FR2738797A1

FR2738797A1 - MACHINE FOR SHAPING SHAPED OBJECTS USING HEAT SHRINK SLEEVES

Info

Publication number: FR2738797A1
Application number: FR9511011A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-09-15
Filing date: 1995-09-15
Publication date: 1997-03-21
Anticipated expiration: 2015-09-15
Also published as: FR2738797B1

Abstract

La machine selon l'invention comprend: - un rouleau (5) de renvoi, sur lequel s'enroule partiellement la gaine à plat (4) dévidée de la bobine (3), - un poste d'alimentation (6) en gaine (4) et de guidage de cette dernière, disposé sous le rouleau de renvoi (5), - un dispositif (7) de coupe de la gaine (4) en tronçons de longueur adaptée au chemisage de l'objet (1), disposé en aval du poste d'alimentation (6), - un poste (8) d'ouverture du tronçon de gaine découpé et de positionnement de ce dernier sur l'objet (1) à chemiser, - au moins un dispositif (9) de réception et de préhension de l'objet (1), assurant pendant le chemisage le positionnement et le maintien dudit objet (1) en aval du poste (8) dans l'alignement de ce dernier, et après le chemisage, le convoyage de l'objet (1) vers l'enceinte chauffante (12).The machine according to the invention comprises: - a return roller (5), on which is partially wound the flat sheath (4) unwound from the reel (3), - a sheath supply station (6) ( 4) and for guiding the latter, placed under the return roller (5), - a device (7) for cutting the sheath (4) into lengths of length suitable for the lining of the object (1), arranged in downstream of the supply station (6), - a station (8) for opening the cut-out sheath section and for positioning the latter on the object (1) to be lined, - at least one receiving device (9) and gripping the object (1), ensuring during the lining the positioning and maintenance of said object (1) downstream of the station (8) in alignment with the latter, and after the lining, the conveying of the object (1) towards the heating chamber (12).

Description

MACHINE A CHEMISER DES OBJETS EN FORME AU MOYEN DE TRONCONS
DE GAINE THERMO-RECTRACTABLE.MACHINE FOR SHAPING SHAPED OBJECTS USING SECTIONS
THERMO-RETRACTABLE SHEATH.

La présente invention concerne une machine à chemiser les objets en forme au moyen de tronçons de gaine thermorétractable. The present invention relates to a machine for lining shaped objects by means of heat-shrinkable sheath sections.

I1 est connu pour envelopper et protéger des objets de les enfiler dans un manchon en une gaine thermo-rétractable ou d'enfiler un manchon sur lesdits objets et par chauffage de rétracter le manchon sur l'objet. La difficulté réside dans le chemisage à la chaine d'objets en forme pour lesquels le manchon chemisé doit être un élément de protection et doit empêcher le passage de fines particules telles que des poussières. I1 est en effet dans ce cas nécessaire que le chemisage soit effectué avec précision pour obtenir un recouvrement de l'objet.C'est le cas notamment, et à titre d'exemple, des filtres à huile pour moteur qui ont la forme d'un cylindre avec une surface supérieure en forme bombée, et dont le fond est ouvert pour fixation dans le moteur, cette partie devant être particulièrement protégée contre la pénétration des poussières. I1 is known to wrap and protect objects to put them in a sleeve in a heat-shrinkable sheath or to put a sleeve on said objects and by heating to retract the sleeve on the object. The difficulty resides in the lining in the chain of shaped objects for which the jacketed sleeve must be a protective element and must prevent the passage of fine particles such as dust. I1 is indeed in this case necessary that the lining is carried out with precision to obtain a covering of the object. This is the case in particular, and by way of example, of engine oil filters which have the form of a cylinder with a domed upper surface, and the bottom of which is open for fixing in the engine, this part having to be particularly protected against the penetration of dust.

Un autre problème se pose lorsqu'il est nécessaire de chemiser des produits de dimensions, hauteur, diamètre ou largeur, différents. Another problem arises when it is necessary to line products of different dimensions, height, diameter or width.

La présente invention vise à solutionner les problèmes ci-dessus. The present invention aims to solve the above problems.

A cet effet, la machine selon l'invention pour chemiser des objets en forme au moyen de tronçons de gaine ther mo-retractable se caractérise essentiellement en ce qu'elle comprend - un poste d'alimentation vertical en gaine thermorétractable à partir d'un rouleau de ladite gaine - un dispositif de coupe de la gaine en tronçons de largeur adaptée au chemisage de l'objet - un poste d'ouverture de la gaine et de positionnement sur l'objet à chemiser; - au moins un dispositif de réception et de maintien de l'objet pendant le chemisage et de convoyage dudit objet depuis le poste d'alimentation des dits objets jusqu'à une enceinte de rétraction du manchon
Selon une autre caractéristique de l'invention, est prévu entre le poste de chemisage du manchon et l'enceinte de rétraction, un poste de positionnement horizontal d'un opercule.To this end, the machine according to the invention for lining shaped objects by means of thermo-retractable sheath sections is essentially characterized in that it comprises - a vertical supply station in heat-shrinkable sheath from a roller of said sheath - a device for cutting the sheath into sections of width suitable for lining the object - a position for opening the sheath and positioning on the object to be lined; - At least one device for receiving and holding the object during the lining and for conveying said object from the supply station of said objects to a shrinkage enclosure of the sleeve
According to another characteristic of the invention, there is provided between the sleeve lining station and the retraction enclosure, a station for horizontal positioning of a cover.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le poste d'alimentation en gaine plane et verticale comprend un dispositif d'entraînement de la gaine et de mise à longueur du tronçon de gaine, venant en pincement sur la gaine et un élément de guidage de la gaine, disposé dans ladite gaine dans le sens de défilement de cette dernière et maintenu dans cette dernière par un système de maintien et de suspension, le dispositif d'entraînement de la gaine entraînant ladite gaine sur et autour de l'élément de guidage et vers le poste d'ouverture du tronçon de gaine. According to another characteristic of the invention, the flat and vertical sheath supply station comprises a device for driving the sheath and for cutting the length of the sheath section, pinching on the sheath and a guide element for the sheath, disposed in said sheath in the direction of travel of the latter and held in the latter by a holding and suspension system, the sheath driving device driving said sheath on and around the guide element and towards the sheath section opening station.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de réception et de maintien de l'objet à chemiser est doté d'un corps creux souple, annulaire, de préhension de l'objet, élastiquement déformable, associé à un dispositif de mise en dépression, monté dans un logement délimité par une enveloppe cylindro-conique formant bossage sur une surface annulaire de butée contre laquelle vient buter le tronçon de gaine par son extrémité inférieure, ladite enveloppe à l'opposé de la surface de butée comportant une lèvre d'appui, circulaire, délimitant l'embouchure du logement et le dit corps souple, en l'absence de dépression émergeant en partie du logement et le dit corps souple, sous l'effet de la dépression, et lorsqu'il est en regard de l'objet à saisir, s'allonge d'abord et vient contre l'objet à saisir, puis toujours sous l'effet de la dépression, se rétracte dans le logement et applique l'objet saisi contre la lèvre d'appui ce qui assure le maintien dudit objet. According to another characteristic of the invention, the device for receiving and holding the object to be lined is provided with a flexible, annular hollow body, for gripping the object, elastically deformable, associated with a setting device. depression, mounted in a housing delimited by a cylindrical-conical envelope forming a boss on an annular abutment surface against which the sheath section abuts by its lower end, said envelope opposite the abutment surface comprising a lip support, circular, delimiting the mouth of the housing and the said flexible body, in the absence of depression emerging in part from the housing and the said flexible body, under the effect of the depression, and when it is opposite the object to be grasped, lengthens first and comes against the object to be grasped, then always under the effect of depression, retracts into the housing and applies the grasped object against the support lip which ensures the upkeep said object.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'une forme de réalisation de l'invention donnée à titre d'exem ple non-limitatif et illustrée par les dessins joints dans lesquels - la figure 1 est une vue de profil de la machine selon l'invention - la figure 2 est une vue de face de la machine selon l'invention, - la figure 3 est une vue de profil selon une échelle agrandie du poste d'alimentation en gaine et de guidage de cette dernière, - la figure 4 est une vue de face selon une échelle agrandie du poste d'alimentation en gaine et de guidage de cette dernière, - la figure 5 est une vue de détail, en coupe, du poste d'ouverture du tronçon de gaine découpé et de positionnement de ce dernier sur l'objet 1 à chemiser, - la figure 6 est une vue du dispositif de réception et de maintien de l'objet à chemiser, - la figure 7 est une demi-vue en coupe selon une échelle agrandie du dispositif de réception et de maintien de l'objet à chemiser, - et la figure 8 est une vue du poste de positionnement horizontal d'un opercule sur l'objet à chemiser. Other advantages and characteristics of the invention will appear on reading the following description of an embodiment of the invention given by way of non-limiting example and illustrated by the accompanying drawings in which - the Figure 1 is a side view of the machine according to the invention - Figure 2 is a front view of the machine according to the invention, - Figure 3 is a side view on an enlarged scale of the feeding station in sheath and guide of the latter, - Figure 4 is a front view on an enlarged scale of the sheath supply station and guide of the latter, - Figure 5 is a detail view, in section, of the station opening the cut sheath section and positioning the latter on the object 1 to be lined, - Figure 6 is a view of the device for receiving and holding the object to be lined, - Figure 7 is a half -View in section on an enlarged scale of the receiving device and holding the object to be lined, - and Figure 8 is a view of the horizontal positioning station of a cover on the object to be lined.

