FR2763008A1

FR2763008A1 - DEVICE FOR MONITORING THE ROUTING OF AN ARTICLE ALONG A PREDETERMINED ROUTE AND MONITORING INSTALLATION COMPRISING SUCH A DEVICE

Info

Publication number: FR2763008A1
Application number: FR9705733A
Authority: FR
Inventors: Gerard Michot; Mario Rigonat
Original assignee: INF AUTOMATISMES ET TELECOMMUN
Current assignee: INF AUTOMATISMES ET TELECOMMUN
Priority date: 1997-05-09
Filing date: 1997-05-09
Publication date: 1998-11-13
Also published as: EP0876850A1

Abstract

Ce dispositif de contrôle de l'acheminement d'un article le long d'un trajet prédéterminé sous l'action de moyens de transport comporte, montés sur un support (14) déplaçable avec ledit article, un micro-contrôleur (24), des moyens de mesure (26) d'une grandeur physique variable sous l'action desdits moyens de transport et des moyens de mémorisation (28) de données délivrées par les moyens de mesure (26) sous le contrôle du micro-contrôleur(24). Il comporte en outre, montés sur ledit support, des moyens de synchronisation (30) reliés audit micro-contrôleur (24) pour l'acquisition périodique desdites données.This device for controlling the routing of an article along a predetermined path under the action of transport means comprises, mounted on a support (14) movable with said article, a micro-controller (24), measuring means (26) of a variable physical quantity under the action of said transport means and storage means (28) of data delivered by the measuring means (26) under the control of the microcontroller (24). It further comprises, mounted on said support, synchronization means (30) connected to said microcontroller (24) for the periodic acquisition of said data.

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif et à une installation deThe present invention relates to a device and an installation for

contrôle de l'acheminement d'articles le long d'un trajet prédéterminé, en control of the routing of articles along a predetermined route, in

particulier de colis postaux.particular of parcel post.

On connaît des dispositifs de contrôle de l'acheminement d'un article sous l'action de moyens de transport du type comportant, montés sur un support déplaçable avec ledit article, un micro-contrôleur, des moyens de mesure d'une grandeur physique variable sous l'action desdits moyens de transport et des moyens de mémorisation des données délivrées par les moyens de Devices for controlling the routing of an article are known under the action of means of transport of the type comprising, mounted on a support movable with said article, a microcontroller, means for measuring a variable physical quantity under the action of said means of transport and means of memorizing the data delivered by the means of

mesure sous le contrôle du micro-contrôleur. measurement under the control of the microcontroller.

Le but de l'invention est de permettre la surveillance et le contrôle a posteriori de l'acheminement d'un article le long d'un trajet The object of the invention is to allow the monitoring and a posteriori control of the routing of an article along a route.

relativement long.relatively long.

Elle a donc pour objet un dispositif de contrôle du type précité, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, montés sur ledit support, des moyens de synchronisation reliés audit micro- contrôleur pour It therefore relates to a control device of the aforementioned type, characterized in that it further comprises, mounted on said support, synchronization means connected to said microcontroller for

l'acquisition périodique desdites données. the periodic acquisition of said data.

Le dispositif selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - le support comporte en outre des moyens de liaison à une unité centrale de surveillance en vue de la comparaison desdites données mesurées correspondant au trajet dudit article avec des données correspondant à un trajet le long duquel ledit article est autorisé à être déplacé; - les moyens de liaison à ladite unité centrale de surveillance comportent des moyens de liaison par couplage inductif; lesdits moyens de mesure comportent un accéléromètre ou un capteur de pression; - le dispositif comporte des moyens de réglage de la période d'acquisition desdites données mesurées; - le dispositif constitue une carte de circuit The device according to the invention may also include one or more of the following characteristics: - the support further comprises means of connection to a central monitoring unit for the comparison of said measured data corresponding to the path of said article with corresponding data to a route along which said article is authorized to be moved; the means of connection to said central monitoring unit comprise means of connection by inductive coupling; said measuring means comprise an accelerometer or a pressure sensor; - The device comprises means for adjusting the period of acquisition of said measured data; - the device constitutes a circuit board

intégré destinée à être disposée dans un colis ou un pli. integrated intended to be arranged in a package or a fold.

