FR2722287A1 - Dispositif de detection d'objets. - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif de détection d'objets.Ce dispositif comprend un oscillateur (1) contenant un convertisseur (4) du type à variation de capacité, constitué par une électrode de détection et un boîtier de blindage et dont le signal de sortie varie en réponse à une variation de la capacité, qui se produit lorsqu'un objet se rapproche ou s'écarte du convertisseur, un circuit de discrimination de sortie (2), et un circuit de sortie (3) servant à convertir le signal de sortie délivré par le circuit discriminateur de sortie en un signal de sortie prédéterminé.Application notamment aux installations de détection de déplacements d'objets ou de personnes.
Description
i La présente invention concerne un dispositif servant à détecter le fait
qu'un corps humain ou un objet
se rapproche ou s'écarte de lui.
De façon plus spécifique, la présente invention concerne un dispositif de détection d'objets fonctionnant sur la base d'une variation de la capacité, qui est provoquée par le fait que le corps humain ou l'objet se
rapproche de ce dispositif de détection ou s'en écarte.
De façon classique, un dispositif de détection d'objets de ce type est décrit dans le modèle d'utilité
japonais publié sous le N 63-36246.
Il s'agit d'un dispositif de détection d'objets dans lequel l'électrode de détection est connectée à un circuit de retardement d'impulsions et dans lequel, lorsqu'un objet se rapproche de l'électrode de détection, le retard de l'impulsion est modifié en réponse à des variations de la capacité entre l'électrode de détection et la masse et dans lequel, lorsque le retard de l'impulsion dépasse le retard de référence, le signal de sortie est
inversé.
Le dispositif classique de détection d'objets présente l'avantage consistant en ce que, lorsque l'objet se rapproche dans les limites d'une gamme de distances de détection du dispositif de détection, le signal de sortie conserve son état inverse. Cependant, dans ce dispositif classique de détection d'objets il se pose un problème consistant en ce que sa performance varie fortement sous l'effet de variations de températures ambiantes ou de
l'humidité ambiantes.
C'est-à-dire que, lorsque la température et l'humidité varient, la distance de détection varie. Dans le pire des cas, même lorsqu'aucun objet n'est présent, le signal de sortie est inversé, et même si l'objet se rapproche très près du dispositif de détection, le signal
de sortie n'est pas inversé.
De même, lorsque la température varie brusquement et qu'une condensation est susceptible de se produire, le
signal de sortie est inversé.
Un but de la présente invention est de résoudre les problèmes indiqués précédemment et de fournir un dispositif de détection d'objets capable de détecter de façon sûre un objet situé près de lui, sans fonctionnement erroné, même lorsque la température/l'humidité varient et
qu'il peut apparaître une condensation.
Pour résoudre le problème indiqué précédemment, conformément à la présente invention il est prévu un dispositif de détection d'objets caractérisé en ce qu'il
comporteun oscillateur contenant un dispositif convertis-
seur du type à variation de capacité, constitué par une électrode de détection et un boîtier de blindage et dont le signal de sortie varie en réponse à une variation de la capacité, qui se produit lorsqu'un objet se rapproche du convertisseur du type à variation de capacité ou s'écarte de ce convertisseur; un circuit de discrimination de sortie, dont le signal de sortie ne varie pas lorsqu'un rapport de variation du signal de sortie dudit oscillateur est inférieur ou égal à une valeur prédéterminée, et dont le signal de sortie varie lorsque le rapport de variation du signal de sortie dépasse ladite valeur prédéterminée; et un circuit de sortie servant à convertir le signal de sortie délivré par ledit circuit discriminateur de sortie
en un signal de sortie prédéterminé.
Pour discriminer le fait que l'objet se rapproche du dispositif de détection d'objets, du fait que l'objet s'écarte de ce dispositif, il est prévu un premier circuit de sortie servant à produire une impulsion de sortie prédéterminée lorsque ledit dispositif de détection d'objets détecte que l'objet se rapproche de lui; et un second circuit de sortie servant à produire une impulsion de sortie prédéterminée lorsque ledit dispositif de
détection d'objets détecte que l'objet s'écarte de lui.
