FR2743894A1 - Dispositif de mesure angulaire de la position d'une cible pour radar a impulsions electromagnetiques transitoires et radar en faisant application - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif de mesure angulaire de la position d'une cible pour radar à impulsions électromagnétiques transitoires et un radar de ce type en faisant application. Un tel radar comprend un émetteur (1) d'impulsions électromagnétiques transitoires alimentant une antenne omnidirectionnelle (2) du type quasi-apériodique. Le dispositif de mesure angulaire comporte au moins deux antennes de réception omnidirectionnelles (3, 4) et des moyens (5) de mesure de l'intervalle de temps séparant les impulsions reçues sur les deux antennes pour en déduire la position angulaire ( theta) de la cible. L'invention s'applique aux radars sans fréquence porteuse.

Description

DISPOSITIF DE MESURE ANGUIIRE DE LA POSITION D'UNE
CIBLE POUR RADAR A IMPULSIONS ELECTROMAGNETIQUES
TRANSITOIRES ET RADAR EN FAISANT APPLICATION
La présente invention concerne un dispositif de mesure angulaire de la position d'une cible pour radar à impulsions électromagnétiques transitoires, encore désignés par les termes de radars sans fréquence porteuse.

Les radars de type classique utilisent une fréquence porteuse découpée par une implllslon, avec éventuellement modulation en amplitude et/ou en phase pendant la durée de l'impulsion ce qui permet d'améliorer les performances par une compression d'impulsion dans le rapport BT , OÙ B est la largeur de la bande des fréquences émises, toujours proches de la porteuse, et T est la largeur de l'impulsion. Ces performances sont donc limitées par la largeur de bande. De plus, de par leur principe, ces radars sont sensibles aux mesures destinées à diminuer la détectabilité de cibles et basées sur les mécanismes de résonance (étude des formes, mattiriaux absorbants ...).

Même si l'on a essayé de trouver des remèdes à ces contre-mesures (utilisation de grandes longueurs d'onde par exemple), les radars classiques sont néanmoins limités par l'utilisation d'une bande de fréquences relativement étroite autour de la porteuse.

Récemment, une solution théorique reposant sur un concept différent a été proposée. Ce concept est celui du radar dit "sans porteuse". I1 s'agit d'émettre des impulsions électromagnétiques sans fréquence porteuse très brèves, appelées aussi impulsions électromagnétiques transitoires.

L'émission se fait par exemple par décharge brève d'un condensateur sur une antenne quasi-apériodique. Un avantage majeur de cette solution est que la bande de fréquence couverte est très large et s'étend théoriquement de la composante continue jusqu'à la fréquence 1/1 si T est la durée de l'impulsion (par exemple 100 MHz si T = 10 ns). Une conséquence est que, pour toute cible, il peut exister une ou plusieurs composantes du spectre pour lesquelles la cible présente une surface équivalente radar (SER) plus élevée en raison de résonances de la cible. Il en découle une meilleure détection des cibles.

L'utilisation d'antennes quasi -apériodiques omnidirectionnelles appelle en particulier des solutions nouvelles pour les mesures angulaires de position de cible. D'autre part, pour mettre à profit pleinement les avantages de ce type de radar en le protégeant contre les parasites et d'éventuelles contre-mesures tout en améliorant la précision des mesures angulaires, il est possible de lui appliquer les principes connus de codage à l'émission et de compression d'impulsion à la réception tout en les adaptant au type d'impulsion électromagnétique sans porteuse utilisé.

La présente invention a donc pour objet un dispositif de mesure angulaire simplifié de la position d'une cible, permettant des mesures non ambiguës ne nécessitant que quelques antennes omnidirectionnelles.

L'invention a également pour objet un radar à impulsions électromagnétiques transitoires utilisant de tels dispositifs de mesure angulaire pour obtenir une couverture globale de l'espace.

Selon l'invention, il est prévu un dispositif de mesure angulaire de la position d'une cible pour radar à impulsions électromagnétiques transitoires comportant un émetteur fournissant des impulsions électromagnétiques très brèves à une antenne d'émission omnidirectionnelle, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend au moins deux antennes de réception omnidirectionnelles à large bande espacées et des moyens pour déterminer la position angulaire d'une cible par rapport aux antennes par mesure du temps séparant les échos reçus de la cible respectivement sur les antennes de réception.

