[go: up one dir, main page]

FR2741451A1 - Systeme telemetrique a cibles multiples - Google Patents

Systeme telemetrique a cibles multiples Download PDF

Info

Publication number
FR2741451A1
FR2741451A1 FR9012666A FR9012666A FR2741451A1 FR 2741451 A1 FR2741451 A1 FR 2741451A1 FR 9012666 A FR9012666 A FR 9012666A FR 9012666 A FR9012666 A FR 9012666A FR 2741451 A1 FR2741451 A1 FR 2741451A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
target
signal
distance
threshold
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR9012666A
Other languages
English (en)
Inventor
George Edward Matich
Raymond John Walls
David Henry Ramsey
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BAE Systems Electronics Ltd
Original Assignee
GEC Marconi Ltd
Marconi Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GEC Marconi Ltd, Marconi Co Ltd filed Critical GEC Marconi Ltd
Publication of FR2741451A1 publication Critical patent/FR2741451A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/933—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft
    • G01S13/935—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft for terrain-avoidance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/325—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of coded signals, e.g. P.S.K. signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/882—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for altimeters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S2013/0236—Special technical features
    • G01S2013/0281—LPI, Low Probability of Intercept radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/35—Details of non-pulse systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)

Abstract

L'invention concerne un système télémétrique à ondes entretenues, comprenant un modulateur (2) servant à moduler une onde porteuse de radiofréquence en fonction d'un code pseudo-aléatoire (3), une antenne d'émission (5) servant à rayonner le signal modulé en direction d'une cible, une antenne réceptrice (6) et un récepteur (7) servant à détecter le signal renvoyé par la cible, un corrélateur (8) servant à corréler le signal réfléchi avec un code émis pour un déphasage choisi (9) correspondant au créneau de distance courant devant être soumis à l'essai, et un moyen (10, 11, 12) servant à traiter les données distance/amplitude venant du corrélateur (8) afin de distinguer entre les réflexions dues à la cible et les réflexions dues à d'autres objets adjacents à la cible.

