FR2736256A1 - Radiological examination equipment - using X ray emitter and receiver mounted on arc which may be rotated and translated - Google Patents
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Abstract
Description
APPAREIL D'EXAMENS RADIOLOGIQUES
La présente invention a pour objet un appareil de radiologie.RADIOLOGICAL EXAMINATION APPARATUS
The present invention relates to a radiology device.
Le secteur technique de l'invention est le domaine de la fabrication d'appareils de radiologie. The technical sector of the invention is the field of manufacturing radiology devices.
On connaît déjà par le brevet N FR 2.565.093 (TH!SON CGR) un dispositif radiologique qui comporte un arceau portant à une première extrémité une source de rayonnement X et portant à sa deuxième extrémité un amplificateur ou récepteur de rayonnement X l'arceau est monté pivotant ou basculant sur un support intermédiaire monté rotatif selon un axe horizontal par rapport au sol. Already known from patent N FR 2,565,093 (TH! SON CGR) an X-ray device which comprises a hoop carrying at a first end an X-ray source and carrying at its second end an X-ray amplifier or receiver the hoop is mounted to pivot or tilt on an intermediate support rotatably mounted on a horizontal axis relative to the ground.
La présente invention vise à améliorer des appareils de radiologie tels que décrits dans le brevet susmentionné. The present invention aims to improve radiology devices as described in the aforementioned patent.
La présente invention vise plus particulièrement à permettre d'améliorer la qualité des clichés radiologiques obtenus par ce type d'appareil. The present invention more specifically aims to improve the quality of the radiological images obtained by this type of device.
La solution au problème posé consiste à procurer un appareil d' examens radiologiles de diverses parties du corps humain, comportant
- un arceau en forme de portion de couronne, de préférence sensiblement en forme de demi-couronne circulaire, c'est-à-dire en forme générale de C ,
- une source ou émetteur de rayons X selon une direction moyenne ou axe d 'émission, qui est montée à une première extrémité dudit arceau, lequel axe d'émission des rayons X est sensiblement parallèle au plan selon lequel s'étend ledit arceau,
- un amplificateur ou récepteur de rayons X émis par ladite source, qui est orienté selon ledit axe d'émission et qui est monté à une deuxième extrémité dudit arceau,
lequel arceau est monté pivotant par rapport au sol par l'intermédiaire de moyens de liaison au sol, selon un axe 17 de pivotement (ou rotat on) perpendiculaire au plan selon lequel s 'étend ledit arceau et perpendiculaire à l'axe correspondant à la direction moyenne d'émission des rayons X ;; suivant la présente invention, ladite source et ledit amplificateur sont montés mobiles en translation par rapport audit arceau selon des axes parallèles qui sont sensiblement confondus avec l'axe d'émission des rayons X,
Selon des modes préférentiels de réalisation
- la distance entre l'amplificateur et le tube émetteur (c'est-à-dire la distance entre le foyer de l'émetteur et le plan récepteur de l'amplificateur), est réglable jusqu'à au moins 1,40 mètres
- 1' appareil comporte des moyens de déplacement en translation sensiblement simultanés et dans le même sens dudit tube émetteur et dudit récepteur par rapport audit arceau et selon ledit axe de translation, grâce à des actionneurs tels que des moteurs électrique, commandés par un dispositif électronique et équipés de capteurs de position relative dudit tube émetteur et dudit récepteur par rapport audit arceau
- lesdits moyens de liaison au sol dudit arceau pivotant, comportent un premier chariot coulissant verticalement selon un axe 3 par rapport à des bras ou supports verticaux fixés au sol par leur base
- lesdits moyens de liaison comportent une poutre ou table montée rotative selon un axe horizontal de rotation par rapport au premier chariot coulissant formant un support mobile verticalement par rapport au sol
- lesdits moyens de liaison comportent un deuxième chariot mobile en translation par rapport à la poutre ou table support montée rotative, selon un axe 12 contenu dans un plan vertical perpendiculaire à l'axe horizontal 8 de rotation de la poutre ou table
- ledit appareil comporte un support d'arceau monté rotatif selon un axe 15 horizontal par rapport au chariot mobile transversalement selon 1 axe et par rapport auquel ledit arceau est monté pivotant selon ledit axe de rotation
- ledit appareil comporte un lit porte-patient monté à l'extrémité d'un bras d'axe longItudinal 25 s'étendant parallèlement à l'axe 15 de rotation du support d'arceau
- ledit appareil comporte des moyens de déplacement du lit par rapport au bras selon deux axes : un premier axe 26 perpendiculaire à l'axe longitudinal --) du bras 9 et un deuxième axe parallèle à l'axe longitudinal 25 du bras, lequel lit s'étend selon un axe 24 longitudinal qui est perpendiculaire à l'axe longitudinal du bras.The solution to the problem posed consists in providing an apparatus for radiological examinations of various parts of the human body, comprising
a hoop in the shape of a crown portion, preferably substantially in the shape of a circular half-crown, that is to say in the general shape of C,