Un des avantages d'un tel dispositif est sa simplicité puisqu'on peut n'utiliser que deux antennes de réception omnidirectionnelles pour réaliser des mesures angulaires non ambiguës grâce à de simples mesures de différences temporelles.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention, il est prévu un radar à impulsions électromagnétiques transitoires utilisant de tels dispositifs de mesure angulaire avec des antennes disposées aux sommets d'un polygone régulier, de manière à obtenir une couverture de 3600 en gisement, et avec une antenne supplémentaire disposée en hauteur pour effectuer les mesures de site. Ceci permet de réaliser un système de veille omnidirectionnelle simple.

L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des dessins joints où
- la figure 1 représente un radar à impulsions électromagnétiques avec un dispositif de mesure angulaire selon l'invention;
- la figure 2 représente un type d'antenne élémentaire utilisable dans le dispositif selon l'invention;
- la figure 3 montre un autre type d'antenne élémentaire utilisable, dérivé du precédent
- la figure 4 est un schéma de principe d'un émetteur pour radar à impulsions électromagnétiques transitoires
- la figure 5 représente le schéma de principe d'une première variante du dispositif de mesure angulaire selon l'invention;
- la figure 6 est un schéma de principe d'une seconde variante du dispositif de mesure angulaire selon l'invention;
- la figure 7 est un schéma d'un radar à impulsions électromagnétiques transitoires avec codage d'impulsions
- la figure 8 est un schéma d'un décodeur optique utilisable dans le dispositif de mesure angulaire selon l'invention;
- la figure 9 représente la fonction d'autocorrélation d'un code pseudo-aléatoire utilisable
- la figure 10 est un schéma d'un dispositif de mesure angulaire découlant du principe de celui de la figure 6
- la figure 11 montre le schéma d'un réseau d'antennes utilisable dans un radar de veille selon l'invention ; et
- la figure 12 est une figure explicative du principe d'une mesure de site dans un radar selon l'invention.

Sur la figure 1 est représenté un schéma de principe d'un radar à impulsions électromagnétiques transitoires comportant un émetteur 1 fournissant des impulsions à une antenne omnidirectionnelle 2. A la réception, est prévu un dispositif de mesure angulaire comportant au moins deux antennes omnidirectionnelles de réception 3, 4 (c'est cet exemple le plus simple de deux antennes qui a été représenté) et des moyens 5 de détermination de la position angulaire e d'une cible se trouvant dans la direction u+, par rapport à l'axe OX passant par le milieu O du segment joignant les deux antennes et perpendiculaire à ce segment. Ces moyens 5 reçoivent les signaux sl et s2 venant des antennes 3 et 4 respectivement.

Avant de décrire le principe de la mesure angulaire utilisé, on va préciser la structure de certains éléments connus du radar de la figure 1. Comme on l'a déjà mentionné, dans un radar de ce type, on émet des impulsions électromagnétiques sans porteuse très brèves, donc à très large bande. I1 est donc nécessaire d'utiliser des antennes à très large bande, du type quasi-apériodique. En fait, la composante continue du spectre de l'impulsion ne peut pas être transmise ; l'antenne se comporte, au mieux, comme un filtre passe-haut.

La figure 2 représente une antenne élémentaire bi-conique utilisable dans un tel radar. Cette antenne est composée de deux cônes 20, 21 opposés par le sommet et est alimentée par une ligne coaxiale 22 dont le conducteur intérieur est relié au cône 21 et dont le conducteur extérieur est relié au cône 20. Si L est la hauteur de l'antenne, la fréquence de coupure est donnée approximativement par c
2L où c est la vitesse de la lumière. En pratique on peut abaisser cette fréquence par exemple en chargeant résistivement les extrémités des nappes coniques.

La figure 3 représente une autre antenne utilisable qui est un cas particulier de la précédente et est connue sous le nom d'antenne "discone". L'une des nappes coniques de l'antenne bi-conique est réduite à un plan conducteur 24, perpendiculairement auquel est disposé le cône 23 alimenté par une ligne coaxiale 22. Le plan 24 peut être le sol rendu artificiellement conducteur par des nappes de fils métalliques.

La fréquence de coupure est approximativement c
4H où H est la hauteur de l'antenne au-dessus du plan 24.

