulateurs de force ayant une rigidité supérieure, les accumulateurs de force agissant entre des éléments d'entrée et de sortie d'une part du pré-amortisseur et d'autre part de l'amortisseur principal et l'élément de sortie de l'amortisseur de vibrations de torsion étant un moyeu qui comporte un profilage intérieur de montage sur un arbre de boîte à vitesses et sur lequel est montée une semelle formant l'élément de sortie de l'amortisseur principal et comportant un profilage intérieur. Des amortisseurs de vibrations de torsion comprenant un pré-amortisseur et un amortisseur principal ainsi que des dispositifs correspondants de friction sont décrits par exemple dans DE 40 26 765 et comprennent un dispositif séparé de friction pour l'amortisseur principal et pour le préamortisseur, ce dernier ayant une structure de friction à deux étages et des accumulateurs de force disposés en deux étages pour I'adaptation aux différentes conditions d'utilisation. L'inconvénient de ce type d'amortisseurs de vibrations de torsion réside dans l'absence de la possibilité d'amortir par des moyens simples des vibrations de torsion de la plaque de pression à fortes accélérations telles qu'elles apparaissent par exemple lors des processus d'embrayage et de débrayage, de sorte que la course de rotation du pré-amortisseur est dépassée et que ce dernier heurte sa butée et provoque ainsi des bruits intolérables d'embrayage. Par ailleurs, une telle structure est relativement compliquée et le montage est rendu coûteux par la multiplicité des composants utilisés, ce qui se répercute d'autant plus lorsqu'il faut mettre en oeuvre des dispositions supplémentaires destinées à éviter les heurts décrits plus haut de l'embrayage. La présente invention a donc pour objet de créer un amortisseur de vibrations de torsion du type tel que spécifié en préambule, qui offre la possibilité d'amortir des vibrations de torsion de grandes amplitudes et à fortes accélérations avec un nombre minimal de particular for motor vehicle clutch discs, comprising at least one active pre-damper within a prescribed angular range and having low stiffness force accumulators, and at least one main damper active in a prescribed angular range and having force accumulators having a higher rigidity, the force accumulators acting between input and output elements on the one hand of the pre-damper and on the other hand of the main damper and the output element of the damper torsional vibration device being a hub which has an inner profiling mounting on a gearbox shaft and on which is mounted a soleplate forming the output element of the main damper and having an inner profiling. Torsional vibration dampers comprising a pre-damper and a main damper as well as corresponding friction devices are described for example in DE 40 26 765 and comprise a separate friction device for the main damper and the pre-damper, the latter having a two-stage friction structure and force accumulators arranged in two stages for adaptation to the different conditions of use. The disadvantage of this type of torsional vibration dampers lies in the absence of the possibility of damping by simple means torsional vibrations of the pressure plate with high accelerations as they appear for example during the processes. clutch and disengagement, so that the pre-damper rotation stroke is exceeded and the latter shocks its stop and thus causes intolerable clutch noise. Moreover, such a structure is relatively complicated and the assembly is made expensive by the multiplicity of components used, which is all the more important when it is necessary to implement additional provisions to avoid the above-described clashes. 'clutch. The object of the present invention is therefore to provide a torsional vibration damper of the type as specified in the preamble, which offers the possibility of damping torsion vibrations of large amplitude and high acceleration with a minimum number of

composants dont le montage est simple. components whose assembly is simple.

Selon une particularité essentielle de l'invention, le profilage intérieur de la semelle est en prise avec un profilage extérieur du moyeu et ce profilage intérieur permet à la semelle de l'amortisseur principal d'effectuer une rotation relative limitée par rapport au moyeu, ledit amortisseur de vibrations de torsion comprenant par ailleurs au moins un élément de disque formant l'élément d'entrée de l'amortisseur principal et supportant les garnitures de friction d'au moins un dispositif de friction, ainsi qu'un ressort qui pénètre dans le profilage extérieur du moyeu, qui attaque au moins une partie du dispositif de friction et qui détermine le According to an essential feature of the invention, the internal profiling of the sole is engaged with an outer profile of the hub and this internal profiling allows the sole of the main damper to perform a limited relative rotation relative to the hub, said torsional vibration damper further comprising at least one disk element forming the input element of the main damper and supporting the friction linings of at least one friction device, and a spring which enters the outer profile of the hub, which impacts at least a portion of the friction device and determines the

contact de friction.frictional contact.

Il est de plus avantageux de réaliser le moyeu en deux pièces, une pièce auxiliaire du moyeu comportant un profilage extérieur pouvant loger le profilage intérieur du ressort, et de prévoir une rotation relative limitée qui forme un angle de dégagement entre le ressort et le moyeu, de sorte que le ressort est entraîné par l'élément d'entrée et donc It is furthermore advantageous to make the hub in two parts, an auxiliary part of the hub comprising an external profiling able to house the internal profiling of the spring, and to provide a limited relative rotation which forms an angle of clearance between the spring and the hub, so that the spring is driven by the input element and so

qu'il n'y a pas de couple de friction dans la plage normale d'action du pré- that there is no friction torque in the normal range of action of the pre-

amortisseur, c'est à dire qu'il se produit un retard de friction jusqu'à ce que l'angle de dégagement soit parcouru et l'entrée en butée du profilage intérieur du ressort contre le profilage extérieur du moyeu provoque un damper, that is to say that there is a frictional delay until the clearance angle is traveled and the entry abutment of the internal profiling of the spring against the outer profile of the hub causes a

gradient élevé de friction, une dénommée discontinuité de friction. high friction gradient, a so-called discontinuity of friction.

Il est par ailleurs avantageux de régler la rotation relative entre ressort et moyeu de manière à provoquer entre ceux-ci un retard correspondant à un angle de dégagement ca, cet angle cc étant compris dans It is also advantageous to adjust the relative rotation between the spring and the hub so as to cause a delay therebetween corresponding to an angle of clearance ca, this angle dc being included in FIG.

la plage de + 2 et 3 et étant de préférence de +2,5 . the range of + 2 and 3 and preferably being +2.5.

Pour assumer sa fonction d'élément de commande du dispositif de friction, le ressort d'un mode d'exécution avantageux comporte un profilage intérieur qui est complémentaire du profilage extérieur du moyeu, ces deux profilages formant une denture qui autorise l'angle de To assume its function as a control element of the friction device, the spring of an advantageous embodiment comprises an internal profiling which is complementary to the outer profile of the hub, these two profiles forming a toothing which allows the angle of

dégagement a.clearance a.

Suivant un mode de réalisation avantageux, les éléments d'entrée et de sortie du pré-amortisseur sont disposés de manière que cet élément de sortie soit solidarisé en rotation avec le moyeu et que le ressort soit encastré entre ledit élément d'entrée et l'élément de disque supportant According to an advantageous embodiment, the input and output elements of the pre-damper are arranged so that this output member is secured in rotation with the hub and the spring is embedded between said input member and the supporting disk element

les garnitures de friction et/ou un composant solidaire de ce dernier. the friction linings and / or a component integral therewith.

Suivant un mode de réalisation qui est avantageux pour la fabrication, le composant mentionné ci-dessus et solidaire de l'élément de disque est un deuxième élément de disque tenu à distance du précédent par des goujons d'entretoisement et sur lequel est fixé, pour l'optimisation du coefficient de frottement, un anneau de friction avec lequel le ressort forme la surface de friction. La structure avantageuse d'un autre mode de réalisation du ressort est telle que ce dernier présente un profilage extérieur comportant au moins une languette orientée radialement vers l'extérieur et de préférence plusieurs de ces languettes qui sont réparties à la circonférence délimitent radialement à l'extérieur un ou plusieurs évidements approximativement semi- circulaires. Il en résulte ainsi un doublement du nombre des languettes de friction qui forment sur le pré-amortisseur, qui est de préférence conformé en surface de friction, une surface According to an embodiment which is advantageous for manufacture, the above-mentioned component integral with the disk element is a second disk element held at a distance from the previous one by spacer studs and on which is fixed, for the optimization of the coefficient of friction, a friction ring with which the spring forms the friction surface. The advantageous structure of another embodiment of the spring is such that the latter has an outer profiling comprising at least one tongue oriented radially outwardly and preferably several of these tongues which are distributed at the circumference radially delimit the outer one or more semi-circular recesses. This results in a doubling of the number of friction tongues which form on the pre-damper, which is preferably shaped as a friction surface, a surface

supplémentaire de friction entre le ressort et ce pré-amortisseur. additional friction between the spring and this pre-damper.

Suivant une autre particularité avantageuse de l'invention, les languettes sont élargies sur le côté radialement extérieur, de sorte que les surfaces de friction entre ressort et languette sont agrandies et donc que la According to another advantageous feature of the invention, the tongues are widened on the radially outer side, so that the friction surfaces between spring and tongue are enlarged and therefore the

friction peut être ainsi améliorée. friction can be improved.

Suivant d'autres possibilités avantageuses de réalisation destinées à l'optimisation des surfaces de friction entre ressort et élément d'entrée du pré-amortisseur, le côté axial de l'élément d'entrée de l'amortisseur qui est tourné vers le ressort comporte une calotte qui est placée sur la surface de contact entre cet élément d'entrée et le ressort qui est sous précontrainte de manière à inscrire un angle d'appui 5, cette calotte présentant un angle de pente tel que cet angle d'appui 13 du ressort According to other advantageous embodiments for optimizing the friction surfaces between the spring and the input element of the pre-damper, the axial side of the input element of the shock absorber which is turned towards the spring comprises a cap which is placed on the contact surface between this input element and the spring which is under prestressing so as to inscribe a bearing angle 5, this cap having a slope angle such that this bearing angle 13 of the spring

est approximativement 13 = 0.is approximately 13 = 0.

