FR2716335A1

FR2716335A1 - Forest clearing and breaking up system adapted to caterpillar tractor

Info

Publication number: FR2716335A1
Application number: FR9402094A
Authority: FR
Inventors: Massin
Original assignee: MASSIN SA
Current assignee: MASSIN SA
Priority date: 1994-02-21
Filing date: 1994-02-21
Publication date: 1995-08-25
Anticipated expiration: 2014-02-21
Also published as: FR2716335B1

Abstract

A transverse rotor (6) is fixed to the end of a lifting assembly (1) constituted from connecting rods (2,3,5). These rods form two deformable structures (10,11) in two vertical parallel planes which pivot on the tractor chassis (40). In front of this the lifting assembly incorporates extensible or compressible elements (22), such as mechanical springs or hydraulic actuators, which are connected to the hydraulic actuator lifting system (32) by a position detector. Each deformable structure has two superposed parallel connecting rods (2,3), which pivot on the chassis, at the two ends of which pivots a vertical rod (5) carrying one end of the rotor axle (61). The upper rod (2) incorporates an extensible element (22) and the lower rod (3) incorporates a compressible element (22).

Description

La présente invention a pour objet un dispositif de débroussaillage et broyage forestier adaptable sur un véhicule automobile du type tracteur chenillé, ou autre. The present invention relates to a brushcutting and forest crushing device adaptable to a motor vehicle of the tracked tractor type, or other.

On connaît déjà de nombreux dispositifs permettant le débroussaillage et le broyage en forêt, dont la plupart sont solidarisés à l'arrière de l'engin, au relevage hydraulique trois points de celui-ci, ce qui implique que le travail de débroussaillage et de broyage s'effectue en marche arrière, ce qui est inconfortable pour l'opérateur. Numerous devices are already known for clearing and mulching in the forest, most of which are secured to the rear of the machine, to the three-point hydraulic lifting thereof, which implies that the work of mulching and grinding takes place in reverse, which is uncomfortable for the operator.

Pour remédier à cet inconvénient on a proposé des engins tracteurs avec possibilité d'inversion du poste de pilotage, mais, outre que cette solution est coûteuse, l'engin doit rouler dans le sens inverse pour lequel il a été conçu. To overcome this drawback, towing machines have been proposed with the possibility of reversing the cockpit, but, in addition to the fact that this solution is expensive, the machine must roll in the opposite direction for which it was designed.

De plus, la solidarisation des dispositifs existants est réalisée de façon rigide, ce qui nécessite que ceux-ci soient d'une grande solidité, donc très lourds et par voie de conséquence que l'engin tracteur soit de grande puissance afin de pouvoir forcer le passage, ce qui occasionne néanmoins des dommages au matériel lors de la rencontre d'obstacles imprévus comme des souches. In addition, the joining of the existing devices is carried out rigidly, which requires that they be of great solidity, therefore very heavy and consequently that the tractor is of great power in order to be able to force the passage, which nevertheless causes damage to the equipment when encountering unforeseen obstacles such as stumps.

Afin d'éviter l'endommagement du matériel sur des obstacles invisibles, on a préconisé de réaliser le débroussaillage en deux passages, un premier à mi-hauteur permettant de mettre à jour les éventuels obstacles qui pourront ainsi être évités lors d'un second passage, mais ce procédé est long, donc coûteux en main d'oeuvre. In order to avoid damage to the equipment on invisible obstacles, it was recommended to carry out brushcutting in two passes, a first at mid-height making it possible to update any obstacles which can thus be avoided during a second pass , but this process is long, therefore costly in labor.

La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de débroussaillage et de broyage forestier de conception légère, permettant un débroussaillage efficace et rapide sans risques d'endommagement du matériel. The present invention aims to remedy these drawbacks by proposing a brushcutting and forest crushing device of light design, allowing efficient and rapid brushing without risk of damage to the equipment.

Un dispositif de débroussaillage selon l'invention se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte au moins un rotor transversal solidarisé à l'extrémité d'un ensemble de relevage constitué de bielles formant deux structures déformables dans deux plans verticaux parallèles et s'articulant sur le châssis de l'engin tracteur, à l'avant de celui-ci, une bielle longitudinale de chacune desdites structures déformables incorporant un élément mécanique ou hydraulique, extensible ou compressible de façon limitée, et contrôlé par un détecteur de positionnement de type connu connecté au dispositif de relevage. A brushcutting device according to the invention is essentially characterized in that it comprises at least one transverse rotor secured to the end of a lifting assembly consisting of connecting rods forming two deformable structures in two parallel vertical planes and articulated on the chassis of the towing machine, at the front thereof, a longitudinal connecting rod of each of said deformable structures incorporating a mechanical or hydraulic element, extendable or compressible to a limited extent, and controlled by a positioning detector of known type connected to the lifting device.

