FR2734635A1 - Fuzzy logic diagnostic test method for automobile brakes - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention se rapporte à un procédé de diagnostic de freinage de véhicules automobiles. The present invention relates to a method for diagnosing the braking of motor vehicles.
Le diagnostic de véhicules s'appuie actuellement sur des tests effectués sur une station de contrôle. Ces tests mettent les véhicules dans des conditions particulières qui permettent de détecter et de localiser des dysfonctionnements et des pannes. Cette détection se fait essentiellement en comparant des résultats de mesures avec des seuils dont le franchissement caractérise le dysfonctionnement. Dans la majorité des cas ce diagnostic constate la panne ou le dysfonctionnement existant. Vehicle diagnosis is currently based on tests carried out on a control station. These tests put the vehicles in special conditions which make it possible to detect and locate malfunctions and breakdowns. This detection is mainly done by comparing measurement results with thresholds whose crossing characterizes the malfunction. In the majority of cases this diagnosis notes the existing breakdown or malfunction.
La station de contrôle connue fournit ainsi plusieurs informations sur les différents éléments testés, mais ne permet pas d'évaluer globalement les véhicules testés, ce qui ne permet pas de suivre l'évolution de l'usure des différents véhicules d'un parc de véhicules afin d'en gérer la maintenance et d'en prévoir au mieux la disponibilité. De plus, si on curriule plusieurs tests sur un même véhicule, le temps de test total devient rédhibitoire. The known control station thus provides several pieces of information on the various elements tested, but does not make it possible to globally evaluate the vehicles tested, which does not make it possible to follow the evolution of the wear of the various vehicles of a vehicle fleet in order to manage maintenance and best predict availability. In addition, if we curriulate several tests on the same vehicle, the total test time becomes prohibitive.
La présente invention a pour objet un procédé de diagnostic de fonction de freinage de véhicules automobiles (en particulier les freins et leur commande hydraulique et éventuellement électronique, les roues, les amortisseurs et les suspensions), en particulier d'un ensemble de véhicules, permettant de caractériser globalement et rapidement l'état des différents éléments testés faisant partie de la fonction de freinage, ce procédé pouvant être facilement adapté à diverses catégories d'utilisation de véhicules. The subject of the present invention is a method for diagnosing the braking function of motor vehicles (in particular brakes and their hydraulic and possibly electronic control, wheels, shock absorbers and suspensions), in particular of a set of vehicles, allowing to characterize globally and quickly the state of the various tested elements forming part of the braking function, this process being able to be easily adapted to various categories of vehicle use.
Le procédé de diagnostic conforme à l'invention consiste à analyser le comportement dynamique du véhicule sur un banc de freinage à rouleaux, dénommé par la suite freinomètre, en comparant au moins trois paramètres essentiels à une courbe nominale d'évolution du glissement des roues du véhicule, à quantifier les anomalies ainsi relevées et à les combiner entre elles pour obtenir une note de la fonction de freinage du véhicule, ces trois paramètres étant la vitesse du véhicule, la force ou le couple de freinage au niveau du contact roue/sol et le glissement du véhicule au niveau du même contact. The diagnostic method according to the invention consists in analyzing the dynamic behavior of the vehicle on a roller brake bench, hereinafter referred to as a brake tester, by comparing at least three essential parameters to a nominal curve for the evolution of the slip of the wheels of the vehicle, quantify the anomalies thus identified and combine them to obtain a note of the vehicle's braking function, these three parameters being vehicle speed, braking force or torque at the wheel / ground contact and the vehicle slipping at the same contact.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée de plusieurs modes de réalisation, puis à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par le dessin annexé, sur lequel
- la figure 1 est un exemple de courbes nominales d'évolution des paramètres principaux relevées sur un freinomètre pendant une phase de freinage, et utilisées par le procédé de l'invention,
- les figures 2 à 4 sont des exemples de courbes d'évolution des mêmes paramètres que ceux de la figure 1, dans différents cas de mauvais fonctionnement d'éléments testés conformément à l'invention, et
- les figures 5 et 6 sont des exemples de courbes servant à la détermination des coefficients de possibilité des résultats des tests, conformément à l'invention.The present invention will be better understood on reading the detailed description of several embodiments, then by way of nonlimiting examples and illustrated by the appended drawing, in which
FIG. 1 is an example of nominal curves for the evolution of the main parameters recorded on a brake tester during a braking phase, and used by the method of the invention,
FIGS. 2 to 4 are examples of evolution curves of the same parameters as those of FIG. 1, in different cases of malfunction of elements tested in accordance with the invention, and
- Figures 5 and 6 are examples of curves used to determine the possibility coefficients of the test results, according to the invention.