Une autre particularité avantageuse concerne l'élément d'entrée du préamortisseur, qui comprend sur le côté axial tourné vers le ressort au moins un tenon orienté axialement, une disposition de plusieurs tenons répartis régulièrement sur une circonférence de diamètre constant étant avantageuse et leur nombre correspondant à celui des évidements délimités par les languettes et réalisés sur la circonférence extérieure du ressort. Il est par ailleurs avantageux que les tenons pénètrent avec jeu dans les évidements formés par les languettes et servent ainsi à assurer un centrage préalable lors du montage. Le jeu entre languettes et tenons est de plus avantageusement supérieur à l'angle de dégagement de la denture comprise entre ressort et moyeu afin que la commande du dispositif de friction ne soit pas entravée. Les tenons peuvent servir de butées de Another advantageous feature relates to the input element of the pre-damper, which comprises on the axial side facing the spring at least one axially oriented pin, an arrangement of several pins regularly distributed over a circumference of constant diameter being advantageous and their corresponding number. to that of the recesses delimited by the tongues and made on the outer circumference of the spring. It is also advantageous that the tenons penetrate with clearance in the recesses formed by the tongues and thus serve to provide centering prior to assembly. The clearance between tongues and tenons is more advantageously greater than the release angle of the toothing between spring and hub so that the control of the friction device is not hindered. The tenons can serve as stops

limitation de la course du ressort.limitation of the spring stroke.

D'autres particularités avantageuses concernent ledit anneau de friction qui est relié à l'élément de disque et qui est conformé avantageusement de manière à comprendre au moins un et de préférence plusieurs tenons creux régulièrement répartis à la circonférence, orientés axialement et par lesquels il est assujetti dans un trou prévu dans l'élément de disque, de sorte que l'anneau de friction est fixé pendant le montage à Other advantageous features relate to said friction ring which is connected to the disk element and which is advantageously shaped so as to comprise at least one and preferably a plurality of regularly distributed axial circumferentially spaced hollow studs through which it is secured in a hole provided in the disk member, so that the friction ring is attached during assembly to

cet élément de disque avec lequel il est solidarisé en rotation. this disk element with which it is secured in rotation.

Suivant un autre exemple de réalisation, l'anneau de friction comporte un anneau se trouvant à sa circonférence extérieure, en relief axialement vers le ressort et dont la surface annulaire est en pente descendante avantageusement vers son diamètre intérieur, la surface annulaire ainsi formée inscrivant avec la surface intérieure de l'anneau ainsi constitué un angle de phase y qui est avantageusement calculé de manière que l'angle 3 d'appui du ressort contre l'anneau de friction soit According to another embodiment, the friction ring comprises a ring located at its outer circumference, in relief axially towards the spring and whose annular surface slopes down advantageously towards its inside diameter, the annular surface thus formed registering with the inner surface of the ring thus constitutes a phase angle γ which is advantageously calculated so that the angle of support 3 of the spring against the friction ring is

approximativement 13 = O et forme ainsi une surface de friction améliorée. approximately 13 = 0 and thus forms an improved friction surface.

La conformation de l'anneau en relief a l'avantage de permettre de disposer radialement à l'extérieur de sa circonférence extérieure un autre ressort Belleville faisant partie du dispositif de friction de l'amortisseur principal et n'occupant ainsi aucun espace supplémentaire axialement. Ce ressort prend appui d'une part contre la surface annulaire intérieure non en relief de l'anneau de friction et d'autre part contre des languettes, orientées axialement, de la tôle de commande du deuxième étage de l'amortisseur principal, de sorte que l'anneau de friction forme au moins une partie du The conformation of the raised ring has the advantage of allowing to arrange radially outside its outer circumference another Belleville spring forming part of the friction device of the main damper and thus occupying no additional space axially. This spring is supported on the one hand against the annular inner surface of the non-raised friction ring and on the other hand against axially oriented tabs of the control plate of the second stage of the main damper, so that the friction ring forms at least a part of the

dispositif de friction du pré-amortisseur et de l'amortisseur principal. friction device of the pre-damper and the main damper.

Une autre particularité de l'invention concerne la disposition et la conformation du pré-amortisseur pour le logement avec faible encombrement du ressort pénétrant dans le moyeu. Il est avantageux de prévoir à cette fin une disposition dans laquelle le pré-amortisseur est logé axialement entre l'élément de disque et un deuxième élément de disque complémentaire du précédent afin que le ressort puisse être encastré directement entre l'un des deux éléments de disque ou un anneau de friction monté sur celui-ci et le pré-amortisseur. Dans d'autres modes de Another feature of the invention relates to the arrangement and conformation of the pre-damper for the housing with small bulk of the spring penetrating into the hub. It is advantageous to provide for this purpose an arrangement in which the pre-damper is housed axially between the disk element and a second complementary disk element of the previous so that the spring can be embedded directly between one of the two elements of disc or a friction ring mounted on it and the pre-damper. In other modes of

réalisation qui sont cependant en principe aussi possibles, le pré- which are, however, in principle also possible, the

amortisseur présente un décalage axial par rapport à l'amortisseur principal et le ressort est encastré entre le premier élément de disque ou un composant qui lui est relié et l'élément d'entrée du pré- amortisseur. Par ailleurs, le premier élément de disque peut être monté en direction axiale centralement sur le moyeu, le pré-amortisseur et la semelle pouvant être disposés sur le même côté ou l'élément de disque pouvant être adossé des deux côtés. Il est suggéré, suivant un exemple de réalisation, pour fixer l'élément de sortie du pré-amortisseur à l'élément de sortie de l'amortisseur principal, que des tenons fixés à l'élément de sortie du pré-amortisseur soient ajustés dans des fenêtres prévues pour le logement des damper has an axial offset from the main damper and the spring is recessed between the first disk member or component connected thereto and the input member of the damper. On the other hand, the first disc member may be axially mounted centrally on the hub, the pre-damper and the soleplate may be disposed on the same side or the disc member may be abutting on both sides. It is suggested, according to an exemplary embodiment, to fix the output member of the pre-damper to the output member of the main damper, that tenons fixed to the output member of the pre-damper are adjusted in windows planned for housing the

io accumulateurs de force dans l'élément de sortie de l'amortisseur principal. accumulators of force in the output element of the main damper.

Ces tenons sont conformés axialement de manière à être complémentaires des deux angles radialement intérieurs de chacune des fenêtres prévues sur l'élément d'entrée du pré-amortisseur et ils sont enclenchés dans les angles des fenêtres. Ils centrent également le pré-amortisseur sur l'élément de sortie de l'amortisseur principal. L'élément d'entrée du pré-amortisseur est ajusté dans une fenêtre prévue pour le logement des accumulateurs de These tenons are axially shaped so as to be complementary to the two radially inner corners of each of the windows provided on the input element of the pre-damper and they are engaged in the corners of the windows. They also center the pre-damper on the output element of the main damper. The input element of the pre-damper is adjusted in a window provided for housing the accumulators of

force dans l'élément d'entrée de l'amortisseur pricipal. force in the input element of the main damper.

Une autre particularité de l'invention se rapporte à la conformation du moyeu dont le profilage extérieur est prolongé en un cône qui comporte à cette fin un profilage intérieur de forme complémentaire ou un profilage de forme complémentaire qui est disposé axialement et le ressort pénètre par son profilage intérieur dans un profilage extérieur du cône. Cette solution apporte un avantage essentiel lors du montage, car des modifications du cône qui est simple à produire permettent de réaliser différents angles de dégagement du ressort sans modifier ni le moyeu, ni le ressort. L'invention va être décrite à titre d'exemples nullement limitatifs en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe longitudinale de l'amortisseur de vibrations de torsion, la figure la est une vue en élévation partielle de l'amortisseur de vibrations de torsion, la figure 2 est une représentation partielle de la coupe longitudinale de la figure 1 qui concerne le pré-amortisseur, la figure 3 est une coupe longitudinale partielle d'une variante de réalisation du pré-amortisseur, la Figure 4 est une vue en élévation de l'élément d'entrée du pré- amortisseur, sur lequel le ressort est monté, la Figure 5 est une courbe caractéristique d'un exemple de réalisation, la Figure 6a est une courbe caractéristique du pré- amortisseur avec suppression de la discontinuité de friction, la Figure 6b illustre la variation du couple de friction pour une rotation sur la totalité de la plage d'action du pré-amortisseur, avec discontinuité de la friction et les Figures 7 à 9 illustrent en détail d'autres exemples de Another particularity of the invention relates to the conformation of the hub, the external profiling of which is extended into a cone which comprises for this purpose an internal profiling of complementary shape or a profiling of complementary shape which is arranged axially and the spring penetrates by its internal profiling in an external profiling of the cone. This solution provides an essential advantage during assembly, since modifications of the cone which is simple to produce allow different angles of release of the spring without modifying either the hub or the spring. The invention will be described by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a longitudinal section of the torsional vibration damper; FIG. 1a is a partial elevational view of the damper; 2 is a partial representation of the longitudinal section of FIG. 1 which concerns the pre-damper, FIG. 3 is a partial longitudinal section of an embodiment of the pre-damper, FIG. an elevational view of the input element of the pre-damper, on which the spring is mounted, Figure 5 is a characteristic curve of an exemplary embodiment, Figure 6a is a characteristic curve of the pre-damper with suppression 6b illustrates the variation of the friction torque for a rotation over the entire range of action of the pre-damper, with discontinuity of the friction and the Figures 7 to 9 illustrate in detail other examples of

réalisation d'un amortisseur de vibrations de torsion. realization of a torsional vibration damper.

