FR2755571A1

FR2755571A1 - Agricultural machine for completion of repetitive tasks

Info

Publication number: FR2755571A1
Application number: FR9711617A
Authority: FR
Inventors: Antonio Francesco Fiorido
Original assignee: Matermacc SpA
Current assignee: Matermacc SpA
Priority date: 1996-11-08
Filing date: 1997-09-16
Publication date: 1998-05-15
Anticipated expiration: 2003-09-16
Also published as: FR2755571B3; GR2002014Y; IT241572Y1; DE29718303U1; ES1038669Y; ES1038669U; ITPN960042V0; ITPN960042U1

Abstract

The agricultural machine reaches across the movement direction of the machine and has support wheels supporting the supporting frame and at least two independently attached working items (10;31,32,35,36). The working items are a part that attach across the direction (F) of movement and which displace the positioning of the gap between working items along part of the support frame.Guide grooves (20,21) may be built into the front parts of the working parts. There may be a device for seizing every single working part in front positions along the relevant part of the support frame

Description

La présente invention concerne les équipements agricoles conçus pour leThe present invention relates to agricultural equipment designed for

travail simultané d'une pluralité de lignes parallèles de terrain, qu'ils soient motorisés, simultaneous work of a plurality of parallel terrain lines, whether motorized,

remorqués ou attelés à un tracteur. towed or coupled to a tractor.

Un exemple typique d'équipement de ce genre est constitué par les semoirs ou plantoirs de précision, qui comprennent un châssis structurel allongé, qui s'étend perpendiculairement par rapport à la direction dans laquelle l'équipement peut se déplacer et est monté sur des roues porteuses, et deux unités opératrices ou plus(des éléments semoirs, dans ce cas spécifique). Pour soutenir les unités opératrices par ledit châssis structurel, de manière à ce qu'elles puissent travailler des lignes de terrain ayant l'espacement souhaité les unes des autres, sont usuellement utilisés des joints du genre d'étau boulonné sur le châssis même, par exemple comme représenté sur la figure 1 de la demande de brevet A typical example of such equipment is seeders or precision planters, which include an elongated structural frame, which extends perpendicular to the direction in which the equipment can move and is mounted on wheels carriers, and two or more operating units (seeders, in this specific case). To support the operating units by said structural chassis, so that they can work terrain lines having the desired spacing from one another, seals of the kind of vice bolted to the chassis are usually used, for example example as shown in Figure 1 of the patent application

européen 0 281 761.European 0 281 761.

Lorsque les exigences de l'ensemencement demandent d'adopter une configuration différente au niveau de l'équipement, en particulier un nombre supérieur (ou inférieur) d'unités opératrices, ces unités opératrices étant également diversement espacées, les utilisateurs de l'équipement actuellement, pendant le fonctionnement, doivent en premier lieu desserrer les boulons qui assurent la liaison au châssis de chaque unité opératrice, par des écrous de serrage respectifs, ou bien directement les enlever, en repositionnant ainsi les unités selon le nouvel espacement souhaité et, enfin, de nouveau serrer les 3 0 boulons. Il est évident que ces opérations sont laborieuses en ce qu'elles demandent l'utilisation de clés de manoeuvre, que l'utilisateur doit avoir avec lui, et constituent une perte de temps notable lorsqu'elles doivent être effectuées répétitivement, par exemple, dans la durée d'une journée de travail unique. Il peut, en outre, s'avérer nécessaire d'utiliser un mètre pour respecter l'espacement souhaité entre les différentes unités opératrices, si l'équipement ne When the requirements of seeding require to adopt a different configuration at the level of the equipment, in particular a greater (or less) number of operating units, these operating units also being variously spaced, the users of the equipment currently , during operation, must first loosen the bolts which ensure the connection to the chassis of each operating unit, by respective tightening nuts, or else remove them directly, thus repositioning the units according to the new desired spacing and, finally, tighten the 3 0 bolts again. It is obvious that these operations are laborious in that they require the use of operating keys, which the user must have with him, and constitute a significant loss of time when they have to be carried out repeatedly, for example, in the duration of a single working day. It may also be necessary to use a meter to respect the desired spacing between the different operating units, if the equipment does not

dispose pas de distanciateurs appropriés. does not have suitable spacers.

