FR2722391A1

FR2722391A1 - Orthopaedic file for medullary canal of long bone

Info

Publication number: FR2722391A1
Application number: FR9408667A
Authority: FR
Inventors: Sylvain Gaudy; Francois Loupmon
Original assignee: LANDANGER LANDOS
Current assignee: LANDANGER LANDOS
Priority date: 1994-07-12
Filing date: 1994-07-12
Publication date: 1996-01-19
Also published as: FR2722391B1

Abstract

The file has its outer surface formed by a series of annular grooves (6) creating circular teeth with cutting edges (7). The grooves are made on a numerically-controlled machine tool with four or five axes, depending on the file's function, and the grooves lie perpendicular to the file's axis regardless of its shape. The file grooves have a depth and height in a ratio of about 0.5:1, and the angles of the cutting edges are about 65 degrees. The tip (5) of the file is smooth.

Description

La présente invention a pour objet une râpe orthopédique destinée à la préparation du canal médullaire d'un os long, tel qu'un fémur ou un humérus, pour la pose d'une prothèse : elle a également pour objet une machine-outil à commande numérique permettant de réaliser ladite râpe. The present invention relates to an orthopedic rasp intended for the preparation of the medullary canal of a long bone, such as a femur or a humerus, for the placement of a prosthesis: it also relates to a machine tool with control digital for making said grater.

Les râpes habituellement utilisées jusqu'à présent sont constituées d'un corps allongé dont la ou les courbures correspondent aux formes de la prothèse à implanter. Il peut donc s'agir d'un corps allongé rectiligne, mais il peut également s'agir d'un corps allongé présentant des courbures simples ou complexes selon le nombre de dimensions dans l'espace dans lesquelles lesdites courbures doivent se situer. The rasps usually used until now consist of an elongated body whose curvature (s) correspond to the shapes of the prosthesis to be implanted. It can therefore be an elongated straight body, but it can also be an elongated body having simple or complex curvatures depending on the number of dimensions in the space in which said curvatures are to be located.

Dans tous les cas, que ce soit en vue de poser une prothèse à cimenter ou non cimentée, une râpe doit reconstituer avec la plus grande exactitude possible les dimensions et le volume de la prothèse à poser. Ceci s'explique par le fait qu'en plus de son action sur l'os spongieux et sur la paroi osseuse intérieure du fémur ou de l'humérus, une râpe est utilisée comme prothèse d'essai de l'articulation. Il devient alors nécessaire pour cette râpe, en plus de prélever une quantité suffisante d'os spongieux et d'uniformiser la paroi osseuse extérieure pour qu'elle épouse le mieux possible la forme de la prothèse, qu'elle présente avec le plus d'exactitude possible les mêmes caractéristiques dimensionnelles et volumiques que celle de la prothèse définitive. Ainsi, les essais effectués avec la dernière râpe utilisée correspondent-ils le plus exactement à la prothèse à implanter, cette dernière râpe ayant par rapport au canal médullaire de l'os long le même positionnement que celui de la prothèse. In all cases, whether for placing a prosthesis to be cemented or not cemented, a rasp must reconstitute with the greatest possible accuracy the dimensions and volume of the prosthesis to be placed. This is explained by the fact that in addition to its action on the cancellous bone and on the internal bone wall of the femur or humerus, a rasp is used as a trial prosthesis for the joint. It then becomes necessary for this rasp, in addition to removing a sufficient quantity of cancellous bone and to standardize the external bone wall so that it conforms as best as possible to the shape of the prosthesis, which it presents with the most possible accuracy the same dimensional and volume characteristics as that of the final prosthesis. Thus, the tests carried out with the last rasp used correspond most exactly to the prosthesis to be implanted, this last rasp having relative to the medullary canal of the long bone the same positioning as that of the prosthesis.