a source or emitter of X-rays along an average direction or axis of emission, which is mounted at a first end of said arch, which axis of emission of X-rays is substantially parallel to the plane along which extends said arch,
- an X-ray amplifier or receiver emitted by said source, which is oriented along said emission axis and which is mounted at a second end of said hoop,
which arch is pivotally mounted relative to the ground by means of connection to the ground, along a pivot axis 17 (or rotat on) perpendicular to the plane along which extends said arch and perpendicular to the axis corresponding to the average direction of X-ray emission; according to the present invention, said source and said amplifier are mounted movable in translation with respect to said arch along parallel axes which are substantially coincident with the axis of emission of the X-rays,
According to preferred embodiments
- the distance between the amplifier and the transmitter tube (i.e. the distance between the focus of the transmitter and the receiver plane of the amplifier), is adjustable up to at least 1.40 meters
- The device comprises means of translational movement substantially simultaneous and in the same direction of said emitting tube and said receiver with respect to said hoop and along said axis of translation, thanks to actuators such as electric motors, controlled by an electronic device and fitted with sensors for the relative position of said transmitter tube and said receiver with respect to said roll bar
- Said means for connecting to the ground of said pivoting hoop, comprise a first carriage sliding vertically along an axis 3 relative to vertical arms or supports fixed to the ground by their base
- Said connecting means comprise a beam or table rotatably mounted along a horizontal axis of rotation relative to the first sliding carriage forming a support movable vertically relative to the ground
- Said connecting means comprise a second carriage movable in translation relative to the beam or support table rotatably mounted, along an axis 12 contained in a vertical plane perpendicular to the horizontal axis 8 of rotation of the beam or table
- Said device comprises a hoop support rotatably mounted along a horizontal axis 15 relative to the carriage movable transversely along 1 axis and with respect to which said hoop is pivotally mounted along said axis of rotation
- Said device comprises a patient-carrying bed mounted at the end of an arm of longItudinal axis 25 extending parallel to the axis 15 of rotation of the arch support
- Said apparatus comprises means for moving the bed relative to the arm along two axes: a first axis 26 perpendicular to the longitudinal axis -) of the arm 9 and a second axis parallel to the longitudinal axis 25 of the arm, which bed extends along a longitudinal axis 24 which is perpendicular to the longitudinal axis of the arm.
L'invention permet d'éloigner la source du corps d'un patient allongé sur le lit et de rapprocher l'amplificateur ou récepteur du corps du patient, notamment pour l'examen radiologique des poumons, ce qui permet d'améliorer la finesse de l'image radiologique obtenue en évitant notamment la distorsion de l'image par l'agrandissement. The invention makes it possible to move the source away from the body of a patient lying on the bed and to bring the amplifier or receiver closer to the body of the patient, in particular for the radiological examination of the lungs, which makes it possible to improve the smoothness of the radiological image obtained by avoiding in particular the distortion of the image by the enlargement.
L' invention permet de commander le mouvement sensiblement simultané selon l'axe de translation contenu dans le plan selon lequel s'étend l'arceau, du tube émetteur de rayons X et du récepteur de rayons X, afin de garder ou conserver constante la distance séparant la source et le récepteur, ce qui permet de maintenir constante la dose de rayonnements reçus par l'amplificateur-récepteur, et permet de maintenir constant le grandissement, grâce aux déplacements simultanés d'une même valeur et dans le même sens, de la source et du récepteur. The invention makes it possible to control the substantially simultaneous movement along the axis of translation contained in the plane along which the arch extends, of the x-ray emitting tube and of the x-ray receiver, in order to keep or keep the distance constant separating the source and the receiver, which makes it possible to keep the dose of radiation received by the amplifier-receiver constant, and makes it possible to keep the magnification constant, thanks to the simultaneous displacements of the same value and in the same direction, of the source and receiver.
De façon connue, le récepteur ou amplificateur comporte un écran sensible aux rayons X et susceptible d'émettre des rayons lumineux qui sont renvoyés par un miroir à une caméra faisant partie du récepteur et délivr-ant des signaux à un dispositif de contrôle et d'enregistrement de ces signaux représentatifs de l'examen radiologique. In known manner, the receiver or amplifier comprises a screen sensitive to X-rays and capable of emitting light rays which are returned by a mirror to a camera forming part of the receiver and delivering signals to a control and monitoring device. recording of these signals representative of the radiological examination.
