FR2759935A1

FR2759935A1 - ELECTRIC HAND MACHINE TOOL

Info

Publication number: FR2759935A1
Application number: FR9802402A
Authority: FR
Inventors: Gerd Berner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1997-02-27
Filing date: 1998-02-27
Publication date: 1998-08-28
Anticipated expiration: 2018-02-27
Also published as: CN1070407C; JPH10249754A; GB2323717B; GB2323717A; FR2759935B1; GB9804024D0; CN1196289A

Abstract

Machine (10) composée d'un boîtier (12) formé de coquilles (112, 212) logeant un moteur (14) avec son stator et son rotor (114, 214) . La partie fixe (114) du moteur (14) comporte extérieurement des cavités (314, R21, R22) dont les saillies correspondantes (R11-R14) se trouvent à l'intérieur du boîtier (21) et pénètrent par une liaison par la forme dans la partie (114) en servant en commun avec les autres parties en saillie de butée bloquant de manière ajustée le moteur (14) dans le boîtier (12) .Machine (10) composed of a housing (12) formed of shells (112, 212) housing a motor (14) with its stator and its rotor (114, 214). The fixed part (114) of the motor (14) has cavities (314, R21, R22) on the outside, the corresponding projections (R11-R14) of which are located inside the housing (21) and enter by a connection through the form in the part (114) serving in common with the other stop protruding parts snugly locking the motor (14) in the housing (12).

Description

Etat de la technique La présente invention concerne une machine-outilSTATE OF THE ART The present invention relates to a machine tool

électrique à main comprenant un boîtier formé d'au moins deux coquilles divisées longitudinalement, pour recevoir un moteur composé d'un stator et d'un rotor notamment avec un disposi- electric hand-held comprising a housing formed of at least two shells divided longitudinally, for receiving a motor composed of a stator and a rotor in particular with a device

tif à balai pour entraîner l'outil. brush to drive the tool.

En particulier, dans le cas de machines-outils électriques à main alimentées par une tension alternative, il In particular, in the case of electric hand machine tools powered by an alternating voltage, it

faut que le carter de la machine constitue également le car- the machine housing must also constitute the

ter du moteur électrique et respecte ainsi des conditions de précision élevée. Il n'y a, comme exception, que le cas du ter of the electric motor and thus meets high precision conditions. There is, as an exception, only the case of

moteur électrique totalement encapsulé dans son propre boî- electric motor fully encapsulated in its own box

tier recevant les pièces du moteur comme par exemple le rotor et le stator, qui sont montées de manière précise et sûre, l'une par rapport à l'autre. La difficulté de réaliser ainsi le carter pour que le moteur encapsulé soit en prise précise third receiving the engine parts such as the rotor and the stator, which are mounted in a precise and safe manner, relative to each other. The difficulty of thus making the casing so that the encapsulated motor is in precise engagement

avec les moyens de transmission de mouvement comme, par exem- with motion transmission means such as, for example-

ple, une transmission à pignon denté allant jusqu'à l'outil, dans le même carter ou boîtier ou dans un carter distinct, ple, a toothed pinion transmission going to the tool, in the same casing or housing or in a separate casing,

relié par des brides.connected by flanges.

Les carters ou boîtiers de machines-outils à main à construction en coquille présentent l'inconvénient que pour le fonctionnement du moteur électrique il faut assurer les The casings or housings of hand-held machine tools with shell construction have the disadvantage that for the operation of the electric motor it is necessary to ensure the

positions précises entre le rotor et le stator et ainsi main- precise positions between the rotor and the stator and thus main-

tenir, d'une part, le stator de manière fixe et le rotor de manière mobile entre les coquilles du carter, de façon que l'axe du rotor soit maintenu exactement dans une position permettant la prise avec les moyens de transmission de la hold, on the one hand, the stator in a fixed manner and the rotor in a movable manner between the shells of the casing, so that the axis of the rotor is held exactly in a position allowing the engagement with the means of transmission of the

chambre de transmission voisine à l'intérieur de la machine- neighboring transmission chamber inside the machine-

outil à main. Il faut en outre que le rotor et le stator soient alignés de manière précise l'un par rapport à l'autre pour que le moteur électrique travaille dans son état de fonctionnement optimum. Pour cela, le rotor est maintenu par deux paliers de roulement portés dans des sièges de paliers hand tool. In addition, the rotor and the stator must be precisely aligned with respect to each other so that the electric motor works in its optimum operating state. For this, the rotor is held by two rolling bearings carried in bearing seats

de chaque coquille du boîtier, de manière rotative et soli- of each shell of the housing, in a rotary and solid manner

daire dans la direction axiale à l'intérieur du boîtier de la machine. De même, le stator est maintenu fixe, directement entre les coquilles du boîtier par l'intermédiaire de saillies, déterminées, prévues sur les parois et assurant une in the axial direction inside the machine housing. Similarly, the stator is held fixed, directly between the shells of the housing by means of projections, determined, provided on the walls and ensuring a

liaison par la forme, pour le soutenir dans une position pré- form connection, to support it in a pre-

déterminée précise.determined precise.