En outre, pour que le signal de sortie conserve son état inversé comme dans le cas de l'art antérieur, lorsque l'objet est présent dans la gamme de distance de détection du dispositif de détection, il est prévu un troisième circuit de sortie servant à produire une impulsion de sortie dont l'amplitude augmente lorsque ledit dispositif de détection d'objets détecte le rapprochement dudit objet, et dont l'amplitude diminue lorsque ledit dispositif de détection d'objets détecte un écartement
dudit objet.
D'autres caractéristiques et avantages de la
présente invention ressortiront de la description donnée
ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente un schéma-bloc montrant une première forme de réalisation de la présente invention; - la figure 2 représente une vue en coupe indiquant la structure de la forme de réalisation de la présente invention; - la figure 3 représente un chronogramme servant à représenter des opérations de la première forme de réalisation de la présente invention; - la figure 4 représente un schéma-bloc montrant une seconde forme de réalisation de la présente invention;
- la figure 5 représente un chronogramme repré-
sentant des opérations de la seconde forme de réalisation de la présente invention; - la figure 6 représente un schéma-bloc montrant une troisième forme de réalisation de la présente invention; et - la figure 7 représente un chronogramme représentant des opérations dans la troisième forme de
réalisation de la présente invention.
Sur la figure 1, on a représenté un schéma d'une première forme de réalisation de la présente invention. Sur la figure 1, les références TR1 à TR3 désignent des transistors, les références Cl à C9 des condensateurs, les références R1 à R17 des résistances, les références VR1 et VR2 des résistances variables, les références Q1 et Q2 des amplificateurs comme par exemple des amplificateurs opérationnels, et la référence D1 une diode. La référence +V désigne une source d'alimentation et la référence GND
désigne la masse.
Le chiffre de référence 4 désigne un convertis-
seur du type à variation de capacité (qui sera désigné ci-
après sous le terme "convertisseur"), dans lequel un condensateur est constitué par une électrode de détection 5 formée d'un élément conducteur et par un boîtier de blindage 6 formé de la même manière que l'élément conducteur. Pour expliquer la structure du convertisseur 4, on va maintenant expliquer, en référence à la figure 2, l'agencement d'un dispositif de détection d'objets conforme
à la présente invention.
Le chiffre de référence 10 désigne un panneau de
circuits, sur lequel est disposé le circuit de la figure 1.
Ce panneau de circuits est fixé dans un boîtier de blindage du type en forme de boite métallique 6. Ce boîtier de blindage 6 est connecté électriquement en un emplacement
prédéterminé du circuit.
Le boîtier de blindage 6 forme une capacité entre l'électrode de détection 5 et lui-même et son rôle est qu'aucun bruit ne pénètre de l'extérieur dans l'électrode
de détection et dans le circuit.
L'électrode de détection 5 est fixée sur le panneau de circuit 10, à un intervalle prédéterminé, au moyen de plusieurs pattes 5b et est également connectée
électriquement au circuit.
Une partie de bord 5a d'une électrode de détection 5 et une partie de bord 6a du boîtier de blindage 6 sont disposées de manière à être séparées l'une de l'autre par un intervalle correct, qui est déterminé en tenant compte de la capacité de détection d'objets. Bien que la surface supérieure de l'électrode de détection 5 soit située dans le même plan que la surface supérieure de la partie de base 6a du boîtier de blindage 6 sur la figure
2, la présente invention ne s'y trouve pas limitée.
Par ailleurs, une partie étagée peut être prévue entre ces surfaces supérieures, en fonction de la performance de détection. Dans certains cas, le boîtier de blindage n'est pas réalisé sous la forme d'une boîte, et au contraire une plaque métallique peut être simplement disposée en vis-à-vis de l'électrode de détection 5. Le boîtier de blindage 6 décrit précédemment est fixé sur un boîtier 8 réalisé en matière plastique et analogue, au moyen d'un procédé classique, et est scellé au moyen d'un
couvercle arrière 9.
Comme cela est représenté par une ligne formée de tirets sur cette figure, une région de détection AR servant à détecter un objet possède une forme normalement rétrécie étant donné que cette région de détection est séparée de
l'électrode de détection.