Dans l'état actuel de la technique, on a utilisé jusqu'à présent deux types de râpes orthopédiques. Dans le premier cas qui est le plus utilisé, la surface des râpes présente une rugosité qui est obtenue artisanalement par des piquetages répartis sur toute la surface du corps et réalisés à la main au moyen d'un pointeau. Dans l'autre cas, la râpe est obtenue par forgeage et présente sur sa surface une succession de cannelures périphériques dont les arêtes sont destinées à constituer la partie active. In the current state of the art, two types of orthopedic rasps have so far been used. In the first case which is the most used, the surface of the rasps has a roughness which is obtained by hand by stakes distributed over the entire surface of the body and produced by hand by means of a needle. In the other case, the rasp is obtained by forging and has on its surface a succession of peripheral grooves whose edges are intended to constitute the active part.

Dans le cas d'une râpe piquetée, celle-ci, artisanalement fabriquée, est d'une précision dimensionnelle et volumique irrégulière et relativement médiocre (de l'ordre de 4/poème de mm) pour permettre d'obtenir entre la râpe et la prothèse correspondante la bonne adéquation dimensionnelle souhaitée. In the case of a pickled rasp, this, handcrafted, is of irregular dimensional and volume precision and relatively poor (of the order of 4 / poem of mm) to allow obtaining between the rasp and the corresponding prosthesis the correct dimensional adequacy desired.

Si en revanche, une certaine régularité de la reproductibilité peut être obtenue avec des râpes forgées, on obtient une très faible qualité de coupe des arêtes des cannelures du fait que celles-ci se trouvent arrondies. De plus, dans les zones de courbures, ces râpes ne présentent pas la même hauteur de cannelures selon qu'il s'agit de l'intérieur de la courbe ou de l'extérieur de celle-ci ; cela est bien entendu préjudiciable à une bonne action de la râpe sur la paroi osseuse. If, on the other hand, a certain regularity of reproducibility can be obtained with forged graters, one obtains a very low quality of cut of the edges of the grooves due to the fact that these are rounded. In addition, in areas of curvature, these graters do not have the same height of grooves depending on whether it is the inside of the curve or the outside thereof; this is of course detrimental to a good action of the rasp on the bone wall.

Quel que soit le type de râpe actuellement utilisé, aucune râpe ne permet d'obtenir la qualité et la précision de travail souhaitées, autant en ce qui concerne l'action de la râpe et son efficacité, qu'en ce qui concerne la reproduction dimensionnelle et volumique de la prothèse à implanter, et donc la précision des essais de fonctionnement de la prothèse à l'aide de la râpe. Regardless of the type of rasp currently in use, no rasp provides the desired quality and precision of work, as much with regard to the action of the rasp and its effectiveness, as with regard to dimensional reproduction. and volume of the prosthesis to be implanted, and therefore the accuracy of the functional tests of the prosthesis using the rasp.

En réalité, les râpes connues jusqu'à présent convenaient aux chirurg-ens du fait que ceux-ci n'avaient pas atteint le degré d'exigence qu'ils ont maintenant en raison de la double utilisation croissante qu'ils font des râpes. Par exemple les râpes piquetées qui présentent une variation des tolérances de fabrication de l'ordre de 4/10ème ne sont plus acceptables. Quant aux râpes forgées, qui subissent également des déformations dues au trempage, elles présentent également une variation non négligeable des tolérances, et en raison de la nécessité d'un arrondi dû au forgeage dans les arêtes actives des cannelures (ou dentures), elles présentent une médiocre qualité de coupe. De plus quand il s'agit de râpes qui doivent présenter des courbures, soit en zone proximale soit en zone distale ou encore dans les deux zones, la hauteur de denture varie en diminuant à l'intérieur de la courbure et en augmentant à l'extérieur. De ce fait, une telle disposition devient préjudiciable à l'action et à l'efficacité de la râpe dans la préparation d'un os long. In reality, the graters known up to now were suitable for surgeons because they had not reached the level of requirement that they now have due to the increasing dual use that they make of rasps. For example, pitted graters which have a variation in manufacturing tolerances of the order of 4 / 10ths are no longer acceptable. As for the forged graters, which also undergo deformations due to soaking, they also have a non-negligible variation in tolerances, and due to the need for rounding due to forging in the active edges of the grooves (or teeth), they have poor cut quality. In addition, when it is a case of graters which must have curvatures, either in the proximal zone or in the distal zone or even in the two zones, the toothing height varies by decreasing inside the curvature and increasing with the outside. Therefore, such an arrangement becomes detrimental to the action and effectiveness of the grater in the preparation of a long bone.