Le but de la présente invention est d'indiquer une construction permettant de faire varier facilement et rapidement la configuration d'un équipement agricole du type mentionné ci-dessus (semoir ou autre), sans devoir The object of the present invention is to indicate a construction making it possible to easily and quickly vary the configuration of agricultural equipment of the type mentioned above (seed drill or other), without having to

utiliser d'équipements spécifiques. use specific equipment.

Ce but est atteint par un equipement mobile agricole, tel qu'un semoirplantoir, comprenant un châssis structurel allongé, qui s'étend perpendiculairement par rapport à la direction dans laquelle l'équipement peut se déplacer et est monté sur des roues porteuses et au moins deux unités opératrices indépendantes, fixées individuellement audit châssis de manière qu'entre les différentes unités subsiste une distance variable susceptible d'être sélectionnée par l'utilisateur de l'équipement, caractérisé par le fait que chaque unité opératrice est pourvue de moyens susceptibles d'assurer un accouplement rigide avec ajustement de forme avec une partie appartenant au châssis structurel, sur des plans verticaux parallèles à la direction d'avancement et permettant le déplacement desdites unités le long de cette même partie du châssis structurel, afin d'obtenir This object is achieved by mobile agricultural equipment, such as a seed drill, comprising an elongated structural frame, which extends perpendicular to the direction in which the equipment can move and is mounted on load wheels and at least two independent operating units, individually fixed to said chassis so that between the different units a variable distance remains which can be selected by the user of the equipment, characterized in that each operating unit is provided with means capable of ensure a rigid coupling with shape adjustment with a part belonging to the structural chassis, on vertical planes parallel to the direction of advance and allowing the displacement of said units along this same part of the structural chassis, in order to obtain

l'espacement souhaité.the desired spacing.

Lesdits moyens d'accouplement sont des logements ménagés sur des plaques horizontales de la partie antérieure de chaque unité, la section desdits logements étant corrélée en forme et en dimension, vis-à- vis de la Said coupling means are housings formed on horizontal plates of the front part of each unit, the section of said housings being correlated in shape and in size, with respect to the

section associée de ladite partiedu châssis structurel. associated section of said part of the structural chassis.

Des moyens de localisation sont susceptibles de positionner chacune desdites unités opératrices individuelles en l'une quelconque parmi une pluralité de positions discrètes le long d'une partie dudit Locating means are capable of positioning each of said individual operating units in any one of a plurality of discrete positions along a portion of said

châssis structurel.structural chassis.

Lesdits moyens de localisation comprennent au moins une cheville, susceptible d'être simultanément engagée dans l'un quelconque parmi une pluralité de trous selon un axe sensiblement vertical prévu le long de ladite partie du châssis structurel et en au moins un trou associé, ménagé Said locating means comprise at least one pin, capable of being simultaneously engaged in any one of a plurality of holes along a substantially vertical axis provided along said part of the structural frame and in at least one associated hole, formed

sur chaque unité opératrice.on each operating unit.

Le déplacement des unités opératrices individuelles par rapport audit châssis structurel est effectué The displacement of the individual operating units with respect to said structural chassis is carried out

manuellement par l'utilisateur de l'équipement. manually by the user of the equipment.

Le déplacement des unités opératrices individuelles le long d'une partie dudit châssis structurel est actionné au moyen d'au moins des vérins hydrauliquesopposés par 1 5 rapport au plan vertical médian de l'équipement, les unités opératrices disposées sur un même côté de la ligne médiane étant reliées les unes aux autres par des moyens ayant des longueurs différentes, susceptibles d'être sélectionnés par l'utilisateur de i'équipement pour obtenir The displacement of the individual operating units along a part of said structural frame is actuated by means of at least hydraulic cylinders opposed by 1 5 relative to the median vertical plane of the equipment, the operating units arranged on the same side of the line median being connected to each other by means having different lengths, capable of being selected by the user of the equipment to obtain

I'espacement souhaité entre les différentes unités. The desired spacing between the different units.

Ledit châssis structurel a une configuration de travail d'extension maximale dans la direction sensiblement perpendiculaire par rapport à la direction d'avancement et une configuration de repos et de transport présentant l'extension minimale dans ladite direction, caractérisé par le fait que lesdits vérins hydrauliquessont susceptibles de rétracter la totalité des unités opératrices à l'intérieur de la susdite extension Said structural frame has a working configuration of maximum extension in the direction substantially perpendicular to the direction of advance and a configuration of rest and transport having the minimum extension in said direction, characterized in that said hydraulic cylinders are likely to retract all of the operating units within the above-mentioned extension

minimale du châssis structurel.minimal structural chassis.