Telle que représentée, la machine selon l'invention, est destinée au chemisage des objets 1 en forme au moyen de tronçons de gaine débités d'une gaine à plat. Les objets à chemiser peuvent être des objets cylindriques ou prismatiques. Dans l'exemple de réalisation ci-après décrit, ces objets 1 sont des cartouches filtrante pour huile de moteur thermique ou autre. Ces cartouches comprennent un carter formant enveloppe autour de l'élément filtrant lequel comprend des orifices d'arrivée d'huile et des orifices de départ d'huile débouchant dans une même face circulaire du carter. A l'opposé de cette face circulaire, le carter présente une face bombée. As shown, the machine according to the invention is intended for the lining of shaped objects 1 by means of sheath sections delivered from a sheath flat. The objects to be lined can be cylindrical or prismatic objects. In the embodiment described below, these objects 1 are filter cartridges for thermal engine oil or the like. These cartridges comprise a casing forming an envelope around the filter element which comprises oil inlet orifices and oil starting orifices opening out in the same circular face of the casing. Opposite this circular face, the casing has a curved face.

Conformément à l'invention, la machine comprend un bâti 2 sur lequel sont installés - une bobine 3 de gaine 4 disposée à plat et formant un ruban, - un rouleau 5 de renvoi, disposé en partie supérieure, sur lequel s'enroule partiellement la gaine à plat dévidée de la bobine 3, - un poste d'alimentation 6 en gaine et de guidage de cette dernière, de préférence vertical, disposé sous le rouleau de renvoi 5, - un dispositif 7 de coupe de la gaine en tronçons de longueur adaptée au chemisage de la cartouche 1, disposé en aval du poste d'alimentation 6 en considérant le sens de défilement de la gaine et de part et d'autre de la gaine à plat, - un poste 8 d'ouverture du tronçon de gaine découpé et de positionnement de ce dernier sur la cartouche 1 à chemiser, ledit poste 8 étant disposé en aval du précédent, - au moins un dispositif 9 de réception et de préhension de la cartouche 1 par sa surface bombée, assurant pendant le chemisage le positionnement et le maintien de la cartouche 1 en aval du poste 8 dans l'alignement de ce dernier, et après le chemisage, le convoyage de la cartouche 1 d'abord vers un poste 10 de positionnement horizontal d'un opercule 11 sur la cartouche 1 et plus précisément sur les orifices d'introduction et de sortie d'huile afin d'obturer ces derniers, puis vers l'enceinte chauffante 12 dans laquelle la gaine se rétracte sur la cartouche 1 et sur l'opercule d'obturation 11. In accordance with the invention, the machine comprises a frame 2 on which are installed - a sheath coil 3 of sheath 4 arranged flat and forming a ribbon, - a deflection roller 5, disposed in the upper part, on which is partially wound flat sheath unwound from the coil 3, - a supply station 6 in the sheath and for guiding the latter, preferably vertical, disposed under the deflection roller 5, - a device 7 for cutting the sheath into length sections suitable for lining the cartridge 1, arranged downstream of the feed station 6 by considering the direction of travel of the sheath and on either side of the sheath flat, - a station 8 for opening the sheath section cut and positioning of the latter on the cartridge 1 to be lined, said station 8 being arranged downstream of the previous one, - at least one device 9 for receiving and gripping the cartridge 1 by its curved surface, ensuring during liner positioning and the maintenance of the cartridge 1 downstream of the station 8 in alignment with the latter, and after the lining, the conveying of the cartridge 1 first to a station 10 for horizontal positioning of a cover 11 on the cartridge 1 and more precisely on the oil introduction and outlet orifices in order to close the latter, then towards the heating enclosure 12 in which the sheath retracts on the cartridge 1 and on the obturating cover 11.

Les postes 6 et 8 sont axialement alignés, de préférence selon un axe vertical et l'axe d'alignement des postes 6 et 8 est tangent au rouleau de renvoi 5. The stations 6 and 8 are axially aligned, preferably along a vertical axis and the alignment axis of the stations 6 and 8 is tangent to the deflection roller 5.

