FR2729590A1 - Equipment for cleaning external surface of cables - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE NETTOYAGE DE LA SURFACE EXTERNE
D'ELEMENTS LONGILIGNES CYLINDRIQUES,
NOTAMMENT DE CABLES
L'invention concerne un dispositif de nettoyage de la surface externe d'éléments longilignes cylindriques, notamment de câbles. Cette machine a notamment pour application le nettoyage surfacique des gaines de protection de câbles électriques ayant été installés, par exemple, dans des centrales et susceptibles d'être contaminés.DEVICE FOR CLEANING THE EXTERNAL SURFACE
LONGILLINE CYLINDRICAL ELEMENTS,
ESPECIALLY CABLES
The invention relates to a device for cleaning the external surface of elongate cylindrical elements, in particular cables. This machine has in particular for application the surface cleaning of the protective sheaths of electric cables having been installed, for example, in power stations and susceptible to contamination.
Le recyclage des câbles électriques ayant séjourné dans des zones à risque de contamination pose actuellement un problème. En effet, bien qu'il existe des machines à dénuder conçues pour découper la gaine de protection et le feuillard de câbles électriques, en vue de la récupération du cuivre de ces derniers, aucune solution rationnelle ne permet, à l'heure actuelle, d'assurer une décontamination préalable de ces câbles lorsque ces derniers ont séjourné dans des zones à risques. Dans la pratique, de tels câbles sont donc généralement assimilés à des déchets nucléaires et, par conséquent, traités et stockés en tant que tels. The recycling of electrical cables that have stayed in areas at risk of contamination currently poses a problem. Indeed, although there are stripping machines designed to cut the protective sheath and the strip of electric cables, with a view to recovering the copper from the latter, no rational solution currently allows d '' ensure prior decontamination of these cables when they have stayed in risk areas. In practice, such cables are therefore generally assimilated to nuclear waste and, consequently, treated and stored as such.
I1 est à noter par ailleurs que les machines à dénuder actuelles dotées d'un couteau agencé pour entailler la gaine de protection, présentent un inconvénient majeur. En effet, il arrive fréquemment, en raison par exemple de défauts de linéarité des câbles, que le couteau pénètre dans le cuivre, entraînant un bourrage qui conduit en phase ultime à la rupture de ce couteau. I1 should also be noted that current stripping machines with a knife arranged to cut the protective sheath have a major drawback. In fact, it frequently happens, for example due to cable linearity faults, that the knife penetrates into the copper, causing a jam which leads in the ultimate phase to the rupture of this knife.
La présente invention vise, en premier lieu, à fournir un dispositif apte à assurer de façon automatisée le nettoyage de la surface externe d'éléments longilignes cylindriques de diamètres divers. The present invention aims, firstly, to provide a device capable of providing automated cleaning of the external surface of elongate cylindrical elements of various diameters.
Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif de nettoyage travaillant en milieu confine. Another object of the invention is to provide a cleaning device working in a confined environment.
Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif de nettoyage apte à dénuder, dans la continuité du nettoyage, des éléments longilignes cylindriques dotés d'une enveloppe externe, et palliant les inconvénients précités des machines à dénuder actuelles. Another object of the invention is to provide a cleaning device capable of stripping, in the continuity of cleaning, elongated cylindrical elements provided with an external envelope, and overcoming the aforementioned drawbacks of current stripping machines.
Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif de nettoyage permettant de dénuder des éléments longilignes présentant des diamètres divers et des enveloppes externes d'épaisseurs différentes. Another object of the invention is to provide a cleaning device making it possible to strip elongated elements having various diameters and external envelopes of different thicknesses.
(Dans la suite de la description, et à des fins de simplification, les termes amont, aval sont utilisés en se référant au sens d'avancement des éléments à traiter). (In the following description, and for simplification purposes, the terms upstream, downstream are used with reference to the direction of advancement of the elements to be treated).
A cet effet, l'invention vise un dispositif de nettoyage d'éléments longilignes cylindriques comprenant en combinaison
- des moyens de brossage comportant au moins une brosse montée sur un ensemble-support définissant un couloir de passage axial centré sur un axe longitudinal (x), apte à permettre le défilement longitudinal d'un élément longiligne à traiter,
- des moyens de réglage de la position radiale de chaque brosse relativement à l'axe (x), aptes à permettre d'ajuster la position desdites brosses en fonction du diamètre de l'élément longiligne à traiter,
- des moyens d'entraînement en rotation de l'ensemble-support adaptés pour déplacer chaque brosse le long d'une trajectoire circulaire centrée sur l'axe (x),
- des moyens d'entraînement en translation aptes à amener un élément longiligne à traiter à se déplacer longitudinalement relativement aux moyens de brossage, avec une vitesse linéaire asservie à la vitesse de rotation de l'ensemble-support, adaptée pour que tout point de la surface de l'élément longiligne soit traitée par les moyens de brossage,
- et des moyens de guidage aptes à maintenir les éléments longilignes axés sur l'axe (x) lors de leur déplacement.To this end, the invention relates to a device for cleaning elongated cylindrical elements comprising in combination
brushing means comprising at least one brush mounted on a support assembly defining an axial passage corridor centered on a longitudinal axis (x), capable of allowing the longitudinal movement of a long element to be treated,
means for adjusting the radial position of each brush relative to the axis (x), capable of making it possible to adjust the position of said brushes as a function of the diameter of the elongate element to be treated,
means for driving in rotation of the support assembly adapted to move each brush along a circular trajectory centered on the axis (x),
- translational drive means capable of causing a long element to be treated to move longitudinally relative to the brushing means, with a linear speed controlled by the speed of rotation of the support assembly, adapted so that any point of the surface of the elongate element is treated by the brushing means,
- And guide means able to keep the elongated elements centered on the axis (x) during their movement.