Enfin un point commun à toutes les râpes connues jusqu'à présent est que lorsqu'elles ne présentent plus la qualité de coupe souhaitée, elles doivent être irrémédiablement jetées et remplacées par des râpes neuves, ce qui représente un surcoût important. Finally, a common point with all the graters known so far is that when they no longer have the desired quality of cut, they must be irretrievably discarded and replaced by new graters, which represents a significant additional cost.

L'invention a pour but de réaliser une râpe qui ne présente pas les inconvénients précités et qui satisfasse à la double exigence des chirurgiens à savoir : efficacité et qualité de coupe quelle que soit la forme donnée à la râpe, et précision dimensionnelle et volumique par rapport à la prothèse à implanter. The object of the invention is to produce a rasp which does not have the aforementioned drawbacks and which satisfies the double requirement of surgeons, namely: efficiency and quality of cut whatever the shape given to the rasp, and dimensional and volume precision by relative to the prosthesis to be implanted.

La râpe visée par l'invention présente un axe longitudinal et sa surface comporte une succession de cannelures annulaires formant une denture pourvue d'un ensemble d'arêtes de coupe. The rasp targeted by the invention has a longitudinal axis and its surface comprises a succession of annular grooves forming a toothing provided with a set of cutting edges.

Conformément à l'invention , les cannelures étant usinées par une machine à commande numérique à quatre ou cinq axes en fonction de la forme de la râpe, ces cannelures sont perpendiculaires à l'axe de la râpe quelle que soit la forme de ladite râpe et de son axe. According to the invention, the splines being machined by a numerically controlled machine with four or five axes depending on the shape of the rasp, these splines are perpendicular to the axis of the rasp whatever the shape of said rasp and of its axis.

La précision de fabrication passe alors à environ 0,03 mm. Quant à la qualité de coupe obtenue, elle se trouve également très nettement améliorée. Tout ceci est dû, non seulement à la précision du travail d'une machine-outil à commande numérique, mais aussi au fait que l'usinage est réalisé sur une ébauche préalablement traitée thermiquement sur laquelle est exécuté l'usinage final. The manufacturing precision then drops to around 0.03 mm. As for the quality of cut obtained, it is also very markedly improved. All this is due not only to the precision of the work of a numerically controlled machine tool, but also to the fact that the machining is carried out on a pre-heat treated blank on which the final machining is carried out.

Suivant un mode de réalisation préféré, les arêtes de coupe étant interposées entre des flancs de dépouille successifs, des listels sont ménagés entre les arêtes et lesdits flancs, ces listels constituant un ensemble de sections cylindriques successives qui correspondent au volume exact de la prothèse à implanter dans le canal médullaire si celle-ci est une prothèse non cimentée, ou au volume constitué par une prothèse à cimenter et par l'épaisseur de son ciment. According to a preferred embodiment, the cutting edges being interposed between successive draft flanks, strips are formed between the edges and said flanks, these strips constituting a set of successive cylindrical sections which correspond to the exact volume of the prosthesis to be implanted in the medullary canal if it is an uncemented prosthesis, or in the volume constituted by a prosthesis to be cemented and by the thickness of its cement.

Par section 'cylindrique" des listels, il faut entendre une section longitudinale axiale de la râpe dont les côtés ou les génératrices (selon la forme de la section transversale de la prothèse) opposés sont rectilignes, et dont la succession, pour l'ensemble des listels, se confond avec l'enveloppe de la râpe. By "cylindrical" section of the listels is meant an axial longitudinal section of the rasp whose opposite sides or generatrices (depending on the shape of the cross section of the prosthesis) are rectilinear, and whose succession, for all listels, merges with the shell of the grater.

Les listels, c'est à dire des zones non biseautées situées entre les flancs de dépouille et les arêtes de coupe, constituent avantageusement une réserve d'affûtage, des réaffûtages successifs pouvant ainsi être effectués tout en conservant à la râpe les dimensions et le volume d'origine. The listels, that is to say non-bevelled zones situated between the flanks of the draft and the cutting edges, advantageously constitute a sharpening reserve, successive resharpening which can thus be carried out while retaining the dimensions and volume with the grater. of origin.