Le chiffre de référence 1 désigne un oscillateur du type pont Wien, dont le signal de sortie varie sous l'effet d'une variation de la capacité lorsqu'un objet se rapproche ou s'écarte du convertisseur 4. Une forme d'onde de sortie (fréquence et tension) P1 est déterminée par les valeurs résistives de la résistance R5 et de la résistance variable VR1, et également par la valeur capacitive de la capacité C2. En outre, dans ce cas, étant donné que le convertisseur 4 est connecté entre la base de DR3 et son émetteur, si la capacité du convertisseur 4 varie lorsque l'objet se rapproche de lui, la tension de sortie P1 peut varier. On notera que, bien que le boîtier de blindage 6 du convertisseur 4 puisse être connecté à la masse GND, étant
donné que la tension entre la base et l'émetteur du tran-
sistor est sensiblement constante, le convertisseur 4 est connecté entre la base et l'émetteur de sorte que la capacité de ce convertisseur 4 peut être négligeable dans les conditions normales. De ce fait, étant donné que seule une variation de la capacité provoquée par le rapprochement de l'objet peut être mise à profit, on peut réaliser le dispositif de détection avec une haute sensibilité. Le transistor TR1 est un transistor apte à fournir une caractéristique de température améliorée par un point de fonctionnement pour un amplificateur constitué par TR2, R2 et R4. Le condensateur Cl est utilisé pour stabiliser le point de fonctionnement de TR2. La forme d'onde de sortie, à savoir la sensibilité de détection, est commandée au moyen
de VR1.
Le chiffre de référence 2 désigne un circuit de discrimination de sortie, dont le signal de sortie varie dans le cas d'un changement relativement rapide des variations de sortie du signal de sortie de l'oscillateur 1. Le circuit de discrimination de sortie 2 est constitué par la diode Dl, les résistances R7 et R8, les condensateurs C3 et C4 et le transistor TR4. En outre, ce circuit discriminateur 2 est constitué par un circuit de détection de valeurs maximales servant à maintenir une
valeur maximale d'une onde à courant alternatif essen-
tiellement pendant certains intervalles de temps, par un filtre passe- bas constitué par le condensateur C5 et les résistances R9 et R10, et par un amplificateur à courant alternatif constitué par un amplificateur Q1, par les résistances Rll à R14 et par les condensateurs C6 et C7. Le condensateur C7 sert à supprimer un bruit à fréquence relativement élevée. La résistance R13 sert à accélérer l'opération de chargement d'un condensateur C42 lorsque la source d'alimentation est branchée, et à réduire la durée
de tension d'un fonctionnement stable du circuit.
Le chiffre de référence 3 désigne un circuit de sortie servant à convertir la forme d'onde de sortie du circuit discriminateur de sortie 2 en une impulsion, qui est formée par un comparateur constitué par un amplificateur Q2, des résistances R16 et R17, une résistance variable VR2 et un condensateur C9, et également par un circuit de suppression de bruits, constitué par une résistance R15 et un condensateur C8. Une valeur de seuil Vth du comparateur peut être commandée par la résistance variable VR2. La référence C9 désigne un condensateur
servant à stabiliser la valeur de seuil Vth.
La figure 3 représente un chronogramme servant & indiquer des formes d'ondes de tension de sortie P1 à P6 (désignées ci-après sous l'expression signaux de sortie P1 à P6) du circuit de la figure 1. Un intervalle de temps T1 indique une condition initiale normale, dans laquelle aucun objet devant être détecté n'est présent. Un intervalle de temps T2 représente l'intervalle de temps pendant lequel l'objet se rapproche de la gamme de détection du convertisseur 4 à une vitesse relativement élevée, traverse cette gamme de détection et s'écarte de cette gamme de détection. Un intervalle de temps T3 désigne un intervalle de temps pendant lequel des conditions de l'environnement ambiant telles qu'une température ou une humidité, varient graduellement. Un intervalle de temps T4 représente une variation des conditions d'environnement ambiantes, qui est inférieure à celle présente pendant l'intervalle de temps T2, mais est plus rapide que celle intervenant pendant l'intervalle de temps T3. L'intervalle de temps T5 représente les conditions normales après qu'il n'y ait
aucune variation des conditions d'environnement ambiantes.
On va maintenant décrire les opérations en
référence aux figures 1 à 3.