L'amortisseur de vibrations de torsion que représentent les The torsional vibration damper represented by the

Figures comprend un pré-amortisseur 2 et un amortisseur principal 3. Figures comprises a pre-damper 2 and a main damper 3.

L'élément d'entrée de l'amortisseur 1 de vibrations de torsion, qui représente l'élément d'entrée de l'amortisseur principal 3, est formé d'un premier élément de disque 5 - qui n'est pas complètement représenté - qui porte les garnitures de friction 4, ainsi que d'un deuxième élément de disque 7 solidarisé en rotation avec le précédent par l'entremise de goujons d'entretoisement 6. L'élément de sortie de l'amortisseur principal 3 est formé d'une semelle 8 qui comporte un profilage intérieur, de préférence une denture intérieure 9 qui engrène avec un profilage extérieur, de préférence une denture extérieure 10 d'un moyeu 11. Un jeu du profil des dents, qui correspond à la plage d'action du pré-amortisseur 2, existe dans la direction de la circonférence entre la denture extérieure 10 du moyeu 11 et la denture intérieure 9 de la semelle. Le moyeu 11 comporte par ailleurs une denture intérieure 12 pour son montage sur l'arbre d'entrée de la boîte à vitesses de manière qu'il soit déplacçable axialement, mais solidarisé en The input element of the torsional vibration damper 1, which represents the input element of the main damper 3, is formed of a first disk element 5 - which is not completely represented - which carries the friction linings 4, as well as a second disk element 7 secured in rotation with the previous one by means of spacer studs 6. The output element of the main damper 3 is formed of a sole 8 which comprises an internal profiling, preferably an internal toothing 9 which meshes with an external profiling, preferably an external toothing 10 of a hub 11. A clearance of the profile of the teeth, which corresponds to the range of action of the pre-damper 2, exists in the direction of the circumference between the outer toothing 10 of the hub 11 and the internal toothing 9 of the sole. The hub 11 also has an internal toothing 12 for mounting it on the input shaft of the gearbox so that it is axially displaceable, but secured in

rotation avec cet arbre.rotation with this tree.

L'amortisseur principal 3 comprend un premier groupe de ressorts hélicdioïdaux de compression 13a, qui peut aussi consister en deux de ces ressorts emboîtés l'un dans l'autre, prévus pour le premier étage de l'amortisseur principal et logés dans des évidements 14a, 15a en forme de fenêtres réalisés dans les premier et deuxième éléments de disque 5, 7, d'une part, ainsi que dans des découpes 16a, en forme de fenêtres, de la semelle 8, d'autre part. L'action des ressorts hélicdidaux 13a entre le moyeu 11 et la semelle 8 est déclenchée par la rotation des évidements 14a, 15a par rapport aux découpes 16a après que l'angle de dégagement, sur lequel le pré-amortisseur est actif, a été parcouru. Un deuxième groupe de ressorts hélicdidaux de compression 13b (Figure la) ayant une rigidité supérieure et qui peut aussi consister en de tels ressorts emboîtés l'un dans I'autre, placés sur une circonférence de même diamètre, mais décalés d'un angle de préférence de 90 par rapport aux ressorts du premier étage, est logé, pour former le deuxième étage de l'amortisseur principal, dans des évidements 14b, 15b (Figure la) des éléments de disque 5, 7 et dans les ouvertures en forme de fenêtres 16b (Figure la) de la semelle 8, les ouvertures 16b formant une découpe plus grande que la longueur des ressorts hélicdidaux de compression 13b, de sorte que, lors d'une rotation des éléments de disque 5, 7 par rapport à la semelle 8, l'action de ce groupe de ressorts 13b ne débute qu'à la suite d'angles plus grands de rotation et ainsi un deuxième étage de l'amortisseur principal est formé. Un élément de commande de friction 23 qui se trouve entre la semelle 8 et l'élément de disque 5 comporte des évidements 23a (Figure la) destinés à loger le groupe de ressorts hélicoidaux 13b (Figure la), ainsi que des languettes 23b orientées axialement (Figure la), qui sont réalisées en bordure de ces évidements 23a, qui pénètrent dans la semelle 8 et qui entraînent l'élément 23 de commande de friction lors d'une rotation de la semelle 8 suivant un angle qui met en fonction le deuxième étage de l'amortisseur principal; il en résulte ainsi sur un disque de friction 34 placé entre l'élément 23 de commande de friction et la semelle 8 un contact qui n'agit qu'au deuxième étage de l'amortisseur principal. Par ailleurs, l'élément 23 de commande de friction comporte des languettes 24 orientées en direction axiale et destinées à supporter un ressort Belleville 25 qui prend appui contre un autre anneau de friction 28 fixé à l'élément de disque 7 et donc qui détermine ainsi le contact de friction sur les disques correspondants 28 et 26. La rotation de l'amortisseur principal 3 est limitée par butée des goujons d'entretoisement 6, qui relient les deux éléments de disque 5 et 7, contre les contours d'extrémité des découpes 17 de la The main damper 3 comprises a first group of helicoidal compression springs 13a, which may also consist of two of these springs fitted one inside the other, provided for the first stage of the main damper and housed in recesses 14a. , 15a in the form of windows made in the first and second disc elements 5, 7, on the one hand, and in the cutouts 16a, in the form of windows, the sole 8, on the other hand. The action of the helicoidal springs 13a between the hub 11 and the sole 8 is triggered by the rotation of the recesses 14a, 15a with respect to the cutouts 16a after the clearance angle, on which the pre-damper is active, has been covered. . A second group of helicoidal compression springs 13b (FIG. 1a) having a higher rigidity and which may also consist of such springs nested one inside the other, placed on a circumference of the same diameter, but offset by an angle of preferably 90 relative to the springs of the first stage, is housed, to form the second stage of the main damper, in recesses 14b, 15b (Figure la) of the disc elements 5, 7 and in the openings in the form of windows 16b (Figure la) of the sole 8, the openings 16b forming a cutout greater than the length of the helicoidal compression springs 13b, so that, during a rotation of the disk elements 5, 7 relative to the sole 8 , the action of this group of springs 13b starts only after larger angles of rotation and thus a second stage of the main damper is formed. A friction control element 23 which is located between the sole plate 8 and the disc element 5 has recesses 23a (Figure la) intended to house the coil spring group 13b (Figure la), as well as axially oriented tongues 23b. (Figure la), which are formed at the edge of these recesses 23a, which penetrate into the sole 8 and which drive the friction control element 23 during a rotation of the sole 8 at an angle which turns on the second floor of the main damper; this results in a friction disc 34 placed between the friction control element 23 and the sole 8, a contact which acts only on the second stage of the main damper. Furthermore, the friction control element 23 comprises tongues 24 oriented in the axial direction and intended to support a Belleville spring 25 which bears against another friction ring 28 fixed to the disk element 7 and thus which thus determines the frictional contact on the corresponding disks 28 and 26. The rotation of the main damper 3 is limited by abutment of the spacer studs 6, which connect the two disk elements 5 and 7, against the end contours of the cuts 17 of the

semelle 8 dans lesquelles ils pénètrent axialement. sole 8 in which they penetrate axially.

Le pré-amortisseur 2 est disposé axialement entre la semelle 8 et l'élément de disque 7. L'élément d'entrée 18 réalisé en matière plastique, de préférence par moulage par injection, est solidarisé en rotation avec la semelle 8 au moyen de tenons 26 pénétrant axialement dans les The pre-damper 2 is disposed axially between the sole 8 and the disk member 7. The input element 18 made of plastic, preferably by injection molding, is secured in rotation with the sole 8 by means of tenons 26 penetrating axially into the

angles des évidements 16 de cette dernière. L'élément de sortie 19 du pré- angles of the recesses 16 of the latter. The output element 19 of the pre-

amortisseur 2, qui est réalisé en matière plastique de préférence par moulage par injection, est solidarisé à rotation par en denture intérieure 19a avec la denture extérieure 10 du moyeu 11, de sorte qu'une rotation relative entre élément de sortie 19 et élément d'entrée 18 est autorisée par un jeu du profil des dents de la denture intérieure 9 de la semelle 8 et de la 2, which is made of plastic material preferably by injection molding, is rotatably secured by internal teeth 19a with the external toothing 10 of the hub 11, so that a relative rotation between the output member 19 and the element input 18 is allowed by a clearance of the teeth profile of the internal toothing 9 of the sole 8 and the

denture extérieure 10 du moyeu 11 dans la plage d'action du pré- outer toothing 10 of the hub 11 in the range of action of the pre-