Lorsqu'on réalise le moule (pour l'injection) des coquilles du boîtier, il était jusqu'à présent très difficile When making the mold (for injection) of the shells of the housing, it was until now very difficult

de garantir la reproductibilité précise de l'injection au ni- to guarantee the precise reproducibility of the injection at the

veau des saillies, déterminées, car les imprécisions liées à calf of the projections, determined, because the inaccuracies related to

la fabrication et les retraits de la pièce injectée c'est-à- the manufacture and withdrawals of the injected part, that is to say

dire du boîtier en matière plastique, étaient imprévisibles dans des conditions de réalisation acceptables, de sorte que l'alignement respectif entre l'induit et le stator dans le boîtier du prototype était imprécis. Ces " imprécisions " des positions réelles de l'induit et du stator sont mesurées et on modifie de manière correspondante le moule d'injection au niveau des saillies, aussi souvent que cela est nécessaire, say of the plastic case, were unpredictable under acceptable conditions of realization, so that the respective alignment between the armature and the stator in the prototype case was imprecise. These "inaccuracies" of the real positions of the armature and the stator are measured and the injection mold is correspondingly modified at the level of the projections, as often as necessary,

pour réaliser la précision de moulage sur la pièce injectée. to achieve the precision of molding on the injected part.

Il s'agit ainsi d'une opération itérative englobant plusieurs tentatives et le nombre des boucles d'itération nécessaires It is thus an iterative operation encompassing several attempts and the number of iteration loops required

dépend du nombre de déplacements du stator dans les trois di- depends on the number of displacements of the stator in the three di-

rections des coordonnées et en rotation autour de l'axe lon- rections of the coordinates and in rotation around the axis lon-

gitudinal pour qu'il prenne une position correcte dans le boîtier. Dans ces boucles d'itération, la position du rotor reste en général inchangée de sorte que l'on ne corrige gitudinal so that it takes a correct position in the case. In these iteration loops, the position of the rotor generally remains unchanged so that no correction is made

" que " la position du stator par rapport à celle du rotor. "that" the position of the stator relative to that of the rotor.

Pour cela, on modifie les dimensions des parties en saillies ou des nervures de forme différente servant à recevoir le For this, we modify the dimensions of the projecting parts or ribs of different shape used to receive the

stator dans les coquilles du boîtier, jusqu'à ce que le sta- stator in the housing shells, until the stat-

tor soit positionné exactement par rapport au rotor. Comme on ne modifie que les parties de nervures du moule, l'enlèvement tor is positioned exactly in relation to the rotor. As only the parts of the mold ribs are modified, the removal

de matière reste limité à la fois localement et quantitative- of matter remains limited both locally and quantitatively-

ment si bien que finalement on peut couler des coquilles de lies so that finally we can sink shells of

boîtier, en série, pour lesquelles le stator est aligné exac- housing, in series, for which the stator is aligned exactly

tement par rapport au rotor lorsque l'ensemble est monté. with respect to the rotor when the assembly is mounted.

Jusqu'à présent, ces nervures sont disposées pour qu'en cas de coulissement du stator dans une certaine direction des coordonnées, la modification ne nécessite pas le changement So far, these ribs are arranged so that if the stator slides in a certain direction of the coordinates, the modification does not require the change

de toutes les nervures mais au moins de plusieurs nervures. of all the ribs but at least of several ribs.

Cela se traduit par un nombre relativement important de bou- This results in a relatively large number of bou-

cles d'itération et les moyens à mettre en oeuvre pour fabri- iteration keys and the means to implement to manufacture

quer l'outil de moulage (par injection) nécessaire, sont des that the necessary (injection) molding tool are

opérations longues et coûteuses.long and costly operations.

Avantages de l'invention La présente invention concerne une machine-outil électrique à main du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que le stator est monté fixe en position dans le boîtier Advantages of the invention The present invention relates to an electric hand machine tool of the type defined above, characterized in that the stator is mounted fixed in position in the housing.

suivant un système de coordonnées de l'espace avec des par- following a space coordinate system with par-

ties en saillie et associées de manière définie et indépen- projecting and associated in a defined and independent manner

dante les unes des autres à l'un des axes de coordonnées. dant from each other to one of the coordinate axes.