On peut également utiliser des antennes du type spirale ainsi que les antennes dites "Log. périodiques".

Bien entendu, ces antennes sont omnidirectionnelles dans un plan perpendiculaire à leur axe.

La figure 3 représente très schématiquement le principe d'un émetteur tel que I'émetteur 1 de la figure 1. Cet émetteur utilise un tube 11 à commande par grille 13 permettant des temps de montée très brefs. Ce tube 11 autorise pendant un temps très bref la décharge d'un condensateur 10 dans l'antenne d'émission 2 schématisée par une impédance Z. Le condensateur 10 est chargé par une source d'alimentation E. Comme l'antenne ne peut pas rayonner les fréquences basses au-dessous de la fréquence de coupure, on peut faire précéder cette antenne d'un filtre éliminant ces composantes qui est schématisé ici par une simple capacité 12 en série. Dans ces conditions, on a représenté près de l'antenne 2 I'allure de l'impulsion émise de largeur T . T peut par exemple être pris égal à 5 à 10 ns.

Ces explications ayant été données et en revenant à la figure 1, lorsque l'antenne 2 rayonne dans l'espace une impulsion électromagnétique transitoire fournie par l'émetteur 1, l'énergie rayonnée peut être réfléchie vers le radar par une cible située dans la direction u et se pose alors le problème de déterminer la position angulaire 8 de la cible. Dans les radars classiques, on utilise des antennes directives. Mais, dans le cas d'impulsions électromagnétiques transitoires, la réalisation d'antennes directives apériodiques n'est pas simple.

Aussi selon l'invention, on propose de constituer un réseau d'antennes élémentaires à décalage de temps et non pas à déphasage comme dans les techniques classiques. En effet, si on appelle a le pas du réseau, c'est-à-dire la distance entre deux antennes élémentaires consécutives telles que les antennes 3 et 4, l'impulsion renvoyée par la cible atteint successivement l'antenne 4 puis l'antenne 3 et l'intervalle de temps Te qui sépare les impulsions reçues respectivement sur les antennes 4 et 3 est donné par T = a sin e (1)
Oc où c est la vitesse de la lumière. La mesure de l'angle e se réduit donc à une mesure du retard différentiel entre les deux antennes élémentaires omnidirectionnelles 3 et 4. Contrairement à la technique classique des réseau À déphasage où le pas a est très faible (de l'ordre de la demi-longueur d'onde) pour éviter les ambiguïtés dues à la mesure de phase, dans le dispositif selon l'invention il n'y a pas d'ambiguïté puisqu'on effectue des mesures de temps et on peut donc utiliser un pas a beaucoup plus grand, d'où une plus grande précision dans les mesures. On voit donc qu'avec seulement deux antennes 3, 4 et des moyens 5 pour mesurer un intervalle de temps, on obtient la valeur de O.

Par exemple si l'on prend une valeur a égale à 30 m et une largeur d'impulsion T = 10 ns, l'intervalle T minimum mesurable, égal à 10 ns, correspond à un angle O de l'ordre de 60. On a donc l'équivalent d'un radar multifaisceau avec des ouvertures à 3 dB de 6 , tout au moins au voisinage de la normale au réseau.

La figure 5 montre le schéma d'un mode de réalisation des moyens 5 de mesure angulaire. Les signaux s1 et venant des antennes 3 et 4 sont envoyés à un combineur 50 qui fournit, pour une cible donnée, une paire d'impulsion espacées de TO à un circuit 51 de mesure d'intervalle de temps. Cette paire d'impulsions, se réduit à une seule impulsion lorsque la cible est sur l'axe OX du dispositif de mesure angulaire o = O).

Un tel circuit 51 est évidemment à la portée de tout technicien. Il peut par exemple être constitué autour d'un compteur comptant pendant l'intervalle de temps T8. La valeur T( est appliquée ensuite à des moyens de transcodage 52, par exemple une mémoire morte adressée par T0, qui fournissent la valeur de 8 correspondante.

La figure 6 représente le schéma d'une autre variante pour les moyens 5 de mesure angulaire, donnant de meilleures performances pour les petits angles. Soit T le retard différentiel entre les signaux s1 et s2 des antennes 3 et 4.