Le poste d'alimentation 6 en gaine et de guidage de cette dernière comprend sur une structure porteuse solidaire du bâti, un dispositif d'entraînement de la gaine et de mesure de la longueur de défilement de cette dernière, constitué par exemple par deux rouleaux de friction 13, horizontaux, entraînés en rotation en sens inverse l'un de l'autre par un mécanisme moteur et venant en pincement sur la gaine pour entraîner cette dernière d'une part vers le poste d'ouverture 8 et d'autre part sur un élément de guidage 14 que le poste 6 comporte, constitué par exemple par une lame rectangulaire.Avantageusement, un des rouleaux de friction 13 est fixé par ses paliers à la structure du poste 6 tandis que l'autre, par ses paliers, est fixé à un support monté sur des glissières de la structure du poste 6, ces glissières étant perpendiculaire à l'axe de rotation des rouleaux de friction. Le support est déplaçable le long des glissières par un mécanisme d'actionnement, du type par exemple à vis et écrou, de façon à régler l'écartement entre les rouleaux de friction et à régler la pression de ceux-ci contre la gaine souple. De plus ce système permet de dégager de manière importante l'un des rouleaux de l'autre. Chaque rouleau, sur son axe, reçoit en fixation un poulie crantée avec laquelle coopère en engrènement une courroie crantée enroulée sur un pignon cranté moteur fixé à l'arbre de sortie d'un moteur électrique. The supply station 6 for the sheath and for guiding the latter comprises, on a support structure integral with the frame, a device for driving the sheath and for measuring the running length of the latter, constituted for example by two rollers of friction 13, horizontal, driven in opposite direction to each other by a motor mechanism and pinching on the sheath to drive the latter on the one hand towards the opening station 8 and on the other hand a guide element 14 that the station 6 comprises, constituted for example by a rectangular blade. Advantageously, one of the friction rollers 13 is fixed by its bearings to the structure of the station 6 while the other, by its bearings, is fixed to a support mounted on slides of the structure of the station 6, these slides being perpendicular to the axis of rotation of the friction rollers. The support is movable along the slides by an actuating mechanism, of the type for example with screw and nut, so as to adjust the spacing between the friction rollers and to regulate the pressure of these against the flexible sheath. In addition, this system makes it possible to release one of the rollers from the other significantly. Each roller, on its axis, receives in fixing a toothed pulley with which cooperates in meshing with a toothed belt wound on a toothed pinion gear fixed to the output shaft of an electric motor.

A l'un au moins des rouleaux de friction est associé un dispositif de mesure de la longueur de défilement de la gaine lequel délivre une information représentative de cette longueur et délivre aux organes moteurs d'actionnement des rouleaux 13, un signal d'arrêt lorsque la longueur désirée est atteinte, cette dernière correspondant à la longueur du tronçon de gaine. Le dispositif de mesure comprend un codeur incrémenteur accouplé à l'un des rouleaux 13 et un ensemble de programmation qui détermine notamment la longueur tractée de gaine et pilote le fonctionnement des organes moteurs des rouleaux 13.At least one of the friction rollers is associated with a device for measuring the length of travel of the sheath which delivers information representative of this length and delivers to the actuating members of the rollers 13, a stop signal when the desired length is reached, the latter corresponding to the length of the sheath section. The measuring device comprises an incremental encoder coupled to one of the rollers 13 and a programming unit which determines in particular the towed length of sheath and controls the operation of the drive members of the rollers 13.

La lame 14, de préférence verticale, de largeur légèrement inférieure à la largeur de la gaine à plat, est positionnée par son grand axe de symétrie dans la direction de défi les ment de la gaine et par son plan, parallèlement aux axes de rotation des rouleaux de renvoi 5 et d'entraînement 13.The blade 14, preferably vertical, of width slightly less than the width of the flat sheath, is positioned by its large axis of symmetry in the deflection direction of the sheath and by its plane, parallel to the axes of rotation of the deflection rollers 5 and drive rollers 13.

Cette lame 14 est maintenue dans la gaine afin de guider cette dernière. La gaine, au cours de son défilement sur la lame 14, glisse sur les grandes faces de cette dernière et sur les bords longitudinaux latéraux. Pour diminuer les forces de frottement de la gaine sur la lame 14, cette der nière est lisse. This blade 14 is held in the sheath in order to guide the latter. The sheath, during its movement on the blade 14, slides on the large faces of the latter and on the lateral longitudinal edges. To reduce the frictional forces of the sheath on the blade 14, the latter is smooth.

Pour écarter tout risque d'arc-boutement de la gaine sur la lame pouvant conduire à sa déchirure, la lame présente une longueur suffisante. En outre, pour éviter que la gaine ne se déchire au contact des bords supérieurs horizontaux et latéraux longitudinaux, ceux-ci sont chanfreinés. De préférence, ce chanfreinage est réalisé en vé. To avoid any risk of the sheath bracing on the blade which could lead to tearing, the blade has a sufficient length. In addition, to prevent the sheath from tearing in contact with the upper horizontal and longitudinal side edges, these are chamfered. Preferably, this chamfering is carried out in vee.

Pour assurer le positionnement de la lame 14 dans le poste 6 et dans la gaine 4 est prévu un système de maintien et de suspension de cette dernière, coopérant, dans une ouverture de la lame 14 pratiquée au moins en partie supérieure de ladite lame, avec un galet cylindrique central 15 et deux galets cylindriques latéraux 16 montés chacun librement en rotation sur un axe horizontal solidaire de la lame et disposé dans l'ouverture. Le système de maintien et de suspension comprend un galet avant 17 et deux galets ar rière 18, solidaires tous trois de la structure du poste 6 contre lesquels viennent buter, sous l'effet du poids de la lame, respectivement le galet central 15 et les deux galets latéraux 16, la gaine étant prise en sandwich et passant entre les galets 15 et 17 d'une part et les galets 16 et 18 d'autre part.Les galets 15, 16, 17 et 18 sont chacun montés librement en rotation selon un axe horizontal parallèle au plan de la lame 14. Les axes des galets latéraux 16 sont colinéaires ainsi que ceux des galets 18. De préférence le galet avant 17 est réglable en position et peut être écarté ou rapproché de la lame 14. A cet effet, le galet avant 17 est monté en extrémité avant d'un chariot 19 monté en coulissement sur des glissières horizontales fixées à la structure du poste 6 et s'étendant perpendiculairement à l'axe du rouleau 17. Ce chariot coopère avec un mécanisme d'actionnement irréversible du type à vis et écrou afin de pouvoir être déplacé le long des glissières et d'y être positionné afin d'ajuster la position du galet avant. To ensure the positioning of the blade 14 in the station 6 and in the sheath 4 is provided a system for holding and suspending the latter, cooperating, in an opening of the blade 14 made at least in the upper part of said blade, with a central cylindrical roller 15 and two lateral cylindrical rollers 16 each mounted freely in rotation on a horizontal axis secured to the blade and disposed in the opening. The support and suspension system comprises a front roller 17 and two rear rollers 18, all three integral with the structure of the station 6 against which come to abut, under the effect of the weight of the blade, respectively the central roller 15 and the two side rollers 16, the sheath being sandwiched and passing between the rollers 15 and 17 on the one hand and the rollers 16 and 18 on the other hand. The rollers 15, 16, 17 and 18 are each mounted freely in rotation according to a horizontal axis parallel to the plane of the blade 14. The axes of the side rollers 16 are collinear as well as those of the rollers 18. Preferably the front roller 17 is adjustable in position and can be moved away from or brought closer to the blade 14. For this purpose , the front roller 17 is mounted at the front end of a carriage 19 slidably mounted on horizontal slides fixed to the structure of the station 6 and extending perpendicular to the axis of the roller 17. This carriage cooperates with a mechanism actuation t irreversible of the screw and nut type so that it can be moved along the slide rails and be positioned there in order to adjust the position of the front roller.