L'invention a également pour objet une installation de contrôle de l'acheminement d'articles le long d'un trajet prédéterminé, comportant un ensemble de dispositifs de contrôle tels que définis ci- dessus, destinés à être disposés chacun dans un desdits articles, pour l'acquisition et la mémorisation périodique, au cours de déplacement dudit article, de valeurs de ladite grandeur physique, et une unité centrale de surveillance comportant un socle muni de moyens de lecture desdites valeurs mémorisées et une unité de traitement raccordée audit socle et dans laquelle sont stockés un ensemble de valeurs de référence de ladite grandeur physique correspondant à un trajet le long duquel lesdits articles sont autorisés à se déplacer et un algorithme de comparaison desdites valeurs mémorisées dans lesdits dispositifs avec les valeurs de référence stockées dans The subject of the invention is also an installation for controlling the routing of articles along a predetermined path, comprising a set of control devices as defined above, intended to be arranged each in one of said articles, for the acquisition and periodic storage, during movement of said article, of values of said physical quantity, and a central monitoring unit comprising a base provided with means for reading said stored values and a processing unit connected to said base and in which are stored a set of reference values of said physical quantity corresponding to a path along which said articles are authorized to move and an algorithm for comparing said values stored in said devices with the reference values stored in

ladite unité de traitement.said processing unit.

Une telle installation permet ainsi la Such an installation thus allows the

surveillance simultanée d'un grand nombre d'articles. simultaneous monitoring of a large number of articles.

De préférence, le socle comporte des moyens de rechargement d'une batterie d'alimentation équipant Preferably, the base includes means for recharging a supply battery equipping

chaque dispositif.each device.

D'autres caractéristiques et avantages Other features and benefits

ressortiront de la description suivante, donnée will emerge from the following description, given

uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est un schéma synoptique de l'installation de contrôle selon l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe transversale du dispositif selon l'invention, placé sur son socle; - la figure 3 est un chronogramme illustrant les variations en fonction du temps des valeurs mesurées; et by way of example only and with reference to the appended drawings in which: - Figure 1 is a block diagram of the control installation according to the invention; - Figure 2 is a cross-sectional view of the device according to the invention, placed on its base; - Figure 3 is a timing diagram illustrating the variations over time of the measured values; and

- la figure 4 est un chronogramme de référence. - Figure 4 is a reference timing diagram.

Sur la figure 1 on a représenté une vue schématique d'une installation de contrôle de l'acheminement d'articles, tels que des colis, enveloppes ou paquets acheminés par voie postale, en vue du contrôle FIG. 1 shows a schematic view of an installation for controlling the routing of articles, such as parcels, envelopes or packages routed by post, for the purpose of checking

des différentes phases du trajet.of the different phases of the journey.

Le transport d'un colis postal comporte de façon The transport of a postal parcel involves

classique différentes phases d'acheminement. classic different routing phases.

Par exemple, l'acheminement d'un colis, d'un point de départ vers un point d'arrivée, comporte une première phase de transport vers un centre de tri postal, une deuxième phase de passage sur un carrousel de tri, puis une troisième phase de transport du colis du centre For example, the delivery of a parcel from a point of departure to a point of arrival involves a first phase of transport to a postal sorting center, a second phase of passage on a sorting carousel, then a third phase of parcel transport from the center

de tri vers sa destination finale.sorting to its final destination.

Pour le contrôle de l'acheminement de colis, et en particulier pour la surveillance des différentes phases du transport, des dispositifs de contrôle sont disposés dans des colis en un nombre suffisant pour obtenir un échantillon représentatif des articles For the control of the delivery of packages, and in particular for the monitoring of the different phases of transport, control devices are arranged in packages in a sufficient number to obtain a representative sample of the articles.

acheminés suivant le même trajet.routed along the same route.

Comme cela sera décrit en détail par la suite, chaque dispositif mesure et mémorise, au cours des différentes phases du transport, un ensemble de valeurs d'une grandeur physique variable sous l'action de moyens As will be described in detail below, each device measures and stores, during the different phases of transport, a set of values of a variable physical quantity under the action of means

de transport des colis.transport of packages.