La présente invention est expliquée ci-dessous en référence à un véhicule léger, mais il est bien entendu qu'elle peut être mise en oeuvre pour des véhicules d'autres types, et que ces véhicules peuvent être très divers: camions, véhicules blindés,... The present invention is explained below with reference to a light vehicle, but it is understood that it can be implemented for vehicles of other types, and that these vehicles can be very diverse: trucks, armored vehicles, ...
Selon la présente invention, on réduit la durée des tests en établissant une hiérarchie de tests, les premiers exécutés étant des tests rapides consistant à vérifier le bon fonctionnement global d'une fonction ou sous-fonction, ce qui permet, lorsqu'un véhicule est sain en ce qui concerne cette fonction ou sous-fonction, d'éviter de procéder à des tests complets, qui sont alors inutiles. Bien entendu, si ces premiers tests révèlent un fonctionnement global anormal, on met en oeuvre des tests classiques plus approfondis pour déterminer la cause et quantifier ce fonctionnement anormal. Ainsi, pour un parc de plusieurs véhicules bien entretenus, on diminue nettement la durée des tests pour l'ensemble de ces véhicules, et, le cas échéant, on peut augmenter la fréquence de ces tests. According to the present invention, the duration of the tests is reduced by establishing a hierarchy of tests, the first executed being rapid tests consisting in checking the overall good functioning of a function or sub-function, which makes it possible, when a vehicle is healthy with regard to this function or sub-function, to avoid carrying out complete tests, which are then useless. Of course, if these first tests reveal an abnormal overall functioning, we apply more in-depth classical tests to determine the cause and quantify this abnormal functioning. Thus, for a fleet of several well-maintained vehicles, the duration of the tests for all of these vehicles is considerably reduced, and, if necessary, the frequency of these tests can be increased.
La fonction freinage englobe, dans le cadre de la présente invention, la sous-fonction freins (commande et circuit hydrauliques, régulation de freinage, par exemple de type ABS, alimentation électrique de la commande de freinage, commande mécanique du frein de stationnement, partie mécanique du frein proprement dit, comprenant les plaquettes de frein, les disques et les étriers de freinage), la sous-fonction roue (partie mécanique de la roue et pneumatique), et la sous-fonction amortisseur (amortisseurs avec, le cas échéant leur régulation, et suspensions). The braking function includes, in the context of the present invention, the brakes sub-function (hydraulic control and circuit, braking regulation, for example of the ABS type, electrical supply of the braking control, mechanical control of the parking brake, part brake mechanics proper, including brake pads, brake discs and calipers), the wheel sub-function (mechanical part of the wheel and tire), and the shock absorber sub-function (shock absorbers with, where appropriate, their regulation, and suspensions).
Selon l'invention, les tests concernant la fonction freinage sont effectués sur un freinomètre à rouleaux, par exemple le modèle "IW2
Screen". En cas de détection de mauvais fonctionnement de la sous-fonction amortisseur, les tests de suspens ion se pratiquent sur un banc spécialisé, par exemple l'équipement "SA2 Eurotest".According to the invention, the tests concerning the braking function are carried out on a roller brake tester, for example the "IW2" model.
Screen ". In the event of the malfunction of the shock absorber sub-function being detected, the suspension tests are performed on a specialized bench, for example the" SA2 Eurotest "equipment.
Pour vérifier rapidement le bon fonctionnement global de la fonction frein/amortisseurs, on surveille l'évolution de trois paramètres principaux, qui sont: la vitesse du véhicule, la force ou le couple de freinage au niveau du contact roue-sol, et le glissement du véhicule au niveau du contact roue-sol. Ce glissement peut être défini par la relation 1- Vr
Vv
Vr = vitesse périphérique de la roue et Vv = vitesse longitudinale du véhicule.To quickly check that the brake / shock absorbers function is working properly, we monitor the evolution of three main parameters, which are: vehicle speed, braking force or torque at the wheel-ground contact, and slip of the vehicle at the wheel-ground contact. This slip can be defined by the relation 1- Vr
Vv
Vr = peripheral speed of the wheel and Vv = longitudinal speed of the vehicle.
De façon avantageuse, on surveille en plus la pression dans le circuit hydraulique de freinage, en aval du correcteur de freinage, et ce, pour les circuits de freinage avant et arrière. Advantageously, the pressure in the hydraulic braking circuit, downstream of the braking corrector, is additionally monitored for the front and rear braking circuits.