Description

La présente invention concerne un système télémétrique à ondes entretenues
et, selon un aspect, un système d'altimètre
radar, ou radioaltimètre, pour aéronef.
De semblables systèmes comprennent ordinairement un moyen d'émission d'hyperfréquences sur lequeL une certaine forme de codage a été ajoutée, et une antenne servant à diriger l'énergie vers la cible, une antenne servant à recevoir l'énergie renvoyée
et, après amplification, un moyen permettant de déterminer la quan-
tité de retard qui s'est produite sur le signal, et, par consé-
quent, la distance de la cible. Le codage ajouté à l'émission a été, dans le passé, une modulation en impulsions ou en fréquence, mais, plus récemment, la modulation de phase produite par un code pseudo- aléatoire a été utilisée. Cette forme de modulation a la
propriété de produire un spectre émis du type bruit qui est diffi-
cile à détecter et, par conséquent, trouve des applications lorsque le caractère de dissimilation a de l'importance. On peut augmenter le caractère de dissimulation en réduisant la puissance émise de façon que le signal renvoyé soit juste suffisant pour la mesure télémétrique. Dans ces systèmes à modulation de phase, le signal reçu est mis en corrélation avec une version retardée du code émis, le retard étant graduellement augmenté par pas, et les échantillons du signal de sortie du corrélateur sont détectés et emmagasinés dans un tableau. A partir de ces données emmagasinées, le retard, et par conséquent la distance, correspondant au retour du signal reçu,
peut être trouvé.
Les systèmes télémétriques à spectre étalé à séquence continue actuellement existants utilisent des techniques telles que des boucles à signaux de vibration Tau ou verrouillées sur le retard pour suivre les distances des cibles. Ces techniques donnent une fenêtre de poursuite étroite et des boucles de poursuite ayant une excellente performance dynamique. Toutefois, l'étroitesse de la fenêtre de poursuite limite la possibilité, pour ces systèmes, de voir des cibles se trouvant à des distances autres que celle qui
est suivie.
Selon l'invention, un système télémétrique à ondes entre-
tenues comprend un modulateur qui sert à moduler une onde porteuse de radiofréquence en fonction d'un code pseudo-aléatoire, une antenne d'émission servant à rayonner le signal moduLé en direction d'une cible, une antenne de réception et un récepteur servant à détecter le signal réfLéchi par La cibLe, un corrélateur servant à corréler Le signal réfléchi avec le code émis pour un déphasage choisi correspondant au créneau de distance courant devant être soumis à l'essai, et un moyen servant à traiter les données distance/amplitude venant du corrélateur pour distinguer entre des réflexions dues à la cible et des réflexions dues à d'autres objets
voisins de la cible.
Le code pseudo-aléatoire utilisé dans l'invention est de préférence un code à longueur maximale, une séquence de nombres produite par un registre à décalage ayant certaines réinjections sur lui-même. Pour le système selon la présente invention, une
longueur de code de 2 047 chiffres est préférée.
On va maintenant décrire la présente invention, à titre d'exemple, en relation avec les dessins annexes, dans lesquels: - la figure 1 représente une vue simplifiée d'un système selon un mode de réalisation de l'invention,
- la figure 2 représente une vue schématique de l'appli-
cation du système et un signal typique reçu de la part d'un semblable système, - la figure 3 représente un algorithme servant à l'extraction des distances de particularités et du sol (terrain) vis-à-vis du système, et la figure 4 représente une lecture typique de signal
divisée en cellules de distance.
On se reporte maintenant à la figure 1. Le système qu'elle représente comprend un émetteur ayant un générateur de signaux 1; un modulateur 2 servant à moduler le signal en fonction d'un code pseudo- aléatoire; un amplificateur 4 d'émetteur et une
antenne 5 d'émetteur. Un récepteur comporte une antenne 6 de récep-
teur; un amplificateur 7 de récepteur; un corrélateur 8 servant à
corréler le signal reçu avec une version retardée du code pseudo-
3 2741451
aLéatoire 9 en fonction de La distance en cours de détermination; un détecteur d'amplitude 10, un ensemble de mémorisation 11 et un processeur 12 servant à anaLyser Le signal emmagasiné dans la mémoire pour déterminer les distances de particularités et du
terrain.
Une technique d'analyse de distance est utilisée dans le
système ci-dessus, o le code du récepteur est de préférence rési-
dant pour un retard donné (distance) pendant une durée d'intégra-
tion fixe permettant de mesurer l'intensité du signal pour chaque durée de retard. Il s'ensuit qu'une image de l'intensité du signal en fonction de la distance est construite pour toute la gamme de mesure du système dans la mémoire 11. Cette image contiendra des données signal/distance pour toutes les cibles ainsi que pour l'information relative au bruit de l'environnement, un résultat
typique étant représenté sur la figure 2. De cette image, les dis-
tances de la cible prédominante (sol, ou terrain) R2 et des cibles à distance plus courte moins dominantes (particularités) R1 peuvent être extraites à l'aide du processeur 12. Pour formuler une technique robuste d'extraction de cibles prédominantes, il faut
considérer la dynamique des cibles. On peut montrer qu'un algo-
rithme d'aire partielle appliqué à propos de la distance de la cible prédominante peut nettement distinguer cette cible vis-à-vis des retours de distances plus courtes qui se produisent à proximité d'elle.
Un procédé particulier d'extraction des distances de par-
ticularités et du sol (terrain) va maintenant être décrit en rela-
tion avec les figures 3 et 4.
Comme on peut le voir sur les figures 3 et 4, on lit le tableau d'amplitudes ou d'intensités des signaux dans les diverses bandes de distance, ou cellules de distance, et on modifie les amplitudes pour réaliser la compensation relative à la loi de l'intensité du signal en fonction de la distance, les signaux diminuant à 9 dB/octave en raison de facteurs de propagation. La cellule ayant l'amplitude la plus grande (après compensation) est notée C et la valeur d'amplitude mesurée est notée P.
4 2741451
Le procédé de détermination de la distance d'une parti-
cularité est le suivant (côté gauche de la figure 3).
Un seuil T1 est établi à une valeur fixe située en dessous de P. Il s'agit typiquement de 12 dB, et on contrôle que T1 est au-dessus du niveau de bruit général. On effectue une analyse des cellules situées en dessous de C, en commençant à un nombre fixe de cellules en dessous de C. Typiquement, l'analyse commence à
l'équivalent de 91,4 m (300 pieds) en dessous de C, même si l'ana-
lyse devrait normalement couvrir les quelques premières cellules, correspondant à des distances situées en dessous de 4,6 m (15 pieds). On déterminera la cellule possédant la distance la plus courte qui a une énergie supérieure à T1, soit C1. On effectue ensuite une interpolation sur la base de l'énergie contenue dans C1 et de l'énergie de la cellule suivante placée en dessous et, à
partir de cette interpolation, on calcule R1 comme étant la dis-
tance o le seuil T1 est coupé et, après filtrage, on le fournit en sortie. Le procédé de détermination de la distance du sol
(terrain) est le suivant (côté droit de la figure 3).
Un seuil T2 est établi à une valeur fixe située en dessous de P. Celui-ci ne doit pas nécessairement être identique à
T1, mais il est typiquement de 12 dB lorsqu'un bon rapport signal-
bruit est obtenu. En dessous de conditions signal-bruit plus médiocres, on rapprochera le seuil de P. On effectue ensuite une
analyse de paires de cellules, comprenant une cellule située au-
dessus de C et l'autre au-dessous, toutes deux de la même quantité.
Lorsque l'énergie contenue dans l'une ou l'autre cellule de la paire analysée tombe en dessous de T2, on arrête l'analyse. On détermine la distance des paires de cellules (C2-C3) qui ont une énergie au- dessus de T2. (Dans l'exemple de la figure 4, seule la paire adjacente de cellules satisfait ce critère). On calcule l'énergie correspondant à la distance des cellules C2-C3, puis on calcule l'aire qui contient une fraction fixe K de l'énergie totale dans C2-C3, sa limite supérieure donnant la valeur de R2 (voir figure 4). Typiquement une valeur de K est 0,375. Apres filtrage,
2741451
on fournit R2 en sortie comme étant la distance au sol (ou terrain). La quantité de fiLtrage appliquée au signal de sortie du
terrain peut être supérieure à ceLLe correspondant à La particula-
rité, si ceLa est nécessaire.
On choisit les seuils T1 et T2 de façon que des particu-
larités telles que des arbres et des bâtiments soient acceptés et mesurés, tandis qu'on ignore les retours venant des nuages et des leurres.