Les dispositifs sont constitués par des cartes de circuit intégré supportant des circuits électroniques appropriés. Après arrivée à destination, les données sont extraites des cartes puis traitées par exemple par The devices consist of integrated circuit cards supporting appropriate electronic circuits. After arrival at the destination, the data is extracted from the cards and then processed, for example by

comparaison avec des données de référence. comparison with reference data.

En référence à la figure 1, on voit que l'installation de contrôle selon l'invention comporte une unité centrale de surveillance, désignée par la référence numérique générale 10, une interface 12 constituée par un socle recevant successivement les cartes 14 après avoir With reference to FIG. 1, it can be seen that the control installation according to the invention comprises a central monitoring unit, designated by the general reference numeral 10, an interface 12 constituted by a base receiving successively the cards 14 after having

été collectées.been collected.

Le socle 12 est raccordé, par l'intermédiaire d'une liaison 16 appropriée, par exemple comportant une liaison série de type RS232, à une unité de traitement 18 de type classique elle-même raccordée à une unité d'affichage 20, et à une source d'alimentation en tension 22. Comme mentionné précédemment, la carte 14 est The base 12 is connected, by means of an appropriate link 16, for example comprising a serial link of RS232 type, to a processing unit 18 of conventional type itself connected to a display unit 20, and to a voltage supply source 22. As mentioned previously, the card 14 is

constituée par une carte électronique à circuit intégré. constituted by an electronic card with integrated circuit.

On voit sur cette figure 1 que chaque carte 14 comporte un microcontrôleur 24 raccordé à un organe de mesure 26 d'une grandeur physique variable pendant le trajet du colis, à une mémoire 28 non volatile, de capacité appropriée pour l'utilisation envisagée, à des moyens de synchronisation constitués par une horloge 30 et à une source d'alimentation en tension 32, constituée It can be seen in this FIG. 1 that each card 14 includes a microcontroller 24 connected to a measurement member 26 of variable physical magnitude during the course of the package, to a non-volatile memory 28, of suitable capacity for the intended use, synchronization means constituted by a clock 30 and a voltage supply source 32, constituted

par une batterie rechargeable.by a rechargeable battery.

Par exemple, l'organe de mesure 26 est constitué par un accéléromètre assurant, en permanence, au cours de l'acheminement du colis dans lequel la carte 14 est For example, the measuring member 26 is constituted by an accelerometer ensuring, permanently, during the routing of the parcel in which the card 14 is

intégrée, une mesure des accélérations subies. integrated, a measure of the accelerations undergone.

On conçoit toutefois que l'organe de mesure 26 peut être remplacé par tout autre type d'organe adapté pour la mesure d'autres grandeurs physiques, en fonction des moyens de transport utilisés pour le transport des colis. Ainsi, en variante, il est possible de doter la carte 14 d'un capteur de pression, d'un capteur de It is understood, however, that the measuring member 26 can be replaced by any other type of member suitable for measuring other physical quantities, depending on the means of transport used for transporting the packages. Thus, as a variant, it is possible to provide the card 14 with a pressure sensor, a pressure sensor

température,...temperature,...

La carte 14 et le socle 12 sont munis de moyens de raccordement par couplage inductif assurant à distance la lecture des données mémorisées dans la mémoire 28 et The card 14 and the base 12 are provided with connection means by inductive coupling ensuring remote reading of the data stored in the memory 28 and

le chargement de la batterie 32.charging the battery 32.

A cet effet, on voit sur la figure 2 que le socle 12 est muni de deux bobines inductives, respectivement 34 et 36, adaptées respectivement pour communiquer avec la mémoire 28 et pour délivrer une tension d'alimentation à la batterie 32 délivrée par la source 22 d'alimentation de l'unité centrale de surveillance 10, par l'intermédiaire de moyens de communication correspondants To this end, it can be seen in FIG. 2 that the base 12 is provided with two inductive coils, respectively 34 and 36, adapted respectively to communicate with the memory 28 and to deliver a supply voltage to the battery 32 delivered by the source. 22 supplying power to the central monitoring unit 10, via corresponding communication means

disposés dans la carte 14 (non représentés). arranged in the card 14 (not shown).

L'installation qui vient d'être décrite The installation which has just been described

fonctionne de la façon suivante.works as follows.