Ces trois (ou quatre) paramètres sont enregistrés, par exemple toutes les 5 ms, lors d'une séquence de freinage compatible avec les capacités du banc utilisé, dans des conditions de route lisse, de forte adhérence des pneus sur la route et d'une vitesse, juste avant le freinage, de 30 km/h environ (figure 1). These three (or four) parameters are recorded, for example every 5 ms, during a braking sequence compatible with the capacities of the bench used, in smooth road conditions, strong grip of the tires on the road and a speed, just before braking, of around 30 km / h (Figure 1).
On trace les courbes d'évolution de ces paramètres au cours de la séquence de freinage. Tout écart significatif de ces courbes par rapport aux courbes nominales met en évidence le mauvais fonctionnement des divers éléments de la fonction freins/amortisseurs de la façon suivante
- + 5 % au moins de pompage du glissement durant les derniers 20 % de la séquence de freinage correspond à une dégradation d'au moins 40 % des caractéristiques des amortisseurs ou de la suspension, ou bien à une augmentation d'au moins 30 % de leur raideur (fig. 2).The evolution curves of these parameters are plotted during the braking sequence. Any significant deviation of these curves from the nominal curves highlights the malfunction of the various elements of the brake / shock absorber function as follows
- + at least 5% pumping of the slip during the last 20% of the braking sequence corresponds to a degradation of at least 40% of the characteristics of the shock absorbers or suspension, or to an increase of at least 30% of their stiffness (fig. 2).
- si l'overshoot (suroscillations) initial du glissement est retardé d'un temps O égal à au moins 5 % de la durée totale du freinage, la pression ou la raideur du pneu correspondant est diminuée d'environ 70 % au moins (fig. 3). - if the initial overshoot (overshoots) of the slip is delayed by a time O equal to at least 5% of the total duration of braking, the pressure or the stiffness of the corresponding tire is reduced by at least 70% (fig 3).
- si on constate une mise en oscillation du glissement d'au moins t 15 % pendant toute la phase de freinage, cela correspond à une diminution d'adhérence du pneu d'au moins 7 % (fig.4). - if there is an oscillation of the slip of at least t 15% during the entire braking phase, this corresponds to a decrease in grip of the tire of at least 7% (fig. 4).
- si on constate une baisse de la pression hydraulique de moins de 20 % de la pression hydraulique nominale dans un des circuits hydrauliques, cela implique la défaillance de ce circuit hydraulique, et si on constate une variation de plus de t 20 % de cette pression, cela implique une défaillance de la commande de freinage. - if there is a drop in the hydraulic pressure of less than 20% of the nominal hydraulic pressure in one of the hydraulic circuits, this implies the failure of this hydraulic circuit, and if there is a variation of more than t 20% of this pressure , this implies a failure of the brake control.
- si le banc de freinage s'arrête dès le début du test, les freins sont grippés ou collés, ou bien même le frein de stationnement peut avoir été laissé serré par mégarde. - if the brake bench stops at the start of the test, the brakes are seized or stuck, or even the parking brake may have been left inadvertently applied.
En cas de mauvais résultats au test global de bon fonctionnement de la fonction freinage/amortisseur, tel que décrit ci-dessus, on applique les tests approfondis en respectant le processus ci-dessous:
Suivant les symptômes qui auront été constatés, on commence par la sous-fonction directement incriminée (freins hydrauliques/frein de stationnement/roue/suspensions-amortisseurs). Toutefois, si l'un des tests révèle une panne flagrante, il peut être utile de tester les autres sousfonctions qui peuvent aussi présenter des pannes.In the event of poor results in the overall test of correct operation of the braking / shock absorber function, as described above, the in-depth tests are applied by respecting the process below:
According to the symptoms which will have been noted, one begins with the sub-function directly incriminated (hydraulic brakes / parking brake / wheel / suspensions-shock absorbers). However, if one of the tests reveals a glaring failure, it may be useful to test the other subfunctions which may also exhibit failures.
Tests de la sous-fonction frein
Tous ces tests sont effectués de façon classique au poste de l'équipement IW2 Screen.Brake sub-function tests
All these tests are carried out in a conventional manner at the station of the IW2 Screen equipment.
Test de l'organe commande de freinage:
Les enregistrements faits lors du test global de bon fonctionnement sont directement exploités.Brake control device test:
The recordings made during the global function test are directly used.
On vérifie, par rapport aux bornes de bon fonctionnement, la pression maximale dans les circuits hydrauliques. Puis on vérifie dans la première phase de freinage (montée uniforme en pression, en force de freinage et en glissement) le rapport course de frein/pression dans les circuits hydrauliques et la pression dans les circuits hydrauliques par rapport à la force de freinage pour en déduire un gain trop faible indiquant dans le premier cas des problèmes de transmission de la commande et dans le deuxième cas un problème de commande et/ou de circuit hydraulique. Un gain trop fort peut être lié à un problème de commande. The maximum pressure in the hydraulic circuits is checked against the operating terminals. Then, in the first braking phase (uniform rise in pressure, braking force and sliding), the brake stroke / pressure ratio in the hydraulic circuits and the pressure in the hydraulic circuits relative to the braking force are checked in order to deduct a gain that is too low, indicating in the first case control transmission problems and in the second case a control and / or hydraulic circuit problem. Too much gain may be related to a control problem.