Étant donné qu'il n'existe aucune modification
des conditions pendant l'intervalle de temps T1, l'oscilla-
teur 1 oscille avec une fréquence constante et une amplitude constante, puis le signal de sortie P1 est constant. Le signal de sortie P2 du circuit de détection de valeurs maximales, qui est constitué par la diode D1, la résistance R7 et le condensateur C3, devient un courant
pulsatoire contenant des composantes à haute fréquence.
Cependant, le signal de sortie P3, qui a traversé un circuit de conversion d'impédance et un circuit de lissage constitué par le condensateur C4 et la résistance R8, devient une tension continue essentiellement constante. Le circuit de conversion d'impédance est utilisé de manière & ne pas réduire la tension de sortie P2. Il en résulte qu'à la fois le signal de sortie P4 du filtre passe-haut et le signal de sortie P5 de l'amplificateur à courant alternatif
possèdent également des tensions continues constantes.
Étant donné que la valeur de seuil Vth du comparateur est réglée de manière à être inférieure à la tension du signal de sortie P5 dans les conditions normales, le signal de
sortie P6 du comparateur possède le niveau de la masse GND.
Sur la figure 2, on considère maintenant qu'un objet 7 est déplacé parallèlement à l'électrode de détection 5 à partir de la gauche lorsqu'on regarde cette figure pour atteindre la région de détection AR (voir la ligne en trait plein) et pénètre dans cette région de détection, puis s'écarte de cette région de détection (voir la ligne formée de tirets), une telle condition étant réalisée de l'intervalle de temps T1 de la figure 3 jusqu'à
l'intervalle de temps T2.
Étant donné que la capacité du convertisseur 4 est modifiée lorsque l'objet se rapproche dans la gamme de
détection, le signal de sortie P1 de l'oscillateur 1 varie.
En réponse à cette variation, le signal de sortie P3 est modifié de façon similaire. Étant donné que cette variation est relativement rapide, la composante continue est bloquée par le condensateur C5 qui constitue le filtre passe-haut, de sorte qu'elle devient une forme d'onde différentielle telle que représentée par le signal de sortie P4. Le signal de sortie P4 est en outre amplifié par l'amplificateur & courant alternatif de manière à former le signal de sortie P5. C'est seulement pendant l'intervalle de temps, pendant lequel cette tension dépasse la valeur de seuil Vth du comparateur (à savoir l'intervalle de temps pendant lequel elle est inférieure à la valeur de seuil Vth sur la figure
3), un signal de sortie apparaît sur la sortie P6.
L'intervalle de temps T3 correspondant au cas o le signal de sortie P1 de l'oscillateur 1 varie graduellement sous l'effet de variations des conditions d'environnement ambiantes. Bien que le signal de sortie P3 présente une variation de tension continue, il s'agit d'une faible variation et par conséquent le signal de sortie P4 n'est pas modifié. De ce fait, le signal de sortie P5 n'est également pas modifié, mais aucun signal de sortie
n'apparaît sur la sortie P6.
L'intervalle de temps T4 représente le cas o une variation des conditions d'environnement ambiantes est inférieure à celle présente pendant l'intervalle de temps T2 est plus rapide que pendant l'intervalle de temps T3, apparaît. Dans ce cas, bien que le signal de sortie P3 soit également modifié, cette variation est plus lente que celle intervenant pendant l'intervalle de temps T2. Par conséquent, il s'agit d'une variation qui ne peut pas être amplifiée par le filtre passe-haut et par l'amplificateur à courant alternatif. Le signal de sortie P5 ne dépasse pas la valeur de seuil Vth et aucun signal de sortie n'apparaît
sur la sortie P6.
Pendant l'intervalle de temps P5, il n'existe aucune modification des conditions comme dans le cas de l'intervalle de temps T1, de sorte qu'aucun signal de
sortie n'apparaît sur la sortie P6.
On notera qu'il est possible de déterminer pour quelle variation des conditions le signal de sortie est produit au moyen d'un réglage correct des constantes de l'oscillateur 1 et du circuit de discrimination de sortie 2, et également par réglage correct de la valeur de seuil Vth du comparateur dans le circuit de sortie 3. Le circuit de sortie n'est pas limité à ce qui est représenté sur la figure 1, et peut être modifié grâce à l'utilisation d'une minuterie servant à délivrer une impulsion ayant une
largeur prédéterminée.