Claims (6)

REVENDICATIONS
1. Système télémétrique à ondes entretenues, caractérisé en ce qu'il comprend un modulateur (2) servant à moduler une onde porteuse de radiofréquence en fonction d'un code pseudo-aléatoire (3), une antenne d'émission (5) servant à rayonner le signal modulé
en direction d'une cible, une antenne réceptrice (6) et un récep-
teur (7) servant à détecter le signal réfléchi par la cible, et un corrélateur (8) servant à corréler le signal réfléchi avec un code émis pour un déphasage choisi correspondant au créneau de distance courant devant être soumis à l'essai, et un moyen (10, 11, 12)
servant à traiter les données distance/amplitude venant du corré-
lateur afin de distinguer entre des réflexions dues à la cible et
des réflexions dues à d'autres objets adjacents à la cible.
2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un premier seuil est déterminé en relation avec l'amplitude des signaux reçus, de façon que les signaux se trouvant immédiatement
au-dessous de ce seuil soient des signaux renvoyés par un ou plu-
sieurs desdits autres objets.
3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un deuxième seuil est établi, de façon que l'analyse de la
distribution d'énergie des signaux ainsi renvoyés se trouvant au-
dessus dudit deuxième seuil permette la détermination de la dis-
tance de la cible.
4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à
3, caractérisé en ce que la cible est le sol et les autres objets
sont des particularités se trouvant sur le sol.
5. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est effectué une analyse à distances croissantes pour les signaux renvoyés depuis le dessous de la distance de l'intensité maximale des signaux renvoyés, jusqu'à ce que l'intensité du signal
renvoyé se trouve au-dessus du premier seuil.
6. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce
qu'on effectue une analyse de paires de signaux au-dessus et au-
dessous de la distance de l'intensité maximale des signaux renvoyés jusqu'à ce que L'une desdites paires comporte un signal situé en dessous du deuxième seuil, on calcule l'énergie totale des paires au-dessus dudit seuil, et on détermine La distance d'une fraction
fixe de ladite énergie totale.
FR9012666A 1989-03-03 1990-10-12 Systeme telemetrique a cibles multiples Pending FR2741451A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB8904884.7A GB8904884D0 (en) 1989-03-03 1989-03-03 Ranging systems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2741451A1 true FR2741451A1 (fr) 1997-05-23

Family

ID=10652672

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9002678A Expired - Fee Related FR2737307B1 (fr) 1989-03-03 1990-03-02 Systeme de mesure de distance
FR9012667A Pending FR2741452A1 (fr) 1989-03-03 1990-10-12 Systemes telemetriques
FR9012666A Pending FR2741451A1 (fr) 1989-03-03 1990-10-12 Systeme telemetrique a cibles multiples
FR9012665A Pending FR2740878A1 (fr) 1989-03-03 1990-10-12 Commande d'orientation de faisceau pour systeme telemetrique