Lorsque la râpe est rectiligne, les listels se présentent sous la forme de petits cylindres périphé riques successifs situés dans les dentures, ces tronçons de cylindre correspondant à l'enveloppe générale de la râpe dans laquelle ils se situent. When the rasp is straight, the strips appear in the form of small successive peripheral cylinders located in the teeth, these cylinder sections corresponding to the general envelope of the rasp in which they are located.

Les machines à commande numérique utilisées pour l'usinage de la râpe permettent l'obtention d'arêtes de coupe de qualité excellente ; la meule d'usinage équipant ces machines a soit quatre axes (déplacements dans les trois dimensions de l'espace plus un axe de rotation), soit cinq axes en cas de forme complexe, notamment rectiligne dans un plan mais gauche. The numerically controlled machines used for machining the grater allow excellent quality cutting edges to be obtained; the grinding wheel equipping these machines has either four axes (displacements in the three dimensions of space plus an axis of rotation), or five axes in the case of complex shape, in particular rectilinear in a plane but left.

Si la râpe est de forme cylindrique ou similaire, la hauteur des listels est identique sur toute la périphérie d'une même denture, et correspond au nombre de réaffûtages possibles ou prévisibles. Si la râpe présente des courbures, les listels varient sur la périphérie d'une même denture : à l'intérieur de la courbure la hauteur des listels correspond au nombre de réaffûtages possibles ou prévisibles. A l'extérieur de la courbure, la hauteur des listels est la plus élevée pour permettre à la denture d'épouser la forme de la prothèse à implanter, et donc d'agir sur la paroi osseuse en fonction de la forme précise de la prothèse. If the grater is cylindrical or similar, the height of the strips is identical over the entire periphery of the same toothing, and corresponds to the number of possible or foreseeable resharpening. If the rasp has curvatures, the strips vary on the periphery of the same toothing: inside the curvature the height of the strips corresponds to the number of possible or foreseeable resharpening. Outside the curvature, the height of the strips is the highest to allow the teeth to match the shape of the prosthesis to be implanted, and therefore act on the bone wall according to the precise shape of the prosthesis. .

Ainsi, chaque denture de l'invention est toujours perpendiculaire à l'axe de la râpe, de sorte qu'au même moment les parties intérieures et extérieures de chaque denture entrent en action. Thus, each toothing of the invention is always perpendicular to the axis of the rasp, so that at the same time the inner and outer parts of each toothing come into action.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés qui en illustrent deux formes de réalisation à titre d'exemples non limitatifs. Other features and advantages of the invention will appear during the description which follows, given with reference to the accompanying drawings which illustrate two embodiments thereof by way of nonlimiting examples.

La figure 1 est une vue en élévation à l'échelle d'une première forme de réalisation de la râpe selon l'invention. Figure 1 is an elevational view to scale of a first embodiment of the rasp according to the invention.

La figure 2 est une vue en élévation suivant la flèche K de la figure 1, montrant le volume extérieur défini par la succession des arêtes de coupe de la râpe. Figure 2 is an elevational view along arrow K of Figure 1, showing the external volume defined by the succession of cutting edges of the rasp.

La figure 3 est une vue en élévation partielle à échelle agrandie de la denture de la râpe des figures 1 et 2, constituée par la succession de ces cannelures. Figure 3 is a partial elevational view on an enlarged scale of the teeth of the rasp of Figures 1 and 2, constituted by the succession of these grooves.

La figure 4 est une vue en élévation partielle d'une seconde forme de réalisation de la râpe selon l'invention. Figure 4 is a partial elevational view of a second embodiment of the rasp according to the invention.

La figure 5 est une vue en coupe de l'extrémité de la râpe destinée à être reliée à un manche porterâpe. Figure 5 is a sectional view of the end of the rasp intended to be connected to a holder handle.

Les figures 6 et 7 sont des vues en élévation partielle d'une râpe et d'une machine-outil d'usinage de cette râpe, respectivement au début et à la fin de la séquence d'usinage. Figures 6 and 7 are partial elevational views of a rasp and a machine tool for machining this rasp, respectively at the beginning and at the end of the machining sequence.