Sur la figure 4, on a représenté un schéma-bloc
d'une seconde forme de réalisation.
Sur la figure 4, le chiffre de référence 41 est un oscillateur constitué par des résistances R41 à R45, une diode D41, un comparateur Q41, et le convertisseur 4 identique à celui de la forme de réalisation décrite précédemment. Le taux d'impulsions d'une forme d'onde impulsionnelle de sortie est modifié sous l'effet d'une variation de capacité produite lorsqu'un objet est situé à proximité de l'électrode de détection 5 du convertisseur 4
ou est situé à distance de cette électrode de détection 5.
Dans ce circuit, le boîtier de blindage 6 du convertisseur
4 est raccordé à la masse GND.
Le chiffre de référence 42 représente un circuit de discrimination de sortie, dont le signal de sortie varie en rapport avec une variation relativement rapide parmi les variations du signal de sortie de l'oscillateur 1. Le circuit de discrimination de sortie 42 est constitué par un circuit de lissage formé d'une résistance R46 et d'un condensateur C41, et par un amplificateur à courant
alternatif constitué par un amplificateur Q42, des résis-
tances R47 à R51 et des condensateurs C42 à C43. Le conden-
sateur C43 sert à supprimer un bruit à fréquence relativement élevée. La résistance R50 sert à raccourcir l'opération de charge du condensateur C42 lorsque la source d'alimentation est branchée, et à réduire l'intervalle de temps jusqu'à ce que le fonctionnement du circuit soit stabilisé. Le chiffre de référence 43 désigne un premier circuit de sortie constitué par un comparateur, une minuterie, et un circuit de configuration de formes d'ondes. La valeur de seuil Vth2 du comparateur peut être commandée par une résistance variable VR41. Lorsque la tension de sortie du circuit discriminateur de sortie 42 est supérieure à la valeur de seuil Vth2, une impulsion est
envoyée à une borne de sortie OUT1.
De façon similaire, le chiffre de référence 44 désigne un second circuit de sortie constitué par un comparateur, une minuterie et un circuit de conformation de formes d'ondes, etc. Une valeur de seuil Vth3 du comparateur peut être commandée par une résistance variable VR42. Lorsque la tension de sortie du circuit de discrination de sortie 42 est inférieure à la valeur de seuil Vth3, une impulsion est
délivrée à une borne de sortie OUT2.
La figure 5 représente un chronogramme servant & indiquer les formes d'ondes de tension de sortie des signaux de sortie P41 à P46 dans le circuit de la figure 4 (qui seront désignés ci-après sous l'expression signaux de sortie P41 à P46). L'intervalle de temps T41 indique des conditions initiales normales dans lesquelles aucun objet n'est détecté. L'intervalle de temps T42 est un intervalle de temps pendant lequel l'objet se rapproche de la gamme de détection du convertisseur 4 à une vitesse relativement
élevée, traverse cette gamme et s'écarte de cette gamme.
L'intervalle de temps T43 indique des conditions normales, dans lesquelles il n'y a aucune variation des conditions
d'environnement ambiantes.
Lorsque l'objet se rapproche de l'électrode de détection 5 (à un point tA de la figure 5), la capacité du convertisseur 4 est modifiée, et le taux d'impulsions du signal de sortie impulsionnel P41 délivré par l'oscillateur 41 est réduit de sorte que la tension du signal de sortie
P42 est réduite par le circuit de lissage.
Le signal de sortie P43 devient une forme d'onde différentielle à partir de laquelle le condensateur C42 dérive uniquement la composante de modification de tension du signal de sortie P42. Cette forme d'onde est amplifiée par l'amplificateur. Enfin, le signal de sortie P44 de l'amplificateur à courant alternatif est accru à un niveau supérieur au niveau de tension normal, puis est ramené à la valeur initiale. A cet instant, lorsque la tension du signal de sortie P44 devient supérieure ou égale à la valeur de seuil Vth2, le signal de sortie P45 possédant une largeur prédéterminée peut être obtenu dans le premier
circuit de sortie.
Inversement, lorsque l'objet s'écarte de l'électrode de détection 5 (un point tB sur la figure 5), la capacité du convertisseur 4 varie et le taux d'impulsions du signal de sortie impulsionnel P41 délivré
par l'oscillateur 41 revient au taux d'impulsions initial.