Les galets 15, 16, 17 et 18 assurent la suspension de la lame 14 et pour assurer le calage latéral de cette der nière, sont prévus des éléments de maintien agencés en vé et coopérant en emboîtement de forme avec les chanfreins en vé réalisés sur les bords verticaux de la lame 14. Selon la forme préférée de réalisation, chaque vé est constitué par une paire de galets cylindriques 14A, les axes de rotation des galets 14A de chaque paire étant horizontaux et sécants l'un à l'autre. Cette disposition est propice à diminuer l'intensité des forces de frottement de la gaine dans l'élément de maintien. The rollers 15, 16, 17 and 18 ensure the suspension of the blade 14 and to ensure the lateral wedging of the latter, are provided holding elements arranged in vee and cooperating in form fitting with the vee chamfers produced on the vertical edges of the blade 14. According to the preferred embodiment, each vee consists of a pair of cylindrical rollers 14A, the axes of rotation of the rollers 14A of each pair being horizontal and intersecting with each other. This arrangement is conducive to reducing the intensity of the frictional forces of the sheath in the holding element.

De préférence, avec chaque bord longitudinal de la lame 14 coopère deux éléments de maintien écartés en hauteur l'un de 1 'autre. Preferably, with each longitudinal edge of the blade 14 cooperates two holding elements spaced apart in height from one another.

Avantageusement, les éléments de maintien coopérant avec l'un des bords longitudinaux de la lame 14, sont montés sur un premier support 20 vertical et les éléments de maintien coopérant avec l'autre bord longitudinal de la lame 14 sont montés sur un second support 20 vertical. Advantageously, the retaining elements cooperating with one of the longitudinal edges of the blade 14 are mounted on a first vertical support 20 and the retaining elements cooperating with the other longitudinal edge of the blade 14 are mounted on a second support 20 vertical.

Les deux supports verticaux 20 sont montés en coulissement sur deux glissières 21, communes, horizontales, pa rallèles, au plan de la lame 14 et écartés en hauteur l'une de l'autre. Ces deux supports verticaux sont par ailleurs actionnables en éloignement ou en rapprochement l'un de l'autre, de manière symétrique, par un même mécanisme irréversible à vis et écrou. Les écrous de ce mécanisme sont formés dans chaque support vertical et le taraudage de l'un est à droite tandis que l'autre est à gauche. La vis de ce mécanisme est immobilisée par tout moyen connu en translation par rapport à la structure du poste 6 et comprend une portion filetée à droite coopérant en vissage avec l'écrou taraudé à droite et une portion filetée à gauche, coopérant avec l'écrou taraudé à gauche. Cette vis reçoit une manivelle d'entraînement en rotation. The two vertical supports 20 are slidably mounted on two slides 21, common, horizontal, pa parallel, on the plane of the blade 14 and spaced apart in height from one another. These two vertical supports can also be actuated away or closer to each other, symmetrically, by the same irreversible mechanism with screws and nuts. The nuts of this mechanism are formed in each vertical support and the thread of one is on the right while the other is on the left. The screw of this mechanism is immobilized by any known means in translation relative to the structure of the station 6 and comprises a right-hand threaded portion cooperating in screwing with the threaded nut on the right and a left-hand threaded portion, cooperating with the nut tapped on the left. This screw receives a rotational drive crank.

Par rapprochement ou éloignement des supports 20 l'un de l'autre, il est donc possible de rapprocher ou d'éloigner les éléments de maintien des bords longitudinaux de la lame 14 et d'ajuster leur pression contre la gaine souple. By bringing the supports 20 closer or further apart from one another, it is therefore possible to move the support elements closer or further away from the longitudinal edges of the blade 14 and to adjust their pressure against the flexible sheath.

Par ailleurs, cette disposition, combinée au montage sur chariot du galet 17, autorise le dégagement total de la lame pour pourvoir à son remplacement par exemple. Furthermore, this arrangement, combined with the mounting on a carriage of the roller 17, allows the blade to be completely disengaged to provide for its replacement, for example.

Avantageusement, l'élément de guidage 14 porte par l'intermédiaire d'un bras vertical 22 s'étendant vers le bas, un organe 23 de préouverture de gaine assurant l'ouverture de cette dernière avant sectionnement par le dispositif de coupe 7. Advantageously, the guide element 14 carries, via a vertical arm 22 extending downwards, a sheath pre-opening member 23 ensuring the opening of the latter before cutting by the cutting device 7.

Le bras 22, de section droite rectangulaire par exemple, est fixé par son extrémité supérieure au bord inférieur transversal de la lame 14, dans la zone médiane de ce dernier. Par son extrémité inférieure, le bras 22 porte l'organe 23 de préouverture de la gaine, cet organe étant centré par rapport à cette dernière. Le bras 22 passe entre les rouleaux d'entraînement 13 et ces derniers en regard du bras présentant chacun une gorge de dégagement. The arm 22, of rectangular cross section for example, is fixed by its upper end to the transverse lower edge of the blade 14, in the median zone of the latter. By its lower end, the arm 22 carries the member 23 for pre-opening the sheath, this member being centered relative to the latter. The arm 22 passes between the drive rollers 13 and the latter facing the arm each having a release groove.

L'organe 23 est porté par le bras sous les rouleaux presseurs et en amont du dispositif de coupe. Cet organe 23 est constitué par exemple d'une pièce de forme générale en triangle isocèle dont les flancs triangulaires se développent dans le plan de la gaine et sont chacun renflés, ce qui permet la préouverture de la gaine avant coupe du tron çon de gaine. L'organe 23 vient par sa base à peu de distance du dispositif de coupe 7. The member 23 is carried by the arm under the pressure rollers and upstream of the cutting device. This member 23 consists for example of a part of general shape in an isosceles triangle, the triangular sides of which develop in the plane of the sheath and are each swollen, which allows the sheath to be pre-opened before cutting the section of sheath. The member 23 comes by its base a short distance from the cutting device 7.

Le dispositif 7 de coupe de la gaine est constitué par une lame et une contre-lame, disposées de part et d'autre du trajet de la gaine et actionnées par des organes moteurs fonctionnant en synchronisme, soit l'une vers l'autre pour la coupe, soit en écartement l'une de l'autre pour le dégagement du passage de la gaine. Par exemple, pourront être utilisés en tant qu'organes moteurs, des vérins pneumatiques. The sheath cutting device 7 is constituted by a blade and a counter blade, arranged on either side of the path of the sheath and actuated by motor members operating in synchronism, that is to say towards each other for the cut, either in separation from one another for the clearance of the passage of the sheath. For example, pneumatic cylinders can be used as drive components.