amortisseur 2, à l'encontre de la force des ressorts hélicodidaux de compression 27 logés dans les évidements 21, 22 en forme de fenêtres de l'élément de sortie 19 et de l'élément d'entrée 18. Les évidements 22 de l'élément de sortie 19 qui sont prévus pour l'attaque des ressorts hélicoidaux de compression 27 sont répartis en alternance en deux groupes sur une circonférence de diamètre constant du pré-amortisseur 2, les évidements de l'un des groupes qui sont disposés sur la même circonférence étant plus longs que ceux de l'autre dans une direction circonférentielle, de sorte que les ressorts hélicoïdaux 27 de ce dernier groupe ne sont attaqués qu'à la suite de rotations relatives plus grandes et constituent ainsi un deuxième étage du pré-amortisseur. Il est avantageux que les ressorts hélicoidaux 27 faisant partie de ce groupe aient également damper 2, against the force of the helicoidal compression springs 27 housed in the window-shaped recesses 21, 22 of the output member 19 and the input member 18. The recesses 22 of the output member 19 which are provided for the attack of the helicoidal compression springs 27 are alternately distributed in two groups on a circumference of constant diameter of the pre-damper 2, the recesses of one of the groups which are arranged on the same circumference being longer than those of the other in a circumferential direction, so that the coil springs 27 of the latter group are attacked only after larger relative rotations and thus constitute a second stage of the pre-damper. It is advantageous that the helicoidal springs 27 belonging to this group also have

une rigidité supérieure.superior rigidity

Le dispositif de friction de l'amortisseur 1 de vibrations de torsion est réalisé comme suit: la friction de base de l'amortisseur principal 3 est assurée par un contact du disque 23 de commande de la friction et de l'élément de disque 5 avec le disque de friction 36 solidarisé en rotation avec ce dernier par des tenons creux 36a, le contact de friction se produisant sur la totalité de la plage d'action de l'amortisseur principal 3 et le ressort 29, qui prend appui contre l'anneau de friction 28 et contre l'élément d'entrée 18 du pré- amortisseur 2 qui, de son côté, prend appui contre la semelle 8, déterminant le couple de friction. Le couple de friction du disque correspondant 34 mentionné plus haut, agissant dans le deuxième étage de l'amortisseur principal entre l'élément 23 de commande de la friction et l'élément de disque 5, est également déterminé par le ressort Belleville 30 prenant appui contre cet élément de commande 23. Il s'y ajoute un couple de friction produit sur le disque correspondant 28, agissant dans la totalité de la plage d'action de l'amortisseur principal 3, qui est déterminé par le ressort Belleville 29 prenant appui contre l'élément d'entrée 18 du pré-amortisseur 19 conformé en anneau de friction. Après que l'angle de dégagement, que le ressort 29 forme lors de l'entrée en prise de sa denture intérieure 39 avec la denture extérieure 10 du moyeu 11, a été parcouru, la friction agit également dans le pré-amortisseur 2, ce qui provoque dans ce dernier une discontinuité retardée de friction. La friction de base du pré- amortisseur agit sur le disque correspondant 32, qui se raccorde à la circonférence intérieure du disque de friction 36, au moyen d'un ressort Belleville 33 prenant appui contre l'élément de disque 5 et comportant un profilage extérieur en forme de dents, une partie des dents, réalisées de manière à être radialement les plus longues, pénétrant dans des évidements 37 de l'élément de disque 5 et provoquant ainsi la solidarisation en rotation du ressort et par ailleurs les autres dents plus courtes pénétrant dans des évidements 38 du disque de friction 36 contre lequel est serré le moyeu 11 qui prend appui de son côté au moyen d'un The friction device of the torsional vibration damper 1 is made as follows: the basic friction of the main damper 3 is ensured by a contact of the friction control disc 23 and the disc element 5 with the friction disc 36 secured in rotation with the latter by hollow tenons 36a, the frictional contact occurring over the entire range of action of the main damper 3 and the spring 29, which bears against the ring friction 28 and against the input element 18 of the pre-damper 2 which, for its part, bears against the sole 8, determining the friction torque. The friction torque of the corresponding disk 34 mentioned above, acting in the second stage of the main damper between the friction control element 23 and the disk element 5, is also determined by the Belleville spring 30 being supported. against this control element 23. There is added a friction torque produced on the corresponding disc 28, acting in the entire range of action of the main damper 3, which is determined by the spring Belleville 29 bearing against the input element 18 of the pre-damper 19 shaped friction ring. After the clearance angle, that the spring 29 forms upon engagement of its internal toothing 39 with the outer toothing 10 of the hub 11, has been traveled, the friction also acts in the pre-damper 2, this which causes in the latter a delayed discontinuity of friction. The basic friction of the pre-damper acts on the corresponding disc 32, which is connected to the inner circumference of the friction disc 36, by means of a Belleville spring 33 bearing against the disc element 5 and having an external profiling in the form of teeth, a part of the teeth, made in such a way as to be radially longest, penetrating into recesses 37 of the disc element 5 and thus causing the spring to become integral in rotation and, moreover, the other shorter teeth penetrating in recesses 38 of the friction disc 36 against which is clamped the hub 11 which bears on its side by means of a

cône 31 contre l'élément de disque 7. cone 31 against the disk element 7.

Le cône 31, comportant des évidements axiaux 31a pour assurer la complémentarité de formes avec la denture extérieure 10 du moyeu 11, sert à centrer l'élément de disque 7 sur l'élément de disque 5 et The cone 31, having axial recesses 31a for complementarity of shapes with the outer toothing 10 of the hub 11, serves to center the disc element 7 on the disk element 5 and

détermine la force de friction contre les disques correspondants 34 et 36. determines the frictional force against the corresponding disks 34 and 36.

La Figure la représente en vue en élévation partielle l'amortisseur 1 de vibrations de torsion selon l'invention, le pré-amortisseur ayant été supprimé par souci de clarté du dessin et les pièces disposées sous l'élément de disque 7 étant représentées en lignes brisées. Les pièces décrites plus haut sont plus particulièrement: le premier élément de disque 5 comportant les garnitures de friction 4 qui comportent des rainures 4a est solidarisé en rotation par des goujons 6 avec le deuxième élément de disque 7 et entre ces éléments se trouvent de bas en haut l'élément 23 de commande de la friction ainsi que ses deux groupes de languettes 23b et 24 et les évidements 23a destinés au deuxième groupe de ressorts hélicodidaux 13b qui sont aussi ajustés dans les évidements 14b, 15b des deux éléments de disque 5, 7. Le premier groupe des ressorts hélicoidaux de compression 13a est logé dans les évidements 14a, 15a des deux éléments de disque 5, 7. La semelle 8 assume l'attaque des groupes de ressorts 13a, 13b par ses évidements 16a, 16b destinés à ces deux jeux de ressorts hélicoidaux 13a, 13b, à l'intérieur de l'angle de rotation de l'amortisseur principal 3 qui est délimité par les évidements 17 et les goujons 6, les évidements 16b formant une découpe plus grande que la longueur des ressorts hélicdidaux 13b, de sorte que l'entraînement de ces derniers ne se produit qu'à la fin d'un grand angle de rotation et ainsi un deuxième étage de l'amortisseur principal est formé. La représentation partielle de la Figure 1 qu'illustre la Figure 2 permettra de décrire plus en détail le pré-amortisseur 2 ainsi que les composants qui l'entourent. Le ressort 29 conforme à l'invention est Figure la shows a partial elevation of the shock absorber 1 of torsional vibration according to the invention, the pre-damper has been removed for the sake of clarity of the drawing and the parts disposed under the disk member 7 being shown in lines broken. The parts described above are more particularly: the first disc element 5 comprising the friction linings 4 which comprise grooves 4a is secured in rotation by studs 6 with the second disc element 7 and between these elements are from bottom to bottom. high the friction control element 23 and its two groups of tongues 23b and 24 and the recesses 23a for the second group of helicoidal springs 13b which are also fitted in the recesses 14b, 15b of the two disk elements 5, 7 The first group of helicoidal compression springs 13a is housed in the recesses 14a, 15a of the two disc elements 5, 7. The sole 8 assumes the attack of the groups of springs 13a, 13b by its recesses 16a, 16b intended for these two sets of helical springs 13a, 13b, within the angle of rotation of the main damper 3 which is delimited by the recesses 17 and the studs 6, the evidem 16b forming a larger than the length of the coil springs 13b, so that the drive of the latter occurs only at the end of a large rotation angle and thus a second stage of the main damper is form. The partial representation of Figure 1 that illustrates Figure 2 will further describe the pre-damper 2 and the surrounding components. The spring 29 according to the invention is

encastré entre l'anneau de friction 28 et l'élément d'entrée 18 du pré- recessed between the friction ring 28 and the input element 18 of the pre-

amortisseur 2. La circonférence intérieure du ressort 29 est conformée en profilage intérieur, de préférence sous la forme d'une denture intérieure 39 qui pénètre dans le profilage extérieur, de préférence une denture extérieure 10 du moyeu 11 et présente dans la direction de la circonférence un jeu du profil des dents qui autorise une rotation relative entre moyeu 11 et ressort 29. Le jeu du profil des dents est adopté de manière que l'angle de rotation soit plus petit que la plage d'action du pré-amortisseur 2, de sorte qu'en présence de grands angles de rotation de ce dernier, la friction produite par les surfaces correspondantes 40a (Figure 4) situées entre le ressort 29 et l'élément d'entrée 18 du pré-amortisseur, d'une part, et entre le ressort 29 et l'anneau de friction 28, d'autre part, après que l'angle de dégagement apparaissant entre les dentures 10, 39 a été parcouru, agit dans le préamortisseur et génère une discontinuité de friction, le ressort étant amené à tourner sur l'élément d'entrée 18, avant que l'angle de damper 2. The inner circumference of the spring 29 is shaped as an internal profiling, preferably in the form of an internal toothing 39 which penetrates into the outer profiling, preferably an external toothing 10 of the hub 11 and presents in the circumferential direction a clearance of the tooth profile which allows a relative rotation between hub 11 and spring 29. The clearance of the tooth profile is adopted so that the angle of rotation is smaller than the range of action of the pre-damper 2, so that in the presence of large angles of rotation of the latter, the friction produced by the corresponding surfaces 40a (Figure 4) located between the spring 29 and the input element 18 of the pre-damper, on the one hand, and between the spring 29 and the friction ring 28, on the other hand, after the angle of clearance appearing between the teeth 10, 39 has been traveled, acts in the pre-damper and generates a discontinuity of friction, the res. the fate being rotated on the input element 18, before the angle of

dégagement ait été parcouru, sans générer aucun couple de friction. clearance was traveled without generating any friction torque.