Un tel dispositif est donc doté de moyens de brossage adaptés pour réaliser un brossage rotatif de la surface externe d'éléments longilignes cylindriques amenés à se déplacer de façon automatique relativement auxdits moyens de brossage avec une vitesse linéaire calculée pour assurer le traitement de tous points de cette surface externe. Such a device is therefore provided with brushing means suitable for carrying out a rotary brushing of the external surface of elongate cylindrical elements caused to move automatically relative to said brushing means with a linear speed calculated to ensure the treatment of all points of this outer surface.
Ce dispositif de nettoyage permet donc de traiter en continu des longueurs quelconques d'éléments longilignes, la seule opération manuelle consistant, dans une phase initiale, à assurer la prise de chaque élément par les moyens d'entraînement en translation de ce dernier. This cleaning device therefore makes it possible to continuously process any length of elongated elements, the only manual operation consisting, in an initial phase, in ensuring that each element is taken up by the latter's translation drive means.
De plus, la possibilité de régler la position radiale de chaque brosse autorise de traiter des éléments longilignes de diamètres divers. In addition, the possibility of adjusting the radial position of each brush allows processing elongated elements of various diameters.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de brossage comprennent trois brosses décalées longitudinalement de façon à définir une longueur de brossage supérieure à celle d'une brosse unique, et réparties uniformément autour de l'axe (x). According to another characteristic of the invention, the brushing means comprise three brushes offset longitudinally so as to define a brushing length greater than that of a single brush, and distributed uniformly around the axis (x).
Cette disposition permet en effet d'augmenter la vitesse linéaire de déplacement des éléments longilignes sans toutefois nuire à la qualité du traitement, et conduit par conséquent à un rendement optimisé. This arrangement in fact makes it possible to increase the linear speed of movement of the elongate elements without, however, adversely affecting the quality of the treatment, and consequently leads to an optimized yield.
De plus, dans le but de parfaire l'efficacité du nettoyage, ce dispositif comprend, préférentiellement, des moyens d'entraînement en rotation de chaque brosse agencés pour que chacune desdites brosses soit rotative autour d'un axe parallèle à l'axe (x). In addition, in order to improve the efficiency of cleaning, this device preferably comprises means for driving in rotation of each brush arranged so that each of said brushes is rotatable about an axis parallel to the axis (x ).
Selon une autre caractéristique de l'invention visant les moyens de brossage
- l'ensemble-support comprend deux flasques dotés d'une lumière centrale et reliés par des colonnes portant chacune une brosse, lesdites colonnes étant portées, vers chacune de leurs extrémités, par un levier articule autour d'un pivot fixe solidaire du flasque correspondant, de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe (x),
- les moyens d'entraînement en rotation de l'ensemble-support comprennent un arbre moteur creux axé sur l'axe longitudinal (x) et solidaire de la face externe d'un des flasques, et des moyens d'entraînement en rotation dudit arbre moteur,
- les moyens de réglage de la position radiale des brosses comprennent des organes de blocage, dans des positions prédéterminées, de chaque levier relativement au flasque correspondant.According to another characteristic of the invention targeting the brushing means
the support assembly comprises two flanges provided with a central lumen and connected by columns each carrying a brush, said columns being carried, towards each of their ends, by a lever articulated around a fixed pivot secured to the corresponding flange , so as to be able to pivot around an axis parallel to the axis (x),
- The means for driving the support assembly in rotation comprise a hollow drive shaft centered on the longitudinal axis (x) and integral with the external face of one of the flanges, and means for driving said shaft in rotation engine,
- The means for adjusting the radial position of the brushes comprise locking members, in predetermined positions, of each lever relative to the corresponding flange.
De plus, les colonnes sont préférentiellement montées rotatives à l'intérieur de paliers portés par les leviers associés, les moyens d'entraînement en rotation des brosses étant adaptés pour entraîner en rotation lesdites colonnes. In addition, the columns are preferably rotatably mounted inside bearings carried by the associated levers, the means for driving the brushes in rotation being adapted to drive said columns in rotation.
En outre, les moyens d'entraînement en rotation des brosses comprennent avantageusement, en regard d'un des flasques, une roue dentée centrale portée par l'arbre moteur, des roues dentées intermédiaires agencées pour engrener avec la roue dentée centrale et portées par les pivots des leviers associés à ce flasque, et des roues dentées portées par les colonnes, et agencées pour engrener chacune avec une roue dentée intermédiaire. In addition, the brush drive means advantageously comprise, opposite one of the flanges, a central toothed wheel carried by the motor shaft, intermediate toothed wheels arranged to mesh with the central toothed wheel and carried by the pivots of the levers associated with this flange, and toothed wheels carried by the columns, and arranged to mesh each with an intermediate toothed wheel.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de nettoyage comporte un capotage étanche à l'air renfermant au moins les moyens de brossage, et des moyens d'aspiration aptes à maintenir le volume délimité par le capotage en dépression. According to another characteristic of the invention, the cleaning device comprises an airtight enclosure enclosing at least the brushing means, and suction means capable of maintaining the volume delimited by the enclosure under vacuum.
Ces moyens d'aspiration combinés au caractère étanche du capotage permettent de réaliser le traitement dans un milieu confiné garantissant des conditions de salubrité optimales, particulièrement lorsque les éléments à traiter sont susceptibles d'avoir été contaminés. These suction means combined with the airtight nature of the cover make it possible to carry out the treatment in a confined environment guaranteeing optimal sanitation conditions, particularly when the elements to be treated are likely to have been contaminated.
Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention
- les moyens d'entraînement en translation comprennent deux pignons, dits supérieur et inférieur, s'étendant dans un même plan, disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal (x) en aval des moyens de brossage, et des moyens d'entraînement en rotation aptes à faire tourner lesdits pignons en synchronisme, selon des sens de rotation inverses,
- des moyens de réglage de la position relative des pignons sont adaptés pour déplacer au moins un desdits pignons selon une direction (y) orthogonale à l'axe longitudinal (x).Furthermore, according to another characteristic of the invention
- The translational drive means comprise two pinions, called upper and lower, extending in the same plane, arranged on either side of the longitudinal axis (x) downstream of the brushing means, and means rotational drive capable of rotating said pinions in synchronism, in opposite directions of rotation,
- means for adjusting the relative position of the pinions are adapted to move at least one of said pinions in a direction (y) orthogonal to the longitudinal axis (x).
De tels moyens d'entraînement en translation garantissent une traction avec une vitesse linéaire constante des éléments longilignes. De plus, ils assurent un maintien de ces éléments apte à leur conférer une trajectoire rectiligne. Such translational drive means guarantee traction with a constant linear speed of the elongated elements. In addition, they maintain these elements capable of giving them a rectilinear trajectory.
En vue de parfaire le centrage des éléments longilignes, les pignons comprennent en outre, avantageusement, une tranche dotée d'une gorge centrale annulaire de centrage desdits éléments. In order to perfect the centering of the elongate elements, the pinions advantageously further comprise a wafer provided with an annular central groove for centering said elements.
Les moyens de réglage de la position relative des pignons sont, quant eux, préférentiellement adaptés pour déplacer un des pignons, supérieur, l'autre pignon, inférieur, étant fixe en translation. The means for adjusting the relative position of the pinions are, for their part, preferably adapted to move one of the pinions, upper, the other pinion, lower, being fixed in translation.
Cet agencement permet de faciliter les réglages préliminaires à réaliser en vue d'adapter l'écartement des pignons au diamètre de l'élément longiligne sans toutefois nuire au centrage de cet élément longiligne, le seul axe de direction selon lequel se déplace le pignon supérieur étant sécant à l'axe longitudinal (x). This arrangement makes it possible to facilitate the preliminary adjustments to be made in order to adapt the spacing of the pinions to the diameter of the elongate element without however adversely affecting the centering of this elongate element, the only direction axis along which the upper pinion is displaced. intersecting at the longitudinal axis (x).
Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'entraînement en rotation des pignons comprennent
- un moto-réducteur associé à un arbre menant solidaire, vers son extrémité libre, du pignon inférieur,
- un arbre mené solidaire, vers une de ses extrémités, du pignon supérieur, ledit arbre mené étant monté rotatif à l'intérieur de paliers rotulants,
- un engrenage de liaison en rotation des arbres menant et mené.According to another characteristic of the invention, the means for driving the pinions in rotation comprise
- a gear motor associated with a drive shaft integral, towards its free end, with the lower pinion,
a driven shaft secured towards one of its ends to the upper pinion, said driven shaft being rotatably mounted inside pivoting bearings,
- a connecting gear in rotation of the driving and driven shafts.
De plus, les moyens de réglage de la position relative des pignons comprennent alors un coulisseau portant un des paliers rotulants de l'arbre mené, et des moyens de déplacement dudit coulisseau selon la direction (y). In addition, the means for adjusting the relative position of the pinions then comprise a slide carrying one of the swiveling bearings of the driven shaft, and means for moving said slide in the direction (y).
Le dispositif selon l'invention est par ailleurs préférentiellement conçu pour pouvoir dénuder des éléments longilignes dotés d'une enveloppe externe, directement en aval des moyens de brossage. A cet effet, ce dispositif comprend
- deux molettes folles, dites supérieure et inférieure, disposées de part et d'autre de l'axe (x) en aval des pignons, et axées dans le même plan que lesdits pignons, lesdites molettes étant agencées pour que la distance entre leurs génératrices, respectivement supérieure et inférieure, soit sensiblement inférieure à celle séparant les génératrices supérieure et inférieure des pignons, de façon à assurer une découpe longitudinale de l'enveloppe externe des éléments longilignes,
- des moyens de réglage de la position relative des molettes aptes à déplacer au moins une desdites molettes selon la direction (y).The device according to the invention is also preferably designed to be able to strip elongated elements provided with an external envelope, directly downstream of the brushing means. To this end, this device comprises
- two idler wheels, called upper and lower, arranged on either side of the axis (x) downstream of the pinions, and oriented in the same plane as said pinions, said wheels being arranged so that the distance between their generatrices , respectively upper and lower, that is to say substantially lower than that separating the upper and lower generatrices of the pinions, so as to ensure a longitudinal cutting of the external envelope of the elongated elements,
- Means for adjusting the relative position of the rollers able to move at least one of said rollers in the direction (y).
De tels moyens de découpe permettent de dénuder les éléments longilignes sans risque de blocage du dispositif de nettoyage du fait notamment, d'une part, de la présence, directement en amont de ces moyens de découpe, des pignons qui assurent un parfait centrage desdits éléments relativement aux molettes et, d'autre part, de la nature même de ces moyens de découpe consistant en des molettes folles. Such cutting means make it possible to strip the elongated elements without risk of blockage of the cleaning device due in particular, on the one hand, to the presence, directly upstream of these cutting means, pinions which ensure perfect centering of said elements relative to the wheels and, on the other hand, the very nature of these cutting means consisting of crazy wheels.