Selon une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, le système d'avancement de l'engin tracteur est asservi, par des moyens connus en soi, au détecteur de positionnement de l'élément extensible ou compressible, qui peut être du type ressort ou piston. According to another characteristic of the device according to the invention, the advancement system of the towing vehicle is controlled, by means known per se, with the positioning detector of the expandable or compressible element, which may be of the spring or piston.

Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant : le ou les rotors sont abaissés en position de travail, et lorsque qu'ils rencontrent un obstacle du type souche, la pression exercée par ledit obstacle déforme les éléments extensibles ou compressibles, ce qui réduit les effets de choc et soulage ainsi la mécanique. The operation of the device according to the invention is as follows: the rotor or rotors are lowered into the working position, and when they encounter an obstacle of the strain type, the pressure exerted by said obstacle deforms the expandable or compressible elements, which reduces shock effects and thus relieves mechanics.

De plus si cette pression dépasse un seuil prédéterminé, ce dépassement est enregistré par le détecteur de positionnement, qui déclenche le relevage du ou des rotors et le ralentissement, voire l'arrêt de l'engin tracteur, qui peut alors contourner ou franchir l'obstacle, tandis que le ou les rotors reprennent leur position de travail. In addition if this pressure exceeds a predetermined threshold, this excess is recorded by the positioning detector, which triggers the raising of the rotor (s) and the slowing down, or even stopping of the towing machine, which can then bypass or cross the obstacle, while the rotor (s) return to their working position.

Il se peut toutefois que le relevage se déclenche pour un obstacle que le ou les rotors sont aptes à détruire, dans ce cas, le seuil de déclenchement de relevage peut être modifié rapidement depuis le poste de pilotage, permettant ainsi d'attaquer et de détruire l'obstacle en avançant lentement sur celui-ci. It is however possible that the lift is triggered for an obstacle that the rotor or rotors are capable of destroying, in this case, the lift trigger threshold can be modified quickly from the cockpit, thus making it possible to attack and destroy the obstacle by advancing slowly on it.

Un dispositif de rotor selon l'invention permet ainsi un débroussaillage rapide sans risques de casse mécanique tout en étant de conception légère, donc adaptable sur un engin de moindre puissance. A rotor device according to the invention thus allows rapid clearing without risk of mechanical breakage while being light in design, therefore adaptable to a lower power machine.

Les avantages et les caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente plusieurs modes de réalisation non limitatifs. The advantages and characteristics of the present invention will emerge more clearly from the description which follows and which refers to the appended drawing, which represents several non-limiting embodiments.

Dans le dessin annexé :
- la figure 1 représente une vue schématique simplifiée, en perspective, d'un dispositif selon l'invention.In the attached drawing:
- Figure 1 shows a simplified schematic perspective view of a device according to the invention.

- la figure 2 représente une vue schématique de profil du même dispositif
- la figure 3 représente une vue schématique de profil d'une variante du dispositif selon l'invention.- Figure 2 shows a schematic profile view of the same device
- Figure 3 shows a schematic profile view of a variant of the device according to the invention.

Si on se réfère aux figures 1 et 2 on peut voir qu'un dispositif de dèbroussaillage selon l'invention comporte un ensemble de relevage 1 constitué de deux paires 10 et 11 de bielles 2 et 3, positionnées respectivement l'une au-dessus de l'autre, articulées par une de leurs extrémités sur le châssis 40 d'un engin tracteur 4, par l'intermédiaire d'axes transversaux parallèles, respectivement 20 et 30, les bielles 2 et 3 de chacune des paires 10 et 11 étant montées pivotantes par leurs autres extrémités autour d'axes, respectivement 21 et 31, sur une bielle 5 sensiblement verticale dont l'extrémité inférieure est solidarisée à l'axe 61 d'un rotor 6 et qui porte également le carter 60 de celui-ci. If we refer to Figures 1 and 2 we can see that a brushcutting device according to the invention comprises a lifting assembly 1 consisting of two pairs 10 and 11 of connecting rods 2 and 3, respectively positioned one above the other, articulated by one of their ends on the chassis 40 of a tractor 4, via parallel transverse axes, respectively 20 and 30, the connecting rods 2 and 3 of each of the pairs 10 and 11 being mounted pivoting at their other ends around axes, respectively 21 and 31, on a substantially vertical connecting rod 5 whose lower end is secured to the axis 61 of a rotor 6 and which also carries the casing 60 thereof.