La machine selon l'invention présente l'avantage qu'avec un nombre réduit d'opérations de mesure et d'itération, on obtient la forme définitive fonctionnelle de l'outil d'injection qui peut s'utiliser pour une fabrication The machine according to the invention has the advantage that with a reduced number of measurement and iteration operations, the final functional shape of the injection tool is obtained which can be used for manufacturing

en série particulièrement avantageuse des coquilles de boî- in particularly advantageous series box shells

tier.tier.

Comme la position et le nombre des nervures por- As the position and number of the ribs

tant le stator dans les deux coquilles du boîtier sont choi- both the stator in the two shells of the housing are chosen

sis pour permettre un déplacement ou une correction de position du stator qu'avec seulement une ou quelques nervures located to allow displacement or correction of the stator position with only one or a few ribs

déterminées, l'adaptation de l'outil d'injection aux résul- determined, the adaptation of the injection tool to the results

tats de mesure se fait dans la plupart des cas avec seulement quelques étapes de correction. Cela est vrai à la fois pour In most cases, measurement states are done with only a few correction steps. This is true both for

le déplacement correspondant dans trois directions de coor- the corresponding displacement in three directions of coordination

données ainsi que pour la rotation souhaitée du stator autour data as well as for the desired rotation of the stator around

de l'axe longitudinal.of the longitudinal axis.

Lorsque l'outil d'injection est corrigé de ma- When the injection tool is corrected

nière appropriée, toutes les coquilles de boîtiers réalisées avec cet outil, tant pour les nervures de la moitié gauche que celles de la moitié droite du boîtier, ont une position, une forme et un nombre tels que le moteur prend toujours sa position idéale dans le boîtier. Ainsi, le fonctionnement et la durée de vie du moteur dans la machine sont indépendants des tolérances relativement grossières du boîtier en matière n appropriate, all the shells of cases made with this tool, both for the ribs of the left half and those of the right half of the case, have a position, a shape and a number such that the motor always takes its ideal position in the housing. Thus, the operation and the service life of the engine in the machine are independent of the relatively rough tolerances of the material housing.

plastique et ont une qualité élevée garantie. plastic and have high quality guaranteed.

Comme les modifications d'une nervure, par exem- Like changes in a rib, for example-

ple pour le déplacement dans la direction axiale, ne condui- ple for movement in the axial direction, does not

sent pas à un déplacement ou une rotation en retour, gênante not feel a disturbing movement or rotation backwards

du stator dans une autre direction, dans les conditions nor- stator in another direction, under normal conditions

males, déjà après la première mesure, on obtient la modifica- tion nécessaire à chaque nervure. Dans ces conditions, il n'est plus nécessaire d'effectuer une seconde boucle5 d'itération. En outre, les nervures sont conçues pour qu'une partie importante des modifications se réalise par le simple enlèvement de matière en excédent du moule, c'est-à-dire en agrandissant les différentes nervures. De ce fait, il est in- utile d'appliquer de la matière sur l'outil d'injection, de10 sorte que le coût de la modification de l'outil et la durée males, already after the first measurement, the necessary modification is obtained for each rib. Under these conditions, it is no longer necessary to perform a second iteration loop5. In addition, the ribs are designed so that a large part of the modifications is carried out by simply removing excess material from the mold, that is to say by enlarging the various ribs. Therefore, it is unnecessary to apply material to the injection tool, so that the cost of modifying the tool and the duration

des travaux d'adaptation sont très réduits. adaptation works are very reduced.

Grâce au nombre et à la nature des nervures d'appui pour le stator dans les coquilles du boîtier, les Thanks to the number and nature of the support ribs for the stator in the shells of the housing, the

corrections de l'outil d'injection jusqu'à obtenir une posi- corrections of the injection tool until a posi-

tion précise, reproductible du stator, sont considérablement simplifiées. Comme on a une stricte indépendance des surfaces The precise, reproducible status of the stator are considerably simplified. As we have a strict independence of surfaces

fonctionnelles des nervures ou entretoises dans les différen- of the ribs or spacers in the different

tes directions des coordonnées, aucune modification de l'une your directions of the coordinates, no modification of one

des nervures n'entraîne une modification non voulue de la po- ribs does not cause an unintended change in po-

sition du stator dans sa zone d'appui sur une autre nervure. sition of the stator in its bearing zone on another rib.

Comme la partie immobile du moteur porte exté- As the stationary part of the engine carries outside

rieurement des cavités auxquelles correspondent des saillies et notamment certaines nervures à l'intérieur du boîtier, qui laughingly cavities which correspond to projections and in particular certain ribs inside the housing, which

viennent prendre sur la partie qui n'est pas déplacée et ser- come to take on the part which is not moved and serve

vent de butées bloquant de manière ajustée le moteur dans le stop wind properly locking the motor in the

boîtier, leur position est garantie dans le boîtier de la ma- case, their position is guaranteed in the case of the ma-

chine en position de montage grâce à la liaison par la forme. china in mounting position thanks to the link by shape.