Selon une autre caractéristique de l'invention, une des molettes, supérieure, est montée sur une plaque-support reliée aux moyens de réglage de la position du pignon supérieur, de façon que ladite molette subisse un déplacement similaire à celui dudit pignon supérieur, l'autre molette, inférieure, étant agencée pour rester fixe lors de l'actionnement desdits moyens de réglage. According to another characteristic of the invention, one of the upper rollers is mounted on a support plate connected to the means for adjusting the position of the upper gear, so that said wheel undergoes a displacement similar to that of said upper gear, l 'Another wheel, lower, being arranged to remain fixed when actuating said adjusting means.
De ce fait, un seul réglage préliminaire est à effectuer au niveau du poste d'entraînement et de découpe, en vue d'adapter l'écartement entre les pignons et respectivement les molettes au diamètre de l'élément à traiter. Therefore, only one preliminary adjustment is to be made at the drive and cutting station, in order to adapt the spacing between the pinions and the knobs respectively to the diameter of the element to be treated.
De plus, le dispositif selon l'invention comprend également, de façon avantageuse, des moyens de réglage fin permettant, pour un diamètre donné d'élément à traiter, de régler la profondeur de coupe des molettes de façon à ajuster cette dernière à l'épaisseur de l'enveloppe externe de cet élément. A cet effet
- la molette inférieure est portée par une plaque-support associée à des moyens de réglage fin aptes à ajuster la position de ladite molette inférieure relativement au pignon inférieur selon la direction (y),
- des moyens de réglage fin sont adaptés pour déplacer la plaque-support de la molette supérieure relativement au pignon supérieur de façon à ajuster la position relative desdits pignon et molette supérieurs selon la direction (y).In addition, the device according to the invention also advantageously comprises fine adjustment means allowing, for a given diameter of element to be treated, to adjust the cutting depth of the rollers so as to adjust the latter to the thickness of the outer shell of this element. For this purpose
the lower wheel is carried by a support plate associated with fine adjustment means capable of adjusting the position of said lower wheel relative to the lower pinion in the direction (y),
- Fine adjustment means are adapted to move the support plate of the upper wheel relative to the upper gear so as to adjust the relative position of said upper gear and wheel in the direction (y).
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description
- la figure 1 est une vue longitudinale, avec des arrachés partiels, du volume interne d'un dispositif conforme à l'invention,
- les figures 2, 3, 4, 5 sont des coupes transversales à échelle agrandie, respectivement par des plans verticaux A, B, C, D, représentant les divers éléments du poste de nettoyage de ce dispositif,
- la figure 6 est une vue longitudinale du poste d'entraînement et de découpe de ce dispositif,
- la figure 7 est une coupe transversale par un plan vertical E représentant les divers éléments d'entraînement et de découpe,
- la figure 8 est une coupe longitudinale par un plan vertical F représentant les moyens de réglage de la position du pignon supérieur,
- la figure 9 est une coupe longitudinale par un plan horizontal G représentant l'agencement de la molette supérieure,
- et la figure 10 est une coupe longitudinale par un plan horizontal H représentant l'agencement de la molette inférieure.Other characteristics, objects and advantages of the invention will emerge from the detailed description which follows, with reference to the appended drawings which represent, by way of non-limiting example, a preferred embodiment. On these drawings which form an integral part of the present description
FIG. 1 is a longitudinal view, with partial cutaway, of the internal volume of a device according to the invention,
FIGS. 2, 3, 4, 5 are cross-sections on an enlarged scale, respectively by vertical planes A, B, C, D, representing the various elements of the cleaning station of this device,
FIG. 6 is a longitudinal view of the drive and cutting station of this device,
FIG. 7 is a cross section through a vertical plane E representing the various drive and cutting elements,
FIG. 8 is a longitudinal section through a vertical plane F representing the means for adjusting the position of the upper pinion,
FIG. 9 is a longitudinal section through a horizontal plane G representing the arrangement of the upper wheel,
- And Figure 10 is a longitudinal section through a horizontal plane H showing the arrangement of the lower wheel.
Le dispositif représenté à titre d'exemple aux figures est destiné à assurer le nettoyage de la surface externe d'éléments longilignes cylindriques, dits câbles dans la suite de la description, puis à dénuder ces câbles. The device shown by way of example in the figures is intended to clean the external surface of elongate cylindrical elements, called cables in the following description, then to strip these cables.
A cet effet, ce dispositif se compose de deux postes de traitement consistant en un poste amont de brossage dans lequel les câbles sont brossés au moyen de trois brosses agencées pour tourner autour de ces câbles selon un mouvement épicycloïdal, et d'un poste aval d'entraînement et de découpe dans lequel les câbles sont entraînés entre deux pignons d'entraînement, et la gaine desdits câbles découpée longitudinalement au moyen de deux molettes folles montées en opposition. To this end, this device consists of two treatment stations consisting of an upstream brushing station in which the cables are brushed by means of three brushes arranged to rotate around these cables in an epicyclic movement, and a downstream station d drive and cutting in which the cables are driven between two drive pinions, and the sheath of said cables cut longitudinally by means of two idler wheels mounted in opposition.
L'ensemble des éléments de ce dispositif est porté par un bâti, référencé de façon générale en 1, doté d'un capotage, référencé de façon générale en 2, délimitant deux enceintes 3, 4 séparées équivalant respectivement au poste de brossage et au poste d'entraînement et de découpe. All the elements of this device are carried by a frame, generally referenced in 1, provided with a cover, generally referenced in 2, delimiting two separate enclosures 3, 4 equivalent respectively to the brushing station and to the station. drive and cutting.
