FR2765990A1 - Perimeter control electronic apparatus for animal control - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un appareillage électronique destiné à contrôler de façon permanente un animal afin de l'empêcher de sortir d'un rayon de surveillance de la source émettrice et de le rappeler à distance (distance variant de 20m, 40m, 60m, 80 m,iOOm et 150 mètres). The present invention relates to an electronic device intended to permanently control an animal in order to prevent it from leaving a monitoring radius of the emitting source and to recall it from a distance (distance varying from 20m, 40m, 60m, 80m , iOOm and 150 meters).
Cette invention combine à la fois la notion de surveillance contre l'éloignement ( distance réglable de 20, 40 , 60, 80, 100, et 150 mètres) et la possibilité de rappel dans un périmètre de 150 mètres. Un récepteur est associé ou attribué à chaque animal. Chaque récepteur transmet un signal en logique positive ou négative (présence ou absence de l'animal suivant le cas) à un émetteur. Celui-ci prépare les signaux et les transmet à chaque canal. Chaque canal de l'émetteur est attribué à un canal du récepteur. This invention combines both the concept of surveillance against distance (adjustable distance of 20, 40, 60, 80, 100, and 150 meters) and the possibility of recall within a perimeter of 150 meters. A receiver is associated or assigned to each animal. Each receiver transmits a signal in positive or negative logic (presence or absence of the animal as the case may be) to a transmitter. This prepares the signals and transmits them to each channel. Each transmitter channel is assigned to a receiver channel.
L'invention effectue à chaque émetteur un double contrôle, d'une part, celui de la présence et de l'absence du signal d'émission et, d'autre part, la détection du seuil par rapport à un seuil de consigne (réglage de la distance autorisée). The invention performs a double check on each transmitter, on the one hand, that of the presence and absence of the transmission signal and, on the other hand, the detection of the threshold relative to a setpoint threshold (adjustment the authorized distance).
Cela permet de fournir une information lors de la disparition du signal à la réception, si le signal n'est pas transmis à cause d'un éloignement intempestif ou d'un éventuel obstacle. This makes it possible to provide information when the signal disappears on reception, if the signal is not transmitted due to untimely distance or a possible obstacle.
Le second contrôle concernant la puissance du signal reçu permet de détecter l'éloignement ou toute atténuation du signal simulant un éloignement. Ce double contrôle constitue une double sécurité car, d'une part, l'absence de signal déclenche une émission ultrasonique perceptible par l'animal et, d'autre part, la réception d'un signal trop faible déclenche une émission ultrasonique perceptible par l'animal. The second control concerning the strength of the received signal makes it possible to detect the distance or any attenuation of the signal simulating a distance. This double control constitutes a double security because, on the one hand, the absence of signal triggers an ultrasonic emission perceptible by the animal and, on the other hand, the reception of a too weak signal triggers an ultrasonic emission perceptible by the 'animal.
Différents dispositifs existent actuellement mais n'apportent pas pleinement satisfaction. Tout d'abord, l'émetteur diffusant la voix du maître à l'aide d'un microphone porté par l'animal; ce micro rediffusant la voix du maître; mais l'efficacité de ce produit reste douteuse car la voix est déformée par l'enregistrement. Various devices currently exist but do not bring full satisfaction. First, the transmitter broadcasting the master's voice using a microphone carried by the animal; this microphone broadcasting the master's voice; but the effectiveness of this product remains doubtful because the voice is distorted by the recording.
I1 existe également un dispositif par décharge de courants électriques sur l'animal. There is also a device for discharging electric currents on the animal.
Un autre dispositif permet également de rappeler l'animal à distance mais ne permet pas les réglages sur différents périmètres. Another device also makes it possible to recall the animal from a distance but does not allow adjustments on different perimeters.
L'ensemble de ces appareillages reste sans doute très traumatisante pour l'animal et culpabilisante pour le maître. All of these devices are undoubtedly very traumatic for the animal and guilty for the master.
Il est nécessaire afin de satisfaire à la demande de pallier à ces désagréments (égarement ou vagabondage). It is necessary in order to satisfy the demand to alleviate these inconveniences (misguidance or vagrancy).
A cet effet, la dite invention inoffensive pour l'animal portant sur un système de dressage et de conditionnement conçue sur les bases de réflexe de
PAVLOV répond à l'ensemble des problèmes posés et apporte un confort au propriétaire en toute quiétude.To this end, the so-called harmless invention for the animal relating to a training and conditioning system designed on the basis of reflex of
PAVLOV responds to all of the problems posed and provides comfort to the owner with complete peace of mind.