La lame et la contre-lame sont montées en coulissement toutes deux sur des glissières parallèles horizontales fixées au bâti de la machine.Both the blade and the counter blade are slidably mounted on horizontal parallel slides fixed to the machine frame.

Les organes moteurs non représentés seront également fixés au bâti de la machine.The drive components, not shown, will also be fixed to the frame of the machine.

A peu de distance du dispositif de coupe 7 est disposé le poste d'ouverture 8 du tronçon de gaine et de transfert de ce dernier vers l'objet 1 à chemiser. Ce poste d'ouverture est constitué par un corps lisse 24, axialement aligné avec le poste 6 sur lequel et autour duquel glisse le tronçon de gaine, ledit corps présentant une partie supérieure en pointe autour de laquelle, lors du mouvement de la gaine, s'engage ladite gaine et plus précisément la préouverture réalisée par l'organe 23, une partie inférieure dont la section droite est voisine ou identique à celle de l'objet 1 à chemiser, ledit corps 24, par sa partie intermédiaire coopérant avec des éléments 25, 26, 27 de maintien en suspension sous le dispositif 7 et au-dessus du dispositif 9, lesdits éléments assurant le transfert et le positionnement du tronçon de gaine vers et autour de l'objet 1 à chemiser. A short distance from the cutting device 7 is arranged the opening station 8 of the sheath section and transfer of the latter to the object 1 to be lined. This opening station is constituted by a smooth body 24, axially aligned with station 6 on which and around which the sheath section slides, said body having a pointed upper part around which, during the movement of the sheath, s 'engages said sheath and more precisely the pre-opening produced by the member 23, a lower part whose cross section is close to or identical to that of the object 1 to be lined, said body 24, by its intermediate part cooperating with elements 25 , 26, 27 for holding in suspension under the device 7 and above the device 9, said elements ensuring the transfer and positioning of the sheath section towards and around the object 1 to be lined.

Le tronçon de gaine passe entre le corps 24 et les éléments de maintien. Selon la forme préférée de réalisation, le corps 24 est de forme cylindrique, sa partie supérieure présentant deux biseaux opposés. The sheath section passes between the body 24 and the holding elements. According to the preferred embodiment, the body 24 is of cylindrical shape, its upper part having two opposite bevels.

Toujours selon la forme préférée de réalisation, les éléments de maintien du corps en suspension et d'entraînement du tronçon de gaine sur ce dernier sont constitués par des rouleaux horizontaux disposés par groupe de deux le long du corps 24, ce dernier venant entre les rouleaux de chaque groupe, lesquels sont parallèles. Still according to the preferred embodiment, the elements for holding the body in suspension and for driving the sheath section on the latter consist of horizontal rollers arranged in groups of two along the body 24, the latter coming between the rollers of each group, which are parallel.

Chaque rouleau est entraîné en rotation par un moyen moteur et est positionné par une fraction de sa circonférence entre deux organes de roulement 28 espacés en hauteur l'un de l'autre, portés tous deux par le corps 24, le tronçon de gaine étant pris entre les rouleaux 25, 26 et 27 et les organes de roulement 28.Each roller is driven in rotation by a motor means and is positioned by a fraction of its circumference between two rolling members 28 spaced vertically from each other, both carried by the body 24, the sheath section being taken between the rollers 25, 26 and 27 and the rolling members 28.

A chaque rouleau sont associés deux organes de roulement, lesquels sont constitués préférentiellement chacun par un galet librement rotatif autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du rouleau. Ces deux galets sont montés dans un logement pratiqué dans le corps 24, ce logement étant ouvert sur la surface cylindrique dudit corps 24. Each roller is associated with two rolling members, which preferably each consist of a freely rotating roller about an axis parallel to the axis of rotation of the roller. These two rollers are mounted in a housing formed in the body 24, this housing being open on the cylindrical surface of said body 24.

La disposition de chaque rouleau entre ses deux galets associés et la disposition des rouleaux de chaque groupe de part et d'autre du corps 24, assurent le blocage axial de ce dernier. Pour assurer le blocage latéral du corps 24, les rouleaux d'un groupe à l'autre sont décalés angulairement d'une valeur inférieure à 1800. The arrangement of each roller between its two associated rollers and the arrangement of the rollers of each group on either side of the body 24 ensure the axial locking of the latter. To ensure lateral locking of the body 24, the rollers from one group to another are angularly offset by a value less than 1800.

De préférence, sont prévues trois groupes de rouleaux écartés en hauteur l'un de l'autre, et décalés de l'un à l'autre de 90" degrés pour des raisons de simplification.Preferably, there are provided three groups of rollers spaced apart from one another, and offset from one to the other by 90 "degrees for reasons of simplification.

A chaque groupe de rouleaux est associé un moyen moteur qui lui est propre, ce moyen moteur entraînant les deux rouleaux de chaque groupe en sens inverse l'un de 1 'autre. Each group of rollers is associated with its own motor means, this motor means driving the two rollers of each group in opposite directions to one another.

Les rouleaux de chaque groupe sont montés chacun en bout d'un arbre horizontal engagé en rotation dans deux paliers montés sur une platine horizontale.The rollers of each group are each mounted at the end of a horizontal shaft engaged in rotation in two bearings mounted on a horizontal plate.

En extrémité, l'arbre du rouleau reçoit un pignon cranté coopérant en engrènement avec une courroie crantée engagée par ailleurs d'abord sur le pignon cranté de l'arbre de l'autre rouleau et sur un pignon cranté moteur en prise avec l'arbre de sortie d'un moteur électrique. At the end, the shaft of the roller receives a toothed pinion cooperating in engagement with a toothed belt otherwise engaged first on the toothed pinion of the shaft of the other roller and on a motor toothed pinion engaged with the shaft. output of an electric motor.

Selon cette forme de réalisation, sont prévues deux platines dont une porte les paliers de l'arbre de l'un des rouleaux et l'autre les paliers de l'arbre de l'autre rouleau.According to this embodiment, two plates are provided, one of which carries the bearings of the shaft of one of the rollers and the other the bearings of the shaft of the other roller.

Ces deux platines sont montées toutes deux sur un même plateau horizontal rectangulaire, ce dernier étant propre au groupe de rouleaux considéré.These two plates are both mounted on the same rectangular horizontal plate, the latter being specific to the group of rollers considered.

Avantageusement, le plateau porte le moteur électrique d' entraînement. Advantageously, the plate carries the electric drive motor.