En outre, l'enceinte 3 délimitant le poste de brossage est adaptée pour pouvoir être mise en dépression par l'intermédiaire de moyens d'aspiration (non représentés), de façon à réaliser le traitement de brossage dans un milieu confiné garantissant des conditions de salubrité optimales, particulièrement lorsque les câbles sont susceptibles d'avoir été contaminés. In addition, the enclosure 3 delimiting the brushing station is adapted to be able to be put under vacuum by means of suction means (not shown), so as to carry out the brushing treatment in a confined environment guaranteeing conditions of optimal safety, especially when cables are likely to have been contaminated.
En premier lieu, les trois brosses cylindriques 5, 6, 7 sont portées chacune par une colonne longitudinale 8, 9, 10, lesdites colonnes étant réparties autour d'un axe longitudinal (x) et s'étendant entre deux flasques transversaux circulaires 11, 12 reliés par des barres d'entretoise telle que 13 et dotés chacun d'une lumière centrale circulaire axée sur l'axe (x) et adaptée pour permettre le défilement des câbles. First, the three cylindrical brushes 5, 6, 7 are each carried by a longitudinal column 8, 9, 10, said columns being distributed around a longitudinal axis (x) and extending between two circular transverse flanges 11, 12 connected by spacer bars such as 13 and each provided with a circular central light centered on the axis (x) and adapted to allow the cables to run.
Ces brosses 5, 6, 7 sont en outre décalées longitudinalement de façon à définir une longueur utile de brossage supérieure à la largeur cumulée desdites brosses. These brushes 5, 6, 7 are also offset longitudinally so as to define a useful brushing length greater than the cumulative width of said brushes.
Le flasque amont 11 est quant à lui porté par un arbre moteur creux 14 axé sur l'axe (x) et s'étendant entre la face externe dudit flasque et la face frontale d'un bloc cylindrique longitudinal 15 solidarisé au bâti 1. Cet arbre moteur 14 porte en outre une poulie 16 reliée à un moto-réducteur par une transmission par courroie (ces deux derniers éléments n'étant pas représentés sur les figures), adaptés pour entraîner en rotation ledit arbre moteur et par conséquent l'ensemble flasques 11, 12 / colonnes 8-10 / brosses 5-7. The upstream flange 11 is itself carried by a hollow drive shaft 14 centered on the axis (x) and extending between the external face of said flange and the front face of a longitudinal cylindrical block 15 secured to the frame 1. This motor shaft 14 further carries a pulley 16 connected to a gear motor by a belt transmission (these last two elements not being shown in the figures), adapted to drive said motor shaft in rotation and therefore the flange assembly 11, 12 / columns 8-10 / brushes 5-7.
Le poste de brossage est en outre adapté pour permettre de régler la position relative de l'axe des brosses 5-7 par rapport à l'axe (x) de façon à ajuster l'écartement de ces brosses 5-7 au diamètre des câbles. De plus, ce poste de brossage comprend des moyens d'entraînement en rotation des colonnes 8-10. The brushing station is further adapted to allow the relative position of the axis of the brushes 5-7 relative to the axis (x) to be adjusted so as to adjust the spacing of these brushes 5-7 to the diameter of the cables. . In addition, this brushing station comprises means for driving the columns 8-10 in rotation.
A cet effet, et en premier lieu, les colonnes 8-10 traversent les flasques 11, 12 et sont montées rotatives dans des paliers portés par des leviers, respectivement 17-19 pour le flasque amont 11, et 20-22 pour le flasque aval, aptes à pivoter autour de pivots, respectivement 23-25 et 26-28, fixes en rotation par rapport au flasque 11, 12 associé. De plus, les lumières ménagées dans le flasque 11, 1 2 au travers desquelles s'étendent les colonnes 8-10 présentent la forme d'un secteur annulaire centré sur l'axe des pivots. To this end, and first of all, the columns 8-10 pass through the flanges 11, 12 and are rotatably mounted in bearings carried by levers, respectively 17-19 for the upstream flange 11, and 20-22 for the downstream flange , able to pivot around pivots, respectively 23-25 and 26-28, fixed in rotation relative to the associated flange 11, 12. In addition, the openings in the flange 11, 1 2 through which extend the columns 8-10 have the form of an annular sector centered on the axis of the pivots.
Concernant le flasque amont 11, les pivots 23-25 sont solidarisés au droit de chacun des sommets d'une platine 29 de forme générale triangulaire montée sur l'arbre moteur 14. Regarding the upstream flange 11, the pivots 23-25 are secured to the right of each of the vertices of a plate 29 of generally triangular shape mounted on the motor shaft 14.
Les leviers 17-19 sont, en outre, également reliés à une platine 30 de forme générale triangulaire montée sur l'arbre moteur 14, par l'intermédiaire de biellettes 31-33 reliées auxdits leviers au droit d'une portion de ces derniers opposée aux pivots 23-25 relativement aux colonnes 8-10. The levers 17-19 are, in addition, also connected to a plate 30 of generally triangular shape mounted on the drive shaft 14, by means of links 31-33 connected to said levers in line with an opposite portion of the latter. to pivots 23-25 relative to columns 8-10.
Ces biellettes 31-33 solidarisées de façon démontable aux leviers 17-19 au moyen par exemple de boulons, sont percées d'orifices d'indexation tels que 34 disposés de façon à définir des positions prédéterminées correspondant à des écartements donnés des brosses 5-7. These connecting rods 31-33 fixed in a removable manner to the levers 17-19 by means, for example, of bolts, are pierced with indexing orifices such as 34 arranged so as to define predetermined positions corresponding to given spacings of the brushes 5-7 .