L'ensemble de ces dispositifs est basé sur le brevet d'enregistrement national n" 94 08915 et nO de publication 2 725 819 permettant une surveillance d'éloignement avec un système d'émetteur récepteur. A cet effet, le système d'alarme sonore se trouve être remplacé par un système d'émission ultrasonique d'une fréquence de 25 Khz désagréable pour l'animal et non désagréable et quasiment inaudible pour l'être humain. Ces systèmes de dispositif sert de dressage dans l'ensemble de leurs applications déclenchant chez l'animal le réflexe de PAVLOV
Premier dispositif: l'éloisJnement et la surveillance à distance
Les caractéristiques du contrôle et rappel à distance (vagabondage):
L'animal, porteur récepteur d'un haute fréquence 492,80 Mhz (voir Fig 1) et le maître possédant un émetteur soit en fixe au domicile, soit en version portable sur un rayon de 150 mètres. A partir de ces signaux de réception, les signaux correspondants, un ensemble de comparateurs respectifs, recevant les signaux du récepteur et comparant chacun son signal à des critères de comparaison et fournissant des signaux de comparaison, un ensemble de portes logiques respectives, recevant les signaux de comparaison, un ensemble de circuits de sortie formé chaque fois d'un circuit de puissance et d'une alarme recevant chacun le signal de sortie de la porte logique associée pour émettre un signal lorsque l'un des critères de comparaison n'est pas satisfaisant. Le système ultrasonique d'émission 25Khz peut être déclenché par le
simple éloignement à un rayon de 150 mètres de l'animal par rapport à la source
émettrice (voir Fig.2). All of these devices are based on national registration patent no. 94 08915 and publication no. 2 725 819 allowing distance monitoring with a transceiver system. To this end, the audible alarm system has been replaced by an ultrasonic emission system with a frequency of 25 kHz unpleasant for animals and not unpleasant and almost inaudible for humans. These device systems serve as training in all of their triggering applications in animals the PAVLOV reflex
First device: eloisJément and remote monitoring
The characteristics of remote control and recall (vagrancy):
The animal, carrier receiver of a high frequency 492.80 Mhz (see Fig 1) and the master having a transmitter either fixed in the home, or in portable version on a radius of 150 meters. From these reception signals, the corresponding signals, a set of respective comparators, receiving the signals from the receiver and each comparing its signal to comparison criteria and providing comparison signals, a set of respective logic gates, receiving the signals comparison, a set of output circuits each formed by a power circuit and an alarm each receiving the output signal from the associated logic gate to emit a signal when one of the comparison criteria is not satisfactory. The 25Khz ultrasonic emission system can be triggered by the
simple distance within 150 meters of the animal from the source
transmitter (see Fig. 2).
Ces opérations peuvent être reportées par réglage manuel d'un
potentiomètre atténuant les distances autorisées à l'animal (voir Fig. 2 Rayon B,
150mètres ; Rayon C, 80 mètres; Rayon D, 60 mètres; Rayon E 40 mètres; Rayon F
20 mètres)
L'installation selon l'invention, qui prévoit d'associer un émetteur et de
contrôler la situation du chien (par exemple dans un parc, un bâtiment, un espace de
loisir, forêt,...) permet de savoir à tout instant si le chien surveillé se trouve en situation
d'éloignement au-delà des limites autorisées après réglage des distances autorisées sans
nécessiter de surveillance et contrôle particulier ou rapproché qui serait parfois
impossible matériellement. Le système peut être déclenché par le propriétaire porteur
de l'émetteur dans une distance maximale de 150 mètres et ainsi que dans l'ensemble
des rayons de surveillance pré-réglés.These operations can be postponed by manual adjustment of a
potentiometer reducing the distances allowed to the animal (see Fig. 2 Radius B,
150 meters; Radius C, 80 meters; Radius D, 60 meters; Radius E 40 meters; Radius F
20 meters)
The installation according to the invention, which plans to associate a transmitter and
control the dog's situation (for example in a park, a building, a
leisure, forest, ...) allows you to know at all times if the dog being monitored is in a situation
distance beyond the authorized limits after adjusting the authorized distances without
require particular or close monitoring and control which would sometimes be
physically impossible. The system can be triggered by the owner owner
from the transmitter within a maximum distance of 150 meters and as well as overall
pre-set monitoring radii.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à
l'aide des schémas 1 , 2 ,et 3 annexé montrant schématiquement l'installation de
surveillance du chien selon l'invention.The present invention will be described below in more detail in
using diagrams 1, 2, and 3 annexed schematically showing the installation of
dog monitoring according to the invention.