La râpe 1, représentée aux figures 1, 2, 3 et 5, est constituée d'un corps formé par une première partie 2 essentiellement rectiligne et d'une seconde partie incurvée 3 dont l'extrémité est adaptée pour pouvoir être fixée, de manière amovible, à la partie terminale correspondante d'un manche porte-râpe non représenté. Les centres des sections successives des parties 2 et 3 définissent un axe général C de la râpe, pratiquement rectiligne dans la partie 2 et incurvé dans la partie 3. Les sections successives vont en augmentant à partir de l'extrémité de la partie 2 destinée à pénétrer d'abord dans le canal médullaire de l'os à préparer, et vont en augmentant jusqu'à l'extrémité 4 devant être raccordée au porte-râpe. L'extrémité de la partie 2 opposée à l'extrémité 4 constitue une partie terminale lisse 5 dont la pointe 5a est arrondie. The rasp 1, represented in FIGS. 1, 2, 3 and 5, consists of a body formed by a first part 2 which is essentially rectilinear and a second curved part 3, the end of which is adapted to be able to be fixed, so removable, to the corresponding end part of a rasp holder handle not shown. The centers of the successive sections of parts 2 and 3 define a general axis C of the grater, practically rectilinear in part 2 and curved in part 3. The successive sections increase from the end of part 2 intended for first enter the medullary canal of the bone to be prepared, and go up to the end 4 to be connected to the rasp holder. The end of the part 2 opposite the end 4 constitutes a smooth terminal part 5 whose tip 5a is rounded.

La surface des parties 2 et 3 est constituée par une successsion de cannelures annulaires 6 délimitant un ensemble d'arêtes de coupe 7 formant une denture. Les cannelures 6 sont toutes perpendiculaires à l'axe longitudinal C de la râpe 1. Dans l'exemple décrit, la râpe comporte une partie incurvée 3, de sorte que les cannelures 6 sont inclinées progressivement en suivant le rayon de courbure du corps. En d'autres termes, l'angle A entre le plan P de chaque arête 7 et le tronçon de l'axe C traversant ce plan est égal à 90 degrés. The surface of parts 2 and 3 is constituted by a succession of annular grooves 6 delimiting a set of cutting edges 7 forming a toothing. The grooves 6 are all perpendicular to the longitudinal axis C of the rasp 1. In the example described, the rasp has a curved part 3, so that the grooves 6 are gradually inclined along the radius of curvature of the body. In other words, the angle A between the plane P of each edge 7 and the section of the axis C crossing this plane is equal to 90 degrees.

De ce fait, le volume V délimité par l'ensemble des arêtes 7 correspond exactement au volume de la prothèse dont la râpe 1 est destinée à préparer la pose. As a result, the volume V delimited by the set of edges 7 corresponds exactly to the volume of the prosthesis whose rasp 1 is intended to prepare the fitting.

Les arêtes de coupe 7 sont interposées entre des flancs de dépouille 8 successifs qui délimitent des angles de dépouille B avec les droites reliant les arêtes 7 (figure 3). Les arêtes 7 forment les extrémités des flancs de coupe 9.The cutting edges 7 are interposed between successive draft flanks 8 which delimit draft angles B with the straight lines connecting the edges 7 (FIG. 3). The edges 7 form the ends of the cutting flanks 9.

L'angle de coupe D des cannelures est délimité par les flancs de dépouille 8 et par les flancs de coupe 9, qui se rejoignent au niveau des arêtes de coupe 7 : cet angle de coupe D peut varier assez largement entre 60 et 70~, en étant de préférence de 65" environ, l'angle de dépouille B étant de préférence de 25 . The cutting angle D of the grooves is delimited by the draft flanks 8 and by the cutting flanks 9, which meet at the cutting edges 7: this cutting angle D can vary quite widely between 60 and 70 ~, preferably being approximately 65 ", the clearance angle B preferably being 25.

Si l'angle de coupe D est inférieur à 65 , l'action de coupe est trop forte mais il y aura peu de bourrage. Si l'angle de coupe D est supérieur à 65 , l'action de coupe sera faible, mais il se produira un bourrage important d'os spongieux dans les volumes successifs compris entre les arêtes 7. If the cutting angle D is less than 65, the cutting action is too strong but there will be little jamming. If the cutting angle D is greater than 65, the cutting action will be low, but there will be a significant stuffing of cancellous bone in the successive volumes between the edges 7.