En cas de détection de défaillance des pressions dans les hydrauliques de freinage, on met en oeuvre un testeur numérique de liquide de frein (Provac par exemple). If the pressure in the brake hydraulics is detected, a digital brake fluid tester (Provac for example) is used.
En cas d'existence d'un ABS et en cas de constatation de défaillances dans le test global de bon fonctionnement, on appareille le véhicule avec l'équipement de test d'ABS approprié. In the event of the existence of ABS and in the event of the detection of faults in the overall test of correct operation, the vehicle is paired with the appropriate ABS test equipment.
On définit l'état de bon fonctionnement de l'organe commande de frein en groupant la valeur de bon fonctionnement de chaque élément de l'organe (transmission de la commande, organes hydrauliques, liquide de frein éventuellement ABS) associé au coefficient de possibilité tel que décrit ci-dessus. The state of proper functioning of the brake control member is defined by grouping the value of proper functioning of each element of the member (transmission of the command, hydraulic members, possibly ABS brake fluid) associated with the coefficient of possibility such as described above.
Test de l'organe frein de stationnement:
On utilise le banc 1W2 précité. On effectue la procédure recommandée par Ive2. On enregistre en continu les quatre valeurs définies ci-dessus.Parking brake component test:
We use the aforementioned 1W2 bench. We perform the procedure recommended by Ive2. The four values defined above are continuously recorded.
On vérifie, par rapport aux bornes de bon fonctionnement, dans la première phase de freinage (montée uniforme en pression, en force de freinage et en glissement), le rapport course de frein/force de freinage pour en déduire un gain trop faible ou trop fort indiquant des problèmes de transmission de la commande. In the first braking phase (uniform rise in pressure, braking force and slip), the brake stroke / braking force ratio is checked with respect to the operating terminals, in order to deduce a gain that is too low or too much strong indicating problems with transmission of the command.
On définit l'état de bon fonctionnement de l'organe frein de stationnement associé au coefficient de possibilité, tel que décrit ci-dessous. The state of proper operation of the parking brake member associated with the coefficient of possibility is defined, as described below.
Test de l'organe mécanique de freinage:
On utilise le banc IW2 précité. On effectue la séquence de freinage recommandée par IW2. On enregistre en continu les quatre valeurs définies ci-dessus, ainsi que les mesures issues du test d'ovalisation du disque ou du tambour de frein ainsi que les mesures issues du test d'ovalisation du disque ou du tambour de frein.Mechanical brake test:
We use the aforementioned IW2 bench. The braking sequence recommended by IW2 is carried out. The four values defined above are continuously recorded, as well as the measurements from the brake disc or brake drum ovalization test as well as the measurements from the disc or brake drum ovalization test.
On vérifie, par rapport aux bornes de bon fonctionnement, les valeurs maximales de freinage et la répartition entre essieux ainsi que le rapport course de pédale de frein/force de freinage ainsi que les valeurs d'ovalisation. The maximum braking values and the distribution between axles as well as the brake pedal stroke / braking force ratio as well as the ovalization values are checked with respect to the operating terminals.
On définit l'état de bon fonctionnement de l'organe frein de service associé au coefficient de possibilité, tel que décrit ci-dessous. The state of proper functioning of the service brake member associated with the coefficient of possibility is defined, as described below.
tests de la sous-fonction roue
Ces tests ne sont liés qu'aux parties de la roue directement impliquées dans le freinage (et la traction), à savoir les pneumatiques. Les jeux au niveau des trains sont traités avec la sous-fonction transmission. Les problèmes géométriques sont traités avec la fonction train/direction.wheel sub-function tests
These tests are only linked to the parts of the wheel directly involved in braking (and traction), namely the tires. Clearances at the train level are treated with the transmission sub-function. Geometric problems are treated with the train / direction function.
Le véhicule est laissé au poste test de frein, rouleaux bloqués. On utilise les équipements de test de pression et de sculpture habituels (jauge d'usure MJU et gonfleur portatif Airfix par exemple). The vehicle is left at the brake test station, rollers blocked. Usual pressure and sculpting equipment is used (MJU wear gauge and Airfix portable inflator for example).