D'autres caractéristiques apparaîtront dans la Other characteristics will appear in the

description qui va suivre d'un semoir remorquable par un description which will follow of a seeder towable by a

tracteur réalisé selon l'invention donné à titre d'exemple non limitatif au regard des dessins sur lesquels la figure 1 représente en vue en perspective de côté une première forme de réalisation d'un semoir ayant six unités opératrices indépendantes (éléments semoirs); la figure 2 représente en une vue analogue mais à plus grande échelle, seulement les détails les plus innovants du semoir de la figure 1; la figure 3 est analogue à la figure 2, mais se réfère tractor produced according to the invention given by way of nonlimiting example with regard to the drawings in which FIG. 1 represents a side perspective view of a first embodiment of a seed drill having six independent operating units (seed drill elements); Figure 2 shows in a similar view but on a larger scale, only the most innovative details of the drill of Figure 1; Figure 3 is similar to Figure 2, but refers

à une deuxième réalisation du semoir. to a second embodiment of the seed drill.

En se référant aux figures 1 et 2, un semoir, susceptible d'avancer dans la direction de la flèche F, présente un châssis structurel constitué d'une poutre 1 de section carrée, disposée perpendiculairement par rapport à ladite direction F et d'un profilé 4, ayant essentiellement une section en forme de "C". Sous la poutre 1 sont Referring to Figures 1 and 2, a drill, capable of advancing in the direction of arrow F, has a structural frame consisting of a beam 1 of square section, arranged perpendicularly to said direction F and a section 4, having essentially a "C" shaped section. Under beam 1 are

suspendues, de manière classique, deux roues porteuses 2. suspended, conventionally, two carrying wheels 2.

On désigne par le numéro de référence 3 un élément classique à trois points, soudé sur le côté antérieur de la poutre 1, pour l'accouplement du semoir à un tracteur (non représenté). Le profilé 4 s'étend parallèlement et à une certaine distance du côté postérieur 5 de la poutre 1 et est soutenu sur cette dernière au moyen de quelques goussets verticaux6. Ainsi qu'on le voit sur la figure 2, sur toute la longueur de chacun des deux côtés horizontaux du profilé 4 est prévue une pluralité de trous circulaires 7, espacés les uns des autres d'un pas fixe (par exemple 25 mm si le diamètre des trous est à 11 mm). La fonction des trous 7 va être Designating by the reference number 3 is a conventional three-point element, welded to the front side of the beam 1, for coupling the seed drill to a tractor (not shown). The profile 4 extends parallel and at a certain distance from the rear side 5 of the beam 1 and is supported on the latter by means of a few vertical gussets6. As seen in Figure 2, over the entire length of each of the two horizontal sides of the profile 4 is provided a plurality of circular holes 7, spaced from each other by a fixed pitch (for example 25 mm if the hole diameter is 11 mm). The function of holes 7 will be

expliquée ci-après.explained below.

3 0 Le semoir comprend une pluralité d'unités opératrices indépendantes, chacune de celles-ci étant globalement désignée par le numéro de référence 10 (comme ceci a été déjà dit ci-dessus, dans l'exemple représenté par la The seed drill comprises a plurality of independent operating units, each of which is generally designated by the reference number 10 (as has already been said above, in the example represented by the

figure 1, les unités opératrices sont au nombre de six). figure 1, the operating units are six in number).