Comme le moteur est un moteur électrique, dont le stator porte extérieurement et sur les côtés opposés, les rainures longitudinales dans lesquelles pénètrent les parties en saillie en forme de nervures qui s'appuient contre chaque flanc de nervure, ainsi, sans modifier le moteur, celui-ci est ajusté de manière certaine dans le boîtier par la simple As the motor is an electric motor, the stator of which carries externally and on the opposite sides, the longitudinal grooves into which penetrate the projecting parts in the form of ribs which rest against each rib flank, thus, without modifying the motor, it is definitely adjusted in the housing by the simple

forme du boîtier.case shape.

Comme le boîtier porte intérieurement des nervu- As the housing internally carries ribs

res transversales prévues pour servir de butées pour la face frontale du stator, sa position est garantie d'une manière particulièrement précise dans la direction axiale. Comme l'outil d'injection pour fabriquer les coquilles de boîtier présente les empreintes négatives des nervures dans leur di- mension pratiquement la plus petite, il est particulièrement5 simple d'agrandir les nervures des coquilles de boîtier en enlevant de la matière de l'outil d'injection (moule d'injection). Comme certaines des nervures sont longitudinales transverse res intended to serve as stops for the front face of the stator, its position is guaranteed in a particularly precise way in the axial direction. Since the injection tool for making the housing shells has the negative indentations of the ribs in their practically smallest dimension, it is particularly simple to enlarge the ribs of the housing shells by removing material from the injection tool (injection mold). As some of the ribs are longitudinal

et d'autres transversales par rapport au moteur, les direc- and others transverse to the engine, the direc-

tions d'appui sont préférentielles. Supportive measures are preferential.

Comme plusieurs des rainures longitudinales par rapport au moteur sont prévues à l'extérieur du stator, cela constitue également un blocage en position par une liaison Since several of the longitudinal grooves relative to the motor are provided outside the stator, this also constitutes a locking in position by a connection

par la friction.by friction.

Les nervures longitudinales du moteur tenant le stator de façon centrée par rapport à l'axe géométrique du moteur et que les nervures transversales au moteur ajustent The longitudinal ribs of the motor holding the stator centered in relation to the geometric axis of the motor and which the transverse ribs to the motor adjust

axialement le stator, la position idéale du stator est garan- axially the stator, the ideal position of the stator is guaranteed

tie d'une manière particulièrement sure pour le rotor dans le particularly safe for the rotor in the

boîtier.housing.

Le boîtier présente un contour longitudinal dont The housing has a longitudinal contour,

la zone arrière constitue une poignée notamment pour permet- the rear area constitutes a handle, in particular for

tre une tenue avec les deux mains, si bien que le boîtier est be held with both hands, so the case is

sollicité particulièrement fortement lorsqu'on tient la ma- particularly stressed when you hold the ma-

chine et demande ainsi un blocage particulièrement bon de la china and thus requests a particularly good blocking of the

position du stator.stator position.

Le boîtier porte notamment un embout d'aspiration à l'arrière, sur l'une des coquilles du boîtier, la partie The housing carries in particular a suction nozzle at the rear, on one of the shells of the housing, the part

centrale du canal d'aspiration de poussière est en particu- central of the dust extraction channel is particularly

lier un canal plat dans les deux coquilles de boîtier, si link a flat channel in the two housing shells, if

bien que pour éviter la pénétration de poussière, les co- although to avoid the ingress of dust, co-

quilles de boîtier sont adaptées de manière particulièrement housing pins are specially adapted

précise et étanche et sans déformation. precise and waterproof and without deformation.

Les coquilles du boîtier étant en matière plasti- The shells of the housing being of plastic material

que, elles sont soumises à des tolérances relativement impor- that they are subject to relatively large tolerances

tantes dont la compensation est particulièrement importante aunts whose compensation is particularly important

lorsqu'on monte le moteur.when mounting the engine.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après de Drawings The present invention will be described below from

manière détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation repré- in detail using an example embodiment

senté dans les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue éclatée d'un outil à main selon l'invention, - la figure 2 montre une vue intérieure de la coquille la plus longue du boîtier de la machine-outil à main selon l'invention, - la figure 3 est une vue intérieure de la coquille courte du boîtier, shown in the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is an exploded view of a hand tool according to the invention, - Figure 2 shows an interior view of the longest shell of the housing of the machine tool hand according to the invention, - Figure 3 is an interior view of the short shell of the housing,

- la figure 4 est une coupe longitudinale de la machine à an- - Figure 4 is a longitudinal section of the machine an-

gle droit par rapport au joint d'assemblage, straight with respect to the assembly joint,

- la figure 5 est une coupe transversale de la machine au ni- - Figure 5 is a cross section of the machine at ni-

veau du stator, - la figure 6 est une vue intérieure agrandie de la coquille stator calf, - Figure 6 is an enlarged interior view of the shell

longue du boîtier au niveau des nervures soutenant le sta- long housing at the ribs supporting the sta-

tor ettor and

- la figure 7 est une vue de côté du stator. - Figure 7 is a side view of the stator.

