FR2712499A1 - Endoscopic laser-probe assembly useful in microsurgery. - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un ensemble laser-sonde endoscopique (13) utile en microchirurgie dans lequel le rayonnement (8) du laser est acheminé depuis une source laser (7) et traverse la sonde endoscopique (10) pour atteindre un tissu-cible (5), ladite sonde endoscopique (10) comportant au moins un objectif (2) à une extrémité distale, une partie intermédiaire constituée d'une pluralité de véhicules de transport d'image (3) destinée à véhiculer l'image jusqu'à un oculaire (1) et des fibres d'éclairage (6) disposées sensiblement parallèlement à la voie optique image (4) de ladite sonde endoscopique (10), dans lequel le rayonnement (8) de la source laser (7) est injecté dans la voie optique image (4) de la sonde endoscopique (10).A laser-endoscopic probe assembly (13) useful in microsurgery is disclosed in which laser radiation (8) is delivered from a laser source (7) and passes through the endoscopic probe (10) to reach a target tissue (5). ), said endoscopic probe (10) comprising at least one objective (2) at a distal end, an intermediate part made up of a plurality of image transport vehicles (3) intended to convey the image to an eyepiece (1) and lighting fibers (6) arranged substantially parallel to the optical image path (4) of said endoscopic probe (10), in which the radiation (8) from the laser source (7) is injected into the path optical image (4) of the endoscopic probe (10).
Description
La présente invention concerne un ensemble laser-sonde endoscopique utile notamment en chirurgie. The present invention relates to an endoscopic laser-probe assembly useful in particular in surgery.
Les ensembles laser-sonde endoscopique sont utilisés depuis de nombreuses années en microchirurgie, notamment dans le domaine de l'ophtalmologie. Endoscopic laser-probe assemblies have been used for many years in microsurgery, particularly in the field of ophthalmology.
De façon classique, un rayonnement laser émis à partir d'une source laser traverse la sonde endoscopique pour atteindre le tissu-cible d'une cavité humaine dans laquelle la sonde endoscopique a été introduite. Conventionally, laser radiation emitted from a laser source passes through the endoscopic probe to reach the target tissue of a human cavity into which the endoscopic probe has been introduced.
Dans l'art de la microchirurgie oculaire, on utilise des endoscopes ou sondes endoscopiques de dimension très réduite. D'une manière générale, ces endoscopes comportent trois constituants
- Un objectif de faible distance focale constitué de plusieurs lentilles. I1 représente une des parties essentielles de l'endoscope. La qualité d'image oculaire dépend essentiellement des qualités optiques de cet objectif corrigé des aberrations. L'image objective réelle renversée est considérablement réduite afin qu'elle puisse être transportée le long du tube étroit de la sonde endoscopique ;
- Des véhicules occupant sensiblement 90% de la sonde.In the art of ocular microsurgery, endoscopes or very small endoscopic probes are used. Generally, these endoscopes have three components
- A short focal length lens made up of several lenses. It represents one of the essential parts of the endoscope. The quality of the ocular image depends essentially on the optical qualities of this objective corrected for aberrations. The actual objective image reversed is considerably reduced so that it can be transported along the narrow tube of the endoscopic probe;
- Vehicles occupying substantially 90% of the probe.
I1 s'agit, par exemple, de lentilles épaisses, d'un groupe de fibres optiques amalgamées assemblées de manière cohérente ou d'une monofibre optique. Les véhicules ont pour fonction de transporter l'image objective jusqu'à l'oculaire et de la renverser sans perte de lumière. Ces véhicules sont en nombre variable en fonction de la longueur de la sonde
- Un oculaire recueillant la dernière image pour en donner une version agrandie et virtuelle à l'observateur.They are, for example, thick lenses, a group of amalgamated optical fibers assembled in a coherent manner or a single optical fiber. Vehicles have the function of transporting the objective image to the eyepiece and reversing it without loss of light. These vehicles are variable in number depending on the length of the probe
- An eyepiece collecting the last image to give an enlarged and virtual version to the observer.
Dans certaines réalisations, l'oculaire est distant de la tête de la sonde et reporté par exemple à 1 m de la tête de la sonde.In certain embodiments, the eyepiece is distant from the head of the probe and deferred for example to 1 m from the head of the probe.
Dans les ensembles laser-sonde endoscopique, trois types de rayonnement doivent etre véhiculés : le rayonnement image, le rayonnement éclairage et le rayonnement laser. In endoscopic laser-probe assemblies, three types of radiation must be conveyed: image radiation, lighting radiation and laser radiation.
Le rayonnement image est conduit selon la voie optique image par les véhicules de la sonde. The image radiation is conducted along the optical image path by the vehicles of the probe.
Le rayonnement éclairage est véhiculé dans l'endoscope ou sonde endoscopique par un faisceau de fibres optiques non organisées, disposées sensiblement parallèlement à la voie optique image de la sonde endoscopique. The lighting radiation is conveyed in the endoscope or endoscopic probe by a bundle of unorganized optical fibers, arranged substantially parallel to the optical path image of the endoscopic probe.
Le rayonnement laser est véhiculé dans la sonde endoscopique soit en étant conduit par l'axe d'éclairage en sélectionnant des fibres optiques et en les organisant sur un mode cohérent en correspondance avec l'injection, soit par une conduction indépendante par fibre optique qui est également parallèle à la voie optique image de la sonde. The laser radiation is conveyed in the endoscopic probe either by being led by the lighting axis by selecting optical fibers and by organizing them in a coherent mode in correspondence with the injection, or by an independent conduction by optical fiber which is also parallel to the optical image of the probe.