Selon la Figure 3, I'installation destinée à surveiller l'animal s'éloignant
au-delà d'une zone protégée (parc, espace de loisir...) se compose d'un ensemble
d'émetteurs El, E2, Ei, En, attribués à chaque animal pour la durée de la surveillance.According to Figure 3, the facility for monitoring the moving animal
beyond a protected area (park, leisure area ...) consists of a set
transmitters El, E2, Ei, En, assigned to each animal for the duration of the monitoring.
Cet émetteur Ei peut être un élément associé à son collier. Dans ce cas, il est important que cet émetteur soit lié à l'animal d'une manière évitant tout risque de perte ou d'élimination intentionnelle par l'animal auquel est attribué l'émetteur. Ce système peut laisser toute liberté par simple coupure de l'émetteur. This Ei transmitter can be an element associated with its collar. In this case, it is important that this transmitter is linked to the animal in a way that avoids any risk of loss or intentional elimination by the animal to which the transmitter is assigned. This system can allow complete freedom by simply switching off the transmitter.
Cet émetteur Ei émet un signal radio caractéristique Si. De manière très
générale, l'expression émission est à comprendre au sens logique: une absence
d'émission, correspond en logique négative à une émission et peut être exploitée de
façon équivalent à une émission positive. Le système peut être disposé sur plusieurs
animaux (meute de chiens..) avec un seul émetteur. Le système peut être adapté sur une
meute de chiens avec un codage sur chaque source émettrice et réceptive. Dans un rayon de O à 150 mètres, les émissions ultrasoniques du récepteur porté par l'animal peut être déclenché par son maître à l'aide d'une simple impulsion de l'interrupteur du boitier de l'émetteur.This Ei transmitter emits a characteristic radio signal Si.
general, the expression broadcast is to be understood in the logical sense: an absence
emission, corresponds in negative logic to a transmission and can be exploited from
equivalent to a positive emission. The system can be arranged on several
animals (pack of dogs ..) with a single transmitter. The system can be adapted on a
pack of dogs with coding on each emitting and receptive source. Within a radius of 0 to 150 meters, the ultrasonic emissions from the receiver carried by the animal can be triggered by its master using a simple pulse from the switch on the transmitter box.
L'installation comprend également un récepteur R recevant tous les signaux S1 Si Sn des émetteurs El Ei En. Les mêmes règles logiques que celles des émetteurs s'appliquent au récepteur; la réception d'un signal doit être comprise au sens logique négative, à la réception d'un signal. The installation also includes a receiver R receiving all the signals S1 Si Sn from the transmitters El Ei En. The same logical rules as those of the transmitters apply to the receiver; the reception of a signal must be understood in the negative logical sense, on the reception of a signal.
Le récepteur transforme ou met en forme les signaux reçus et fournit en sortie des signaux correspondants S'1 S'i S'n. The receiver transforms or formats the received signals and outputs corresponding signals S'1 S'i S'n.
L'installation comprend également un ensemble de comparateurs C1, Ksi ; C2, .... .Cn, Kn, associés respectivement à chaque type de signal S1, S2 ... Sn. The installation also includes a set of comparators C1, Ksi; C2, .... .Cn, Kn, associated respectively with each type of signal S1, S2 ... Sn.
Ces comparateurs, qui dans l'exemple évoqué ci-dessus, sont au nombre de deux pour chaque type de signal reçu, peuvent être plus nombreux. Chaque comparateur Ci, Ksi.. These comparators, which in the example mentioned above, are two in number for each type of signal received, may be more numerous. Each comparator Ci, Ksi ..
applique au signal S'i qu'il reçoit un critère de comparaison CiC, KiC (ou C1C,
KlC...CnC, Knc) (voir schéma 1 fig 1). Selon la règle de comparaison, chaque comparateur fournit en sortie un signal de comparaison.applies to the signal If it receives a comparison criterion CiC, KiC (or C1C,
KlC ... CnC, Knc) (see diagram 1 fig 1). According to the comparison rule, each comparator outputs a comparison signal.