Description de l'exemple de réalisation Description of the exemplary embodiment

Selon la figure 1, la vue éclatée montre un outil According to Figure 1, the exploded view shows a tool

à main 10 en forme de meuleuse à bande dont le boîtier exté- hand 10 in the form of a belt grinder with an external housing

rieur 12 se compose d'une coquille longue et d'une coquille laughter 12 consists of a long shell and a shell

courte 112, 212; les coquilles 112, 212 du boîtier se ré- short 112, 212; the shells 112, 212 of the housing re-

unissent suivant un joint d'assemblage 312, vertical, longi- join along an assembly joint 312, vertical, long

tudinal.tudinal.

Le boîtier 12 loge un moteur 14 composé d'un sta- The housing 12 houses a motor 14 composed of a stator

tor 114 et d'un rotor 214; les deux parties sont alignées tor 114 and a rotor 214; the two parts are aligned

sur un axe longitudinal commun 512.on a common longitudinal axis 512.

L'extrémité avant du rotor 214 est logée dans un palier à roulement 95 et son extrémité arrière dans un palier à roulement 195 suivant un montage à rotation; le palier à roulement arrière 195 est monté dans un pont de palier 295 The front end of the rotor 214 is housed in a rolling bearing 95 and its rear end in a rolling bearing 195 in a rotary arrangement; the rear rolling bearing 195 is mounted in a bearing bridge 295

qui se place entre les coquilles de boîtier 112, 212. which is placed between the housing shells 112, 212.

A son extrémité arrière, la courte coquille de boîtier 212 porte un embout d'aspiration 2101 pour un canal d'aspiration de poussière 101 dont l'embouchure 1101 se At its rear end, the short housing shell 212 carries a suction nozzle 2101 for a dust suction channel 101 whose mouth 1101 is

trouve à l'avant dans la coquille 212 pour évacuer la pous- located at the front in the shell 212 to evacuate the pus-

sière créée par une bande abrasive ou un rouleau material created by an abrasive belt or a roller

d'entraînement 46 (figure 4). Les coquilles 112, 212 du boî- drive 46 (Figure 4). The shells 112, 212 of the box

tier portent à l'arrière et en partie à l'avant, des fentes de ventilation 106 par lesquelles de l'air de refroidissement peut être aspiré ou soufflé. Extérieurement, le stator 114 porte sur des côtés opposés, chaque fois une rainure longitudinale 314 et après mise en place du stator 114 dans la coquille de boîtier 112, tier carry at the rear and partly at the front, ventilation slots 106 through which cooling air can be sucked or blown. Externally, the stator 114 carries on opposite sides, each time a longitudinal groove 314 and after the stator 114 has been placed in the housing shell 112,

cette rainure reçoit des nervures Rll, R12, R13, R14 radiale- this groove receives ribs R11, R12, R13, R14 radial-

ment en saillie vers l'intérieur (figure 2) qui assurent le blocage en position et l'ajustage. Le stator 114 est ainsi centré par rapport à l'axe 512 dans le plan du joint ment projecting inwards (Figure 2) which ensure the locking in position and adjustment. The stator 114 is thus centered relative to the axis 512 in the plane of the joint

d'assemblage 312.assembly 312.

D'autres nervures R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8 prévues dans les deux coquilles de boîtier 112, 212 (figures , 6) s'appuient à l'extérieur des rainures 314 des deux cô- tés du stator 114 contre celui-ci et en assurent le centrage Other ribs R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8 provided in the two housing shells 112, 212 (figures, 6) are supported outside the grooves 314 on both sides of the stator 114 against it and ensure its centering

perpendiculairement au plan du joint d'assemblage 312. perpendicular to the plane of the assembly joint 312.

Les nervures R21 et R22 de la coquille de boîtier 112 la plus longue pénètrent, comme le montre clairement la The ribs R21 and R22 of the longest housing shell 112 penetrate, as clearly shown in the

figure 1, radialement à l'intérieur, plus loin que les nervu- Figure 1, radially inside, further than the ribs

res voisines R13 et R14 et ajustent et bloquent ainsi la po- neighboring res R13 and R14 and thus adjust and block the po-

sition axiale du stator 114 dans le boîtier 12; elles pénètrent par une liaison par la forme dans des rainures N21, N22 (figure 7) prévues à cet effet dans la face frontale du axial position of the stator 114 in the housing 12; they penetrate by a connection by the form in grooves N21, N22 (figure 7) provided for this purpose in the front face of the

stator 114.stator 114.

La figure 2 montre la coquille de boîtier 112 la plus longue qui porte à la fois les nervures R1, R2, R3, R4 pour l'alignement du stator 114 dans la direction y et les Figure 2 shows the longest housing shell 112 which carries both the ribs R1, R2, R3, R4 for the alignment of the stator 114 in the y direction and the

nervures Rll, R12, R13, R14 pour prendre dans la rainure la- ribs Rll, R12, R13, R14 to take in the groove la-

térale 314 du stator 114 et assurer son alignement dans la direction x. De plus, elle porte les deux nervures R21, R22 dirigées radialement vers l'intérieur pour tenir axialement le stator 114 c'est-à-dire dans la direction z; le système 314 of stator 114 and ensure its alignment in the x direction. In addition, it carries the two ribs R21, R22 directed radially inwards to axially hold the stator 114, that is to say in the direction z; the system

des coordonnées apparaît clairement aux figures 5 et 6. coordinates are clearly shown in Figures 5 and 6.

La figure 3 montre la coquille de boîtier 212, FIG. 3 shows the housing shell 212,

plus courte, en regard de la précédente; celle-ci est seule- shorter, opposite the previous one; this one is alone-

ment munie des nervures R5, R6, R7, R8 pour aligner et soute- provided with ribs R5, R6, R7, R8 to align and hold

nir le stator dans la direction y; ces nervures coopèrent set the stator in the y direction; these ribs cooperate

avec les nervures R1-R4 de la coquille de boîtier longue 112. with the ribs R1-R4 of the long housing shell 112.

La figure 4 montre une coupe longitudinale de la meuleuse à main 10; cette coupe est faite transversalement au plan du joint d'assemblage 312. Cette figure montre clai- rement que le boîtier 12 se compose de deux coquilles 212, Figure 4 shows a longitudinal section of the hand grinder 10; this section is made transversely to the plane of the assembly joint 312. This figure clearly shows that the housing 12 consists of two shells 212,

112 assemblées suivant leur milieu et recevant un moteur 14. 112 assemblies according to their environment and receiving a motor 14.

Le moteur 14 se compose d'un stator 114 qui s'appuie directe- The motor 14 consists of a stator 114 which is directly supported

ment contre les coquilles de boîtier 112, 212 et entourent concentriquement le rotor 214. Le rotor 214 est monté dans la ment against the housing shells 112, 212 and concentrically surround the rotor 214. The rotor 214 is mounted in the

partie arrière de la ponceuse à main dans un palier à roule- rear part of the hand sander in a roller bearing

ment 195 logé de façon centrée dans un pont de palier 295; 195 housed centrally in a bearing bridge 295;

ce pont est maintenu entre les coquilles de boîtier 112, 212. this bridge is maintained between the housing shells 112, 212.

L'extrémité avant du rotor 214 vient en saillie sous la forme d'un axe de moteur 512 dans la zone avant de la ponceuse à The front end of the rotor 214 projects as a motor shaft 512 in the front area of the sander.

main 10 et est conduite dans le palier à roulement avant 95. hand 10 and is driven in the front rolling bearing 95.

L'extrémité avant de l'arbre du rotor 212 entraîne par une transmission d'angle non référencée, un rouleau The front end of the rotor shaft 212 drives, by an unreferenced angle transmission, a roller

d'entraînement 46 pour entraîner l'outil non représenté cons- drive 46 for driving the tool (not shown)

titué par une bande abrasive; cette bande passe par-dessus le rouleau de renvoi avant 46' titrated by an abrasive band; this strip passes over the front deflection roller 46 '

Les figures 5 et 6 montrent, par une coupe trans- Figures 5 and 6 show, by a cross-section

versale et une coupe longitudinale du boîtier 12, que transverse and a longitudinal section of the housing 12, that

l'alignement du stator 114 représenté uniquement par le pa- the alignment of stator 114 represented only by the pa-

quet des tôles du stator sans l'enroulement, se fait dans le système des coordonnées X, Y, Z. L'origine de ce système de quet of stator sheets without winding, is done in the system of coordinates X, Y, Z. The origin of this system

coordonnées se trouve sur l'axe Z coïncidant avec l'axe lon- coordinates is on the Z axis coinciding with the lon-

gitudinal du stator 114, au milieu des paires de nervures R1, Rll, R2, R12 et R3, R13, R14 et R4. L'alignement systématique du stator 114 est assuré par les nervures suivantes: Les nervures R1-R4 de la coquille de boîtier 112, gitudinal of stator 114, in the middle of the pairs of ribs R1, R11, R2, R12 and R3, R13, R14 and R4. Systematic alignment of the stator 114 is ensured by the following ribs: The ribs R1-R4 of the housing shell 112,

longue et les nervures R5-R6 de la coquille courte 212, ali- long and the ribs R5-R6 of the short shell 212, ali-

gnent le stator 114 seulement dans la direction y, de manière négative ou positive. Les nervures Rll-R14 alignent le patin polaire 114 seulement dans la direction X c'est-à-dire vers le haut ou vers le bas. Les nervures R21, R22 positionnent le stator 114 seulement dans la direction Z c'est-à-dire dans la direction longitudinale. Une modification de la hauteur ou de l'épaisseur des nervures par rapport à la surface intérieure generate stator 114 only in the y direction, either negatively or positively. The ribs R11-R14 align the pole shoe 114 only in the X direction, that is to say up or down. The ribs R21, R22 position the stator 114 only in the direction Z, that is to say in the longitudinal direction. A change in the height or thickness of the ribs relative to the interior surface

des coquilles conduit ainsi chaque fois seulement à une modi- fication de la position du stator 114 par rapport à l'axe de coordonnées X ou Y ou Z sans provoquer en réaction d'effet5 sur sa position par rapport à l'un des autres axes de coor- données. shells thus each time only leads to a modification of the position of the stator 114 relative to the axis of coordinates X or Y or Z without causing an effect reaction5 on its position relative to one of the other axes coordinates.

Cela est important pour la réalisation du moule et pour l'itération rapide pour une correction de position This is important for the realization of the mold and for the rapid iteration for a position correction

précise, du stator 114, tenant compte du retrait et autres10 influences, par une modification intentionnelle des nervures par la correction du moule. precise, from stator 114, taking into account shrinkage and other influences, by an intentional modification of the ribs by correcting the mold.

La figure 7 montre une vue de côté du stator 114 laissant apparaître l'une des rainures latérales 314 et deux FIG. 7 shows a side view of the stator 114 revealing one of the lateral grooves 314 and two

des rainures frontales N21, N22.front grooves N21, N22.

Il est clair que la présente invention concerne It is clear that the present invention relates

des machines-outils à main équipées de moteur tel qu'un mo- hand-held machine tools equipped with a motor such as a

teur électrique formé d'un rotor et d'un stator ou pièces analogues comme, par exemple, des moteurs à air comprimé pour lesquels ces pièces doivent être positionnées les unes par rapport aux autres avec des tolérances étroites ainsi que par rapport à la connexion de la transmission, par exemple pour des machines-outils à main telles que des scies sauteuses, des meuleuses d'angle, des ponceuses ou machines analogues electric tor formed by a rotor and a stator or similar parts such as, for example, compressed air motors for which these parts must be positioned with respect to each other with close tolerances as well as with respect to the connection of transmission, for example for hand-held machine tools such as jigsaws, angle grinders, sanders or the like

dont le boîtier du moteur sert notamment de poignée. the motor housing of which serves in particular as a handle.

R E V E ND I C A T IONSR E V E ND I C A T IONS

1 ) Machine-outil électrique à main (10) comprenant un boî- 1) Electric hand machine tool (10) comprising a box

tier (12) formé d'au moins deux coquilles (112, 212) divisées longitudinalement, pour recevoir un moteur (14) composé d'un stator et d'un rotor (114, 214) notamment avec un dispositif à balai (295) pour entraîner l'outil, caractérisée en ce que le stator (114) est monté fixe en position dans le boîtier (12) suivant un système de coordonnées de l'espace (X, Y, Z) avec des parties en saillie (R1-R8) et (R11-R14) associées de manière définie et indépendante les unes des autres à l'un tier (12) formed of at least two shells (112, 212) divided longitudinally, for receiving a motor (14) composed of a stator and a rotor (114, 214) in particular with a brush device (295) for driving the tool, characterized in that the stator (114) is fixedly mounted in position in the housing (12) according to a space coordinate system (X, Y, Z) with projecting parts (R1- R8) and (R11-R14) definitively and independently associated with one

des axes de coordonnées.coordinate axes.

2 ) Machine-outil à main selon la revendication 1, caractérisée en ce que le stator (114) est muni de cavités (314, N21, N22) notamment 2) Hand machine tool according to claim 1, characterized in that the stator (114) is provided with cavities (314, N21, N22) in particular

extérieures auxquelles sont associées des saillies correspon- external surfaces with associated projections

dantes (R11, R12, R13, R14) sur le côté intérieur des co- dantes (R11, R12, R13, R14) on the inner side of the co-

quilles (112, 212) du boîtier (12) pour venir en prise par une liaison par la forme, et qui servent, indépendamment les unes des autres et indépendamment d'autres parties en saillie (Rl, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8), en commun avec celles-ci comme butées bloquant de manière ajustée le stator (114) dans pins (112, 212) of the housing (12) for engaging by a connection by the form, and which serve, independently of each other and independently of other projecting parts (Rl, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8), in common with them as stops properly blocking the stator (114) in

le boîtier (12).the housing (12).

3 ) Machine-outil à main selon la revendication 1, caractérisée en ce que les cavités du stator (114) sont des rainures longitudinales 3) Hand machine tool according to claim 1, characterized in that the stator cavities (114) are longitudinal grooves

(314) prévues sur des côtés opposés et qui reçoivent des ner- (314) provided on opposite sides and which receive nerves

vures (Rll, R12, R13, R14) notamment longitudinales, vures (Rll, R12, R13, R14) in particular longitudinal,

s'appuyant contre chaque flanc de rainure, et qui sont notam- leaning against each flank of groove, and which are in particular

ment en saillie en forme de came par rapport aux parois inté- cam-shaped protrusion from the interior walls

rieures des coquilles (112, 212), vers l'intérieur, et alignent le stator (114) dans la direction (X) par leur côté of the shells (112, 212), inwards, and align the stator (114) in the direction (X) by their side

extérieur tourné vers les flancs des rainures. exterior facing the sides of the grooves.

4 ) Machine-outil à main selon la revendication 3, caractérisée en ce que 4) Hand machine tool according to claim 3, characterized in that

les nervures (R1-R4) de la coquille longue (112) et les ner- the ribs (R1-R4) of the long shell (112) and the nerves

vures (R5-R6) de la coquille courte (212) opposée, alignent le stator (114) par les pointes de leurs nervures seulement dans la direction transversale (Y), en ce que par exemple les nervures d'un côté sont plus hautes et les nervures du côté vures (R5-R6) of the opposite short shell (212), align the stator (114) by the points of their ribs only in the transverse direction (Y), in that for example the ribs on one side are higher and the ribs on the side

opposé sont plus courtes.opposite are shorter.

) Machine-outil à main selon l'une quelconque des revendi- cations 3 ou 4, caractérisée en ce que les nervures (R21, R22) des coquilles (121, 212) fixent le stator (114) seulement dans la direction longitudinale (Z) c'est-à-dire axialement par rapport au boîtier (12) en ) Hand-held machine tool according to any one of Claims 3 or 4, characterized in that the ribs (R21, R22) of the shells (121, 212) fix the stator (114) only in the longitudinal direction (Z ) that is to say axially with respect to the housing (12) in

s'appuyant notamment contre leur flanc de nervure. leaning in particular against their ribs.

6 ) Machine-outil à main selon l'une quelconque des revendi- 6) Hand machine tool according to any one of the claims.

cations 3, 4 ou 5, caractérisée en ce que certaines des nervures (R1-R8 et Rll-R14) sont longitudinales par rapport au moteur (14) et certaines des nervures (R21 et cations 3, 4 or 5, characterized in that some of the ribs (R1-R8 and Rll-R14) are longitudinal to the motor (14) and some of the ribs (R21 and

R22) sont transversales par rapport au moteur. R22) are transverse to the motor.

7 ) Machine-outil à main selon l'une quelconque des revendi- 7) Hand machine tool according to any one of the claims.

cations 3 à 6, caractérisée en ce que plusieurs nervures (R1-R8) dirigées longitudinalement par rapport au moteur (14), sont associées comme appui au stator cations 3 to 6, characterized in that several ribs (R1-R8) directed longitudinally relative to the motor (14), are associated as support for the stator

(114) à l'extérieur de sa rainure longitudinale (314). (114) outside of its longitudinal groove (314).

8 ) Machine-outil à main selon l'une quelconque des revendi- 8) Hand machine tool according to any one of the claims

cations précédentes, caractérisée en ce que le boîtier (12) présente un contour longitudinal et la zone arrière sert de poignée notamment pour tenir la machine par previous cations, characterized in that the housing (12) has a longitudinal contour and the rear zone serves as a handle in particular for holding the machine by

deux mains.two hands.

9 ) Machine-outil à main selon l'une quelconque des revendi- 9) Hand machine tool according to any one of the claims

cations précédentes, caractérisée en ce que l'une des coquilles de boîtier (212) porte à l'arrière un ajutage d'aspiration (2101) et une zone centrale du canal d'aspiration de poussière (101) notamment en forme de canal plat, passe dans les deux coquilles de boîtier (112, 212) previous cations, characterized in that one of the housing shells (212) carries at the rear a suction nozzle (2101) and a central zone of the dust suction channel (101) in particular in the form of a flat channel , passes through the two housing shells (112, 212)

) Machine-outil à main selon l'une quelconque des revendi- ) Hand machine tool according to any one of the claims

cations précédentes, caractérisée en ce que previous cations, characterized in that

les coquilles de boîtier (112, 212) sont en matière plasti- que. the housing shells (112, 212) are made of plastic.