Le ressort 29 comporte des languettes 41 régulièrement réparties à la circonférence extérieure et délimitant des évidement sensiblement semicirculaires 41a (Figure 4) dans lesquels pénètrent des tenons saillants axialement 42 que comporte l'élément d'entrée 18, avec un jeu qui n'empêche pas la possibilité que le ressort 29 a de tourner dans les limites de l'angle de dégagement prévu, mais qui permet d'assurer une aide pendant le montage. L'élément d'entrée 18 est conformé en calotte 40 sur la surface 40a (Figure 4) de friction contre le ressort 29, de sorte que ce dernier est en appui suivant un angle le plus petit possible I3 et donc que la The spring 29 comprises tabs 41 regularly distributed at the outer circumference and delimiting substantially semicircular recesses 41a (Figure 4) in which penetrating axially projecting lugs 42 that comprises the input element 18, with a game that does not prevent the possibility that the spring 29 has to rotate within the limits of the planned clearance angle, but which provides assistance during assembly. The input element 18 is shaped as a cap 40 on the surface 40a (FIG. 4) of friction against the spring 29, so that the latter bears at as small a angle as possible I3 and therefore that the

surface de friction 40a (Figure 4) est optimisée. friction surface 40a (Figure 4) is optimized.

L'anneau 28 forme avec le ressort 29 une surface de friction 43 d'un anneau en relief 46, la surface annulaire étant en pente descendante vers le diamètre intérieur de l'anneau afin d'obtenir un faible angle d'appui 3. Un ressort Belleville 30 est disposé dans le prolongement de la circonférence intérieure de l'anneau de friction 28 qui est enclenché au moyen de goujons creux axiaux 45 dans des évidements 44 de l'élément de disque 7 de manière à être solidaire en rotation de ce dernier; le ressort Belleville 30 comporte à la circonférence des languettes 25a (Figure 1) orientées vers l'extérieur et il prend appui contre la surface annulaire 28a au moyen de ces dernières qui portent contre les languettes 24 de l'élément 23 de commande de la friction (Figure 1), donc il provoque un couple de The ring 28 forms with the spring 29 a friction surface 43 of a raised ring 46, the annular surface being sloping down towards the inner diameter of the ring to obtain a low angle of support 3. A Belleville spring 30 is disposed in the extension of the inner circumference of the friction ring 28 which is engaged by means of axial hollow studs 45 in recesses 44 of the disk member 7 so as to be integral in rotation with the latter ; the Belleville spring 30 has at its circumference tongues 25a (FIG. 1) facing outwards and bears against the annular surface 28a by means of the latter which bear against the tongues 24 of the friction control element 23 (Figure 1), so it causes a couple of

friction agissant sur l'amortisseur principal 3. friction acting on the main shock absorber 3.

La Figure 3 est une coupe longitudinale partielle représentant une variante de réalisation. Un amortisseur de vibrations de torsion 101 selon l'invention, qui est analogue à l'amortisseur 1, comprend un moyeu 111 comportant une denture extérieure 110 qui est raccourcie axialement et avec laquelle engrène par complémentarité de formes une denture axiale d'un cône 131 qui forme un deuxième élément de moyeu. Par ailleurs, le cône 131 porte une denture extérieure 131a qui de préférence diffère de la denture extérieure 110 du moyeu 111 et avec laquelle une denture intérieure 139 du ressort 129 engrène avec un jeu entre profils des dents qui est nécessaire à provoquer la friction avec retard et ainsi le ressort 129 n'a pas à être adapté au moyeu 111 et il suffit d'adapter le cône 139 en fonction des différences des critères imposés au système de friction Figure 3 is a partial longitudinal section showing an alternative embodiment. A torsion damping damper 101 according to the invention, which is similar to the damper 1, comprises a hub 111 having an external toothing 110 which is axially shortened and with which meshes formally an axial toothing of a cone 131. which forms a second hub element. Furthermore, the cone 131 carries an external toothing 131a which preferably differs from the external toothing 110 of the hub 111 and with which an internal toothing 139 of the spring 129 meshes with a clearance between tooth profiles which is necessary to cause friction with delay. and thus the spring 129 does not have to be adapted to the hub 111 and it is sufficient to adapt the cone 139 according to the differences in the criteria imposed on the friction system.

retardée en ce qui concerne l'angle de dégagement à modifier. delayed with respect to the clearance angle to be modified.

Une autre possibilité de réalisation concerne l'anneau de friction 128 dont l'anneau en relief 146 présente une surface plane 143, la surface de friction comprise entre l'anneau 146 et le ressort 129 étant optimisée dans la mesure dans laquelle le coude circonférentiel 129a que comporte le ressort 129 dans la zone de la surface de contact avec l'anneau Another possible embodiment relates to the friction ring 128 whose raised ring 146 has a flat surface 143, the friction surface between the ring 146 and the spring 129 being optimized to the extent that the circumferential elbow 129a that the spring 129 has in the area of the contact surface with the ring

146 est adapté à la surface de friction 143. 146 is adapted to the friction surface 143.

La Figure 4 illustre le moyeu 11 comportant la denture intérieure 12 qui engrène avec la denture extérieure d'un arbre non représenté d'entrée de la boîte à vitesses, ainsi que la denture extérieure 10 qui engrène avec la denture intérieure du ressort 29 avec un jeu 10a entre les profils des dents, ce jeu 10a, qui est de préférence de +2,5 dans la direction de la circonférence, commandant la discontinuité de la friction au moyen du couple de friction qui apparaît d'une part sur les surfaces de friction 40a situées entre le ressort 29 et l'élément d'entrée 18 du pré- FIG. 4 illustrates the hub 11 comprising the internal toothing 12 which meshes with the external toothing of a not shown shaft of the gearbox input, as well as the external toothing 10 which meshes with the internal toothing of the spring 29 with a play 10a between the profiles of the teeth, this set 10a, which is preferably +2.5 in the direction of the circumference, controlling the discontinuity of the friction by means of the friction torque which appears on the one hand on the surfaces of the 40a located between the spring 29 and the input element 18 of the pre-

amortisseur 2 et d'autre part entre le ressort 29 et l'anneau de friction 28, 128 (Figures 1, 2 ainsi que 3), la grandeur du couple de friction étant fixée damper 2 and secondly between the spring 29 and the friction ring 28, 128 (Figures 1, 2 and 3), the magnitude of the friction torque being fixed

par la caractéristique d'élasticité du ressort 29 qui agit axialement. by the elasticity characteristic of the spring 29 which acts axially.

Le ressort 29 comporte à la circonférence axiale des languettes 41 orientées radialement et délimitant des évidements à peu près semicirculaires 41a qui logent les tenons 42 qui comportent un trou central 42a orienté axialement, un jeu nécessaire à la génération sans incident d'une discontinuité de friction entre languettes 41 et tenons 42 demeurant conservé. Les tenons 42 peuvent servir de butées dans le sens The spring 29 comprises at the axial circumference tongues 41 oriented radially and delimiting semi-circular recesses 41a which house the tenons 42 which comprise an axially oriented central hole 42a, a clearance required for the uneventful generation of a frictional discontinuity. between tabs 41 and tenons 42 remaining conserved. The studs 42 can serve as stops in the direction

inverse de rotation.reverse rotation.

Les languettes 41 sont élargies sur le côté extérieur et permettent d'obtenir une surface supplémentaire de friction qui est The tongues 41 are widened on the outer side and make it possible to obtain an additional surface of friction which is

optimisée par la conformation en calotte 40 de l'élément d'entrée 18 du pr&- optimized by the conformation in cap 40 of the input element 18 of the pr & -

amortisseur 2 en ce que concerne l'angle 13 d'appui du ressort 29 contre damper 2 as regards the support angle 13 of the spring 29 against

l'élément d'entrée 18.the input element 18.

La fixation du pré-amortisseur 2, qui est représenté sur cette Figure sans l'élément de sortie 10 ni les ressorts hélicoïdaux 27 (Figure 1), à la semelle 8 est assurée au moyen de tenons 26 orientés en direction axiale vers les angles 26a du côté opposé de celui de la vue et qui sont bloqués dans les évidements 16a, 16b de la semelle 8 (Figure 1) en forme de fenêtres. Les bords 26c, prolongés en direction axiale vers le bas, des évidements 26b de l'élément d'entrée 18 du pré-amortisseur 2 assurent de plus une complémentarité de formes avec les évidements 16a, 16b de la The fixing of the pre-damper 2, which is shown in this Figure without the output element 10 and the coil springs 27 (Figure 1), to the sole 8 is provided by means of pins 26 oriented in the axial direction towards the angles 26a on the side opposite that of the view and which are locked in the recesses 16a, 16b of the sole 8 (Figure 1) in the form of windows. The edges 26c, extended in the downward axial direction, of the recesses 26b of the input element 18 of the pre-damper 2 further ensure a complementarity of shapes with the recesses 16a, 16b of the

semelle en forme de fenêtres.sole shaped windows.