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9002678A Expired - Fee Related FR2737307B1 (fr) 1989-03-03 1990-03-02 Systeme de mesure de distance
FR9012667A Pending FR2741452A1 (fr) 1989-03-03 1990-10-12 Systemes telemetriques

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9012665A Pending FR2740878A1 (fr) 1989-03-03 1990-10-12 Commande d'orientation de faisceau pour systeme telemetrique

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5731782A (fr)
CA (1) CA2010959C (fr)
DE (1) DE4006566C2 (fr)
FR (4) FR2737307B1 (fr)
GB (2) GB8904884D0 (fr)
IT (4) IT1269217B (fr)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7259713B1 (en) * 1990-08-16 2007-08-21 Selex Sensors And Airborne Systems Limited Ranging systems
DE10142171A1 (de) * 2001-08-29 2003-03-20 Bosch Gmbh Robert Radaranordnung
CA2361015A1 (fr) * 2001-11-02 2003-05-02 Spectrum Target Detection Inc. Radar a etalement du spectre dote d'un dispositif de compensation des fuites dans la bande de base
US20030185101A1 (en) * 2002-03-26 2003-10-02 Chester Wildey Method and apparatus for spread spectrum distance measurement and for spread spectrum velocity profile measurement
US7729201B2 (en) * 2003-03-25 2010-06-01 Chester Wildey Method and apparatus for spread spectrum distance and velocity profile measurement
US20040227661A1 (en) * 2003-05-12 2004-11-18 Godsy Robert C. Doppler radar system for measuring range, speed, and relative direction of movement of an object
US20050044186A1 (en) * 2003-06-13 2005-02-24 Petrisor Gregory C. Remote interface optical network
US7064703B2 (en) * 2004-02-17 2006-06-20 Honeywell International Inc. Methods and apparatus for randomly modulating radar altimeters
JP2005265461A (ja) * 2004-03-16 2005-09-29 Fujitsu Ten Ltd レーダ装置
EP1938484A2 (fr) * 2005-09-19 2008-07-02 Lumexis, Inc. Systeme de projection de films en cours de vol par fibre jusqu'aux sieges
US7855677B2 (en) * 2006-04-04 2010-12-21 Panasonic Corporation Code generation apparatus
US7460055B2 (en) * 2006-06-02 2008-12-02 Panasonic Corporation Radar apparatus
US8184974B2 (en) * 2006-09-11 2012-05-22 Lumexis Corporation Fiber-to-the-seat (FTTS) fiber distribution system
US7463187B2 (en) * 2006-09-27 2008-12-09 Honeywell International Inc. Method and system of improving altimeter accuracy by use of a separate peak return signal tracking
JP2009069022A (ja) * 2007-09-13 2009-04-02 Panasonic Corp レーダ装置、その制御方法及び車両
EP2462513B1 (fr) 2009-08-06 2018-12-19 Global Eagle Entertainment Inc. Système de divertissement en vol par fibre jusqu' aux sièges à mise en réseau série
US8424045B2 (en) * 2009-08-14 2013-04-16 Lumexis Corporation Video display unit docking assembly for fiber-to-the-screen inflight entertainment system
US8416698B2 (en) 2009-08-20 2013-04-09 Lumexis Corporation Serial networking fiber optic inflight entertainment system network configuration
WO2011044148A1 (fr) * 2009-10-05 2011-04-14 Lumexis Corp. Système de communications en vol
US8629799B2 (en) * 2011-03-30 2014-01-14 Sandia Research Corporation Surface penetrating radar system and target zone investigation methodology
SE540894C2 (en) 2015-10-21 2018-12-11 Qamcom Tech Ab Method and system for range ambiguity resolution
CN105223575B (zh) * 2015-10-22 2016-10-26 广州极飞科技有限公司 无人机、无人机的测距滤波方法及基于该方法的测距方法
DE102019201843A1 (de) * 2019-02-13 2020-08-13 Zf Friedrichshafen Ag Unterdrückung von Reflexionen in phasenmodulierten Radaren