Chaque unité 10 comprend, de manière classique, un châssis 11 muni d'une roue 12, un réservoir 13 destiné aux semences et un distributeur de semences individuelles 14, qui, de manière approprié, peut être du type décrit dans la demande de brevet européen n 0 636 305 de la même demanderesse. La partie antérieure de chaque unité opératrice est constituée d'une structure en caisson, susceptible d'être fixée à l'avant dudit profilé 4 en forme de "C" (c'est-à-dire au châssis structurel du semoir) et de 1 0 soutenir à l'arrière le châssis 11l au moyen d'un couple de tourillons à rotules 24. De manière innovante et originale, caractéristique à la présente invention, ladite structure en caisson permet aux unités 10 individuelles d'être fixées au profilé 4 au moyen d'un accouplement rigide, avec ajustement de forme, sur des plans parallèles à la direction F d'avancement du semoir et de se déplacer parallèlement au châssis structurel pour être localisées selon l'espacement souhaité. Dans ce but, une telle structure en caisson comprend deux plaques horizontales 15 et 16, soudées sur deux montants verticaux 17 et 18, qui présentent, vers l'extérieur, deux épaulements de rigidification 19 et 22 et, vers l'intérieur, un logement longitudinal désigné respectivement par 20 et 21. Ainsi qu'on le voit bien sur la figure 2, les logements 20 et 21 ont une section en forme de "U", reproduisant exactement la forme de la partie la plus externe de la section en forme de "C" du profilé 4, avec des dimensions à peine supérieures. En correspondance au logement 20, la plaque horizontale supérieure 15 3 0 présente au moins un trou circulaire vertical 23 ayant le même diamètre que les trous 7 mentionnés ci-dessus, Each unit 10 comprises, in a conventional manner, a chassis 11 provided with a wheel 12, a reservoir 13 intended for seeds and an individual seed distributor 14, which, suitably, can be of the type described in the European patent application No. 0 636 305 from the same plaintiff. The front part of each operating unit consists of a box structure, capable of being fixed to the front of said section 4 in the shape of a "C" (that is to say the structural frame of the seed drill) and 1 0 supporting the chassis 11l at the rear by means of a couple of ball joints 24. In an innovative and original manner, characteristic of the present invention, said box structure allows the individual units 10 to be fixed to the profile 4 by means of a rigid coupling, with shape adjustment, on planes parallel to the direction F of advancement of the seed drill and to move parallel to the structural frame to be located at the desired spacing. For this purpose, such a box structure comprises two horizontal plates 15 and 16, welded to two vertical uprights 17 and 18, which have, towards the outside, two stiffening shoulders 19 and 22 and, towards the inside, a housing longitudinal designated 20 and 21 respectively. As can be seen in FIG. 2, the housings 20 and 21 have a "U" shaped section, reproducing exactly the shape of the outermost part of the shaped section of "C" of profile 4, with dimensions barely larger. In correspondence with the housing 20, the upper horizontal plate 15 30 has at least one vertical circular hole 23 having the same diameter as the holes 7 mentioned above,

prévus sur le profilé 4.provided on profile 4.

La disposition réciproque, la forme et les dimensions des logements 20 et 21 sont ainsi telles que les unités opératrices 10 individuelles peuvent se déplacer le long du profilé 4, c'est-à-dire dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction d'avancement F, mais ne peuvent tourner sur des plans verticaux respectifs, parallèlement à la direction d'avancement F. Naturellement, ce dernier détail se réfère seulement à la structure en caisson antérieure de l'unité 10, puisque la partie postérieure, à partir du châssis 11, est évidemment libre d'osciller autour des tourillons 18, afin de suivre le The reciprocal arrangement, the shape and the dimensions of the housings 20 and 21 are thus such that the individual operating units 10 can move along the profile 4, that is to say in a direction substantially perpendicular to the direction of advance. F, but cannot rotate on respective vertical planes, parallel to the direction of advance F. Naturally, this last detail refers only to the anterior box structure of the unit 10, since the rear part, from the chassis 11, is obviously free to oscillate around the pins 18, in order to follow the

profil du terrain.profile of the land.

Cette construction permet ainsi à chaque unité opératrice 10 d'être reliée au châssis structurel en enfilant les extrémités du profilé 4 dans les logements 20 et 21 des plaques horizontales 15 et 16 (figure 2). Selon une caractéristique de la présente i15 invention, c'est l'utilisateur lui-même du semoir qui peut exécuter ces opérations sur les différentes unités 10, les faisant alors se déplacer individuellement de manière à ce This construction thus allows each operating unit 10 to be connected to the structural chassis by threading the ends of the profile 4 into the housings 20 and 21 of the horizontal plates 15 and 16 (FIG. 2). According to a characteristic of the present invention, it is the user of the seed drill himself who can execute these operations on the different units 10, then making them move individually so that

qu'entre elles subsiste l'espacement souhaité. that between them remains the desired spacing.