On compare les valeurs à des plages de bon fonctionnement. The values are compared to ranges of good operation.
On définit l'état de bon fonctionnement de l'organe roue associé au coefficient de possibilité, tel que décrit ci-dessous. The state of proper functioning of the wheel member associated with the coefficient of possibility is defined, as described below.
Tests secondaires liés au banc IW2 Screen:
On profite de la présence du véhicule sur le freinomètre IW2 pour effectuer la mesure de pincement des trains, et pour les 4*4 le contrôle du différentiel auto-bloquant.Secondary tests related to the IW2 Screen bench:
We take advantage of the presence of the vehicle on the IW2 brake tester to perform the pinch measurement of the trains, and for the 4 * 4s the self-locking differential control.
On utilise le banc IW2 tel que spécifié, on effectue des procédures recommandées par IW2. On enregistre les valeurs de pincement, et pour les 4*4 I'écart de couple entre les rouleaux gauche et droit. We use the IW2 bench as specified, we perform procedures recommended by IW2. The pinch values are recorded, and for the 4 * 4 the torque difference between the left and right rollers.
On vérifie, par rapport aux bornes de bon fonctionnement, les valeurs de pincement des deux trains et l'écart de couple entre roue gauche/droite de chaque essieu pendant la phase de traction. The pinch values of the two trains and the difference in torque between the left / right wheel of each axle during the traction phase are checked with respect to the operating terminals.
On enregistre ces valeurs pour compléter le paramètre de bon fonctionnement de la fonction train/direction associé au coefficient de possibilité pour le contrôle du pincement. These values are recorded to complete the parameter for the correct functioning of the train / steering function associated with the coefficient of possibility for controlling toe-in.
On enregistre ces valeurs pour compléter l'état de bon fonctionnement de la sous-fonction transmission associé au coefficient de possibilité pour le contrôle du différentiel auto-bloquant. These values are recorded to complete the state of good functioning of the transmission sub-function associated with the coefficient of possibility for controlling the self-locking differential.
Tests de la sous-fonction amortisseur:
Ce test n'est engagé qu'en cas de détection d'une défaillance sur le test global de bon fonctionnement de la fonction freinage/amortisseur.Damper sub-function tests:
This test is only engaged in the event of detection of a failure on the overall test of correct operation of the braking / shock absorber function.
Pour ce test, il convient de déplacer le véhicule vers l'équipement de test de suspension (SAT Eurotest par exemple).For this test, the vehicle should be moved to the suspension test equipment (SAT Eurotest for example).
On effectue les procédures recommandées par MAHA. On enregistre les valeurs de l'amplitude de déplacement de l'axe de chaque roue après mise en résonance sous l'excitation de 16 Hz avec amplitude de 9 mm jusqu'à stabilisation de la roue. L'enregistrement se fait toutes les 30 ms. On enregistre également le poids de chaque roue et le poids total de chaque essieu. The procedures recommended by MAHA are carried out. The values of the amplitude of displacement of the axis of each wheel are recorded after resonance under the excitation of 16 Hz with amplitude of 9 mm until stabilization of the wheel. Recording is done every 30 ms. The weight of each wheel and the total weight of each axle are also recorded.
On vérifie, par rapport aux bornes de bon fonctionnement, les valeurs d'amplitude, la durée de stabilisation puis on compare les résultats obtenus pour les différentes roues. On calcule également le coefficient d'amortissement de chaque roue et on trouve le coefficient de raideur k.. The amplitude values, the stabilization time are checked with respect to the operating terminals, and then the results obtained for the different wheels are compared. We also calculate the damping coefficient of each wheel and we find the stiffness coefficient k ..
On enregistre ces valeurs pour compléter le paramètre état de bon fonctionnement de la fonction amortisseur/suspension associé au coefficient de possibilité. These values are recorded to complete the state of proper functioning of the shock absorber / suspension function associated with the possibility coefficient.
La note globale d'état général du véhicule, que l'on dénommera ci-dessous Vecteur Potentiel Résiduel de ce véhicule, est déterminée de la façon suivante. The overall condition of the vehicle, which will be referred to below as the Residual Potential Vector of this vehicle, is determined as follows.
La définition du Vecteur de Potentiel Résiduel d'un véhicule est directement liée à la décomposition du véhicule en fonctions, sous-fonctions, organes et éléments. The definition of the Residual Potential Vector of a vehicle is directly linked to the breakdown of the vehicle into functions, sub-functions, organs and elements.
A chaque niveau de décomposition correspond un état. L'état de niveau supérieur est construit à partir des états représentant le niveau inférieur de décomposition. Each state of decomposition corresponds to a state. The upper level state is constructed from the states representing the lower level of decomposition.