La Figure 5 illustre la variation théorique du couple de rotation en fonction de l'angle de rotation. La variation du couple pour de faibles angles de rotation dans le sens induit par la traction, donc dans le sens dans lequel le groupe de commande fait tourner l'amortisseur de vibrations de torsion alors que l'arbre d'entrée de la boîte à vitesses est encore immobile, est déterminé dans ce mode de réalisation jusqu'à environ 9 par les caractéristiques d'amortissement du pré-amortisseur 2 à deux étages (Figure 6a). La premier étage de l'amortisseur principal 3 entre en fonction après que l'angle de dégagement créé par la denture extérieure 10 du moyeu 11 avec la denture intérieure 9 de la semelle 8 a été parcouru. Le deuxième étage de l'amortisseur principal entre en fonction après que les espaces libres des évidements 16b de la semelle 8 ont été parcourus à la fin d'un angle de rotation de 16 . L'augmentation du couple de rotation correspond à plus du double du couple de rotation du premier étage de l'amortisseur principal, car les ressorts hélicoidaux de compression 13b du deuxième étage de ce dernier ont une rigidité supérieure à celle des ressorts 13a du premier étage. À la fin d'un angle de rotation d'environ ,5 , I'évidement 17 de la semelle 8 de ce mode d'exécution bute contre les goujons 6 qui assemblent les éléments de disque 5, 7 et en Figure 5 illustrates the theoretical variation of the rotational torque as a function of the angle of rotation. Variation of the torque for low angles of rotation in the direction induced by the traction, therefore in the direction in which the control group rotates the torsional vibration damper while the input shaft of the gearbox is still, is determined in this embodiment up to about 9 by the damping characteristics of the two-stage pre-damper 2 (Figure 6a). The first stage of the main damper 3 comes into operation after the clearance angle created by the external toothing 10 of the hub 11 with the internal toothing 9 of the sole 8 has been traveled. The second stage of the main damper operates after the free spaces of the recesses 16b of the sole 8 have been traveled at the end of a rotation angle of 16. The increase in the rotational torque corresponds to more than twice the rotation torque of the first stage of the main damper, because the helical compression springs 13b of the second stage of the latter have a rigidity greater than that of the springs 13a of the first stage. . At the end of an angle of rotation of approximately 5, the recess 17 of the sole 8 of this embodiment abuts against the studs 6 which assemble the disc elements 5, 7 and 5.

conséquence l'action de l'étage de l'amortisseur principal arrive à sa fin. As a result, the action of the main damper stage comes to an end.

Dans le sens de la marche au frein moteur, I'angle de dégagement du pré-amortisseur 2 est limité à un angle de rotation de 2,50, de sorte que le premier étage de l'amortisseur principal entre en fonction à partir de cet angle de rotation. Le début de l'action et l'entrée en butée du deuxième étage de l'amortisseur principal sont aussi limités à un angle de In the direction of engine braking, the clearance angle of the pre-damper 2 is limited to a rotation angle of 2.50, so that the first stage of the main damper operates from this angle of rotation. The beginning of the action and the entry into abutment of the second stage of the main damper are also limited to an angle of

rotation de 12,5 ainsi que de 14 .rotation of 12.5 as well as 14.

La Figure 6a représente à échelle agrandie une partie de la Figure 5 pour mieux illustrer le couple de rotation du pré-amortisseur 2 en fonction de l'angle de rotation. Dans le sens de la traction (partie droite du graphique), le premier étage cl du pré-amortisseur agit pour des angles de rotation allant jusqu'à 6 . Pour des angles plus grands de rotation, I'espace libre des évidements 22 de l'élément de sortie 19 du pré-amortisseur 2 est parcouru et le deuxième étage c2 du pré- amortisseur devient actif jusqu'à un angle de 9 auquel l'angle de dégagement compris entre la denture extérieure 10 du moyeu 11 et la denture intérieure 9 de la semelle 8 a été parcourue et le dispositif principal d'amortissement entre en action. Le fonctionnement du pré- amortisseur s'effectue en série dans ce mode d'exécution, c'est à dire que la contrainte des ressorts du pré-amortisseur 2 Figure 6a shows an enlarged scale part of Figure 5 to better illustrate the torque of the pre-damper 2 according to the angle of rotation. In the direction of traction (right part of the graph), the first stage cl of the pre-damper acts for angles of rotation of up to 6. For greater angles of rotation, the free space of the recesses 22 of the output member 19 of the pre-damper 2 is traveled and the second stage c2 of the pre-damper becomes active up to an angle of 9 to which the clearance angle between the outer toothing 10 of the hub 11 and the internal toothing 9 of the sole 8 has been traveled and the main damping device comes into action. The operation of the pre-damper is carried out in series in this embodiment, that is to say that the stress of the springs of the pre-damper 2

demeure conservée pendant l'action de l'amortisseur principal 3. Le pré- remains retained during the action of the main buffer.

amortisseur 2 a une liberté limitée de tourner en marche au frein moteur, à shock absorber 2 has a limited freedom to turn on the engine brake,

savoir un angle de rotation de 2,5 , seul le premier étage du pré- a rotation angle of 2.5, only the first stage of the pre-

amortisseur étant alors mis en fonction. damper is then turned on.

La Figure 6b illustre la variation M du couple de rotation d'un mode d'exécution selon l'invention du pré-amortisseur 2 en fonction de l'angle de rotation a, compte-tenu de l'hystérésis H1 due au dispositif de friction. Les lignes en traits pleins portant des flèches illustrent de plus la FIG. 6b illustrates the variation M of the rotational torque of an embodiment according to the invention of the pre-damper 2 as a function of the angle of rotation a, taking into account the hysteresis H1 due to the friction device . The lines in solid lines bearing arrows further illustrate the

variation du couple de rotation dans les sens des flèches lorsque le pré- variation of the torque in the direction of the arrows when the

amortisseur 2 effectue une rotation avec inversion de l'angle de cette dernière et les lignes brisées illustrent la variation de la courbe du couple de rotation sans discontinuité de la friction, tandis que les lignes en traits mixtes indiquent la moyenne du couple de rotation débarrassée de shock absorber 2 performs a rotation with an inversion of the angle of the latter and the broken lines illustrate the variation of the curve of the torque without discontinuity of the friction, while the lines in phantom show the average of the torque of rotation cleared of

l'hystérésis sans tenir compte de la discontinuité de la friction. the hysteresis without taking into account the discontinuity of the friction.

En commencçant pour un angle de rotation ca au cours duquel le préamortisseur est en butée en marche au frein moteur et seul le premier étage de ce pré-amortisseur est en fonction, le couple de rotation M se rapportant au sens de la traction diminue jusqu'à un angle de rotation Starting at an angle of rotation ca during which the pre-damper is in abutment with engine braking and only the first stage of this pre-damper is in operation, the torque M relative to the direction of traction decreases until at an angle of rotation

de 0 , c'est à dire le passage par zéro du premier étage du préamortisseur. of 0, ie the zero crossing of the first stage of the pre-damper.

Ensuite, le couple de rotation M augmente progressivement en fonction de la caractéristique d'élasticité des ressorts et de la friction de base du premier étage du pré-amortisseur jusqu'à ce que l'angle de dégagement FW compris entre la denture intérieure 39 du ressort 29 et la denture extérieure du moyeu 11 soit parcouru. Ensuite, le ressort 29 est entraîné par le moyeu 11 et il génère par la rotation relative résultante un couple de friction sur les surfaces de contact avec l'anneau de friction 28 et avec l'élément d'entrée 18 du pré-amortisseur 2, d'o résulte la discontinuité représentée de friction Rl pour l'angle de rotation FW. Le couple supplémentaire de friction est superposé au couple de friction du premier étage de pré-amortisseur jusqu'à ce que le deuxième étage de ce dernier, par exemple c2 (Figure 6a) soit mis en fonction pour un angle de rotation de 6 avec un couple supplémentaire de friction. La pente de cette partie de courbe montre clairement que les ressorts hélicofdaux de compression du premier étage du pré- amortisseur ont une rigidité inférieure à celle des ressorts hélicoïdaux du deuxième étage de ce dernier. À la fin A de la plage d'action du pré-amortisseur 2 dans le sens de la traction, il se produit une inversion de l'angle de rotation et en conséquence l'hystérésis Hi agit en sens inverse et le couple de friction de la discontinuité RI disparaît, car alors la rotation relative du ressort 29 et du moyeu 11 est à nouveau provoquée par le changement du sens de rotation au moyen de l'angle de dégagement par rapport au moyeu 11. Pour un angle de rotation en sens inverse de 3 par rapport au mode d'exécution de la Figure 6a, le deuxième étage du pré-amortisseur redevient inactif et le couple de friction M chute à la valeur du premier étage de l'amortisseur, qui est diminuée de la valeur de I'hystérésis Hi, avec pleine amplitude. Une autre diminution de l'angle de rotation a provoque un parcours de l'angle de dégagement entre ressort 29 et moyeu Il dans le sens inverse et la discontinuité de friction Ri se produit de manière analogue à celle du sens de rotation positif, un décalage angulaire entre les deux sens de rotation résultant de l'inégalité des plages d'action du pré-amortisseur 2 en marche sous traction et en marche au frein moteur (Figure 6a). Lors d'une réduction de l'angle de rotation, le premier étage du pré-amortisseur passe par zéro et il se crée un couple négatif de Then, the rotational torque M increases gradually according to the elasticity characteristic of the springs and the base friction of the first stage of the pre-damper until the clearance angle FW between the internal toothing 39 of the spring 29 and the outer toothing of the hub 11 is traveled. Then, the spring 29 is driven by the hub 11 and it generates by the resulting relative rotation a friction torque on the contact surfaces with the friction ring 28 and with the input element 18 of the pre-damper 2, hence the discontinuity represented by friction R1 for the rotation angle FW. The additional friction torque is superimposed on the friction torque of the first pre-damper stage until the second stage of the latter, for example c2 (Figure 6a) is turned on for an angle of rotation of 6 with a extra torque of friction. The slope of this portion of the curve clearly shows that the helicoidal compression springs of the first stage of the pre-damper have a rigidity lower than that of the coil springs of the second stage of the latter. At the end A of the range of action of the pre-damper 2 in the direction of traction, there is a reversal of the angle of rotation and consequently the hysteresis Hi acts in opposite direction and the friction torque of the discontinuity RI disappears, because then the relative rotation of the spring 29 and the hub 11 is again caused by the change of the direction of rotation by means of the clearance angle relative to the hub 11. For a rotation angle in the opposite direction 3 of the embodiment of Figure 6a, the second stage of the pre-damper becomes inactive and the friction torque M drops to the value of the first stage of the damper, which is reduced by the value of I ' hysteresis Hi, with full amplitude. Another decrease in the angle of rotation causes the clearance angle 29 between the spring 29 and the hub 11 to travel in the opposite direction, and the friction discontinuity Ri occurs in a similar manner to that of the positive direction of rotation, an offset angular between the two directions of rotation resulting from the unequal action of the pre-damper 2 while running under tension and running engine (Figure 6a). During a reduction of the rotation angle, the first stage of the pre-damper passes through zero and a negative torque of