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3337870A (en) * 1964-10-19 1967-08-22 Willard B Allen Linear polarity coincidence correlator for gaussian signals
US4012737A (en) * 1967-09-26 1977-03-15 International Telephone And Telegraph Corporation Pseudonoise guidance system with spillover rejection
GB1326162A (en) * 1971-02-16 1973-08-08 Int Standard Electric Corp Pseudonoise radar system
DE2133497C3 (de) * 1971-07-06 1974-11-21 Honeywell Gmbh, 6000 Frankfurt Verfahren und Anordnung zur Korre lations Entfernungsmessung mittels einer pseudostochastischen Impulsfolge
US3882493A (en) * 1973-06-11 1975-05-06 Rca Corp Doppler correlation radar exhibiting reduced time side lobes
US4042925A (en) * 1975-11-24 1977-08-16 International Telephone And Telegraph Corporation Pseudo-random code (PRC) surveilance radar
US4184154A (en) * 1976-06-21 1980-01-15 International Telephone And Telegraph Corporation Range and angle determining Doppler radar
US4212012A (en) * 1978-12-18 1980-07-08 Raytheon Company Continuous wave radar
FR2457496A1 (fr) * 1979-05-23 1980-12-19 Thomson Csf Dispositif d'elimination des echos correspondant a des cibles fixes ou a vitesse lente, plus particulierement associe aux equipements radar aeroportes
US4357610A (en) * 1980-09-29 1982-11-02 Sperry Corporation Waveform encoded altitude sensor
US4758839A (en) * 1987-07-22 1988-07-19 Mcdonnell Douglas Corporation Terrain profile radar system

Also Published As

Publication number Publication date
GB2305323B (en) 1998-01-07
GB8927422D0 (en) 1996-10-02
IT9067940A1 (it) 1991-02-27
FR2737307A1 (fr) 1997-01-31
FR2740878A1 (fr) 1997-05-09
FR2741452A1 (fr) 1997-05-23
IT1274576B1 (it) 1997-07-17
CA2010959C (fr) 1999-07-27
IT1269217B (it) 1997-03-21
IT9067939A1 (it) 1991-02-27
IT9047710A0 (it) 1990-03-02
IT9067939A0 (it) 1990-11-28
DE4006566C2 (de) 2001-11-08
IT9067940A0 (it) 1990-11-28
US5731782A (en) 1998-03-24
IT1274574B1 (it) 1997-07-17
IT9067941A1 (it) 1991-02-27
FR2737307B1 (fr) 1998-12-18
GB2305323A (en) 1997-04-02
CA2010959A1 (fr) 1996-10-09
DE4006566A1 (de) 1999-07-15
IT9067941A0 (it) 1990-11-28
IT1274575B1 (it) 1997-07-17
IT9047710A1 (it) 1990-09-04
GB8904884D0 (en) 1996-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2741451A1 (fr) Systeme telemetrique a cibles multiples
EP0818691B1 (fr) Procédé et dispositif de détection de cibles pour radar doppler à impulsions non ambigu à large bande
FR2683326A1 (fr) Procede d'interrogation d'un repondeur radar et repondeur pour la mise en óoeuvre du procede.
FR3111994A1 (fr) Procédé de détection de cible pour radar à pénétration de sol et radar associé
FR3047566A1 (fr) Procede de brouillage de radars du type a ouverture synthetique et dispositif associe
EP2472215B1 (fr) Procédé et dispositif de neutralisation d'une cible
FR2463938A1 (fr) Radar doppler pour detecter et localiser les helicopteres
US20030137647A1 (en) Hybrid optical correlator/digital processor for target detection and discrimination
EP2453251A1 (fr) Procédé pour réaliser une analyse haute résolution d'une zone de l'espace au moyen d'une onde pulsée agile en fréquence
EP3356840B1 (fr) Procédé de détermination de caractéristiques d'une onde électromagnétique
US20240103150A1 (en) Laser radar device
FR2817973A1 (fr) Methode de detection et de positionnement d'objets basee sur deux etapes de formation numerique de faisceaux d'un reseau phase de capteurs
EP1851689B1 (fr) Transpondeurs a ondes acoustiques de surface
US6989783B1 (en) Multiple target ranging system
FR2550347A1 (fr) Perfectionnements aux radars doppler a impulsions
EP1742078B1 (fr) Dispositif de localisation de véhicule par transmission radiofréquence
EP0778471B1 (fr) Procédé de détection au moyen d'un radar et radar pour la mise en oeuvre de ce procédé
FR2868542A1 (fr) Dispositif de proximite hyperfrequence
EP3195007B1 (fr) Procédé radar pour estimation de la taille de blocs rocheux en chute
GB2303509A (en) Multiple target ranging system
FR2892831A1 (fr) "systeme de radar a onde continue modulee en frequence et son application a la detection d'objets".
FR3124607A1 (fr) Méthode d’imagerie géoradar et géoradar associé
CA2024930A1 (fr) Systeme de telemetrie pour cibles multiples
FR2747790A1 (fr) Radar permettant la detection de cibles immobiles
FR2823858A1 (fr) Procede de determination de caracteristique bathymetriques d'une surface, sonar et applications correspondantes