Par conséquent, la tension du signal de sortie P42 revient à la valeur initiale et devient une forme d'onde différentielle P43, à partir de laquelle seule la composante de modification de tension du signal de sortie P42 est dérivée. Comme dans le cas de l'approche, cette tension est amplifiée par l'amplificateur. Ensuite, le signal de sortie P44 de l'amplificateur à courant alternatif subit une variation de tension telle que le niveau de ce signal de sortie est inférieur au niveau de tension normal, puis est ramené à la valeur initiale. A cet instant, lorsque la tension du signal de sortie P44 devient inférieure à la valeur de seuil Vth3, le signal de sortie P46, qui possède une largeur prédéterminée, est obtenue dans le second circuit de sortie. En rapport avec une variation lente dans les conditions d'environnement ambiantes, comme dans la première forme de réalisation, étant donné que la constante du circuit a été réglée de manière que la variation de tension du signal P44 soit située entre les valeurs de seuil Vth2 et Vth3, les signaux de sortie P45 et P46 ne varient pas. On notera que, sur la figure 4, il est possible d'utiliser un troisième circuit de sortie 11 (par exemple un circuit de bascule bistable à positionnement/remise à l'état initial) possédant une sortie P47 (OUT3) qui est positionnée par le signal de sortie P45 et est ramenée à l'état initial par la sortie P46. De même, comme dans le dispositif classique de détection d'objets, le signal peut être maintenu et délivré alors que l'objet est situé à
proximité de l'électrode de détection.
On comprendra, dans la forme de réalisation indiquée précédemment, que les signaux de sortie OUT1, OUT2 et OUT3 peuvent être utilisés séparément ou en selon une
combinaison quelconque pour constituer le dispositif réel.
La figure 6 représente un schéma-bloc d'une troisième forme de réalisation, et la figure 7 représente un chronogramme servant à représenter des formes d'ondes de tension dans une partie principale de cette forme de réalisation. Les mêmes chiffres de référence que ceux indiqués sur la figure 4 sont utilisés pour désigner les
mêmes éléments sur la figure 6.
Sur la figure 6, le chiffre de référence 64 désigne un premier circuit intégrateur constitué par une résistance 61 et un condensateur C61. Le chiffre de référence 65 désigne un second circuit intégrateur constitué par une résistance R62 et un condensateur C62. La constante d'intégration du second circuit d'intégration est choisie de manière à être supérieure à celle du premier circuit d'intégration. Dans cette forme de réalisation, la valeur résistive de la résistance R61 est égale à celle de la résistance R62, et la capacité du condensateur C62 est choisie de manière à être supérieure à celle de la capacité C61. Un amplificateur différentiel est constitué par un amplificateur Q61, une résistance R63 et un condensateur C63. En outre, un circuit de discrimination de sortie 62 est constitué par les premier et second circuits intégra-
teurs et par les amplificateurs différentiels.
Alors, lorsque l'objet se rapproche de l'élec-
trode de détection 5 du convertisseur 4 (point tA sur la figure 7), la capacité du convertisseur 4 varie et le taux
d'impulsions du signal de sortie impulsionnel P41 de l'os-
cillateur 41 diminue. La sortie P41 de l'oscillateur 41 est connectée au premier et second circuits intégrateurs. La réduction du taux d'impulsions est convertie en la
réduction de la tension par les circuits intégrateurs.
Comme cela est représenté par AP sur la figure 7, le signal
de sortie P62 prend sa valeur normale au cours de l'inter-
valle de temps Atl, tandis que le signal de sortie P63 prend sa valeur normale au cours de l'intervalle de temps At2. Il apparaît un état dans lequel la tension de la forme d'onde P63 est supérieure à la tension de la forme d'onde P62. Inversement, lorsque l'objet est situé à distance de l'électrode de détection (point tB sur la figure 7), on obtient un état réduit dans lequel la tension de la forme d'onde P63 est inférieure à la tension de la forme d'onde P62. Les signaux de sortie de ces deux circuits intégrateurs sont essentiellement identiques, ou bien il existe entre eux une très faible différence lorsque l'objet n'est ni proche, ni éloigné de l'électrode de détection et lorsque la variation provoquée par la variation de l'environnement est faible. Par conséquent, il existe une faible variation de sortie dans l'amplificateur différentiel. De ce fait, le signal de sortie P64 de l'amplificateur différentiel est modifié en P64 représenté sur la figure 7. De la même manière que pour la seconde forme de réalisation, lorsque l'objet se rapproche de chacune des formes OUT1 et OUT2 et s'en écarte, on peut
obtenir le signal de sortie.