Avantageusement, les flancs de coupe 9 s'étendent radialement à l'axe C de la râpe, perpendiculairement à celui-ci. Mais ils peuvent également être inclinés dans un sens ou dans l'autre par rapport à la perpendiculaire à l'axe de la râpe. Advantageously, the cutting flanks 9 extend radially to the axis C of the rasp, perpendicular to the latter. But they can also be tilted in one direction or the other with respect to the perpendicular to the axis of the rasp.

Par ailleurs, chaque cannelure de la denture présente une profondeur p et une hauteur h (figure 3), déterminant un volume ou contenance d'os spongieux. Ce volume est optimisé lorsque le rapport entre la profondeur p et la hauteur h est de l'ordre de 0,5. Si le rapport est d'un tiers, la quantité d'os spongieux enlevé est trop faible ; s'il est de deux tiers, la quantité d'os spongieux est trop importante et peut conduire à un phénomène de bourrage du volume d'os spongieux précité. In addition, each groove in the teeth has a depth p and a height h (FIG. 3), determining a volume or capacity of cancellous bone. This volume is optimized when the ratio between the depth p and the height h is of the order of 0.5. If the ratio is one third, the amount of cancellous bone removed is too small; if it is two thirds, the quantity of cancellous bone is too large and can lead to a phenomenon of stuffing of the volume of cancellous bone mentioned above.

L'ensemble des volumes délimité par les cannelures successives entre les flancs de dépouille 9 correspond sensiblement à la quantité d'os spongieux que l'on souhaite enlever. All of the volumes delimited by the successive grooves between the flanks of draft 9 correspond substantially to the quantity of cancellous bone which it is desired to remove.

Selon une conformation optimisée de la denture de la râpe 1, les cannelures 6 sont identiques entre elles et superposées les unes sur les autres le long de l'axe C de la râpe. Bien entendu, il serait possible d'agencer une denture dont les cannelures 6 peuvent avoir des hauteurs différentes, par exemple des hauteurs croissant ou décroissant à partir d'une même extrémité de la râpe. According to an optimized conformation of the toothing of the grater 1, the grooves 6 are identical to one another and superimposed on each other along the axis C of the grater. Of course, it would be possible to arrange a toothing whose grooves 6 may have different heights, for example heights increasing or decreasing from the same end of the grater.

La géométrie optimisée représentée à la figure 1 semble fournir un compromis très satisfaisant entre l'efficacité de la coupe et le volume d'os spongieux contenu entre les flancs de coupe 9. The optimized geometry represented in FIG. 1 seems to provide a very satisfactory compromise between the efficiency of the cut and the volume of cancellous bone contained between the cutting flanks 9.

A l'extrémité 4 de la râpe 1, est ménagée la partie femelle d'un système de liaison mâle-femelle entre la râpe 1 et le manche porte-râpe. Cette partie femelle est constituée d'un logement 11 et d'un trou 12 destiné à recevoir des parties mâles conjuguées respectives non représentées, appartenant au manche porte-râpe. Dans le logement 11 sont ménagés en vis-à-vis deux dégagements latéraux 14 séparés de l'entrée du logement par des épaulements 15. Ces dégagements 14 peuvent recevoir une barrette transversale du manche porte-râpe, lequel peut ainsi être verrouillé sur la râpe au moyen d'un système du type baïonnette. At the end 4 of the rasp 1, the female part of a male-female connection system is formed between the rasp 1 and the rasp holder handle. This female part consists of a housing 11 and a hole 12 intended to receive respective male parts, not shown, belonging to the rasp holder handle. In the housing 11 are arranged opposite two lateral clearances 14 separated from the entrance of the housing by shoulders 15. These clearances 14 can receive a transverse bar of the rasp holder handle, which can thus be locked on the rasp by means of a bayonet type system.