Les signaux de comparaison de tous les comparateurs Ci, Ki associés à un signal Si (ou émetteur Ei) sont transmis à une porte logique Ou.i appliquant une combinaison logique de type OU. Cela signifie que la présence de l'un quelconque ou des deux signaux des comparateurs Ci,Ki donne en sortie de la porte logique Ou.i un signal. Ce signal est transmis à un circuit de puissance Cpi associé à chaque canal de chaque émetteur Ei pour donner en sortie un signal commandant une émission ultrasonique Ai. En d'autres termes, lorsque l'un au moins des critères de comparaison n'est pas satisfait dans les comparateurs Ci, Ki..., il y a déclenchement de l'émission ultrasonique. The comparison signals of all the comparators Ci, Ki associated with a signal Si (or transmitter Ei) are transmitted to a logic gate Ou.i applying a logical combination of OR type. This means that the presence of any one or of the two signals of the comparators Ci, Ki gives at the output of the logic gate Ou.i a signal. This signal is transmitted to a power circuit Cpi associated with each channel of each transmitter Ei to give as output a signal controlling an ultrasonic emission Ai. In other words, when at least one of the comparison criteria is not satisfied in the comparators Ci, Ki ..., there is triggering of the ultrasonic emission.
Selon l'invention, le critère CiC peut être un critère de présence ou d'absence de signal Si reçu par le récepteur R. Le second critère KiC peut être un signal de niveau c'est-à-dire un seuil auquel le signal S'i est comparé; si la signal S'i émis par un émetteur Ei correspond à un signal Si émis par un émetteur Ei trop éloigné, le signal S'i sera trop faible pour dépasser le seuil fixé par le comparateur Ki ; en sortie de comparaison, il y aura un signal zéro signifiant que le critère de comparaison n'est pas satisfait. According to the invention, the criterion CiC can be a criterion for the presence or absence of a signal Si received by the receiver R. The second criterion KiC can be a level signal, that is to say a threshold at which the signal S 'i is compared; if the signal S'i emitted by an emitter Ei corresponds to a signal Si emitted by an emitter Ei too far away, the signal S'i will be too weak to exceed the threshold set by the comparator Ki; at the comparison output, there will be a zero signal signifying that the comparison criterion is not satisfied.
Ce critère est dit critère d'éloignement. This criterion is called the distance criterion.
D'autres critères peuvent être appliqués à chaque canal; il est également possible d'appliquer des types de critères différents à chaque canal d'émetteur suivant l'animal auquel est attribué l'émetteur. Other criteria can be applied to each channel; it is also possible to apply different types of criteria to each transmitter channel depending on the animal to which the transmitter is assigned.
Le critère de présence ou d'absence de signal CiC est par exemple un critère d'éloignement au delà de la zone autorisée. Dans ce cas, l'émetteur Ei émet un signal totalement différent de celui qu'il émettait lorsqu'il n'était pas au-delà de la zone autorisée. The criterion of presence or absence of signal CiC is for example a criterion of distance beyond the authorized zone. In this case, the transmitter Ei transmits a signal completely different from that which it emitted when it was not beyond the authorized zone.
La aussi, et comme cela a déjà été évoqué sur un plan général, l'ensemble émetteur Ei/Récepteur R peut fonctionner en logique positive ou négative. En logique positive, cela signifie que l'émetteur Ei émet un signal lorsqu'il est exposé à la situation d'éloignement. There too, and as has already been mentioned on a general level, the transmitter Ei / receiver R unit can operate in positive or negative logic. In positive logic, this means that the transmitter Ei emits a signal when it is exposed to the remote situation.
En logique négative, l'émetteur Ei émet en permanence pendant toute la durée d'utilisation, un signal Si; l'émission de ce signal est interrompu lorsque l'émetteur Ei se trouve dans la zone autorisé par le propriétaire de l'animal. In negative logic, the transmitter Ei continuously transmits, throughout the period of use, a signal Si; the emission of this signal is interrupted when the transmitter Ei is in the zone authorized by the owner of the animal.
Il est également à remarquer que les comparaisons Ci, Ki etc de chaque canal peuvent travailler séparément dans des logiques différentes; le comparateur Ci peut par exemple travailler en logique positive alors que le comparateur Ki travaille en logique négative; toutes les combinaisons sont envisageables. It should also be noted that the comparisons Ci, Ki etc of each channel can work separately in different logics; the comparator Ci can for example work in positive logic while the comparator Ki works in negative logic; all combinations are possible.
Deuxième dispositif: L'anti-aboiement
En utilisant le système d'émission ultrasonique du précédent dispositif, on peut obtenir un système de dressage anti-aboiement. Pour se faire, différents dispositifs existent actuellement mais n'apportent pas pleinement satisfaction, il existe des produits: jets de citronnelle au risque de détériorer l'odorat et le bien-être de l'animal; des jets de substances glaciales ou décharges électriques.Second device: Anti-barking
By using the ultrasonic emission system of the previous device, an anti-bark training system can be obtained. To do this, various devices currently exist but do not provide full satisfaction, there are products: lemongrass jets at the risk of deteriorating the animal's sense of smell and well-being; jets of freezing substances or electric shocks.