L'état de chaque feuille de l'arborescence est construit en appliquant des règles de logique floue à chaque test ou série de tests de bon fonctionnement. The state of each leaf in the tree structure is constructed by applying fuzzy logic rules to each test or series of tests of correct operation.
L'état de chaque noeud de l'arborescence est construit en appliquant les règles définies ci-dessous. The state of each node in the tree structure is constructed by applying the rules defined below.
Le Potentiel Résiduel du véhicule est l'état résultant des états de niveaux inférieurs, relatifs aux sous-fonctions suivantes
- motorisation
- frein/amortisseur
- train/direction
- carrosserie/châssis
- consommateurs électriques secondaires
- accessoires divers.The Residual Potential of the vehicle is the state resulting from the states of lower levels, relating to the following sub-functions
- motorization
- brake / shock absorber
- train / direction
- body / chassis
- secondary electrical consumers
- various accessories.
Seule la sous-fonction frein/amortisseur est décrite ici. Only the brake / shock absorber sub-function is described here.
A chaque feuille est associée une Valeur de Potentiel Résiduel calculée à partir des résultats des tests de bon fonctionnement qu'elle peut subir. Each leaf is associated with a Residual Potential Value calculated from the results of the proper functioning tests it may undergo.
La Valeur de Potentiel Résiduel représentant une feuille est caractérisée par deux valeurs:
La première est une information qualitative d'état (équivalant à un adjectif de logique floue). Elle prend l'une des valeurs suivantes:
- "bon fonctionnement" : valeur donnée si l'algorithme flou de synthèse des résultats des tests fournit la valeur "bon fonctionnement" accompagné d'une valeur de possibilité supérieure à un seuil défini (par exemple > 0,5),
- "non significatif' valeur donnée si aucun test n'a été fait,
- "panne" : valeur donnée si l'algorithme flou de synthèse des résultats des tests fournit la valeur "panne" accompagné d'une valeur de possibilité supérieure à un seuil défini (par exemple > 0,5).The Residual Potential Value representing a leaf is characterized by two values:
The first is qualitative state information (equivalent to an adjective of fuzzy logic). It takes one of the following values:
- "good functioning": value given if the fuzzy algorithm for synthesizing the test results provides the value "good functioning" accompanied by a value of possibility greater than a defined threshold (for example> 0.5),
- "not significant 'value given if no test has been done,
- "failure": value given if the fuzzy algorithm for synthesizing the test results provides the value "failure" accompanied by a possibility value greater than a defined threshold (for example> 0.5).
La seconde valeur correspond à un coefficient de possibilité ou de confiance (valeur entre 0 et 1) qui est le résultat de combinaison linéaire des coefficients de possibilité de divers tests effectués dans le cas "panne" et le cas "bon fonctionnement". Cette combinaison linéaire est pondérée en fonction de l'efficacité du test dans la détection de panne. The second value corresponds to a coefficient of possibility or confidence (value between 0 and 1) which is the result of linear combination of the coefficients of possibility of various tests carried out in the case of "failure" and the case of "good operation". This linear combination is weighted according to the effectiveness of the test in detecting faults.
Par exemple, pour un test de bon fonctionnement de la feuille géométrie de roue, L'ensemble des tests applicables est le suivant:
test d'équilibrage + mesure de l'angle de chasse + mesure de l'angle carrossage + mesure d'angle d'inclinaison pivot. La définition du poste (état - coefficient de possibilité) est définie comme représenté en figures 5 et 6 pour un test élémentaire.For example, for a test of correct operation of the wheel geometry sheet, the set of applicable tests is as follows:
balancing test + measurement of hunting angle + measurement of camber angle + measurement of pivot angle. The definition of the position (state - coefficient of possibility) is defined as shown in Figures 5 and 6 for an elementary test.
Les figures 5 et 6 ont été tracées de la façon habituelle en logique floue. Figures 5 and 6 have been plotted in the usual way in fuzzy logic.
La figure 5 se rapporte au cas où une zone de bon fonctionnement est associée à une limite inférieure et à une limite supérieure, tandis que la figure 6 se rapporte au cas d'une limite supérieure seulement. Ces deux figures donnent la valeur du coefficient de possibilité de panne ou de bon fonctionnement en fonction de la déformation des courbes nominales telles que celles de la figure 1. FIG. 5 relates to the case where a zone of good functioning is associated with a lower limit and an upper limit, while FIG. 6 relates to the case of an upper limit only. These two figures give the value of the coefficient of possibility of failure or of correct operation as a function of the deformation of the nominal curves such as those of FIG. 1.