Il est à noter que les paires de bielles 10 et 11 sont de préférence reliées par des traverses, non représentées, donnant une plus grande rigidité à l'ensemble 1. It should be noted that the pairs of connecting rods 10 and 11 are preferably connected by crosspieces, not shown, giving greater rigidity to the assembly 1.

Les bielles inférieures 3 sont reliees au châssis 40 de l'engin tracteur 4 par l'intermédiaire de vérins hydrauliques 32 fonctionnant en parallèle, permettant le relèvement ou l'abaissement de l'ensemble de relevage 1. The lower connecting rods 3 are connected to the chassis 40 of the towing vehicle 4 by means of hydraulic jacks 32 operating in parallel, allowing the lifting or lowering of the lifting assembly 1.

Les bielles supérieures 2 des paires de bielles 10 et 11 comportent chacune un élément extensible 22 de type connu, mécanique à ressort, hydraulique ou autre, équipe d'un détecteur de positionnement de type connu, non représenté, lui-même relié à la commande des vérins 32. The upper connecting rods 2 of the pairs of connecting rods 10 and 11 each comprise an extensible element 22 of known type, mechanical spring, hydraulic or other, equipped with a positioning detector of known type, not shown, itself connected to the control cylinders 32.

Il convient de noter que selon un autre mode de réalisation, les bielles supérieures 2 peuvent ne pas comporter d'éléments extensibles 22, auquel cas les bielles inférieures 3 comprennent chacune un élément compressible. It should be noted that according to another embodiment, the upper connecting rods 2 may not include extensible elements 22, in which case the lower connecting rods 3 each comprise a compressible element.

En fonctionnement, le rotor 6 pend sous l'ensemble de relevage 1 avec une certaine liberté de déplacement angulaire due à la souplesse des éléments extensibles 22, et lorsque le rotor 6 rencontre un obstacle offrant une certaine résistance, la traction exercée en réaction sur les bielles 2 étend les éléments extensibles 22 jusqu'à un certain seuil prédéterminé, le franchissement de ce seuil entraînant, par l'intermédiaire du détecteur de positionnement, l'extension des vérins 32 et donc le relevage de l'ensemble 1. In operation, the rotor 6 hangs under the lifting assembly 1 with a certain freedom of angular displacement due to the flexibility of the extensible elements 22, and when the rotor 6 encounters an obstacle offering a certain resistance, the traction exerted in reaction on the connecting rods 2 extends the extensible elements 22 up to a certain predetermined threshold, the crossing of this threshold causing, by means of the positioning detector, the extension of the jacks 32 and therefore the raising of the assembly 1.

Le détecteur de positionnement est également relié, par des moyens connus en soi, au système de commande d'avance de l'engin tracteur 4, permettant ainsi de ralentir, voire de stopper celui-ci lorsqu'il rencontre un obstacle. The positioning detector is also connected, by means known per se, to the advance control system of the towing machine 4, thus making it possible to slow down or even stop the latter when it encounters an obstacle.

La forme particulière de l'ensemble de relevage 1 permet, par le système de parallélogramme déformable que forment les bielles 2, 3 et 5, un relevage à la verticale des bielles 5, donc du rotor 6. The particular shape of the lifting assembly 1 allows, by the deformable parallelogram system formed by the connecting rods 2, 3 and 5, a vertical lifting of the connecting rods 5, therefore of the rotor 6.

Si on se réfère maintenant à la figure 3 on peut voir que dans un second mode de réalisation à deux rotors transversaux 62 et 63 parallèles tournant dans des sens inverses R et Rl, l'ensemble de relevage 1 reste identique à celui du mode de réalisation précédent, étant également constitué de bielles 2, 3 et 5 articulées entre elles et sur le châssis 40, tandis que le carter 60 des rotors 62 et 63 est monté pivotant entre les extrémités des bielles 5 autour d'un axe 50 parallèle aux axes 65 et 66 des rotors 62 et 63, lesdits axes 65 et 66 étant montés pivotants entre les flasques 64 du carter 60, disposés de part et d'autre de l'axe 50. Referring now to Figure 3 we can see that in a second embodiment with two transverse rotors 62 and 63 parallel rotating in opposite directions R and Rl, the lifting assembly 1 remains identical to that of the embodiment previous, also being made up of connecting rods 2, 3 and 5 hinged together and on the chassis 40, while the casing 60 of the rotors 62 and 63 is pivotally mounted between the ends of the connecting rods 5 about an axis 50 parallel to the axes 65 and 66 of the rotors 62 and 63, said axes 65 and 66 being pivotally mounted between the flanges 64 of the casing 60, arranged on either side of the axis 50.