On peut poser s1 = s(t ~ 2)
T
S2 = s(t +
Si on fait la somme S et la différence D de ces signaux, on a alors
S 2 2 s(t)
D # T s'(t)
On peut alors calculer une fonction E(O) égale au quotient D/S qui s'annule en même temps que T:
E(#) = D = # s't
S 2 s(t)
Naturellement, ceci n'est vrai que pour des valeurs de T suffisamment faibles pour que les impulsions s1 et se recouvrent dans une large mesure.

L'amplitude de E(o) est alors proportionnelle à l'écart T et on peut donc évaluer la mesure angulaire O de la position d'une cible en insérant sur une voie un retard T
D variable asservi à un signal D nul. Pour cela, si
S l'angle 0, et donc l'intervalle T o qui sépare les impulsions reçues respectivement sur les antennes 4 et 3, est trop grand, il est nécessaire de positionner T ' de manière que les conditions de fonctionnement de l'asservissement précisées ci-dessus soient satisfaites. Ceci peut se faire à l'aide de tout moyen fournissant une valeur approchée T 'H de T e'
e en particulier par un dispositif du type de celui de la figure 5.

La figure 6 représente la mise en oeuvre de ce principe, en supposant pour simplifier qu'on utilise un retard seulement dans la voie de l'antenne 4 ce qui permet la mesure pour des cibles situées à droite, sur le dessin, de l'axe du dispositif (impulsion reçue d'abord par l'antenne 4). Les signaux des antennes élémentaires omnidirectionnelles 3 et 4 sont envoyés, directement pour l'antenne 3, via un circuit à retards commutables 54 pour l'antenne 4, à un coupleur 53 qui fournit sur deux sorties respectivement la somme S et la différence D des signaux d'entrée. Ces signaux S et D sont envoyés à un circuit 55 de calcul du quotient D/S qui est adressé à un circuit de commande 56. Ce circuit 56 reçoit également la valeur approchée T' et élabore à partir de la
e valeur du quotient D/S et de T e un signal de commande déterminant le retard T' fourni par le circuit 54.

Comme l'impulsion reçue est à tres large bande, on peut réaliser le circuit à retards 54 à l'aide par exemple de N lignes à retard formées de tronçons de fibres optiques fournissant N retards convenablement étagés dont les entrées reçoivent toutes, par un répartiteur optique, le signal reçu mis sous forme optique par un transducteur et dont les sorties remises sous forme électrique sont adressées à un sélecteur commandé par le signal de commande venant du circuit 56. Ce signal de commande est élaboré par le circuit 56 qui peut, par exemple, consister en un compteur/décompteur dont le sens de comptage est commandé par un détecteur du signe du quotient
D/S. Ce signal de commande est caractéristique du retard T' qui, à l'équilibre, est égal à l'intervalle de temps T 3 .

Cette valeur T' est convertie en la mesure O correspondante par une mémoire morte 57 de transcodage.

Bien évidemment, dans le cas général, pour couvrir un secteur angulaire de part et d'autre de l'axe du dispositif, il est nécessaire de prévoir un circuit A retards commutables en série avec chaque antenne élémentaire, le circuit de commande 56 fournissant les signaux de commande de ces circuits à retards.

Il est clair que le dispositif de mesure angulaire selon l'invention est donc beaucoup plus simple que dans le cas des radars classiques qui nécessitent des réseaux denses à grand nombre de sources.

Jusqu'à maintenant, on n'a considéré que le cas de l'émission d'impulsions brèves uniques. Cependant, ce mode de fonctionnement est relativement sensible aux parasites ainsi qu?à d'éventuelles contre-mesures. Un moyen connu dans les radars classiques pour améliorer la protection du radar contre ces deux phénomènes et obtenir l'énergie nécessaire de détection malgré les limitations de la puissance crête est le codage des impulsions, émises sous forme de trains d'impulsions codés selon un code particulier.

La figure 7 est le schéma de principe d'un radar a impulsions électromagnétiques transitoires selon l'invention auquel on a adapté cette technique.

L'émetteur 1' alimentant l'antenne 2 est commandé par un générateur de code 8 commandant l'émission de trains d'impulsions brèves codés selon le code choisi.