Les zones de transition entre "panne" et "bon fonctionnement" sont référencées F1 et F2. Les limites de la zone de bon fonctionnement sont référencées B inf et Bsup (seule Bsup existe pour la figure 6). The transition zones between "failure" and "good functioning" are referenced F1 and F2. The limits of the correct functioning zone are referenced B inf and Bsup (only Bsup exists for Figure 6).
Si, par exemple, un test donne une valeur référencée M, située dans la zone F1, on lui associe un coefficient Cpl de probabilité de panne, et un coefficient Cp2 de probabilité de bon fonctionnement. On a chiffré les valeurs de ces coefficients Cpl et Cp2 à 0,7 et 0,3 pour la figure 5 et à 0,3 et 0,7, respectivement en figure 6. If, for example, a test gives a value referenced M, located in the area F1, it is associated with a coefficient Cpl of probability of failure, and a coefficient Cp2 of probability of good operation. The values of these coefficients Cpl and Cp2 have been calculated at 0.7 and 0.3 for FIG. 5 and at 0.3 and 0.7, respectively in FIG. 6.
Le calcul du résultat de tous ces tests se fait par des règles floues combinant les résultats des tests et en appliquant un algorithme de min-max. The calculation of the result of all these tests is done by fuzzy rules combining the results of the tests and by applying a min-max algorithm.
La valeur finale du coefficient de possibilité est obtenue par combinaison de type algorithme de somme pondérée.The final value of the coefficient of possibility is obtained by combination of the weighted sum algorithm type.
On procède ensuite à la caractérisation de l'état de potentiel résiduel d'un noeud et à son calcul. A chaque noeud est associée une
Valeur de Potentiel Résiduel calculée à partir d'un Potentiel Résiduel. Le
Potentiel Résiduel est composé de l'ensemble des Valeurs de Potentiel
Résiduel de chaque composant formant le noeud considéré dans l'arborescence. La Valeur de Potentiel Résiduel représentant un noeud est caractérisée par deux valeurs:
La première est une information qualitative d'état (équivalant à un adjectif de logique floue).Elle prend l'une des valeurs suivantes:
-"bon fonctionnement" : valeur donnée si toutes les composantes du poste sont elles-mêmes en bon fonctionnement. par exemple, le Vecteur de Potentiel Résiduel du véhicule est à "bon fonctionnement" si les six postes (motorisation, ...) sont à "bon fonctionnement",
- "non fonctionnement": valeur donnée si toutes les composantes du poste sont elles-mêmes "non significatives", c'est-à-dire non testées.Par exemple, le Vecteur de Potentiel Résiduel du véhicule est à "non significatif" si les six postes (motorisation, ...) sont à "non significatif", donc non testés,
- "panne (s)" : valeur donnée si au moins une des composantes du poste est elle-même en "panne (s)" Par exemple, le Vecteur de Potentiel
Résiduel du véhicule est à "panne (s)" si la motorisation est en panne,
- "bon fonctionnement partiel" : valeur donnée si au moins une des composantes du poste est "non significative" Par exemple, le Vecteur de Potentiel Résiduel du véhicule est à "bon fonctionnement partiel" si la fonction frein/amortisseur est à "non significatif" et que les autres fonctions sont en "bon fonctionnement".We then proceed to characterize the residual potential state of a node and calculate it. Each node is associated with a
Residual Potential value calculated from a Residual Potential. The
Residual Potential is composed of all of the Potential Values
Residual of each component forming the node considered in the tree structure. The Residual Potential Value representing a node is characterized by two values:
The first is qualitative state information (equivalent to an adjective of fuzzy logic). It takes one of the following values:
- "good functioning": value given if all the components of the substation are themselves in good working order. for example, the Residual Potential Vector of the vehicle is "functioning" if the six stations (motorization, ...) are "functioning",
- "non-functioning": value given if all the components of the substation are themselves "not significant", that is to say untested. For example, the Vehicle's Residual Potential Vector is "not significant" if the six stations (motorization, ...) are "not significant", therefore not tested,
- "failure (s)": value given if at least one of the components of the station is itself in "failure (s)" For example, the Potential Vector
Residual of the vehicle is "broken (s)" if the engine is broken,
- "partial good functioning": value given if at least one of the components of the station is "not significant" For example, the Vehicle's Potential Residual Vector is at "good partial functioning" if the brake / shock absorber function is at "not significant "and that the other functions are in" good working order ".