L'invention procure éyalanent une structure support d'arceau et support du lit porte-patient par rapport au sol, améliorée, qui permet notamment des examens sous de très nombreuses incidences différentes du corps humain allongé sur le lit porte-patient et qui permet également un positionnement du lit porte-patient selon différentes inclinaisons par rapport au sol notamment. The invention also provides an arch support structure and support for the patient bed relative to the ground, which allows in particular examinations under very many different incidences of the human body lying on the patient bed and which also allows positioning of the patient-carrying bed according to different inclinations with respect to the ground in particular.
L'appareil suivant l'invention permet de faire varier la distance entre le centre de l'arceau et le tube émetteur de rayons X et permet notamment d'atteindre des distances importantes entre le tube émetteur de rayons X et l'amplificateur-récepteur. The apparatus according to the invention makes it possible to vary the distance between the center of the hoop and the X-ray emitting tube and in particular makes it possible to reach large distances between the X-ray emitting tube and the receiver-amplifier.
Cette particularité permet notamment d'obtenir des distances focales plus importantes pour une taille d'arceau qui reste raisonnable et qui nécessite ainsi une structure mobile de support d'arceau plus simple et de coût réduit. This feature makes it possible in particular to obtain greater focal distances for a hoop size which remains reasonable and which therefore requires a mobile hoop support structure that is simpler and of reduced cost.
Les nombreux avantages procurés par 1'invention seront mieux compris au travers de la description suivante qui se réfère à la figure unique annexée qui illustre sans aucun caractère limitatif, un mode préférentiel de réalisation de l'invention. The numerous advantages provided by the invention will be better understood through the following description which refers to the single appended figure which illustrates without any limiting character, a preferred embodiment of the invention.
La figure annexée illustre schématiquement dans une vue latérale les principaux constituants d'un appareil de radiologie suivant l'invention. The appended figure schematically illustrates in a side view the main components of a radiology device according to the invention.
L'appareil suivant l'invention comporte un ou deux supports parallèles 2 fixés lar leur base au sol 1 et s'étendant verticalement c'est-à-dire parallèlnent à un axe vertical 3, selon lequel peut se déplacer un chariot 4 mobile verticalement qui est guidé par les supports fixes 2, grâce par exemple à un moteur 6 d'entraînement en translation du chariot 4 selon l'axe 3 et selon les flèches 35 et grâce à des moyens de guidage 5 schématiquement représentés qui sont fixés sur les supports fixes 2. The apparatus according to the invention comprises one or two parallel supports 2 fixed lar their base to the ground 1 and extending vertically that is to say parallel to a vertical axis 3, along which can move a carriage 4 movable vertically which is guided by the fixed supports 2, thanks for example to a motor 6 for translational driving of the carriage 4 along the axis 3 and according to the arrows 35 and thanks to guide means 5 schematically represented which are fixed on the supports fixed 2.
Le chariot coulissant 4 verticalement supporte un support 7 monté rotatif par rapport au chariot 4 selon l'axe 8, comme représenté par la flèche 34, l'axe 8 étant horizontal. The sliding carriage 4 vertically supports a support 7 rotatably mounted relative to the carriage 4 along the axis 8, as shown by the arrow 34, the axis 8 being horizontal.
A ce support 7 ou poutre ou table monté rotatif, est fixé un bras 9 s'étendant selon un axe longitudinal 25 horizontal et dont l'extrémité supporte un lit porte-patient 10 s'étendant selon un axe longitudinal 24 perpendiculaire au plan de la figure annexée, dans la position représentéc gur cette figure. To this support 7 or beam or table mounted to rotate, is fixed an arm 9 extending along a horizontal longitudinal axis 25 and the end of which supports a patient-carrying bed 10 extending along a longitudinal axis 24 perpendicular to the plane of the attached figure, in the position shown in this figure.
La poutre ou tate pivotulte selon l'axe 8 reçoit par ailleurs un support li ou chariot mobile transversalement selon un axe 12 contenu dans un plan perpendiculaire à l'axe 8 de rotation de la poutre ou table 7. The beam or pivoted tate along axis 8 also receives a support li or carriage movable transversely along an axis 12 contained in a plane perpendicular to the axis 8 of rotation of the beam or table 7.