Dans la forme de réalisation des figures 1 et 2, le déplacement est effectué manuellement et le repérage de la position souhaitée des unités 10 est facilitée par la présence du trou 23 mentionné ci-dessus, qui est ménagé dans la plaque horizontale supérieure 15, en partie haute du logement20 et par des trous 7 évoqués ci-dessus, qui sont pourvus d'un pas d'entraxe fixe sur le profilé 4. Une fois la position souhaitée trouvée, I'utilisateur insère, dans le trou 23 et dans le trou 7 correspondant, une cheville 25 (visible sur la figure 2) qui localise l'espacement des unités 10 le long du châssis structurel 3 0 durant l'utilisation du semoir. Il est clair que ces opérations s'effectuent avec une extrême simplicité, sans perte de temps et sans avoir à recourir à des équipements tels que des clés de manoeuvre ou analogues, comme ce qui est dans le cas pour les équipements agricoles analogues In the embodiment of FIGS. 1 and 2, the displacement is carried out manually and the location of the desired position of the units 10 is facilitated by the presence of the hole 23 mentioned above, which is formed in the upper horizontal plate 15, in upper part of the housing 20 and by the holes 7 mentioned above, which are provided with a fixed spacing on the profile 4. Once the desired position has been found, the user inserts, into the hole 23 and into the hole 7 corresponding, a pin 25 (visible in Figure 2) which locates the spacing of the units 10 along the structural frame 30 during the use of the drill. It is clear that these operations are carried out with extreme simplicity, without loss of time and without having to resort to equipment such as operating keys or the like, as is the case for similar agricultural equipment.

utilisés actuellement.currently used.

La deuxième variante du semoir, dont la figure 3 représente seulement les parties les plus directement liées aà la présente invention, diffère de la première variante seulement pour ce qui concerne les modalités selon lesquelles on effectue le déplacement des unités opératrices le long du profilé 4 afin d'obtenir The second variant of the seed drill, of which FIG. 3 represents only the parts most directly linked to the present invention, differs from the first variant only as regards the methods according to which the operating units are moved along the profile 4 in order to to get

l'espacement réciproque souhaité.the desired reciprocal spacing.

Sur le semoir sont prévus deux vérins à double effet 51 et52, qui sont disposés dans le sens de la longueur du profilé 4, qui (d'une façon bien connue à l'homme de l'art) reçoivent de la puissance depuis la petite centrale hydraulique du tracteur, à travers l'attelage à trois points 3. Les extrémités libres des vérins 51 et 52 sont respectivement accrochées à l'unité opératrice 31 1 5 placée plus à gauche du plan vertical médian du semoir et, respectivement, à l'unité opératrice 32 placée plus à droite dudit plan. A son tour, I'unité 31 est reliée à l'autre unité 35 placées à la gauche du plan médian par l'intermédiaire d'une autre barre de liaison 33 rigide alors 2 O0 que l'unité 32 placée plus à gauche de l'unité 36 placée à droite du plan par l'intermédiaire d'une autre barre de liaison 34. La longueur des barres 33 et 34 est choisie en fonction de l'espacement souhaité entre les unités opératrices. De manière appropriée, selon une autre caractéristique de la présente invention, au moyen des vérins 51 et 52, il est également possible de rétracter les unités vers le plan médian, de manière à ce qu'elles se trouvent toutes dans les limites de gabarit minimal 3 0 d'encombrement du semoir. Cette rétraction, associée au pliage vers l'intérieur des parties extrêmes de la poutre 1 et du profilé 4 (ce qui peut être effectué d'une manière quelconque, déjà connue en équipement agricole du même type, par exemple comme décrit dans le modèle d'utilité italien no 223 517, relatif à une sarcleuse ainsi qu'à un semoir, de la même demanderesse), permet d'effectuer un déplacement facile sur route du semoir et en facilite le On the seed drill are provided two double-acting cylinders 51 and 52, which are arranged in the direction of the length of the profile 4, which (in a manner well known to those skilled in the art) receive power from the small hydraulic power unit of the tractor, through the three-point hitch 3. The free ends of the cylinders 51 and 52 are respectively hooked to the operating unit 31 1 5 placed more to the left of the vertical vertical plane of the seed drill and, respectively, to the operator unit 32 placed more to the right of said plane. In turn, the unit 31 is connected to the other unit 35 placed to the left of the median plane by means of another rigid link bar 33 then 2 O0 that the unit 32 placed more to the left of the unit 36 placed to the right of the plane via another connecting bar 34. The length of the bars 33 and 34 is chosen as a function of the desired spacing between the operating units. Suitably, according to another characteristic of the present invention, by means of the jacks 51 and 52, it is also possible to retract the units towards the median plane, so that they are all within the limits of minimum gauge. 3 0 of size of the seed drill. This retraction, associated with the inward folding of the end parts of the beam 1 and of the profile 4 (which can be done in any way, already known in agricultural equipment of the same type, for example as described in the model d Italian utility no. 223,517, relating to a weeder as well as to a seeder, of the same applicant), makes it possible to carry out an easy movement on the road of the seeder and facilitates the

rangement dans une remise.storage in a shed.

Les avantages offerts par la présente invention, en terme de simplicité, de rapidité et d'aspect pratique de l'utilisation par rapport à des équipements agricoles analogues déjà connus, apparaissent comme évidents à la The advantages offered by the present invention, in terms of simplicity, speed and practicality of use compared to similar agricultural equipment already known, appear obvious on

lecture de la description précédente. reading the previous description.

Il reste entendu que d'autres variantes et 1 0 modifications concernant la construction, qui sont également protégées par le présent brevet, peuvent être développées par l'homme de l'art, en particulier pour ce qui concerne les détails de construction, les modalités pratiques de localisation des espacements réciproques entre les différentes unités opératrices le long du châssis structurel sur des plans verticaux parallèles à la direction d'avancement et de déplacement de celles-ci le long dudit châssis. It is understood that other variants and modifications relating to the construction, which are also protected by the present patent, can be developed by a person skilled in the art, in particular with regard to the construction details, the methods practices for locating reciprocal spacings between the different operating units along the structural chassis on vertical planes parallel to the direction of travel and of movement thereof along said chassis.

Claims

1. Mobile agricultural equipment, such as a seed drill, comprising an elongated structural frame (1, 4), which extends perpendicular to the direction (F) in which the equipment can move and is mounted on supporting wheels (2), and at least two independent operating units (10, 31, 32, 35, 36), individually fixed to said chassis so that between the different units a variable distance remains which can be selected by I ' user of the equipment, characterized in that each operating unit (10, 31, 32, 35, 36) is provided with means (20, 21) capable of ensuring a rigid coupling with shape adjustment with a part (4 ) belonging to the structural frame, on vertical planes 5 parallel to the direction of advance (F) and allowing the displacement of said units along this same part (4) of the structural frame, in order to obtain

the desired spacing.

2. Agricultural equipment according to claim 1, 2 0 characterized in that said coupling means are housings (20, 21) formed on horizontal plates (15,16) of the front part of each unit, the section of said housing being correlated in shape and in size, with respect to the associated section of said

part (4) of the structural chassis.

3. Agricultural equipment according to claim 1 or 2, characterized by also comprising means (7, 23, 25, 33, 34) capable of positioning each of said individual operating units (10) in any one of a plurality of discrete positions along a portion of said chassis

structural (4).

4. Agricultural equipment according to claim 3, characterized in that said locating means comprise at least one pin (25), capable of being simultaneously engaged in any one of a plurality of holes (7) along a substantially axis vertical provided along said part (4) of the structural frame and in at least one associated hole (23), formed on each operating unit (10).

5. Agricultural equipment according to claim 3, characterized in that the displacement of the individual operating units (10) relative to said structural frame (1, 4) is carried out manually by

1 0 the user of the equipment.

6. Agricultural equipment according to claim 3, characterized in that the displacement of the operating units (31, 32, 35, 36) individual along a part (4) of said structural frame is actuated by means 1 5 of less hydraulic cylinders (51, 52) opposite to the median vertical plane of the equipment, the operating units (31, 35; 32, 36) arranged on the same side of the median line being connected to each other by means (33, 34) having different lengths, which can be selected by the user of the equipment to obtain the desired spacing between the

different u n ities.

7. Agricultural equipment according to claim 6, wherein said structural chassis has a working configuration of maximum extension in the direction substantially perpendicular to the direction of advance and a configuration of rest and transport having the minimum extension in said steering, characterized in that said hydraulic cylinders (51, 52) are capable of retracting all of the operating units (31, 32, 35, 36) inside the aforementioned minimum extension of the structural chassis.