Comme code, on peut choisir par exemple un code de
Barker ou également un code pseudo-aléatoire. Le type de codage adopté dans l'émetteur peut être soit un codage binaire par tout ou rien (émission ou non d'une impulsion brève selon que le bit vaut 1 ou 0), solt de préférence un code bipolaire utilisant la polarité des impulsions successives. Pour cela, l'émetteur 1' doit comporter au moins deux tubes montés en parallèle sur la charge constituée par l'antenne. Un avantage des codes bipolaires est que le bilan de puissance émise est bien meilleur.

A la réception, le dispositif de mesure angulaire selon l'invention comporte un décodeur adapté 6, 7 en série après chaque antenne élémentaire 3, 4, le reste du dispositif étant conservé. Ces décodeurs adaptés effectuent une compression des trains d'impulsions codés pour restituer une impulsion unique, selon la technique connue en compression d'impulsion. Ceci permet d'effectuer une mesure de distance précise par des moyens connus qui ne font pas partie de l'invention.

Le problème qui se pose dans le cas d'un radar à impulsions électromagnétiques transitoires est la réalisation d'un décodeur compte tenu de la très grande largeur du spectre des impulsions. Une solution possible est apportée par l'utilisation de fibres optiques.

La figure 8 représente un mode de réalisation possible d'un tel décodeur optique. Le signal codé à l'entrée est appliquée à un amplificateur vidéo 60 dont la sortie est envoyée à un émetteur de lumière 61 dont les radiations sont, par l'intermédiaire d'une fibre optique 62, envoyées à un répartiteur optique 63, par exemple du type en étoile. Le signal sous forme optique est donc appliqué aux fibres optiques de deux groupes de fibres 64.1 à 64.k et 65.1 à 65.p constituant des lignes à retard. Les retards différentiels de ces lignes par rapport à un retard de référence correspondent aux positions dans le temps des diverses impulsions du train codé. Le premier groupe de lignes 64. 1 à 64. k correspond aux impulsions de polarité positive du code et les sorties des k lignes à retard sont regroupées par un combineiir optique 66, fournissant sur une fibre de sortie 68 le signal résultant Z +. De même, le second groupe de lignes 65. 1 à 65. p correspond aux impulsions de polarité négative du code et les sorties des p lignes à retard sont regroupées par un combineur optique 67, fournissant sur une fibre de sortie 68 le signal résultant z - Ces signaux résultants sont convertis sous forme électrique par deux récepteurs optoélectriques 70 et 71 montés en série entre des tensions de polarisation +V et -V. Le signal de sortie étant prélevé au point milieu des récepteurs 70 et 71 constitue la différence entre les signaux z + et -. Le signal comprimé est donc présent sur la sortie 73 sur une impédance de charge 72.

A titre d'exemple, la figure 9 représente la fonction d'autocorrélation d'un code pseudo-aléatoire à 127 moments qui peut être utilisé dans le dispositif selon l'invention. On obtient comme cela est bien connu une impulsion comprimée avec un niveau de lobes secondaires très bas.

Le principe ainsi exposé pour la compression d'impulsion peut également être utilisé pour remettre en forme chaque impulsion élémentaire du train d'impulsions codé. En effet, comme on l'a vu en relation avec la figure 4, du fait de l'émetteur et de l'antenne utilisés on obtient non une impulsion parfaitement carrée mais une oscillation transitoire. Pour remettre en forme l'impulsion élémentaire et obtenir une impulsion "propre", on peut utiliser un traitement du même type que ci-dessus et prévoir un filtre transverse adapté à l'impulsion de même structure que celui de la figure 8, placé par exemple avant le répartiteur 63.

La figure 10 représente le schéma d'un dispositif de mesure angulaire selon l'invention découlant de celui de la figure 6 mais utilisant un nombre d'antennes élémentaires omnidirectionnelles de réception supérieur à deux. Ceci a l'avantage d'accroître la redondance des mesures de temps.

Ce dispositif comporte n antennes 101 à 10n suivies chacune d'un circuit à retards commutables 111 à lîn dont les sorties sont combinées dans un dispositif de couplage 121 qui fournit un signal somme S et un signal différence D. Ces signaux somme et différence sont envoyés à un circuit de calcul de quotient 122 dont la sortie est reliée à une unité de gestion 120. Celle-ci calcule les retards à introduire par les divers circuits à retards et leur envoie les signaux de commande correspondants pour un angle donné en même temps qu'elle fournit la valeur de cet angle 0.