Le chariot 11 mobile transversalement reçoit une couronne 13 permettant la rotation selon un axe 15 horizontal (et parallèle à l'axe 8) d'un support 14 monté rotatif selon l'axe 15 par rapport au chariot mobile transversalement 11, lequel support 14 constitue le support de l'arceau 16, qui est monté rotatif selon un axe 17 qui, dans la position représentée sur la figure annexée, est perpendiculaire au plan de cette figure et sensiblement confondu avec l'axe longitudinal 24 du lit 10 porte-patient. The carriage 11 movable transversely receives a ring 13 allowing rotation along a horizontal axis 15 (and parallel to the axis 8) of a support 14 rotatably mounted along the axis 15 relative to the transversely movable carriage 11, which support 14 constitutes the support of the arch 16, which is rotatably mounted along an axis 17 which, in the position shown in the attached figure, is perpendicular to the plane of this figure and substantially coincident with the longitudinal axis 24 of the patient-carrying bed 10.
Le support 14 qui est monté pivotant selon la flèche 33 par rapport au chariot 11 grâce à la couronne 13, permet en outre la rotation selon les flèches 30, c'est-à-dire selon l'axe 17, de l'arceau 16. The support 14 which is pivotally mounted according to the arrow 33 relative to the carriage 11 by means of the crown 13, further allows the rotation according to the arrows 30, that is to say along the axis 17, of the hoop 16 .
L'arceau 16, qu5 est ej forme de portion de couronne circulaire de rayon 18 et dont le centre est situé sur l'axe 17, reçoit à son extrémité superietlre équipée d'une platine support 21, un amplificateur 19 récepteur de rayons X, qui reçoit un faisceau de rayons dont la direction générale s'étend selon l'axe 23 qui, dans la position représentee str la figure annexée, est verticale et contenue dans le plan de la figure le récepteur 19 est monté coulissant selon l'axe 23 et selon les flèches 31, par rapport à la platine 21 fixée à l'extrémité supérieure de l'arceau 16, grâce à des moyens connus, tels qu'un moteur électrique, commandé et équipé d'un capteur de position permettant le contrôle du déplacement du récepteur 19 selon l'axe 23, par rapport à l'extrémité supérieure de l'arceau 16. The arch 16, qu5 is in the form of a portion of circular crown of radius 18 and whose center is located on the axis 17, receives at its superietlre end equipped with a support plate 21, an amplifier 19 receiving X-rays, which receives a beam of rays whose general direction extends along the axis 23 which, in the position represented str the attached figure, is vertical and contained in the plane of the figure the receiver 19 is mounted sliding along the axis 23 and according to the arrows 31, relative to the plate 21 fixed to the upper end of the hoop 16, by known means, such as an electric motor, controlled and equipped with a position sensor allowing the control of the displacement of the receiver 19 along the axis 23, relative to the upper end of the arch 16.
De manière similsirç, e partie inférieure de l'arceau 16 représenté sur la figii ainexâ'e, est monté un tube émetteur 20 des rayons X, se propageant selon l'axe 23, par l'intermédiaire d'une platine 22 et de moyens d'entrainement en translation selon l'axe 23 et selon les flèches 32 de l'émetteur 20 par rapport à la platine 22. In a similar way, the lower part of the arch 16 shown in figii ainexâ'e, is mounted an emitter tube 20 of X-rays, propagating along the axis 23, by means of a plate 22 and means in translational training along the axis 23 and along the arrows 32 of the transmitter 20 relative to the plate 22.
Ce système permet le réglage de la distance 27 entre le tube récepteur 19 et le tube émetteur 20, et plus précisément le réglage de la distance 27 entre le foyer 29 de l'émetteur 20 et le plan récepteur 28 du récepteur 19. This system allows the distance 27 between the receiver tube 19 and the transmitter tube 20 to be adjusted, and more precisely the distance 27 between the focus 29 of the transmitter 20 and the receiver plane 28 of the receiver 19.
Comme illustré sur la figure annexée, le lit 10 porte-patient est de préférence monté mobile en translation (selon l'axe 26) perpendiculairement par rapport à l'extrémité du bras 9 selon la flèche 36, c'est-à-dire perpendiculairement au plan du lit 10, et également monté coulissant, c'est-à-dire mobile en translation selon l'axe longitudinal 25 du bras 9, comme représenté par la flèche 37. As illustrated in the appended figure, the patient support bed 10 is preferably mounted movable in translation (along the axis 26) perpendicularly relative to the end of the arm 9 according to the arrow 36, that is to say perpendicularly in the plane of the bed 10, and also mounted sliding, that is to say mobile in translation along the longitudinal axis 25 of the arm 9, as shown by the arrow 37.
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