L'invention consiste à incorporer dans un boitier le dit système d'émission source ultrasonique 25 Khz (voir fig 5 et 6) comportant un système microphone (1), pré-amplificateur (2), réglage sensibilité jappement ou aboiement (3 en fig 5 et 12 flg 6), déclenchement comparateur (4 fig 5), un générateur (5 fig 5 et 14 Fig 6), un dispositif Marche/ Arrêt (6 fig 5 et 11 fig 6), un voyant de fonctionnement (10 en fig 6), une source d'alimentation 9 volts 500 mA (9 en fig 6 et 7 en Fig 5). L'ensemble se trouvant dans un boîtier solidaire dimension 55 X 28 X 33 fixé sur un collier nylon 20 mm de large sur 2mm d'épaisseur équipé d'un système de montage et démontage rapide. L'ensemble de cet équipement permet le déclenchement immédiat d'une émission ultrasonique d'une durée de 2 secondes à chaque aboiement ou jappement causant un effet très désagréable de façon immédiate et faisant cesser aussi immédiate les aboiements ou jappements. The invention consists in incorporating into a box the so-called 25 Khz ultrasonic source emission system (see fig 5 and 6) comprising a microphone system (1), pre-amplifier (2), barking sensitivity adjustment or barking (3 in fig 5 and 12 flg 6), comparator trigger (4 fig 5), a generator (5 fig 5 and 14 Fig 6), an on / off device (6 fig 5 and 11 fig 6), an operating indicator (10 in fig 6), a 9 volt 500 mA power source (9 in fig 6 and 7 in Fig 5). The whole being in an integral box dimension 55 X 28 X 33 fixed on a nylon collar 20 mm wide by 2mm thick equipped with a quick assembly and disassembly system. All of this equipment allows the immediate triggering of an ultrasonic emission of a duration of 2 seconds at each barking or barking causing a very unpleasant effect immediately and also making barking or barking stop immediately.
Troisième dispositif: L'anff-traction
Il comprend un boitier de 55 X 30 (6) comportant un système de déclenchement ultrasonique composé d'un transducteur (7), un ensemble générateur ultrason (13), un système de déclenchement (8, 11 et 12) et d'une source d'alimentation (2 X 12 Volts), une laisse nylon (8) dont à une extrémité un anneau (9) acier permettant la fixation sur la laisse et à l'autre extrémité un mousqueton (10) permettant la fixation de l'ensemble sur le collier de l'animal, L'ensemble de la laisse de 120 mm sur 20 mm de largeur et 2 mm d' épaisseur.Third device: Anff-traction
It includes a 55 X 30 box (6) comprising an ultrasonic trigger system composed of a transducer (7), an ultrasonic generator assembly (13), a trigger system (8, 11 and 12) and a source power supply (2 X 12 Volts), a nylon leash (8) including at one end a steel ring (9) allowing attachment to the leash and at the other end a carabiner (10) allowing the attachment of the assembly on the collar of the animal, The entire leash of 120 mm by 20 mm in width and 2 mm in thickness.
La mise en fonction du dispositif:
Lorsque l'animal exerce une traction supérieure à 4Kg sur la laisse, l'ensemble du dispositif (8, 9, 10) se met en état de tension; ce qui provoque l'enfoncement du contacteur 11 qui vient déclencher l'interrupteur 12 qui alimente de ce fait automatiquement le système générant une émission de 25 Khz, que perçoit de façon désagréable et immédiate l'animal lui faisant cesser de tirer sur la laisse. Putting the device into operation:
When the animal pulls more than 4Kg on the leash, the whole device (8, 9, 10) goes into tension; which causes the contactor 11 to be pushed in, which triggers the switch 12 which therefore automatically feeds the system generating a 25 Khz emission, which the animal perceives in an unpleasant and immediate manner making it stop pulling on the leash.
Ouatrième Dispositif: L' Anti agression:
Afin de pallier à toute agression intempestive de chien en état de vagabondage ou autres, le système sous forme de portable identique au système antitraction à la différence du système de déclenchement ne se fait que par impulsion manuelle sur un bouton (2) par la personne se trouvant dans une situation à risque d'agression par un animal. Fourth Device: Anti Aggression:
In order to compensate for any untimely aggression by dogs in a state of vagrancy or others, the system in the form of a laptop identical to the anti-traction system, unlike the trigger system, is only done by manual impulse on a button (2) by the person being in a situation at risk of aggression by an animal.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |