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FR2758477A1 - Agitator for a container with flexible rotational movement transmission between the agitator in the container and the shaft of a motor mounted on top of the container - Google Patents

Agitator for a container with flexible rotational movement transmission between the agitator in the container and the shaft of a motor mounted on top of the container Download PDF

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FR2758477A1
FR2758477A1 FR9700585A FR9700585A FR2758477A1 FR 2758477 A1 FR2758477 A1 FR 2758477A1 FR 9700585 A FR9700585 A FR 9700585A FR 9700585 A FR9700585 A FR 9700585A FR 2758477 A1 FR2758477 A1 FR 2758477A1
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FR
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container
agitator
installation
head
stirring head
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FR9700585A
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Alain Chariglione
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ABB Flexible Automation Inc
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ABB Flexible Automation GmbH
ABB Flexible Automation Inc
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Publication date
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Abstract

A flexible transmission for rotational movement (9) connects the agitator to the motor shaft. The agitator installation is designed for a container with a low resistance to compression, in particular made of plastic. Agitator for a container (C) comprising an agitator head (3) with a motor (4) mounted on top and supported on a fixed frame (1), and an agitator (8) which can be introduced into the container and supported at its top end by a box (6) designed to be fixed on top of the container. The agitator head is mounted to move vertically on a fixed frame and has retractable driving fingers (7) to drive the agitator directly when the container is sufficiently resistant to support the agitator head. The agitator head includes means of selectively coupling the agitator box to the agitator head when it is at rest in the container. The agitator has a rotative axle (8) with at least one agitator blade (15) folded along the axle so the peripheral dimension of the agitator in the folded position is less than that of the top access opening into the container. The blades are controlled in the folded form and deployed in the manner of the ribs of an umbrella. The agitator head includes a fixed adaptor to connect the body of the agitator head to the flexible transmission. The frame has a horizontal damper at its base and the installation includes a plinth (17) on which the container stands. The plinth is shaped to act with the damper whatever the size of the container and has a slightly inclined upper surface. The frame also includes a detector for the position of the container and the plinth fits the detector whatever the size of the container.

Description

La présente invention concerne une installation d'agitation pour un conteneur rempli par exemple de peinture. The present invention relates to a stirring installation for a container filled for example with paint.

On connaît déjà une telle installation pour des conteneurs métalliques rigides, comportant une tête d'agitation surmontée d'un groupe moto-réducteur et supportée par un chariot monté coulissant sur un bâti fixe, et un agitateur à introduire dans le conteneur et supporté à son extrémité supérieure par un boîtier destiné à être fixé sur le couvercle du conteneur, l'agitateur étant entraîné en rotation directement par la tête d'agitation une fois mise en place sur le conteneur. There is already known such an installation for rigid metal containers, comprising a stirring head surmounted by a geared motor group and supported by a carriage mounted to slide on a fixed frame, and an agitator to be introduced into the container and supported at its upper end by a housing intended to be fixed on the lid of the container, the agitator being driven in rotation directly by the stirring head once placed on the container.

Toutefois, dans une telle installation, la tête d'agitation avec son groupe moto-réducteur repose sur le dessus du conteneur, ce qui nécessite l'utilisation de conteneurs à résistance élevée en compression. Ainsi, une telle installation n'est pas adaptée pour des conteneurs déformables ou semi-rigides, par exemple en plastique. However, in such an installation, the stirring head with its geared motor group rests on top of the container, which requires the use of containers with high compressive strength. Thus, such an installation is not suitable for deformable or semi-rigid containers, for example plastic.

En outre, les agitateurs utilisés dans ces installations connues ne peuvent être introduits dans de petits conteneurs dont l'ouverture d'accès est plus petite que la taille des pales d'agitation. In addition, the agitators used in these known installations cannot be introduced into small containers whose access opening is smaller than the size of the stirring blades.

La présente invention a donc pour but d'éliminer les inconvénients précités et de proposer une nouvelle installation d'agitation pour un conteneur, quelque soit sa résistance en déformation et sa taille. The present invention therefore aims to eliminate the aforementioned drawbacks and to propose a new stirring installation for a container, whatever its resistance to deformation and its size.

A cet effet, la présente invention a pour objet une installation d'agitation pour un conteneur, comportant une tête d'agitation surmontée d'un groupe moteur et supportée par un bâti fixe, et un agitateur à introduire dans le conteneur et supporté à son extrémité supérieure par un boîtier destiné à être fixé sur le dessus du conteneur, caractérisée en ce qu un flexible de transmission du mouvement en rotation relie l'agitateur à l'arbre moteur du groupe moteur. To this end, the subject of the present invention is a stirring installation for a container, comprising a stirring head surmounted by a motor unit and supported by a fixed frame, and an agitator to be introduced into the container and supported at its upper end by a housing intended to be fixed on the top of the container, characterized in that a hose for transmitting the rotational movement connects the agitator to the motor shaft of the motor unit.

L'invention vise également une installation d'agitation pour un conteneur, comportant une tête d'agitation surmontée d'un groupe moteur et montée verticalement mobile sur un bâti fixe, et un agitateur à introduire dans le conteneur et supporté à son extrémité supérieure par un boîtier destiné à être fixé sur le dessus du conteneur, caractérisée en ce que la tête d'agitation comprend des doigts d'entraînement escamotables pour entraîner directement l'agitateur lorsque le conteneur est suffisamment résistant pour supporter la tête d'agitation, et en ce que l'installation comporte un flexible amovible de transmission du mouvement en rotation pour relier indirectement l'arbre moteur du groupe moteur à l'agitateur lorsque les doigts d'entraînement sont escamotés. The invention also relates to a stirring installation for a container, comprising a stirring head surmounted by a motor unit and mounted vertically movable on a fixed frame, and an agitator to be introduced into the container and supported at its upper end by a housing intended to be fixed on the top of the container, characterized in that the stirring head comprises retractable drive fingers for directly driving the agitator when the container is strong enough to support the stirring head, and that the installation includes a removable hose for transmitting the rotating movement to indirectly connect the motor shaft of the motor unit to the agitator when the drive fingers are retracted.

Dans ce cas, la tête d'agitation peut comprendre également des moyens d'accouplement pour sélectivement accoupler le boîtier d'agitateur à la tête d'agitation lorsque celle-ci repose sur le conteneur. In this case, the stirring head can also comprise coupling means for selectively coupling the agitator housing to the stirring head when the latter rests on the container.

Selon une autre caractéristique, l'agitateur est constitué d'un axe rotatif muni d'au moins une pale d'agitation repliable le long dudit axe, de sorte que la dimension périphérique de l'agitateur en position repliée est inférieure à celle de l'ouverture d'accès supérieure du conteneur. Les pales de l'agitateur peuvent être commandées en positions repliée et déployée à la manière des baleines d'un parapluie. According to another characteristic, the agitator consists of a rotary axis provided with at least one folding blade foldable along said axis, so that the peripheral dimension of the agitator in the folded position is less than that of the container top access opening. The agitator blades can be ordered in the folded position and deployed like the whales of an umbrella.

Selon une autre caractéristique, la tête d'agitation comprend un organe d'adaptation amovible destiné à relier le corps de la tête d'agitation à la gaine du flexible. According to another characteristic, the stirring head comprises a removable adaptation member intended to connect the body of the stirring head to the sheath of the hose.

Selon encore une autre caractéristique, le bâti comporte à sa base un organe d'amortissement horizontal du conteneur, et l'installation comporte un socle sur lequel vient reposer le conteneur, le socle étant de forme adaptée pour coopérer avec l'amortisseur quelle que soit la taille du conteneur. Le socle peut comporter une face supérieure légèrement inclinée pour faciliter la vidange du conteneur. According to yet another characteristic, the frame comprises at its base a horizontal damping member of the container, and the installation comprises a base on which the container rests, the base being of a shape adapted to cooperate with the damper whatever the size of the container. The base may have a slightly inclined upper face to facilitate emptying of the container.

Le bâti de l'installation peut comporter en outre un capteur de position du conteneur, le socle présentant alors une forme adaptée pour coopérer également avec ce capteur quelle que soit la taille du conteneur. The frame of the installation may further include a container position sensor, the base then having a shape adapted to also cooperate with this sensor regardless of the size of the container.

En particulier, l'installation est adaptée pour un conteneur ayant une faible résistance à la compression. In particular, the installation is suitable for a container having a low compressive strength.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre d'un mode de réalisation particulier actuellement préféré de l'invention, donné uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels
- la figure 1 est une vue en élévation frontale de l'installation de l'invention associée à un conteneur plastique de petite taille
- la figure 2 est une vue en élévation latérale de l'installation de la figure 1
- la figure 3 est une vue de dessus de la figure 1
- la figure 4 est une vue agrandie d'un détail de l'installation de la figure 2, montrant la tête d'agitation
- les figures 5 et 6 sont des vues agrandies d'un détail respectivement des figures 1 et 2, montrant le conteneur reposant sur son socle
- la figure 7 est une vue de dessus de la figure 5
- la figure 8 est une vue similaire à la figure 6, mais montrant le socle avec une face supérieure inclinée
- la figure 9 est une vue partielle agrandie montrant l'introduction de l'agitateur dans le conteneur selon l'invention
- la figure 10 est une vue analogue à la figure 9, mais montrant l'agitateur en position montée sur le conteneur ; et
- la figure 11 est une vue agrandie d'un détail de la figure 6, montrant la lyre de dépotage.
The invention will be better understood and other objects, details, advantages and characteristics thereof will appear more clearly during the explanatory description which will follow of a particular currently preferred embodiment of the invention, given only to Illustrative and non-limiting title, with reference to the accompanying schematic drawings, in which
- Figure 1 is a front elevational view of the installation of the invention associated with a small plastic container
- Figure 2 is a side elevational view of the installation of Figure 1
- Figure 3 is a top view of Figure 1
- Figure 4 is an enlarged view of a detail of the installation of Figure 2, showing the stirring head
- Figures 5 and 6 are enlarged views of a detail respectively of Figures 1 and 2, showing the container resting on its base
- Figure 7 is a top view of Figure 5
- Figure 8 is a view similar to Figure 6, but showing the base with an inclined upper face
- Figure 9 is an enlarged partial view showing the introduction of the agitator into the container according to the invention
- Figure 10 is a view similar to Figure 9, but showing the agitator in the mounted position on the container; and
- Figure 11 is an enlarged view of a detail of Figure 6, showing the unloading lyre.

Suivant l'exemple de réalisation représenté sur les dessins, l'installation de l'invention comporte un bâti vertical 1 supportant de manière coulissante un chariot 2 qui porte une tête d'agitation 3 surmontée d'un groupe motoréducteur 4. According to the embodiment shown in the drawings, the installation of the invention comprises a vertical frame 1 slidingly supporting a carriage 2 which carries a stirring head 3 surmounted by a geared motor group 4.

Comme mieux visible sur la figure 4, la tête d'agitation 3 comporte des mâchoires ou pinces de préhension 5 qui sont destinées à venir s accrocher sur une partie saillante d'un boîtier d'agitateur 6 pour centrer la tête d'agitation 3 par rapport au conteneur C lorsque la tête d'agitation repose sur ce dernier. As best seen in Figure 4, the stirring head 3 has jaws or grippers 5 which are intended to come to hang on a projecting part of an agitator housing 6 to center the stirring head 3 by compared to container C when the stirring head rests on the latter.

La tête d'agitation 3 comporte en outre un, deux ou plusieurs doigts 7 qui sont destinés à coopérer avec une tige d'agitateur 8 pour transmettre le mouvement d'entraînement en rotation. The stirring head 3 further comprises one, two or more fingers 7 which are intended to cooperate with an agitator rod 8 to transmit the rotational drive movement.

En alternative, les doigts 7 peuvent être démontés et l'arbre moteur du groupe moto-réducteur 4 peut être relié à un flexible 9 pour la transmission du mouvement en rotation à la tige d'agitateur 8. Dans ce cas, une plaque d'adaptation 10 est fixée au corps de la tête d'agitation 3 et reliée à la gaine du flexible 9 pour l'immobiliser en rotation. Alternatively, the fingers 7 can be removed and the motor shaft of the geared motor group 4 can be connected to a hose 9 for the transmission of the rotational movement to the agitator rod 8. In this case, a plate adaptation 10 is fixed to the body of the stirring head 3 and connected to the sheath of the hose 9 to immobilize it in rotation.

L'installation de l'invention peut donc rapidement et facilement être adaptée aussi bien à un conteneur métallique rigide qu'à un conteneur plastique déformable. The installation of the invention can therefore quickly and easily be adapted both to a rigid metal container and to a deformable plastic container.

Comme mieux visible sur la figure 10, le boîtier d'agitateur 6 est solidarisé au conteneur C en venant se fixer sur son ossature métallique 10 ou en venant se visser sur le taraudage interne du bouchon d'origine 11 de l'ouverture d'accès 12 du conteneur. Le bouchon 11 comporte deux raccords 13 et 14 (voir figures 6 et 8) pour servir respectivement à l'alimentation en solvant et comme purge anti-débordement dans le cas par exemple où la pompe de solvant ne s'arrête plus. As best seen in Figure 10, the agitator housing 6 is secured to the container C by being fixed on its metal frame 10 or by being screwed onto the internal thread of the original plug 11 of the access opening 12 of the container. The plug 11 has two connections 13 and 14 (see FIGS. 6 and 8) to serve respectively for the supply of solvent and as an overflow drain in the case for example where the solvent pump no longer stops.

La tige d'agitateur 8 comporte plusieurs pales 15 qui sont prévues pivotantes ou repliables vers le haut ou vers le bas pour permettre leur passage par l'orifice d'accès 12 du conteneur C, comme indiqué à la figure 9. L'escamotage des pales 15 peut s'effectuer à la main comme indiqué par la flèche M ou par un système du type parapluie indiqué par la flèche P. Le diamètre de l'orifice d'accès 12 est variable et généralement très inférieur à la dimension des pales 15 lorsqu'elles sont déployées en position de travail. Les pales 15 peuvent être disposées à différentes hauteurs dans le conteneur C.  The agitator rod 8 comprises several blades 15 which are provided pivoting or foldable up or down to allow their passage through the access orifice 12 of the container C, as indicated in FIG. 9. The retraction of the blades 15 can be done by hand as indicated by arrow M or by an umbrella type system indicated by arrow P. The diameter of the access orifice 12 is variable and generally much less than the size of the blades 15 when deployed in the working position. The blades 15 can be arranged at different heights in the container C.

Le conteneur C est monté sur une palette de manutention 16 qui repose sur un socle 17. Le socle 17 présente une face supérieure généralement horizontale ou légèrement inclinée comme indiquée à la figure 8 pour la vidange complète du conteneur C. Le socle 17 a pour fonction de surélever le conteneur C pour avoir une différence de hauteur suffisante entre le fond du conteneur et le reste du circuit aval. Il a également pour fonction de coopérer avec un amortisseur de déplacement horizontal 19 et un capteur de position 20 qui sont tous deux fixés à la base du bâti 1 (voir figures 1 et 3). Ainsi, la mise en place du conteneur C par rapport au bâti 1 peut s'effectuer avec un positionnement correct et sans heurts grâce à l'amortisseur 19, quelle que soit la taille du conteneur C grâce au socle 17. The container C is mounted on a handling pallet 16 which rests on a base 17. The base 17 has a generally horizontal or slightly inclined upper face as indicated in FIG. 8 for the complete emptying of the container C. The base 17 has the function to raise the container C to have a sufficient height difference between the bottom of the container and the rest of the downstream circuit. It also has the function of cooperating with a horizontal displacement damper 19 and a position sensor 20 which are both fixed to the base of the frame 1 (see FIGS. 1 and 3). Thus, the positioning of the container C relative to the frame 1 can be carried out with correct positioning and smoothly thanks to the damper 19, whatever the size of the container C thanks to the base 17.

Comme visible sur la figure 8, le conteneur C est incliné vers le bas du côté où est raccordé la lyre de dépotage 18 pour l'alimentation du circuit aval de peinture. As visible in FIG. 8, the container C is inclined downwards on the side where the unloading lyre 18 is connected for supplying the downstream paint circuit.

La lyre de dépotage est connue en soi et comporte un raccord pour l'adaptation sur la sortie de produit du conteneur, une vanne pour isoler la lyre du conteneur et une pièce de reprise mécanique pour relier la lyre de dépotage au circuit de peinture existant. The unloading lyre is known per se and includes a fitting for adaptation to the product outlet from the container, a valve for isolating the lyre from the container and a mechanical take-up piece for connecting the unloading lyre to the existing paint circuit.

Comme mieux visible sur la figure 5, le socle 17 comporte des logements à sa base pour permettre l'engagement des fourches d'un transpalette (non représenté) pour la mise en place de l'ensemble du socle, de la palette et du conteneur par rapport au bâti. As best seen in Figure 5, the base 17 has housings at its base to allow the engagement of the forks of a pallet truck (not shown) for the establishment of the entire base, the pallet and the container compared to the frame.

La présence du flexible 9 entre la tête d'agitation 3 et le boîtier d'agitateur 6 permet de s'affranchir d'un décalage éventuel entre l'axe de l'orifice d'accès du conteneur et celui de l'arbre moteur. The presence of the hose 9 between the agitator head 3 and the agitator housing 6 makes it possible to overcome any possible offset between the axis of the access opening of the container and that of the motor shaft.

Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.  Although the invention has been described in connection with a particular embodiment, it is obvious that it is in no way limited thereto and that it includes all the technical equivalents of the means described as well as their combinations if these are within the scope of the invention.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Installation d'agitation pour un conteneur (C), comportant une tête d'agitation (3) surmontée d'un groupe moteur (4) et supportée par un bâti fixe (1), et un agitateur (8) à introduire dans le conteneur et supporté à son extrémité supérieure par un boîtier (6) destiné à être fixé sur le dessus du conteneur, caractérisée en ce qu'un flexible de transmission du mouvement en rotation (9) relie l'agitateur à l'arbre moteur du groupe moteur. 1. Stirring installation for a container (C), comprising a stirring head (3) surmounted by a motor unit (4) and supported by a fixed frame (1), and an agitator (8) to be introduced into the container and supported at its upper end by a housing (6) intended to be fixed on top of the container, characterized in that a flexible for transmitting the rotary movement (9) connects the agitator to the motor shaft of the motor group. 2. Installation d'agitation pour un conteneur (C), comportant une tête d'agitation (3) surmontée d'un groupe moteur (4) et montée verticalement mobile sur un bâti fixe (1), et un agitateur (8) à introduire dans le conteneur et supporté à son extrémité supérieure par un boîtier (6) destiné à être fixé sur le dessus du conteneur, caractérisée en ce que la tête d'agitation comprend des doigts d'entraînement escamotables (7) pour entraîner directement l'agitateur (8) lorsque le conteneur est suffisamment résistant pour supporter la tête d'agitation, et en ce que l'installation comporte un flexible amovible de transmission du mouvement en rotation (9) pour relier indirectement l'arbre moteur du groupe moteur à l'agitateur lorsque les doigts d'entraînement sont escamotés. 2. Stirring installation for a container (C), comprising a stirring head (3) surmounted by a motor unit (4) and mounted vertically mobile on a fixed frame (1), and an agitator (8) to introduce into the container and supported at its upper end by a housing (6) intended to be fixed on top of the container, characterized in that the stirring head comprises retractable drive fingers (7) for directly driving the agitator (8) when the container is strong enough to support the agitator head, and in that the installation includes a removable hose for transmitting the rotary movement (9) for indirectly connecting the motor shaft of the motor unit to the 'agitator when the drive fingers are retracted. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que la tête d'agitation (3) comprend des moyens d'accouplement pour sélectivement accoupler le boîtier d'agitateur (6) à la tête d'agitation lorsque celle-ci repose sur le conteneur. 3. Installation according to claim 2, characterized in that the stirring head (3) comprises coupling means for selectively coupling the agitator housing (6) to the stirring head when the latter rests on the container. 4. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'agitateur est constitué d'un axe rotatif (8) muni d'au moins une pale d'agitation (15) repliable le long dudit axe, de sorte que la dimension périphérique de l'agitateur en position repliée est inférieure à celle de l'ouverture d'accès supérieur (12) du conteneur.  4. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the agitator consists of a rotary axis (8) provided with at least one agitating blade (15) foldable along said axis, so that the peripheral dimension of the agitator in the folded position is less than that of the upper access opening (12) of the container. 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que les pales (15) de l'agitateur sont commandées en positions repliée et déployée à la manière des baleines d'un parapluie. 5. Installation according to claim 4, characterized in that the blades (15) of the agitator are controlled in the folded position and deployed in the manner of the whales of an umbrella. 6. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la tête d'agitation (3) comprend un organe d'adaptation amovible (10) destiné à relier le corps de la tête d'agitation à la gaine du flexible (9) -  6. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the stirring head (3) comprises a removable adaptation member (10) intended to connect the body of the stirring head to the sheath of the hose ( 9) - 7. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bâti (1) comporte à sa base un organe (19) d'amortissement horizontal du conteneur, et en ce que l'installation comporte un socle (17) sur lequel vient reposer le conteneur (C), le socle étant de forme adaptée pour coopérer avec l'amortisseur quelle que soit la taille du conteneur. 7. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the frame (1) comprises at its base a member (19) for the horizontal damping of the container, and in that the installation comprises a base (17) on which rests the container (C), the base being of a shape adapted to cooperate with the damper regardless of the size of the container. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que le socle (17) comporte une face supérieure légèrement inclinée. 8. Installation according to claim 7, characterized in that the base (17) has a slightly inclined upper face. 9. Installation selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que le bâti (1) comporte en outre un capteur (20) de position du conteneur, le socle présentant alors une forme adaptée pour coopérer également avec ce capteur quelle que soit la taille du conteneur. 9. Installation according to claim 7 or 8, characterized in that the frame (1) further comprises a container position sensor (20), the base then having a shape adapted to also cooperate with this sensor whatever the size of the container. 10. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est adaptée pour un conteneur ayant une faible résistance à la compression, notamment en plastique.  10. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that it is suitable for a container having a low resistance to compression, in particular plastic.
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