Comme on l'a vu plus haut, avec deux antennes, on peut obtenir des informations angulaires sur les cibles situées de part et d'autre d'un axe moyen de surveillance perpendiculaire au segment joignant les antennes. Cependant le principe de la mesure angulaire exposé implique qu'on n'obtient une précision satisfaisante que dans un secteur angulaire pas trop large (par exemple + 450 autour de l'axe). Si l'on souhaite effectuer une veille omnidirectionnelle, on peut placer par exemple des antennes aux sommets d'un triangle équilatéral ou d'un carre pour plus de symétrie, ou plus généralement aux sommets d'un polygone régulier plan. Si le plan du polygone est horizontal, on peut obtenir ainsi une veille omnidirectionnelle en gisement.

Sur la figure 11, quatre antennes 130 à 133 sont disposées aux quatre sommets d'un carré dont le plan est horizontal. Les mesures angulaires peuvent s'effectuer en associant les antennes adjacentes deux à deux selon les arêtes du carre. On obtient ainsi des messires redondantes permettant de déterminer la position angulaire de la cible. La redondance augmente avec le nombre de sommets du polygone choisi. Bien entendu on peut aussi associer les antennes par groupe en nombre supérieur à deux en utilisant par exemple le dispositif de mesure angulaire de la figure 10, les antennes d'un groupe n'ayant évidemment pas besoin d'être alignées sur une droite.

Pour effectuer en même temps des mesures de site de la cible, on a prévu en outre une antenne supplémentaire 134 montée en hauteur au-dessus du polygone sur un support 135 (par exemple un pylône). La valeur du site peut être extraite de mesures de temps effectuées sur plusieurs paires d'antennes contenant chacune l'antenne 134.

I1 faut noter qu'avec une seule antenne disposée en hauteur au-dessus du sol, on peut avoir une évaluation du site de la cible selon le principe exposé ci-après à l'aide de la figure 12 qui représente l'antenne 134 disposée à une hauteur H.

La mesure met à profit l'écho secondaire qui parvient à l'antenne après réflexion sur le sol en un point M. Le signal reçu sur l'antenne 134 est composé d'une impulsion directe suivie d'une impulsion plus faible résultant de la réflexion sur le sol. L'intervalle de temps T < P séparant ces deux impulsions permet le calcul de l'angle de site de la cible selon la relation
TU(P = ZH sin #
c
Bien entendu, les exemples de réalisation décrits ne sont nullement limitatifs de l'invention et on peut imaginer d'autres variantes sans sortir de son cadre.

Claims (12)

REVENDICATIONS

1. Dispositif de mesure angulaire de la position d'une cible pour radar à impulsions électromagnétiques transitoires comportant un émetteur fournissant des impulsions électromagnétiques très brèves à une antenne d'émission omnidirectionnelle, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend au moins deux antennes de réception omnidirectionnelles à large bande (3, 4) espacées et des moyens (5) pour déterminer la position angulaire ((3) d'une cible par rapport aux antennes par mesure du temps (T0) séparant les échos reçus de la cible respectivement sur les antennes de réception.

2. Dispositif de mesure angulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (5) comprennent un dispositif (50) pour recombiner les signaux reçus sur les deux antennes, un circuit (51) de mesure de l'intervalle de temps (T9) séparAnt les impulsions reçues d'une même cible présentes à la sortie dudit dispositif de recombinaison et des moyens (52) de transcodage fournissant la position angulaire (O) de la cible A partir de la valeur de l'intervalle de temps délivré par ledit circuit de mesure (51).

3. Dispositif de mesure angulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (5) comprennent des circuits à retards commutables (54) connectés en série avec chaque antenne (3, 4), ces circuits ayant une entrée de commande pour déterminer le retard fourni, des moyens de couplage (53) pour fournir la somme (S) et la différence (D) des signaux issus desdits circuits à retards (54), un circuit de calcul (55) du quotient de la différence (D) par la somme (S), un circuit de commande (56) pour fournir, à partir du quotient calculé par le circuit de calcul (55), des signaux de commutation aux entrées de commande desdits circuits à retards (54) de manière à obtenir l'annulation dudit quotient, et des moyens (57) de transcodage pour fournir la position angulaire (O) de la cible à partir desdits signaux de commutation fournis par le circuit de commande (56).