Concernant le flasque aval 12, les pivots 26-28 sont directement solidarisés à ce flasque. Les leviers 20-22 sont, quant à eux, percés d'orifices d'indexation tels que 35 ménagés au droit d'une portion de ces leviers opposée aux pivots 26-28 relativement aux colonnes 8-10. Ces orifices 35 sont agencés pour coopérer avec des orifices tels que 36 ménagés dans le flasque aval 12 de façon à permettre de solidariser les leviers 20-22 à ce flasque aval au moyen par exemple de vis. De plus, ces orifices 35, 36 sont disposés de façon à définir des positions correspondant à celles déterminées par les biellettes 31-33. Regarding the downstream flange 12, the pivots 26-28 are directly secured to this flange. The levers 20-22 are, for their part, pierced with indexing orifices such as 35 formed in line with a portion of these levers opposite the pivots 26-28 relative to the columns 8-10. These orifices 35 are arranged to cooperate with orifices such as 36 formed in the downstream flange 12 so as to allow the levers 20-22 to be secured to this downstream flange by means for example of screws. In addition, these orifices 35, 36 are arranged so as to define positions corresponding to those determined by the rods 31-33.
Les moyens d'entraînement en rotation des brosses 5-7 comprennent par ailleurs une roue dentée centrale 37 montée sur l'arbre moteur 14, trois roues dentées intermédiaires 38-40 portées par les pivots 23-25 des leviers 17-19 et agencées pour engrener avec la roue dentée centrale 37, et trois roues dentées 41-43 portées par les colonnes 8-10 et agencées pour engrener avec les roues dentées intermédiaires 38-40. The brush drive means 5-7 also comprise a central toothed wheel 37 mounted on the drive shaft 14, three intermediate toothed wheels 38-40 carried by the pivots 23-25 of the levers 17-19 and arranged for mesh with the central gear 37, and three gear 41-43 carried by the columns 8-10 and arranged to mesh with the intermediate gear 38-40.
Ces moyens d'entraînement permettent de conférer aux brosses 5-7 un mouvement épicycloïdal lors de la rotation de l'arbre moteur 14. These drive means make it possible to give the brushes 5-7 an epicyclic movement during the rotation of the motor shaft 14.
En dernier lieu, le poste de brossage comporte des moyens de guidage interchangeables en fonction du diamètre des câbles à traiter. Ces moyens de guidage comprennent un tube de guidage 44 d'introduction du câble, agencé pour être introduit dans le bloc cylindrique 15 dans le prolongement de l'arbre moteur 14! et solidarisé de façon démontable audit tube. Finally, the brushing station includes interchangeable guide means depending on the diameter of the cables to be treated. These guide means comprise a guide tube 44 for introducing the cable, arranged to be introduced into the cylindrical block 15 in the extension of the motor shaft 14! and detachably secured to said tube.
Ils comprennent également une bague de guidage 45 en un matériau tel que du Nylon (marque déposée) disposée en aval des moyens de brossage et centrée sur la lumière centrale du flasque aval 12, ladite bague présentant un diamètre interne inférieur à celui du tube de guidage adapté pour assurer un guidage avec un faible jeu des câbles. They also include a guide ring 45 made of a material such as Nylon (registered trademark) disposed downstream of the brushing means and centered on the central lumen of the downstream flange 12, said ring having an internal diameter smaller than that of the guide tube suitable for guiding with a small clearance of cables.
Comme indiqué ci-avant, le poste d'entraînement et de découpe comporte deux pignons 46, 47, dits supérieur et inférieur, adaptés pour entraîner les câbles. A cet effet, ces pignons 46, 47 s'étendent dans un même plan vertical et sont disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal (x) de façon à "avaler" les câbles à traiter. As indicated above, the drive and cutting station comprises two pinions 46, 47, called upper and lower, adapted to drive the cables. To this end, these pinions 46, 47 extend in the same vertical plane and are arranged on either side of the longitudinal axis (x) so as to "swallow" the cables to be treated.
Ces deux pignons 46, 47 comportent en outre une tranche dotée d'une gorge centrale annulaire 46a, 47a apte à assurer le centrage des câbles. These two pinions 46, 47 further comprise a section provided with an annular central groove 46a, 47a capable of ensuring the centering of the cables.
Ces pignons 46, 47 sont, en premier lieu, associés à des moyens d'entraînement en rotation aptes à les faire tourner en synchronisme avec des sens de rotation inverses. These pinions 46, 47 are, first of all, associated with rotation drive means able to rotate them in synchronism with opposite directions of rotation.
Ces moyens d'entraînement en rotation comprennent un moto-réducteur 48 à arbre creux associé à un arbre menant horizontal 49 s'étendant transversalement par rapport à l'axe longitudinal (x). Cet arbre menant 49 est monté rotatif dans un palier 50 solidaire du bâti 1, disposé à faible distance de son extrémité libre, et est solidarisé au pignon inférieur 47 au droit de cette extrémité libre, ledit pignon inférieur étant de ce fait fixe en translation. These rotary drive means comprise a geared motor 48 with a hollow shaft associated with a horizontal drive shaft 49 extending transversely relative to the longitudinal axis (x). This driving shaft 49 is rotatably mounted in a bearing 50 secured to the frame 1, disposed at a short distance from its free end, and is secured to the lower pinion 47 to the right of this free end, said lower pinion therefore being fixed in translation.