Il faut noter que le circuit oscillateur n'est pas limité à l'oscillateur expliqué précédemment, mais peut être réalisé par un circuit auquel le convertisseur 4 peut être raccordé et dont le signal de sortie est modifié par une variation de capacité. De même, le discriminateur de sortie peut être remplacé par un discriminateur de sortie dont le signal de sortie ne varie pas lorsque la variation du signal de sortie de l'oscillateur est relativement lente, et dont le signal de sortie est largement modifié lorsque la variation du signal de sortie de l'oscillateur
est relativement rapide.
De même, le circuit de sortie peut être remplacé par un circuit de sortie apte à convertir le signal de sortie du circuit de discrination de sortie en une impulsion possédant une tension, un courant et une largeurprédéterminés. En outre, on peut prévoir en supplément un circuit pour bloquer le signal de sortie lorsque la source
d'alimentation est branchée.
Conformément à l'agencement selon la présente invention, c'est uniquement lorsqu'un objet se rapproche ou s'écarte de la gamme de détection du dispositif de détection d'objets, à une vitesse prédéterminée, et seulement lorsqu'une telle variation brusque apparaît dans le cas o l'objet traverse la gamme de détection, que le signal de sortie apparaît sur la borne de sortie. Même lorsqu'une variation lente d'état se produit, aucun signal de sortie n'apparaît. Normalement, une variation de la température et de l'humidité est inférieure à une variation provoquée lorsque l'objet se rapproche de la gamme de détection, de sorte qu'il est possible d'agencer le dispositif de détection d'objets de manière qu'il puisse empêcher les influences nuisibles provoquées par des
variations de la température/de l'humidité.
De même, étant donné que les constantes correctes du circuit sont réglées, même lorsqu'une condensation se produit en raison de variation rapide de la température/de5 l'humidité, il est possible d'agencer un tel dispositif de détection d'objets de manière qu'il ne présente aucun
fonctionnement erroné. En outre, on peut déceler si l'objet se rapproche ou s'écarte du dispositif de détection d'objets.
Claims (3)
1. Dispositif de détection d'objets, caractérisé en ce qu'il comporte: un oscillateur (1;41) contenant un dispositif convertisseur (4) du type à variation de capacité, constitué par une électrode de détection (5) et un boîtier de blindage (6) et dont le signal de sortie varie en réponse à une variation de la capacité, qui se produit lorsqu'un objet se rapproche du convertisseur du type & variation de capacité ou s'écarte de ce convertisseur (4); un circuit de discrimination de sortie (2;42), dont le signal de sortie ne varie pas lorsqu'un rapport de variation du signal de sortie dudit oscillateur est inférieur ou égal à une valeur prédéterminée, et dont le signal de sortie varie lorsque le rapport de variation du signal de sortie dépasse ladite valeur prédéterminée; et
un circuit de sortie (3;43,44) servant à conver-
tir le signal de sortie délivré par ledit circuit discrimi-
nateur de sortie (2) en un signal de sortie prédéterminé.
2. Dispositif de détection d'objets selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: un premier circuit de sortie (43) servant à produire une impulsion de sortie prédéterminée lorsque ledit dispositif de détection d'objets détecte que l'objet se rapproche de lui; et un second circuit de sortie (44) servant à produire une impulsion de sortie prédéterminée lorsque ledit dispositif de détection d'objets détecte que l'objet
s'écarte de lui.
3. Dispositif de détection d'objets selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: un troisième circuit de sortie (11) servant à produire une impulsion de sortie dont l'amplitude augmente lorsque ledit dispositif de détection d'objets détecte le rapprochement dudit objet, et dont l'amplitude diminue lorsque ledit dispositif de détection d'objets détecte un
écartement dudit objet.
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