4. Dispositif de mesure angulaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit émetteur (1') fournit des trains d'impulsions électromagnétiques brèves se succédant selon un code prédéterminé, sous la commande d'un générateur de code (8), et en ce qu'il est prévu de connecter un circuit de décodage adapté (6, 7) entre chaque antenne de réception (3, 4) et lesdits moyens (5) pour déterminer la position angulaire, lesdits circuits de décodage assurant la compression desdits trains d'impulsions codés.

5. Dispositif de mesure angulaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits circuits de décodage (6, 7) utilisent des lignes à retard à fibres optiques pour comprimer le train d'impulsions.

6. Dispositif de mesure angulaire selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits circuits de décodage (6, 7) comportent chacun un amplificateur vidéo (60) alimentant un émetteur de lumière (61) qui envoie, sous forme optique, les signaux reçus à un répartiteur optique (63), des lignes à retard à fibres optiques (64.1 à 64.k ; 65.1 à 65.p) recevant les signaux dudit répartiteur, ces lignes ayant des retards différentiels correspondant respectivement aux intervalles de temps séparant les diverses impulsions du train d'impulsions émis, au moins un combineur optique (66 ; 67) pour recombiner les signaux optiques des différentes lignes à retard et au moins un récepteur opto-électrique (70 ; 71) recevant le signal optique du combineur associé pour restituer à la sortie du circuit de décodage un signal combiné décodé sous forme électrique.

7. Dispositif de mesure angulaire selon la revendication 6, dans lequel on utilise un codage bipolaire des trains d'impulsions émis, caractérisé en ce que le circuit de décodage (6, 7) comprend deux groupes de lignes à retard à fibres optiques (64.1 à 64.k et 65.1 à 65.p), dont les retards différentiels correspondent respectivement aux intervalles de temps séparant les impulsions d'une première polarité et à ceux séparant les impulsions d'une seconde polarité, deux combineurs optiques (66, 67) combinant les signaux respectivement du premier et du deuxième groupe de lignes et deux récepteurs opto-électriques (70, 71) connectés en série entre les bornes d'une alimentation (+V, -V) pour fournir sur une impédance de charge (72) reliée au point milieu desdits récepteurs le signal de sortie du circuit de décodage égal à la différence des signaux délivrés par les deux combineurs (66, 67).

8. Dispositif de messire angulaire selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que les trains d'impulsions sont codés selon un code pseudo-aléatoire.

9. Dispositif de mesure angulaire selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que les trains d'impulsions sont codés selon un code de Barker.

10. Dispositif de mesure angulaire selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte n antennes de réception omnidirectionnelles à large bande (101 à 10n) espacées et en ce que lesdits moyens (5) comprennent n circuits à retards commutables (111 à loin) connectés en série avec chaque antenne, ces circuits ayant une entrée de commande pour déterminer le retard fourni, des moyens de couplage (121) pour fournir un signal somme (S) et un signal différence (D) par recombinaison des signaux reçus sur les différentes antennes et retardés, un circuit de calcul (122) du quotient du signal différence par le signal somme et une unité de gestion (120) pour fournir des signaux de commande à chaque circuit à retards (111 à lin) à partir dudit quotient calculé par le circuit de calcul (122), de manière à obtenir l'annulation dudit quotient, ladite unité de gestion fournissant la valeur de la position angulaire (O) de la cible correspondant aux signaux de commande adressés aux circuits à retard.

11. Radar à impulsions électromagnétiques transitoires utilisant au moins un dispositif de mesure angulaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce comporte m antennes de réception omnidirectionnelles à large bande (130 à 133), avec m > 2, disposées aux sommets d'un polygone plan régulier et des dispositifs de mesure angulaire associant ces antennes par groupe de p, avec p > , 2, pour effectuer les mesures angulaires sur 360 dans le plan du polygone.

12. Radar selon la revendication 11, dans lequel le plan du polygone est horizontal, caractérisé en ce qu'il comporte une antenne de réception omnidirectionnelle (134) supplémentaire disposée sur un support (135) à une certaine hauteur (H) au-dessus du sol pour effectuer les mesures angulaires de site des cibles.