Les moyens d'entraînement comprennent en outre un arbre mené 51 parallèle à l'arbre menant 49 et solidarisé, vers une de ses extrémités, au pignon supérieur 46. Cet arbre mené 51 est entraîné en rotation en sens inverse de l'arbre menant 49 au moyen d'un engrenage constitué de deux roues dentées 52, 53 montées respectivement sur lesdits arbres. The drive means further comprise a driven shaft 51 parallel to the driving shaft 49 and secured, towards one of its ends, to the upper pinion 46. This driven shaft 51 is rotated in opposite directions to the driving shaft 49 by means of a gear consisting of two toothed wheels 52, 53 mounted respectively on said shafts.
De plus, cet arbre mené 51 est monté rotatif à l'intérieur de deux paliers rotulants 54, 55 aptes à permettre audit arbre d'osciller longitudinalement. In addition, this driven shaft 51 is rotatably mounted inside two swivel bearings 54, 55 able to allow said shaft to oscillate longitudinally.
Le pignon supérieur 46 est en outre associé à des moyens de réglage aptes à le déplacer selon la direction (y) de façon à permettre d'ajuster l'écartement entre pignons 46, 47 au diamètre du câble. The upper pinion 46 is also associated with adjustment means able to move it in the direction (y) so as to allow the spacing between pinions 46, 47 to be adjusted to the diameter of the cable.
Ces moyens de réglage comprennent un coulisseau 56 solidaire du palier rotulant 55 de l'arbre mené 51 situé à proximité du pignon supérieur 46, ledit coulisseau étant logé dans une glissière 57 agencée pour permettre de le déplacer verticalement. These adjustment means comprise a slide 56 secured to the swivel bearing 55 of the driven shaft 51 located near the upper pinion 46, said slide being housed in a slide 57 arranged to allow it to be moved vertically.
Tel que représenté à la figure 8, ce coulisseau comporte en outre une anse supérieure 58 percée d'un alésage taraudé à axe vertical, et est solidarisé en translation à une vis verticale 59 dotée d'une molette supérieure 60, ladite vis s'étendant à l'intérieur d'un écrou 61 solidaire du bâti 1 et étant bloquée en translation relativement au coulisseau par un jeu d'écrou et de contre-écrou 62. As shown in Figure 8, this slide further comprises an upper handle 58 pierced with a threaded bore with a vertical axis, and is secured in translation to a vertical screw 59 provided with an upper wheel 60, said screw extending inside a nut 61 secured to the frame 1 and being locked in translation relative to the slide by a set of nut and lock nut 62.
Comme indiqué plus haut, les moyens d'entraînement et de découpe comprennent également deux molettes folles 63, 64, supérieure et inférieure, montées en opposition, aptes à assurer une découpe longitudinale de l'enveloppe externe des câbles constituée par exemple d'une gaine de protection et d'un feuillard de blindage. Ces molettes 63-64 sont à cet effet disposées en aval des pignons 46, 47 et axées par rapport aux gorges annulaires 46a, 47a de ces derniers. De plus, elles sont agencées de façon à pénétrer dans les gorges 46a, 47a et disposées pour que la distance entre leurs génératrices, respectivement inférieure et supérieure, soit inférieure à celle séparant les génératrices inférieure et supérieure des pignons 46, 47, de façon à assurer la découpe longitudinale de l'enveloppe externe des câbles. As indicated above, the drive and cutting means also comprise two idler knobs 63, 64, upper and lower, mounted in opposition, capable of ensuring a longitudinal cutting of the external envelope of the cables, constituted for example by a sheath protection and an armor strip. These knurls 63-64 are for this purpose arranged downstream of the pinions 46, 47 and oriented relative to the annular grooves 46a, 47a of the latter. In addition, they are arranged so as to penetrate into the grooves 46a, 47a and arranged so that the distance between their generators, respectively lower and upper, is less than that separating the lower and upper generators from the pinions 46, 47, so as to ensure the longitudinal cutting of the outer envelope of the cables.
La molette supérieure 63 est en outre reliée aux moyens de réglage de la position verticale du pignon supérieur 46 de façon que ladite molette subisse des déplacements verticaux similaires à celui dudit pignon supérieur. De plus, cette molette supérieure 63 et la molette inférieure 64 sont associées à des moyens de réglage fin permettant de régler la profondeur de coupe une fois le réglage destiné à ajuster la position relative desdites molettes et des pignons 46, 47 effectué. The upper wheel 63 is also connected to the means for adjusting the vertical position of the upper gear 46 so that said wheel undergoes vertical movements similar to that of said upper gear. In addition, this upper wheel 63 and the lower wheel 64 are associated with fine adjustment means making it possible to adjust the cutting depth once the adjustment intended to adjust the relative position of said wheels and pinions 46, 47 has been carried out.
A cet effet, et en premier lieu, la molette supérieure 63 est montée sur une plaque-support verticale 65 présentant la forme d'un L inversé, disposée à l'arrière du pignon supérieur 46 et percée d'une lumière oblongue 65a dont le grand axe s'étend verticalement, au travers de laquelle s'étend l'arbre mené 51. For this purpose, and firstly, the upper wheel 63 is mounted on a vertical support plate 65 having the shape of an inverted L, arranged at the rear of the upper pinion 46 and pierced with an oblong light 65a, the major axis extends vertically, through which extends the driven shaft 51.
Cette plaque-support 65 est en outre reliée au coulisseau 56 par l'intermédiaire d'un ensemble de liaison agencé de façon que cette dernière, d'une part, soit liée en translation audit coulisseau lors des déplacements de celui-ci et, d'autre part, puisse être déplacée relativement audit coulisseau en vue d'ajuster la profondeur de coupe. This support plate 65 is also connected to the slider 56 by means of a connection assembly arranged so that the latter, on the one hand, is linked in translation to said slider during the movements of the latter and, d on the other hand, can be moved relative to said slide in order to adjust the cutting depth.