Enfin, des rainures longitudinales dont deux 17,18 sont représentées à la figure 1, sont agencées sur la surface de la râpe 1 transversalement aux cannelures 6. Ces rainures sont rectilignes et la rainure ou creusure 17 s'étend de la partie terminale lisse 5 au voisinage de l'extrémité 4, tandis que la rainure 18 s'étend seulement sur la partie 3. Finally, longitudinal grooves, two of which 17,18 are shown in FIG. 1, are arranged on the surface of the rasp 1 transversely to the grooves 6. These grooves are rectilinear and the groove or recess 17 extends from the smooth end portion 5 in the vicinity of the end 4, while the groove 18 extends only over the part 3.

Dans la seconde forme d'exécution de la râpe 19, illustrée à la figure 4, les listels 21, constitués par des sections de tronçons cylindriques, sont ménagés entre les arêtes de coupe 7 et les flancs 8 de dépouille successifs. Les listels 21 constituent ainsi un ensemble de sections cylindriques successives qui correspondent au volume exact de la prothèse à implanter dans le canal médullaire. In the second embodiment of the rasp 19, illustrated in FIG. 4, the strips 21, formed by sections of cylindrical sections, are formed between the cutting edges 7 and the flanks 8 of successive draft. The strips 21 thus constitute a set of successive cylindrical sections which correspond to the exact volume of the prosthesis to be implanted in the medullary canal.

Dans les deux modes de réalisation décrits, l'ensemble des arêtes 7 de coupe et l'ensemble des listels 21 définissent exactement le volume de la prothèse à implanter après préparation du canal médullaire dans la râpe, ce qui constitue un avantage essentiel par rapport à la technique antérieure connue. En effet, on évite ainsi les inconvénients mentionnés cidessus, en réalisant une excellente adéquation râpeimplant, qui supprime les distorsions entre le profil du canal médullaire préparé par la râpe et celui de la prothèse effectivement posée. In the two embodiments described, all of the cutting edges 7 and all of the strips 21 exactly define the volume of the prosthesis to be implanted after preparation of the medullary canal in the rasp, which constitutes an essential advantage compared to the known prior art. In fact, the above-mentioned drawbacks are thus avoided, by achieving an excellent rasp implant implant, which eliminates the distortions between the profile of the medullary canal prepared by the rasp and that of the prosthesis actually placed.

De plus, l'aménagement de la partie terminale lisse 5 à l'extrémité de la partie dentée 2 facilite la pénétration de la râpe dans le canal médullaire, améliore son guidage et permet d'arrêter la râpe au fond du canal médullaire sans râper inutilement l'extrémité de celui-ci comme avec les râpes antérieures. In addition, the arrangement of the smooth terminal part 5 at the end of the toothed part 2 facilitates the penetration of the rasp into the medullary canal, improves its guidance and makes it possible to stop the rasp at the bottom of the medullary canal without unnecessary grating. the end of it as with the anterior rasps.

Le mode de réalisation de la figure 4, dans lequel sont agencés les listels 21, présente un autre avantage substantiel : la largeur de ces listels peut varier entre 1 et 0,5 mm environ, ce qui offre des possibilités de réaffûtage des aretes de coupe 7 et donc une prolongation importante de la durée de vie utile de la râpe par rapport à celle des figures 1 à 3. En effet, chaque réaffûtage provoque l'enlèvement d'environ 0,2 mm de matière. Dans ces conditions, la présence des listels 21 permet très avantageusement d'effectuer des réaffûtages de la râpe en plus du premier affûtage, tout en conservant des arêtes de coupe de même diamètre, alors que cette possibilité n'existe pas avec la râpe des figures 1 à 3. La durée de vie d'une râpe selon l'invention se trouve donc très largement augmentée, sans pour autant que ses qualités en soient amoindries et ses dimensions réduites. The embodiment of FIG. 4, in which the strips 21 are arranged, has another substantial advantage: the width of these strips can vary between 1 and 0.5 mm approximately, which offers possibilities of resharpening the cutting edges. 7 and therefore a significant extension of the useful life of the rasp compared to that of FIGS. 1 to 3. In fact, each resharpening causes the removal of approximately 0.2 mm of material. Under these conditions, the presence of the strips 21 very advantageously makes it possible to re-sharpen the grater in addition to the first sharpening, while retaining cutting edges of the same diameter, while this possibility does not exist with the grater of the figures. 1 to 3. The life of a grater according to the invention is therefore greatly increased, without however its qualities being reduced and its dimensions reduced.