rotation M jusqu'à la fin B du sens de la marche au frein moteur. rotation M to the end B of the direction of motor brake operation.

La Figure 7 représente un détail d'un exemple de réalisation d'un amortisseur 201 de vibrations de torsion dans lequel les éléments d'entrée 205, 207 sont serrés l'un contre l'autre au moyen du ressort Belleville 233 avec interposition axiale du cône 231 qui prend appui axialement contre un épaulement 211a du moyeu 211 qui est saillant radialement, la constante axiale d'élasticité du ressort Belleville 233 provoquant un centrage de l'élément de disque 207 sur le cône 231. L'angle d'obliquité ca du cône 231 et de l'élément de disque 207 dans la région 207a de leurs surfaces de contact est compris entre 0<a<45 , de préférence entre 25 <a<35 afin d'optimiser le centrage de ce disque 207 sur ce cône 231. Lors d'une rotation relative du moyeu 211 et des éléments de disque 205, 207, il se produit sur le cône 231 un couple de friction qui est déterminé en fonction de l'angle d'obliquité a, des surfaces de friction qui sont en contact, de la constante d'élasticité du ressort Belleville 233 et des FIG. 7 shows a detail of an exemplary embodiment of a torsional vibration damper 201 in which the input elements 205, 207 are tightened against each other by means of the Belleville spring 233 with axial interposition of the cone 231 which bears axially against a shoulder 211a of the hub 211 which is radially projecting, the axial spring constant of the Belleville spring 233 causing a centering of the disk member 207 on the cone 231. The angle of obliquity ca cone 231 and disc element 207 in the region 207a of their contact surfaces is between 0 <a <45, preferably between 25 <a <35 in order to optimize the centering of this disc 207 on this cone 231. During a relative rotation of the hub 211 and the disk elements 205, 207, a friction torque is produced on the cone 231 which is determined as a function of the angle of obliquity a, friction surfaces which are in contact, the elastic constant Belleville spring 233 and

coefficients de friction des pièces tournant les unes par rapport aux autres. coefficients of friction of the parts rotating relative to each other.

Il est possible ainsi de régler la friction produite entre la région 207a et le cône 231 sur la surface de contact 231a et/ou de préférence entre le cône 231 et le logement 219 des accumulateurs d'énergie du pré-amortisseur sur la surface de contact 231b, une tôle de friction pouvant être prévue dans ce cas entre les deux éléments 231, 219. L'attaque côté sortie ou l'exercice de forces sur les accumulateurs d'énergie 227 s'effectue au moyen d'une tôle de commande 227a qui mord, par le côté de l'élément de disque 205, dans les accumulateurs d'énergie 227 et qui pénètre dans la denture 219a du It is thus possible to adjust the friction produced between the region 207a and the cone 231 on the contact surface 231a and / or preferably between the cone 231 and the housing 219 of the energy accumulator of the pre-damper on the contact surface 231b, a friction plate can be provided in this case between the two elements 231, 219. The attack on the output side or the exercise of forces on the energy accumulators 227 is effected by means of a control plate 227a which bites, by the side of the disk element 205, into the energy accumulators 227 and which enters the teeth 219a of the

moyeu 211.hub 211.

La Figure 8 illustre un autre mode d'exécution, analogue à celui de l'exemple de réalisation de la Figure 7, d'un détail concernant le cône 331 présentant un angle d'obliquité 0<c<45 , de préférence 25 <0 <35 et créant un contact de friction avec la denture 219a du moyeu en formant une surface de friction 331b qui produit un couple de friction contre le moyeu 331 lors d'une rotation relative des éléments de disque 305, 307 reliés axialement l'un à l'autre radialement à l'extérieur. Les deux éléments de disque 305, 307 sont dans ce cas serrés contre le moyeu 311, avec interposition axiale du cône 231 sur un côté et d'un anneau de butée 332 sur l'autre côté, au moyen du ressort Belleville 333 qui agit axialement et FIG. 8 illustrates another embodiment, similar to that of the embodiment of FIG. 7, of a detail concerning the cone 331 having an obliquity angle θ <c <45, preferably 25 <0 <35 and creating a frictional contact with the hub gear 219a by forming a friction surface 331b which produces a frictional torque against the hub 331 during a relative rotation of the disk members 305, 307 axially connected to each other. the other radially outside. The two disk elements 305, 307 are in this case pressed against the hub 311, with axial interposition of the cone 231 on one side and an abutment ring 332 on the other side, by means of the Belleville spring 333 acting axially. and

qui prend appui contre l'élément de disque 305 et l'anneau de butée 332. which bears against the disc element 305 and the abutment ring 332.

La Figure 9 illustre une variante de l'exemple de réalisation d'un amortisseur 1 de vibrations de torsion de la Figure 1. L'amortisseur 401 de vibrations de torsion de la Figure 9, qui est représenté en coupe partielle, comprend dans la région du pré-amortisseur 402 un dispositif de friction 428 qui est conçu de manière que le ressort Belleville 433 n'assume lui-même aucune fonction de friction, mais uniquement le serrage du disque 429 de commande de la friction contre le cône 431, d'une part, ainsi que contre la semelle 408, d'autre part. Ainsi, un mode d'exécution à deux FIG. 9 illustrates a variant of the exemplary embodiment of a torsional vibration damper 1 of FIG. 1. The torsional vibration damper 401 of FIG. 9, which is shown in partial section, comprises in the region of the pre-damper 402 a friction device 428 which is designed so that the Belleville spring 433 itself does not assume any friction function, but only the tightening of the friction control disc 429 against the cone 431, one hand, as well as against the sole 408, on the other hand. Thus, a two-way execution

étages du dispositif de friction 438 est possible. stages of the friction device 438 is possible.

Le premier étage est déterminé par la précontrainte axiale exercée par le ressort Belleville 488 sur les deux éléments de disque 406, 407 reliés radialement à l'extérieur avec interposition axiale du cône 431 et du moyeu 411. La précontrainte exercée sur les éléments de disque 405, 407 crée une surface de friction lors d'une rotation relative du moyeu 411 contre les éléments de disque 405, 407 de manière à former un premier étage de friction sur la surface de contact 431a entre le cône 431 et l'élément de disque 407 et, à condition d'établir en conséquence les conditions de friction, il est aussi possible de décaler le contact de friction selon les Figures 7 et 8 dans la zone de contact 431b entre moyeu 411 et cône 431 en rendant par exemple plus en pente l'angle d'obliquité oc des surfaces de contact 431c, le couple de friction étant alors abaissé en cet emplacement et le centrage des éléments de disque 405, 407 sur le cône The first stage is determined by the axial preload exerted by the Belleville spring 488 on the two disk elements 406, 407 radially connected to the outside with axial interposition of the cone 431 and the hub 411. The prestressing exerted on the disk elements 405 , 407 creates a friction surface upon relative rotation of the hub 411 against the disk members 405, 407 so as to form a first friction stage on the contact surface 431a between the cone 431 and the disk member 407 and, provided that the friction conditions are set accordingly, it is also possible to shift the friction contact according to FIGS. 7 and 8 in the contact zone 431b between the hub 411 and the cone 431, for example by making the slope more inclined. angle of obliquity α of the contact surfaces 431c, the friction torque then being lowered at this location and the centering of the disc elements 405, 407 on the cone

431 étant amélioré.431 being improved.