Deux vérins 67, dont un seul est visible sur la figure, reliant le carter 60 à chacune des bielles inférieures 3 de l'ensemble 1, permettent d'incliner le carter 60, donc l'ensemble des deux rotors 62 et 63 afin de placer ceux-ci dans la position la plus favorable en fonction des conditions de travail. Two cylinders 67, only one of which is visible in the figure, connecting the housing 60 to each of the lower connecting rods 3 of the assembly 1, make it possible to tilt the housing 60, therefore the assembly of the two rotors 62 and 63 in order to place these in the most favorable position depending on the working conditions.

Il convient de noter que l'ensemble de relevage 1 peut être constitué de plusieurs bielles s'articulant entre elles en prenant des formes différentes de celle décrite ci-dessus, étant entendu que cette dernière est la plus simple à mettre en oeuvre. It should be noted that the lifting assembly 1 may consist of several connecting rods hinging together taking different shapes from that described above, it being understood that the latter is the simplest to implement.

On peut par exemple, selon un autre mode de réalisation, disposer d'un ensemble de relevage constitué de seulement deux bielles parallèles dans des plans verticaux différents, articulées sur le châssis de l'engin tracteur, et à chacune des extrémités desquelles est solidarisée de façon pivotante une bielle qui porte l'une des extrémités de l'axe du rotor, le contrôle de la pression étant réalisé par un ou plusieurs éléments compressibles reliant triangulairement l'ensemble de relevage et le rotor. One can for example, according to another embodiment, have a lifting assembly consisting of only two parallel connecting rods in different vertical planes, articulated on the chassis of the towing vehicle, and at each end of which is secured pivotally a connecting rod which carries one of the ends of the axis of the rotor, the pressure control being carried out by one or more compressible elements triangularly connecting the lifting assembly and the rotor.

Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède de quelques modes de réalisation, susceptibles de subir un certain nombre de modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that the present invention cannot be limited to the foregoing description of a few embodiments, capable of undergoing a certain number of modifications without departing from the scope of the invention.

Claims

1) A brushcutting and forest crushing device adaptable to a motor vehicle of the tracked tractor type, or other, characterized in that it comprises at least one transverse rotor (6, 62, 63) secured to the end of a set of linkage (1) essentially consisting of connecting rods (2, 3, 5) forming two deformable structures (10, 11) in two parallel vertical planes and hinging on the chassis (40) of the towing vehicle (4), at l 'before this, said assembly (1) incorporating an element (22), expandable or compressible, connected to the lifting device (32) of said assembly (1) via a positioning detector.

2) Device according to claim 1 characterized in that each of the deformable structures (10, 11) of the lifting assembly (1) comprises two superimposed connecting rods (2, 3) substantially parallel articulated on the chassis (40) of the towing vehicle (4) and at the ends of which a substantially vertical connecting rod (5) is articulated carrying one end of the axis (61) of the rotor (6).

3) Device according to claim 2, characterized in that the upper connecting rod (2) incorporates an element (22) extendable in a limited manner.

4) Device according to claim 2 characterized in that the lower link (3) incorporates an element (22) compressible to a limited extent.

5) Device according to claim 1 characterized in that the lifting assembly (1) comprises a connecting rod articulated on the chassis (40) of the towing vehicle (4), at the end of which is articulated a connecting rod substantially vertical (5) carrying the rotor (6), said assembly (1) and said rotor (6) being triangularly connected by an element (22) which is compressible in a limited manner.

6) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the advancement of the tractor is controlled by the positioning detector of the element (22) extendable or compressible.

7) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that two rotors (62, 63) are mounted between the flanges (64) of their casing (60) itself pivotally mounted, along an axis (50) parallel to those (65, 66) of said rotors (62, 63), at the end of the connecting rods (5), said casing (60) being tiltable under the action of jacks (67) integral with the lower connecting rods (3) of the lifting assembly (1).