Les cannelures 6 sont usinées par rectification du corps de la râpe, au moyen d'une meule 23 d'une machine-outil 22, dont le profil tronconique 23a (fig. The grooves 6 are machined by rectification of the body of the grater, by means of a grinding wheel 23 of a machine tool 22, whose frustoconical profile 23a (fig.

6 et 7) correspond à celui des cannelures 6 et détermine leur profondeur, leur angle de coupe et leur angle de dépouille B. L'ébauche 24 de la râpe est fixée à un support 25 qui peut, au moyen d'un dispositif connu et non représenté, se déplacer dans les trois directions (OX, OY, OZ) et de plus, subir une rotation W de x degrés par dent ou cannelure 6 afin d'orienter convenablement l'ébauche 24 par rapport à la meule 23. Cette dernière peut être animée d'un mouvement de rotation autour de son axe support vertical 26, une fois amenée à la hauteur voulue par rapport à l'ébauche 24.6 and 7) corresponds to that of the grooves 6 and determines their depth, their cutting angle and their draft angle B. The blank 24 of the rasp is fixed to a support 25 which can, by means of a known device and not shown, move in the three directions (OX, OY, OZ) and in addition, undergo a rotation W of x degrees per tooth or groove 6 in order to properly orient the blank 24 relative to the grinding wheel 23. The latter can be rotated around its vertical support axis 26, once brought to the desired height relative to the blank 24.

On usine ainsi les dents successives de la râpe, qui en fin de rectification, est orientée comme représenté à la figure 7. The successive teeth of the grater are thus machined, which at the end of rectification is oriented as shown in FIG. 7.

Avantageusement, le profil de la meule peut comporter un tronçon cylindrique (non représenté) correspondant au listel 21 de chaque cannelure selon la figure 4. Advantageously, the profile of the grinding wheel may include a cylindrical section (not shown) corresponding to the strip 21 of each groove according to FIG. 4.

L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et peut comporter diverses variantes d'exécution. I1 est notamment évident que le nombre de cannelures peut varier, de même que les dimensions des listels 21. The invention is not limited to the embodiments described and may include various variant embodiments. It is particularly evident that the number of splines can vary, as can the dimensions of the strips 21.

Claims

1. Orthopedic rasp (1; 19) intended for the preparation of the medullary canal of a long bone for the placement of a prosthesis having a longitudinal axis (C) and the surface of which comprises a succession of annular grooves (6) forming a toothing provided with a set of cutting edges (7), characterized in that, the splines being machined by a numerically controlled machine (22) with four or five axes (OX, OY, OZ ...) in function of the shape of the rasp, these grooves are perpendicular to the axis (C) of the rasp regardless of the shape of said rasp and its axis.

2. Grater according to claim 1, characterized in that, the cutting edges (7) being interposed between flanks of draft (8) and cutting flanks (9) successive, strips (21) are formed between the edges and said sides, these strips constituting a set of successive cylindrical sections which correspond to the exact volume (V) of the prosthesis to be implanted in the medullary canal.

3. Grater according to claims 1 and 2, characterized in that its end (5), opposite that (4) intended to be connected to a rasp holder, is smooth.

4. Grater according to claim 1, characterized in that, each groove (6) having a height (h) and a depth (p) determined, the ratio between the depth and the height is of the order of 0.5.

5. Grater according to one of claims 2 to 4, characterized in that said cutting flanks (9) are in planes perpendicular to the axis (C) of the grater.

6. Grater according to claim 5, characterized in that the cutting angles (D), delimited by cutting flanks (9) and the draft flanks (8), are between approximately G and 70 degrees, and preferably 65 degrees, the draft angle (B) then being 25 degrees.

7. CNC machine tool with 4 or 5 axes, comprising a grinding wheel (22) for the machining of annular grooves (6) on a blank (24) in order to produce a rasp (1) according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the profile (23a) of the grinding wheel (23) is frustoconical and corresponds to that of the grooves and determines their depth (p) their cutting angle (D) and their draft angle (B) .

8. Machine tool according to claim 7, characterized in that the profile of the grinding wheel comprises a cylindrical section corresponding to the strip (21) of each groove.