Le deuxième étage de friction apparaît lors d'une rotation relative de la semelle 408 et du disque 429 de commande de la friction, donc dans la plage de travail du pré-amortisseur 402, le couple de friction étant formé sur la surface de contact 429a de ce disque 429 avec la semelle 408 et ce disque 409 étant suspendu dans l'élément de sortie 419 et un frottement retardé pouvant être généré au moyen d'un jeu de rotation entre The second friction stage appears during a relative rotation of the sole 408 and the friction control disc 429, therefore in the working range of the pre-damper 402, the friction torque being formed on the contact surface 429a of this disc 429 with the sole 408 and this disc 409 being suspended in the output member 419 and a delayed friction that can be generated by means of a set of rotation between

les deux éléments 429, 419.the two elements 429, 419.

Pour empêcher que le ressort Belleville 433 se déplace par rapport au cône 431 ainsi que par rapport au disque 429 de commande de la friction, des consoles élargies radialement 433a, 433b, qui sont prévues d'une part sur sa circonférence intérieure et d'autre part sur sa circonférence extérieure, forment des liaisons de solidarisation en rotation avec des talons 431d du cône 431 qui sont en relief axialement et des évidements 429b dudit disque 429. Le ressort Belleville 433 provoque dans l'exemple de réalisation une augmentation de la contrainte avec laquelle le cône 431 porte contre l'élément de disque 407, contrainte qui s'ajoute à l'action du ressort Belleville 488, de manière qu'en particulier en présence d'un décalage du moteur par rapport à la boîte à vitesses, une amélioration du serrage et donc un meilleur centrage de l'élément de disque 405 sur le To prevent the Belleville spring 433 from moving relative to the cone 431 and relative to the friction control disc 429, radially expanded brackets 433a, 433b, which are provided on the one hand on its inner circumference and on the other hand part on its outer circumference, form rotational securing links with heels 431d of the cone 431 which are axially raised and recesses 429b of said disc 429. The Belleville spring 433 causes in the embodiment an increase in the stress with which the cone 431 bears against the disc element 407, which stress is added to the action of the Belleville spring 488, so that in particular in the presence of an offset of the motor relative to the gearbox, a improved clamping and therefore a better centering of the disk element 405 on the

cône 431 et une surface de friction mieux définie soient possibles. cone 431 and a better defined friction surface are possible.

Il va de soi qu'il est possible d'apporter diverses modifications aux modes de réalisation décrits et représentés sans sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that it is possible to make various modifications to the embodiments described and shown without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Torsional vibration damper, in particular for motor vehicle clutch disks, comprising at least one active pre-damper in a prescribed angular range and comprising force accumulators having a low rigidity, as well as at least one main active damper in a prescribed angular range and comprising force accumulators having a higher rigidity, the accumulators

force acting between input and output elements on the one hand from

damper and on the other hand of the main damper and the output member of the torsional vibration damper being a hub which comprises an inner profiling mounting on a gearbox shaft and on which is mounted a soleplate which comprises an internal profiling and which forms the output element of the main damper, characterized in that the inner profiling (9) is engaged with an external profiling of the hub (11) and this profiling (9) allows a relative rotation limited amount of the sole (8) between the main damper and the hub (11) and at least one disc element which is provided forms the input element of the main damper and supports the friction linings of at least a friction device, a spring which is moreover intended to attack at least part of this friction device, penetrating into the outer profile of the hub (11) and determining

the frictional contact.

Torsional vibration damper according to claim 1,

characterized in that the hub (10) is in two parts.

3. Torsional vibration damper according to either

Claims 1 and 2, characterized in that limited relative rotation,

forming an angle of clearance, is possible between the spring (29) and the

hub (11).

Torsional vibration damper according to Claim 3, characterized in that the relative rotation between the spring (29) and the hub (11) takes place in a part of the angular range of the activity of the

force accumulators (27) of the pre-damper.

Torsional vibration damper according to Claim 3, characterized in that the relative rotation between the spring (29) and the hub (11) causes a delay in the release of the friction determined by the

spring during the course of the distance of the clearance angle (ao).

Torsional vibration damper according to Claim 5, characterized in that the clearance angle (x) is in the range of +2 to +3 and is preferably +2.5.

7. Torsional vibration damper according to any one of

of the preceding claims, characterized in that the spring (29)

has an inner profiling (39) which is complementary to the profiling

outside the hub (11).

Torsional vibration damper according to Claim 7, characterized in that the outer profile (10) of the hub (11) and the inner profile (39) of the spring form a toothing which allows the angle of

clearance (ac).

9. Torsional vibration damper according to any one of

of the preceding claims, characterized in that the output element

(19) of the pre-damper (2) is secured in rotation with the hub (11).

10. Torsional vibration damper according to any one of

of the preceding claims, characterized in that the input element (18)

the pre-damper (2) is shaped as a friction device.

11. Torsional vibration damper according to any one of

of the preceding claims, characterized in that the spring (29) is

recessed between the input element (18) of the pre-damper (2) and the element of

disk and / or a component secured to it.

12. Torsional vibration damper according to claim 11, characterized in that the component secured to the disk element (5) is a second disk element (7) held at a distance from the previous one at

means of spacer bolts (6).

Torsional vibration damper according to claim 12, characterized in that the component is a friction ring (28) attached to the

second disk element (7).

14. Torsional vibration damper according to any one of

of the preceding claims, characterized in that the spring (29)

comprises an external profiling comprising at least one tongue (41)

oriented radially outward.

15. Torsional vibration damper according to claim 14, characterized in that the tongue (s) (41) defines (s) radially.

outside one or more semi-recess (s) approximately

circular (s).

16. Torsional vibration damper according to one or the other

Claims 14 and 15, characterized in that the tongue (s) (41)

widens or widens towards the radially outer side.

17. Torsional vibration damper according to any one of

of the preceding claims, characterized in that the input element (18)

of the pre-damper has the shape of a cap (40) on the axial side facing the spring (29), in the region of the contact surface between

the input element and the spring prestressed by a bearing angle.

Torsional vibration damper according to Claim 17, characterized in that the cap (40) has a slope angle such that

The spring support angle (3) is approximately 13 = 0.

19. Twist vibration damper according to any one of

of the preceding claims, characterized in that the input element (18)

of the pre-damper comprises on the axial side facing the spring at least

an axially oriented tenon (42).

20. Torsional vibration damper according to claim 19, characterized in that the number of lugs (42) corresponds to the number of recesses delimited by the tongues (41) at the circumference.

outer spring (29).

Twist vibration damper according to Claim 20, characterized in that the pin (42) (the tenons) penetrates (penetrates) with

play in the recess (es) bounded by the tongues (41).

22. Torsional vibration damper according to claim 13, characterized in that the friction ring (28) is fitted by at least one pin (45), which is oriented axially, in a hole (44) provided in

The disk element (7).

Torsional vibration damper according to claim 22, characterized in that the friction ring (28) has a ring (46) at the outer circumference which is axially raised towards the spring

(29) and forming an axial annular surface.

Twist vibration damper according to Claim 23, characterized in that the annular surface (43) slopes downwards.

towards its inside diameter.

Twist vibration damper according to Claim 24, characterized in that the sloping annular surface (43) forms a phase angle (y) which is calculated in such a way that the spring support angle (13)

(29) against the friction ring (28/46) is approximately 13 = 0.

26. Torsional vibration damper according to any one of

Claims 23 to 25, characterized in that the friction ring (28)

at least a part of the friction device of the pre-damper (2) and

the main damper (3).

27. Torsional vibration damper according to any one of

Claims 23 to 26, characterized in that another Belleville spring

(30) forming part of the friction device of the main damper is disposed outside the outer circumference of the raised ring (46)

that comprises the friction ring (28).

28. Torsional vibration damper according to claim 27, characterized in that the Belleville spring is supported on axially oriented tongues (24) which comprises a friction control element (23) which controls a part of the friction device of the damper

principal (3).

Torsional vibration damper according to Claim 28, characterized in that the drive friction control element (23)

a second stage of the friction device of the main damper (3).

30. Torsional vibration damper according to any one of

Claims 26 to 29, characterized in that a Belleville spring (25)

bears axially against the radially inner annular surface,

not in relief, (28a), of the friction ring (28).

31. Torsional vibration damper according to any one of

of the preceding claims, characterized in that the input element of the

pre-damper is fitted into a window (16a) provided for the housing of the force accumulators (13a) in the input element (5) of

the main damper.

Torsional vibration damper according to claim 31, characterized in that the adjustment is provided by tenons (26) which are provided to be axially shaped with complementarity of shapes with the two radially inner corners of the window ( 16)

performed in the input element (18) of the pre-damper (2).

33. Torsional vibration damper according to any one of

of the preceding claims, characterized in that the pre-damper (2)

is housed axially between the disk elements (5, 7).

34. Torsional vibration damper according to any one of

of the preceding claims, characterized in that the external profiling

(110) of the hub (111) is extended to form a second hub member (131) and the spring penetrates by its internal profiling

in an external profiling of this second cone-shaped element.

Torsional vibration damper according to Claim 34, characterized in that the outer profile of the hub differs from the profiling

outside (131a) of the cone (131).

36. Torsional vibration damper according to any one of

of the preceding claims, characterized in that the two elements of

discs are tight against the hub, with axial interposition of the cone, at

means of an energy accumulator acting axially.

37. Torsional vibration damper according to any one of

of the preceding claims, characterized in that a conical surface of the

cone forms a contact surface with one of the two disk elements at an obliquity angle ca.

38. Torsional vibration damper according to any one of

of the preceding claims, characterized in that the disk element

is centered on the cone.

39. Torsional vibration damper according to claim 37, characterized in that the obliqueness angle ca is provided in the range of

0 <o <45, preferably 25 <ot <35.