Les rouleaux des groupes inférieur et médian sont entraînés en rotation de manière continue tandis que les rouleaux du groupe supérieur fonctionnent par intermittence. Ces rouleaux supérieurs sont mis en rotation lors de l'engagement de la gaine sur la partie supérieure du corps 24 et sont mis à l'arrêt après qu'ils aient happé la gaine et avant que cette dernière parvienne au niveau des rouleaux intermédiaires. L'ordre de mise à l'arrêt des rouleaux d'entraînement 13 provoque la mise à l'arrêt des rouleaux supérieurs. Lors de l'arrêt des rouleaux supérieurs 25 et d'entraînement 13, le dispositif de coupe 7 est activé en sorte de tronçonner la gaine. Après coupe de la gaine, les rouleaux supérieurs sont mis en rotation de façon à entrai ner le tronçon débité vers les rouleaux intermédiaires et inférieurs qui le propulsent vers l'objet à chemiser.The rollers of the lower and middle groups are driven in continuous rotation while the rollers of the upper group operate intermittently. These upper rollers are rotated during the engagement of the sheath on the upper part of the body 24 and are stopped after they have caught the sheath and before the latter reaches the level of the intermediate rollers. The order to stop the drive rollers 13 causes the upper rollers to stop. When the upper rollers 25 and drive 13 stop, the cutting device 7 is activated so as to cut the sheath. After cutting the sheath, the upper rollers are rotated so as to drive the cut section towards the intermediate and lower rollers which propel it towards the object to be lined.

De préférence, l'entraxe entre les rouleaux de chaque groupe est réglable afin de pouvoir être adapté au diamètre du corps 24. A cet effet, deux platines portant les arbres des deux rouleaux sont montées sur des glissières horizontales portées par le plateau support correspondant et sont déplaçables de manière symétrique l'une vers l'autre ou en éloignement l'une de l'autre par un mécanisme de réglage constitué par une vis horizontale pourvue de deux portions filetées écartées l'une de l'autre dont une est filetée à gauche et s'engage dans un taraudage à gauche, traversant, pratiqué dans l'une des platines et l'autre est filetée à droite et s'engage dans un taraudage à droite traversant, pratiqué dans l'autre platine. La vis est portée par le plateau et est immobilisée en translation par rapport à ce dernier. Preferably, the distance between the rollers of each group is adjustable so that it can be adapted to the diameter of the body 24. For this purpose, two plates carrying the shafts of the two rollers are mounted on horizontal slides carried by the corresponding support plate and can be moved symmetrically towards each other or away from each other by an adjustment mechanism consisting of a horizontal screw provided with two threaded portions spaced apart from one another, one of which is threaded at left and engages in a thread on the left, through, made in one of the plates and the other is threaded on the right and engages in a thread on the right through, made in the other plate. The screw is carried by the plate and is immobilized in translation relative to the latter.

Cette vis selon l'une de ses extrémités reçoit un volant de manoeuvre.This screw according to one of its ends receives a handwheel.

Avantageusement, chaque plateau est réglable en hauteur et dans ce but, le plateau est équipé à chacun de ses angles d'un taraudage traversant dans lequel est engagée une colonne verticale filetée montée dans deux paliers d'extrémité dont un est fixé à une traverse supérieure du bâti 2 et l'autre à une traverse inférieure de ce bâti. Audessus de leur palier supérieur, les colonnes filetées re çoivent chacune un pignon denté qui coopère en engrènement avec une chaîne de transmission de mouvement enroulée partiellement, sur un pignon denté moteur fixé en extrémité de l'arbre de sortie d'un moteur électrique à double sens de marche, la chaîne de transmission étant commune à tous les pignons dentés. Advantageously, each plate is adjustable in height and for this purpose, the plate is equipped at each of its angles with a through thread in which is engaged a vertical threaded column mounted in two end bearings, one of which is fixed to an upper crosspiece. of frame 2 and the other to a lower cross member of this frame. Above their upper bearing, the threaded columns each receive a toothed pinion which cooperates in mesh with a motion transmission chain partially wound, on a toothed motor pinion fixed at the end of the output shaft of a double electric motor. direction of travel, the transmission chain being common to all the sprockets.

Grâce aux dispositions précédemment décrites, l'écart entre les éléments de maintien est adaptable aux dimensions du corps 24. Thanks to the arrangements described above, the distance between the holding elements is adaptable to the dimensions of the body 24.

Le dispositif 9 de réception et de préhension de l'objet 1 à chemiser est porté par un chemin de guidage 31 se développant dans selon un plan vertical, comprenant une partie supérieure horizontale rectiligne, une partie inférieure horizontale rectiligne, une partie aval et une partie amont lesquelles assurent la jonction entre les parties supérieure et inférieure et se développent chacune en arc de circonférence de cercle. Le dispositif 9 est entraîné sur ce chemin de guidage par une courroie crantée d'entraînement 29, mobile dans un plan vertical et tendue entre un pignon mené et un pignon menant en prise avec l'arbre de sortie d'un moteur électrique. Cette courroie 29 suit le profil du rail de guidage 31 et comporte un brin supérieur horizontal et un brin inférieur horizontal. The device 9 for receiving and gripping the object 1 to be lined is carried by a guide path 31 developing in along a vertical plane, comprising a rectilinear horizontal upper part, a rectilinear horizontal lower part, a downstream part and a part upstream which provide the junction between the upper and lower parts and each develop in an arc of circumference of a circle. The device 9 is driven on this guide path by a toothed drive belt 29, movable in a vertical plane and stretched between a driven pinion and a pinion engaging with the output shaft of an electric motor. This belt 29 follows the profile of the guide rail 31 and has a horizontal upper strand and a horizontal lower strand.

Au dispositif 9 sont fixés quatre galets 30 qui viennent enserrer deux à deux le rail de guidage 31. Le dispositif 9, au cours de son évolution, vient happer unitairement à un niveau inférieur, sur une aire d'alimentation 39, les objets 1 à chemiser et les amène unitairement à un niveau supérieur, d'abord dans l'axe du poste 8, ensuite dans l'axe du poste de positionnement 10 d'un opercule 11 puis dans l'enceinte chauffante 12 et enfin en extrémité amont de la partie inférieure du chemin de guidage 31, à un poste d'évacuation 40 des objets chemisés. To the device 9 are fixed four rollers 30 which come to enclose the guide rail 31 in pairs. The device 9, during its evolution, comes to snap unitarily at a lower level, on a supply area 39, the objects 1 to line and bring them individually to a higher level, first in the axis of the station 8, then in the axis of the positioning station 10 with a cover 11 then in the heating enclosure 12 and finally in the upstream end of the lower part of the guide path 31, at an evacuation station 40 for the jacketed objects.

Le mouvement de la courroie crantée est discontinu et le dispositif 9 marque des temps d'arrêts au niveau de chacun des postes.The movement of the toothed belt is discontinuous and the device 9 marks down times at each of the stations.

Le dispositif 9 est porté par la face extrados d'une chape 32 de fixation à la courroie crantée 29. The device 9 is carried by the upper surface of a yoke 32 for fixing to the toothed belt 29.

Le dispositif 9 est doté d'un corps creux 33 souple, annulaire, telle une ventouse, de préhension de l'objet à chemiser 1, monté dans un logement 41 délimité par une enveloppe cylindro-conique formant bossage sur une surface annulaire de butée 34, cette enveloppe à l'opposé de la surface de butée 34 comportant une lèvre d'appui 35 circulaire délimitant l'embouchure du logement. Le corps creux souple 33 est associé à un dispositif de mise en dépression 42 constitué par exemple par un venturi. Le corps creux 33, par l'embouchure formée par la lèvre 35, émerge en partie du logement 41 et par déformation élastique selon son axe notamment, déformation résultant de sa mise en dépression par le venturi 42, se rétracte dans le logement 41.Le venturi de mise en dépression 42 est alimenté en air comprimé par un circuit approprié comportant un distributeur pneumatique 37, une voie deux orifices, fixé à la chape support 32. Le levier de manoeuvre de ce distributeur, au cours de l'évolution du dispositif 9 sur la majeure partie de la portion inférieure de son trajet, vient contre un chemin de came 38, rectiligne, horizontal, formé en partie inférieure d'un profilé métallique et est maintenu en enfoncement par ce chemin, ce qui coupe l'alimentation en air comprimé du venturi, si bien qu'aucun effet de succion ou d'aspiration n'est présent dans le corps creux 33. The device 9 is provided with a flexible hollow body 33, annular, such as a suction cup, for gripping the object to be lined 1, mounted in a housing 41 delimited by a cylindrical-conical envelope forming a boss on an annular abutment surface 34 , this envelope opposite the abutment surface 34 having a circular support lip 35 delimiting the mouth of the housing. The flexible hollow body 33 is associated with a vacuum device 42 constituted for example by a venturi. The hollow body 33, through the mouth formed by the lip 35, partially emerges from the housing 41 and by elastic deformation along its axis in particular, deformation resulting from its depression by the venturi 42, retracts into the housing 41. vacuum venturi 42 is supplied with compressed air by a suitable circuit comprising a pneumatic distributor 37, a two-port track, fixed to the support yoke 32. The operating lever of this distributor, during the evolution of the device 9 over the major part of the lower portion of its path, comes against a straight, horizontal cam path 38, formed in the lower part of a metal profile and is held in by this path, which cuts off the air supply compressed from the venturi, so that no suction or suction effect is present in the hollow body 33.

L'extrémité aval de ce chemin de came 38 se situe au droit de l'aire d'alimentation 39 en objet 1 à chemiser si bien qu'à ce niveau, le venturi 42 est alimenté en air comprimé et une aspiration est produite dans le corps creux 33. The downstream end of this cam path 38 is located to the right of the supply area 39 for the object 1 to be lined so that at this level, the venturi 42 is supplied with compressed air and a suction is produced in the hollow body 33.

Sous l'effet de cette aspiration, le corps creux 33 s'allonge et vient s'appliquer contre la face bombée du filtre 1 en attente sur l'aire d'alimentation 39. Ensuite, toujours sous l'effet de l'aspiration, le corps creux 33 est forcé à se rétracter dans le logement 41 si bien que la face bombée du filtre est appliquée fermement contre la lè- vre d'appui 35. Under the effect of this suction, the hollow body 33 elongates and comes to bear against the curved face of the filter 1 waiting on the supply area 39. Then, still under the effect of the suction, the hollow body 33 is forced to retract into the housing 41 so that the convex face of the filter is applied firmly against the support lip 35.

Le diamètre de l'embouchure que forme la lèvre d'appui 35 est inférieur au diamètre du filtre 1 si bien que seule la partie centrale de la face bombée est appliquée sur la lè- vre d'appui. La partie annulaire de face bombée autour de la partie centrale est libre et se trouve à écartement de la surface de butée 34. Le tronçon de gaine lors de sa mise en place sur l'objet vient par son extrémité inférieure en butée contre la surface annulaire 34 et se trouve par sa partie inférieure en dessous de la surface bombée de la cartouche 1, si bien que lors du passage dans l'enceinte de rétraction, la partie inférieure du tronçon de gaine pourra se rétracter sur la zone périphérique annulaire de la surface bombée. The diameter of the mouth formed by the support lip 35 is less than the diameter of the filter 1 so that only the central part of the convex face is applied to the support lip. The annular front face curved around the central part is free and is spaced from the abutment surface 34. The sheath section when it is placed on the object comes by its lower end in abutment against the annular surface 34 and is located by its lower part below the curved surface of the cartridge 1, so that during the passage through the shrinkage chamber, the lower part of the sheath section can retract on the annular peripheral zone of the surface domed.

De préférence, sont prévus plusieurs dispositifs 9 disposés à intervalle régulier le long de la courroie crantée. Preferably, several devices 9 are provided arranged at regular intervals along the toothed belt.

Pour positionner de manière précise chaque dispositif au niveau de chaque poste, la chape support 32 de chaque dispositif 9, dans une de ses ailes, est pourvue d'un perçage borgne conique et au niveau de l'un des postes est monté un organe d'indexage 36 constitué par un doigt à extrémité tronconique, actionné par un vérin, pour venir par son ex trémité tronconique dans le perçage conique de la chape support 32 du dispositif 9 situé au niveau de ce poste.To precisely position each device at each station, the support yoke 32 of each device 9, in one of its wings, is provided with a conical blind bore and at one of the stations is mounted a member of indexing 36 consisting of a finger with a frustoconical end, actuated by a jack, to come via its frustoconical end in the conical bore of the support yoke 32 of the device 9 located at this station.

Les dispositifs 9 sont alimentés en air comprimé par une rampe de distribution, non représentée, constituée par des tuyaux flexibles courant d'un distributeur à l'autre. The devices 9 are supplied with compressed air by a distribution manifold, not shown, constituted by flexible pipes running from one distributor to another.

Cette rampe de distribution, par un joint tournant occupant une position centrale par rapport au trajet de chaque dispositif, est connectée à une source d'air comprimé.This distribution ramp, by a rotating joint occupying a central position relative to the path of each device, is connected to a source of compressed air.

Le poste 10 de positionnement horizontal d'un opercule 11 sur la cartouche filtrante dans le tronçon de gaine, est constitué par exemple par au moins un bras rotatif creux 43 pourvu en extrémité d'une ventouse de préhension 44, la ventouse, par l'intermédiaire du canal interne du bras, étant connectée à un venturi. Ce bras 43 est mobile en rotation depuis une position supérieure de préhension d'un opercule dans un magasin 45 vers une position inférieure de pose de l'opercule 11 dans le tronçon de gaine, sur le filtre 1. The station 10 for horizontal positioning of a cover 11 on the filter cartridge in the sheath section, is constituted for example by at least one hollow rotary arm 43 provided at the end with a gripping suction cup 44, the suction cup, by the through the internal channel of the arm, being connected to a venturi. This arm 43 is movable in rotation from an upper position for gripping a cover in a magazine 45 towards a lower position for fitting the cover 11 in the sheath section, on the filter 1.

De préférence, sont prévus deux bras 43 avec ventouses 44, montés de manière opposée sur un élément central tournant 46. Preferably, two arms 43 with suction cups 44 are provided, mounted opposite to a rotating central element 46.

L'enceinte chauffante 12 de rétraction est alimentée en air chaud par une soufflante et est constituée par deux caissons disposés en vis l'un de l'autre de part et d'autre du trajet supérieur des dispositifs 9. The heating enclosure 12 for retraction is supplied with hot air by a blower and is constituted by two boxes arranged in opposite directions on either side of the upper path of the devices 9.