La seconde valeur correspond à un coefficient de possibilité ou de confiance (valeur entre 0 et 1 pour le bon fonctionnement et supérieure à 1 pour les pannes) qui est le résultat de la combinaison linéaire des coefficients de possibilité des composantes du poste. Cette combinaison linéaire est pondérée en fonction de l'importance d'un poste dans le respect de la mission du véhicule considéré. Ces pondérations sont définies par l'utilisateur pour tenir compte des profils de mission. On peut donc avoir une pondération par profil de mission et pour un même véhicule plusieurs
Vecteurs de Potentiel Résiduel s'il doit assurer plusieurs missions différentes.The second value corresponds to a coefficient of possibility or confidence (value between 0 and 1 for correct functioning and greater than 1 for failures) which is the result of the linear combination of the coefficients of possibility of the components of the position. This linear combination is weighted according to the importance of a position while respecting the mission of the vehicle in question. These weights are defined by the user to take account of the mission profiles. We can therefore have a weighting by mission profile and for the same vehicle several
Vectors of Residual Potential if it has to ensure several different missions.
Par exemple, le coefficient de possibilité de "bon fonctionnement" d'un véhicule blindé léger peut être calculé comme suit:
Cp résultant = Cp (motorisation) x 0,5 + Cp (frein/amortisseur) x 0,2 + Cp (train/direction) x 0,15 + Cp (carrosserie/châssis) x 0,1 + Cp (consommateurs électriques secondaires) x 0,03 + Cp divers) x 0,02.For example, the coefficient of possibility of "good functioning" of a light armored vehicle can be calculated as follows:
Resulting Cp = Cp (motorization) x 0.5 + Cp (brake / shock absorber) x 0.2 + Cp (train / steering) x 0.15 + Cp (bodywork / chassis) x 0.1 + Cp (secondary electrical consumers ) x 0.03 + miscellaneous Cp) x 0.02.
Ceci peut être interprété comme un véhicule militaire utilisé en conflit en tout terrain car: le véhicule doit avant tout être mobile, puis, dans l'ordre, assurer la stabilité et le freinage et résister aux chocs de parcours. This can be interpreted as a military vehicle used in conflict in any terrain because: the vehicle must first of all be mobile, then, in order, ensure stability and braking and resist impact on course.
Par exemple, le coefficient de possibilité de "panne (s)" d'un véhicule blindé léger peut être calculé comme suit:
Cp résultant = Cp (motorisation) x 5 + Cp (frein/amortisseur) x 2 + Cp (train/direction) x 1,5 + Cp (carrosserie/châssis) x 1 + Cp (consommateurs électriques secondaires) x 0,3 + Cp divers) x 0,2.For example, the coefficient of possibility of "breakdown (s)" of a light armored vehicle can be calculated as follows:
Resulting Cp = Cp (motorization) x 5 + Cp (brake / shock absorber) x 2 + Cp (train / steering) x 1.5 + Cp (bodywork / chassis) x 1 + Cp (secondary electrical consumers) x 0.3 + Miscellaneous cp) x 0.2.
De ce fait, Cp résultant est supérieur à 1 et additionne l'ensemble des organes en panne. As a result, the resulting Cp is greater than 1 and adds up all of the organs that have failed.
Pour chaque véhicule, on enregistre le Vecteur de Potentiel
Résiduel ainsi que la Valeur de Potentiel Résiduel. On enregistre donc un ensemble de couples (état - coefficient de possibilité). Un tracé des évolutions des coefficients de possibilité pour un même véhicule, combiné avec une extrapolation, fournit une tendance et une prédiction de l'évolution du potentiel du véhicule (dégradation de l'état ou efficacité des réparations). For each vehicle, the Potential Vector is recorded
Residual as well as the Residual Potential Value. We therefore record a set of couples (state - coefficient of possibility). A plot of the evolution of the possibility coefficients for the same vehicle, combined with an extrapolation, provides a trend and a prediction of the evolution of the vehicle's potential (deterioration of the condition or effectiveness of the repairs).
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9506215A FR2734635B1 (en) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | MOTOR VEHICLE BRAKING DIAGNOSTIC METHOD |
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|---|---|---|---|
| FR9506215A FR2734635B1 (en) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | MOTOR VEHICLE BRAKING DIAGNOSTIC METHOD |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2734635A1 true FR2734635A1 (en) | 1996-11-29 |
| FR2734635B1 FR2734635B1 (en) | 1997-07-04 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9506215A Expired - Fee Related FR2734635B1 (en) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | MOTOR VEHICLE BRAKING DIAGNOSTIC METHOD |
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| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2734635B1 (en) |
Citations (5)
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1995
- 1995-05-24 FR FR9506215A patent/FR2734635B1/en not_active Expired - Fee Related
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| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 12, no. 428 (M - 762) 11 November 1988 (1988-11-11) * |
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 7, no. 112 (M - 215) 17 May 1983 (1983-05-17) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2734635B1 (en) | 1997-07-04 |
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