Tout d'abord, les cartes 14 sont positionnées sur First, the cards 14 are positioned on

le socle 12 en vue de la programmation du micro- the base 12 for programming the micro-

contrôleur 24, par l'intermédiaire de l'unité de traitement 18, pour le réglage des paramètres de fonctionnement de la carte 14, et en particulier de la programmation de la période d'échantillonnage et d'acquisition de données de mesure, et également en vue du réglage de l'horloge 30 et de la recharge de la controller 24, via the processing unit 18, for adjusting the operating parameters of the card 14, and in particular the programming of the sampling period and acquisition of measurement data, and also for setting the clock 30 and recharging the

batterie 32.battery 32.

De préférence, la période d'échantillonnage est comprise entre 1 s et 1 mn, mais bien entendu des périodes d'échantillonnage supérieures peuvent être utilisées. Après programmation des cartes, celles-ci sont disposées chacune à l'intérieur de colis et acheminées Preferably, the sampling period is between 1 s and 1 min, but of course higher sampling periods can be used. After programming the cards, they are each placed inside packages and routed

avec ceux-ci.with these.

Au cours de leur transport, le micro-contrôleur 24 détermine, sous le contrôle de l'horloge 30 et par l'intermédiaire de l'organe de mesure 26, l'accélération subie par la carte 14 à chaque instant d'échantillonnage, During their transport, the microcontroller 24 determines, under the control of the clock 30 and through the measuring member 26, the acceleration undergone by the card 14 at each sampling instant,

et stocke les données mesurées dans la mémoire 28. and stores the measured data in memory 28.

En particulier, au cours du transport, le micro- In particular, during transport, the micro-

contrôleur 24 enregistre dans la mémoire 28 des informations temporelles concernant le changement d'état, controller 24 records in memory 28 temporal information concerning the change of state,

à savoir mouvement ou repos, de la carte. namely movement or rest, of the card.

Comme mentionné précédemment, après arrivée à destination, les cartes 14 sont collectées puis envoyées As mentioned above, after arrival at destination, cards 14 are collected and then sent

vers l'unité centrale de surveillance 10. to the central monitoring unit 10.

Elles sont successivement disposées sur le socle 12 en vue de la récupération des données stockées dans la They are successively placed on the base 12 for the recovery of the data stored in the

mémoire 28, sous le contrôle du micro-contrôleur 24. memory 28, under the control of microcontroller 24.

Les données stockées sont transmises, par transfert inductif et par l'intermédiaire de la liaison The stored data is transmitted, by inductive transfer and via the link

16, vers l'unité de traitement 18.16, to processing unit 18.

Ces données, constituées par des informations temporelles, se présentent sous la forme du chronogramme These data, consisting of time information, are in the form of a chronogram

représenté sur la figure 3.shown in figure 3.

L'unité de traitement 18 effectue alors un traitement de ces informations, à l'aide d'un algorithme approprié stocké dans sa mémoire, par comparaison avec un chronogramme de référence obtenu par apprentissage préalable en faisant circuler des cartes identiques selon The processing unit 18 then performs processing of this information, using an appropriate algorithm stored in its memory, by comparison with a reference timing diagram obtained by prior learning by circulating identical cards according to

le même trajet.the same route.

On a représenté sur la figure 4 un chronogramme de référence obtenu à l'aide de cet apprentissage préalable. On voit sur cette figure 4, qui correspond à un exemple de trajet suivi par un colis d'une durée de l'ordre d'une heure et quinze minutes, que la variation des données de référence Dr en fonction du temps permet d'identifier une première phase I d'une durée de 1 h 20, qui correspond à l'acheminement du colis jusqu'à un centre de tri, une deuxième phase II d'environ 10 mn correspondant au passage dans un carrousel de tri, et une troisième phase III d'acheminement vers la destination finale. A l'aide de la comparaison entre le chronogramme de la figure 3 résultant des données mesurées par la carte 14 et le chronogramme de référence stocké dans l'unité de traitement 18, il est possible d'identifier les différentes phases I,II et III de l'acheminement des colis ainsi que leur durée et les instants correspondant FIG. 4 shows a reference timing diagram obtained using this prior learning. We see in this figure 4, which corresponds to an example of the route followed by a package of a duration of the order of an hour and fifteen minutes, that the variation of the reference data Dr as a function of time makes it possible to identify a first phase I lasting 1 hour 20 minutes, which corresponds to the delivery of the package to a sorting center, a second phase II of approximately 10 minutes corresponding to the passage through a sorting carousel, and a third phase III of routing towards the final destination. Using the comparison between the timing diagram of FIG. 3 resulting from the data measured by the card 14 and the reference timing diagram stored in the processing unit 18, it is possible to identify the different phases I, II and III of the routing of the packages as well as their duration and the corresponding times