Ces éléments de liaison comprennent une équerre 66 dont l'aile verticale est reliée à l'anse 58 du coulisseau 56 par l'intermédiaire d'un doigt 67 s'étendant au travers d'une lumière oblongue 65b à grand axe vertical ménagé dans la plaque-support 65, et dont l'aile horizontale est reliée au retour horizontal de ladite plaque-support au moyen d'une vis 68 constituée de deux tronçons longitudinaux présentant des pas différents. These connecting elements comprise a bracket 66, the vertical wing of which is connected to the handle 58 of the slide 56 by means of a finger 67 extending through an oblong opening 65b with a large vertical axis formed in the support plate 65, and the horizontal wing of which is connected to the horizontal return of said support plate by means of a screw 68 consisting of two longitudinal sections having different pitches.
Cette vis 68, dont le tronçon supérieur présente par exemple un pas de 1,5 et le tronçon inférieur un pas de 1, amène, lorsqu'elle est actionnée, la plaquesupport 65 et donc la molette supérieure 63 à se déplacer verticalement relativement à l'équerre 66 et donc au pignon supérieur 46, permettant d'ajuster la profondeur de coupe. This screw 68, the upper section of which has for example a pitch of 1.5 and the lower section a step of 1, causes, when actuated, the support plate 65 and therefore the upper wheel 63 to move vertically relative to the square 66 and therefore to the upper pinion 46, making it possible to adjust the cutting depth.
En outre, la plaque-support 65 est associée à des moyens de guidage latéraux aptes à maintenir la molette supérieure 63 axée verticalement par rapport à la molette inférieure 64, lors des déplacements de cette molette supérieure. In addition, the support plate 65 is associated with lateral guide means able to keep the upper wheel 63 oriented vertically with respect to the lower wheel 64, during movements of this upper wheel.
Tel que représenté à la figure 9, ces moyens de guidage comprennent, au niveau d'un des bords verticaux de la plaque-support 65, un rail de guidage latéral 69 solidaire de ladite plaque-support, agencé pour coulisser dans la gorge d'un galet 70 porté par un axe solidaire du bâti 1. As shown in Figure 9, these guide means comprise, at one of the vertical edges of the support plate 65, a lateral guide rail 69 secured to said support plate, arranged to slide in the groove a roller 70 carried by an axis integral with the frame 1.
Au niveau du bord vertical opposé, ces moyens de guidage comprennent deux galets tels que 71 portés par des axes solidaires de la plaque-support 65, agencés pour coopérer avec un rail de guidage vertical 72 porté par le bâti 1. At the opposite vertical edge, these guide means comprise two rollers such as 71 carried by axes integral with the support plate 65, arranged to cooperate with a vertical guide rail 72 carried by the frame 1.
De plus, les galets 70, 71 sont montés sur des excentriques de façon à rattraper un éventuel jeu lors des déplacements de la plaque-support 65. In addition, the rollers 70, 71 are mounted on eccentrics so as to make up for any play during the movements of the support plate 65.
La molette inférieure 64 est quant à elle portée par une plaque-support 73, les moyens de réglage fin de cette molette inférieure consistant en une vis verticale 74 agencée pour être en prise dans la face inférieure de cette plaque-support de façon à permettre de la déplacer verticalement. The lower wheel 64 is in turn carried by a support plate 73, the means for fine adjustment of this lower wheel consisting of a vertical screw 74 arranged to be engaged in the lower face of this support plate so as to allow move it vertically.
De plus, cette plaque-support 73 est ellemême associée à des moyens de guidage latéraux. Tel que représenté à la figure 10, ces moyens de guidage comprennent, au niveau d'un des bords verticaux de la plaque-support 73, un rail de guidage latéral 75 solidaire de ladite plaque-support, agencé pour coulisser à l'intérieur d'une glissière 76 fixée sur le bâti 1. In addition, this support plate 73 is itself associated with lateral guide means. As shown in Figure 10, these guide means comprise, at one of the vertical edges of the support plate 73, a lateral guide rail 75 secured to said support plate, arranged to slide inside d 'a slide 76 fixed to the frame 1.
Au niveau du bord vertical opposé, ces moyens de guidage comprennent un rail de guidage latéral 77 solidaire de la plaque-support 73, agencé pour coulisser dans la gorge d'un galet 78 monté sur un excentrique, porté par un axe solidaire du bâti. At the opposite vertical edge, these guide means comprise a lateral guide rail 77 secured to the support plate 73, arranged to slide in the groove of a roller 78 mounted on an eccentric, carried by an axis secured to the frame.
En dernier lieu, le poste d'entraînement et de découpe comprend des moyens de guidage des câbles disposés en amont et en aval des pignons 46, 47, consistant en deux goulottes longitudinales 79, 80 agencées pour supporter ces câbles lors du défilement de ces derniers. Finally, the drive and cutting station comprises means for guiding the cables arranged upstream and downstream of the pinions 46, 47, consisting of two longitudinal troughs 79, 80 arranged to support these cables when the latter are running. .
Le dispositif selon l'invention est enfin doté, de façon classique, d'un pupitre de commande 81 permettant de gérer tous les paramètres de fonctionnement. The device according to the invention is finally provided, in a conventional manner, with a control console 81 making it possible to manage all the operating parameters.
Claims (16)
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| FR2729590B1 (en) | 1997-03-28 |
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