I1 va de soi que la présente invention peut recevoir toutes variantes et tous aménagements sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. I1 goes without saying that the present invention can receive all variants and all arrangements without departing from the scope of this patent.

Claims

1 / Machine for jacketing shaped objects (1) by means of heat-shrinkable sheath sections (4), said sections being cut from a supply reel (3) and threaded onto the object (1 ) before passing through a heating enclosure (12), characterized in that it comprises on a frame - a return roller (5), disposed in the upper part, on which the sheath is partially wound flat (4) unwound from the reel (3), - a supply station (6) in the sheath (4) and for guiding the latter, preferably vertical, disposed under the deflection roller (5), - a device (7) for cutting the sheath (4) into sections of length adapted to the lining of the object (1), arranged downstream of the supply station (6) by considering the direction of travel of the sheath and on either side of the sheath flat, - a station (8) for opening the cut sheath section and positioning the latter on the object (1) to be lined, said station (8) both disposed downstream of the previous one, - at least one device (9) for receiving and gripping the object (1), ensuring during the lining the positioning and the maintenance of said object (1) downstream of the station (8) in the alignment of the latter, and after the lining, the conveying of the object (1) to the heating chamber (12).

2 / Machine according to claim 1, characterized by a station (10) for horizontal positioning of a cover (11) on the object (1) said station being disposed between the jacketing station of the object and the enclosure of retraction (12).

3 / Machine according to claim 1 or claim 2, characterized in that the supply station (6) and the opening station (8) of the sheath section are axially aligned, the device (9) coming for the lining of the object (1) in alignment with the station (6) and the opening device (8).

4 / Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the station (6) for supplying a flat (4) and vertical sheath comprises a device for driving the sheath (4) and for cutting the length of the sheath section, pinching on the sheath and a guide element (14) of the sheath, disposed in said sheath (4) in the direction of travel of the latter and held in the latter by a holding and suspension system , the sheath drive device driving said sheath on and around the guide element (14) and towards the opening station (8).

5 / Machine according to claim 4, characterized in that the sheath drive device (4) and sheath length setting consists of two friction rollers (13) rotated in opposite directions one of the other by a motor mechanism, pinching on the sheath (4) to drive the latter towards the opening station (8), at least one of the two friction rollers (13) being associated with a device for measuring the length of travel of the sheath (4).

6 / Machine according to claim 4 or claim 5, characterized in that the guide element (14) consists of a rectangular, vertical blade, positioned by its major axis of symmetry in the direction of travel of the sheath (4 ) and by its plane, parallel to the axes of rotation of the deflection rollers (5) and drive (13), said blade (14) being provided at least in the upper part, with an opening in which are rotatably mounted central cylindrical roller (15) and two lateral cylindrical rollers (16), the holding and suspension system comprising a front roller (17) and two rear rollers (18), all three integral with the structure of the station (6), against which abut, under the effect of the weight of the blade (14), respectively the central roller (15) and the two lateral rollers (16), the sheath (4) being sandwiched and passing between the rollers (15) ) and (17) on the one hand and the rollers (16) and (18) on the other.

7 / Machine according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the holding and suspension system comprises elements arranged in vee and cooperating in form fitting with vee chamfers made on the vertical edges of the blade (14) in order to ensure the lateral wedging of the latter.

8 / Machine according to any one of claims 4 to 7, characterized in that the guide element (14) carries, by means of a vertical arm (22) extending downward, a member ( 23) of sheath pre-opening ensuring the opening of the latter before cutting by the cutting device (7).

9 / Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the opening station (8) consists of a smooth body (24) axially aligned with the station (6), on which and around which the section slides sheath, said body having an upper pointed part around which, during the movement of the sheath, engages the sheath (4), a lower part whose cross section is close to or identical to that of the object (1 ) to line, said body (24), by its intermediate part cooperating with elements (25), (26), (27) for holding in suspension under the device (7) and above the device (9), said elements ensuring the transfer and positioning of the sheath section towards and around the object (1) to be lined, said sheath section passing between the body (24) and the holding elements (25), (26), and ( 27).

10 / Machine according to claim 9, characterized in that the holding elements (25), (26), and (27) of the body (24) in suspension and of driving the sheath section on the latter are constituted by horizontal rollers arranged in groups of two along the body (24), the latter coming between the rollers of each group, which are parallel, the rollers of each group being driven in rotation by a motor means, specific to the group and each roller is positioned by a fraction of its circumference between two running members (28) spaced apart one from the other, both carried by the body (24), the sheath section being taken between the rollers (25), ( 26), (27) and the running gear (28).

11 / Machine according to claim 10 characterized in that the two rollers (28) associated with each roller (25), (26), (27) are mounted in a housing formed in the body 24, this housing being open on the surface cylindrical of said body (24).

12 / Machine according to claim 10 or claim 11, characterized in that the rollers (25), (26), (27) from one group to another are angularly offset by a value less than 1800.

13 / Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (9) is provided with a flexible, annular hollow body (33), for gripping the object (1), elastically deformable, associated with a vacuum device (42) and mounted in a housing (41) delimited by a cylindrical-conical envelope forming a boss on an annular abutment surface (34), said envelope, opposite the abutment surface (34 ), comprising a circular lip (35) delimiting the mouth of the housing (41) and the said flexible body (33), in the absence of depression, partially emerging from the housing (41) and the said flexible body (33) , under the effect of the depression, when it is facing the object (1) to be grasped, first lengthens and comes against the object (1) to be grasped, then always under the effect of depression, retracts into the housing (41) and applies the object (1) grasped against the support lip (35) which ensures the maintenance of said object (1) .

14 / Machine according to claim 13, characterized in that the vacuum device (42) is supplied with compressed air via a pneumatic distributor (37).

15 / Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (9) for receiving and holding the object to be lined (1) is carried by a guide path (31) developing along a plane vertical, comprising a rectilinear horizontal upper part, a rectilinear horizontal lower part, a downstream part and an upstream part which provide the junction between the upper and lower parts and each develop in an arc of circumference of circle, said device (9) being driven on this guide path (31) by an endless belt (29) stretched between driven pinion and a driving pinion and fixed to said device.

16 / Machine according to claims 14 and 15 taken together, characterized in that the operating lever of the distributor (37), during the evolution of the device (9) on most of the lower portion of its path, comes against a straight, horizontal cam path (38) and is held in by this path, which cuts off the supply of compressed air to the venturi (42), so that no suction or suction effect is present in the hollow body (33), and that at the downstream end of this cam path is located at the right of a supply area (39) in object (1) so that at this level, the venturi ( 42) is supplied with compressed air and a suction is produced in the hollow body (33) of the device (9).

17 / Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the station (10) for horizontal positioning of a cover (11) on the object (1) in the sheath section, is constituted by at least one hollow rotary arm (43) provided at the end with a gripping suction cup (44), said suction cup, via the internal channel of the arm (43) being connected to a venturi, said arm (43) being rotatable from an upper position for gripping a cover in a magazine (45) towards a lower position for fitting the cover (11) in the sheath section on the object (1).