à ces phases.at these phases.

Ces informations sont ensuite affichées sur le dispositif d'affichage 20 pour présenter à un opérateur This information is then displayed on the display device 20 to present to an operator

le résultat de ce traitement.the result of this treatment.

On conçoit que l'invention qui vient d'être décrite permet, par identification des instants et des durées des différentes phases d'acheminement permet d'identifier les phases à optimiser en vue d'améliorer la It will be appreciated that the invention which has just been described makes it possible, by identifying the times and durations of the different routing phases, to identify the phases to be optimized in order to improve the

durée du transport.duration of transport.

On conçoit par ailleurs que le couplage entre la carte 14 et le socle 12 s'effectuant par une technique de couplage inductif, c'est-à-dire sans contact mécanique, le positionnement des cartes sur le socle peut It is also understood that the coupling between the card 14 and the base 12 is effected by an inductive coupling technique, that is to say without mechanical contact, the positioning of the cards on the base can

s'effectuer à très grande cadence. be performed at a very high rate.

Enfin, le dispositif de contrôle étant constitué Finally, the control system being made up

par une carte de dimensions relativement réduites, celle- by a relatively small map,

ci n'entrave pas la distribution du courrier au cours du this does not interfere with the delivery of mail during the

passage dans le carrousel de tri.passage in the sorting carousel.

On conçoit enfin que l'acquisition des données se faisant de façon périodique, avec une période réglable, il est possible de contrôler l'acheminement des colis Finally, it is understood that the acquisition of the data being done periodically, with an adjustable period, it is possible to control the routing of the parcels

selon des trajets relativement longs. on relatively long journeys.

Claims

1. Device for controlling the routing of an article along a predetermined path under the action of means of transport, comprising, mounted on a support (14) movable with said article, a microcontroller (24), means of measurement (26) of a variable physical quantity under the action of said means of transport and means of storage (28) of data delivered by the

measuring means (26) under the control of the micro-

controller (24), characterized in that it further comprises, mounted on said support (14), synchronization means (30) connected to said micro-controller (24)

for the periodic acquisition of said data.

2. Device according to claim 1, characterized in that said support (14) further comprises means for connection to a central unit (10) for monitoring in order to compare said measured data corresponding to the path of said article with corresponding data to a path along which

said article is authorized to be moved.

3. Device according to claim 2, characterized in that said means of connection to said central monitoring unit (10) comprise

inductive coupling means (34,36).

4. Device according to any one of

claims 1 to 3, characterized in that said

measuring means (26) include an accelerometer.

5. Device according to any one of

claims 1 to 3, characterized in that said

measuring means (26) include a pressure sensor.

6. Device according to any one of

Claims 1 to 5, characterized in that it comprises

means for adjusting (24) the acquisition period

of said measured data.

7. Device according to any one of

claims 1 to 6 characterized in that it constitutes

an integrated circuit card intended to be placed

in a package or a fold.

8. Installation for controlling the routing of articles along a predetermined path, characterized in that it comprises a set of devices (14) for

control according to any one of claims 1 to 7,

intended to be arranged each in one of said articles, for the acquisition and the periodic storage, during movement of said article, of values of said physical quantity, and a central monitoring unit (10) comprising a base (12) provided with means for reading (34) said stored values and a processing unit (18) connected to said base (12) and in which are stored a set of values of said physical quantity corresponding to a path along which said articles are allowed to move and an algorithm for comparing said values stored in said devices (14) with the stored values

in said processing unit (18).

9. Installation according to claim 8, characterized in that said base (12) comprises means (36) for recharging a battery (32)

supply fitted to each device (14).