Ces modes de conduction présentent de nombreux inconvénients, à savoir : une conduction indépendante du rayonnement laser par fibre optique occupe une proportion du diamètre utile de la sonde au détriment de la voie optique image et de la voie éclairage. Cette conduction impose nécessairement de limiter le diamètre de l'endoscope ou sonde endoscopique dans son utilisation microchirurgicale. These conduction modes have many drawbacks, namely: conduction independent of the laser radiation by optical fiber occupies a proportion of the useful diameter of the probe to the detriment of the image optical path and the lighting path. This conduction necessarily requires limiting the diameter of the endoscope or endoscopic probe in its microsurgical use.
I1 convient de préciser que les micro-endoscopes utilisés en microchirurgie oculaire ont un diamètre qui se situe dans la gamme de 1 à 2 mm. On comprend aisément l'inconvénient qu'il y a à prévoir une voie particulière pour le rayonnement laser dans l'endoscope ou sondeendoscopique. It should be noted that the micro-endoscopes used in ocular microsurgery have a diameter which is in the range of 1 to 2 mm. It is easy to understand the disadvantage that there is to provide a particular channel for the laser radiation in the endoscope or endoscopic probe.
Une injection du rayonnement laser par la voie éclairage en y sélectionnant des fibres optiques et en les organisant selon un mode cohérent et homogène se fait au détriment de la voie éclairage. Mais, dans les endoscopes ou sondes endoscopiques de petit diamètre, il est impératif d'avoir un éclairage maximal. An injection of the laser radiation by the lighting path by selecting optical fibers there and by organizing them according to a coherent and homogeneous mode is done to the detriment of the lighting path. But, in endoscopes or endoscopic probes of small diameter, it is imperative to have maximum lighting.
Il existe un autre problème qui est celui des pertes énergétiques. Pour un bon fonctionnement de l'ensemble laser-endoscope ou sonde endoscopique, il faut limiter les pertes énergétiques du rayonnement laser de manière à utiliser le matériel des sources énergétiques laser existant et donc la puissance utile sur la cible ne doit pas être trop affaiblie. Another problem is that of energy loss. For a proper functioning of the laser-endoscope or endoscopic probe assembly, it is necessary to limit the energy losses of the laser radiation so as to use the material of the existing laser energy sources and therefore the useful power on the target must not be too weakened.
La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients précités en proposant un ensemble laser-sonde endoscopique avec lequel il est possible d'obtenir le plus petit diamètre de microsonde endoscopique, le maximum d'éclairage, une voie optique image optimale et un minimum de pertes énergétiques du rayonnement laser entre la source laser et l'objectif de la micro-sonde endoscopique. The object of the present invention is to remedy the aforementioned drawbacks by proposing an endoscopic laser-probe assembly with which it is possible to obtain the smallest endoscopic microprobe diameter, the maximum lighting, an optimal image optical path and a minimum of energy losses from laser radiation between the laser source and the objective of the endoscopic micro-probe.
La présente invention a donc plus précisément pour objet un ensemble laser-sonde endoscopique utile en microchirurgie dans lequel le rayonnement du laser est acheminé depuis une source laser et traverse la sonde endoscopique pour atteindre un tissu-cible, ladite sonde endoscopique comportant au moins un objectif à une extrémité distale, une partie intermédiaire constituée d'une pluralité de véhicules de transport d'image destinés à véhiculer l'image jusqu'à un oculaire et des fibres d'éclairage disposées sensiblement parallèlement à la voie optique image de ladite sonde endoscopique, dans lequel le rayonnement de la source laser est injecté sur la voie optique image de la sonde endoscopique. The present invention therefore more specifically relates to an endoscopic laser-probe assembly useful in microsurgery in which the laser radiation is conveyed from a laser source and passes through the endoscopic probe to reach a target tissue, said endoscopic probe comprising at least one objective. at a distal end, an intermediate part consisting of a plurality of image transport vehicles intended to convey the image to an eyepiece and lighting fibers arranged substantially parallel to the image optical path of said endoscopic probe, in which the radiation from the laser source is injected onto the image optical path of the endoscopic probe.
La présente invention concerne également les caractéristiques ci-après considérées isolément selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles. The present invention also relates to the characteristics below considered in isolation according to all their technically possible combinations.
- le rayonnement de la source laser est injecté sur la voie optique image de la sonde endoscopique par l'intermédiaire d'au moins une lentille de focalisation et d'au moins un séparateur optique
- le séparateur optique est amovible pour avoir à volonté alternativement une voie optique image pure et une voie optique image et rayonnement laser ;
- le séparateur optique est disposé à l'intérieur de la sonde endoscopique
- le séparateur optique est disposé à l'extérieur de la sonde endoscopique
- le rayonnement laser est acheminé à partir de la source laser par une pluralité de lentilles situées en amont du séparateur optique
- le rayonnement laser est acheminé à partir de la source laser par une fibre optique située en amont du séparateur optique
- le rayonnement laser provenant de la source laser est introduit perpendiculairement à la sonde endoscopique avant d'être acheminé par l'intermédiaire de la lentille de focalisation et du séparateur optique sur la voie optique image de la sonde endoscopique ;
- le rayonnement laser provenant de la source laser est introduit parallèlement à la sonde endoscopique par l'intermédiaire d'un prisme à réflexion totale interposé entre la lentille de focalisation et le séparateur optique ;
- le rayonnement laser provenant de la source laser est introduit perpendiculairement à la voie optique image d'une sonde endoscopique coudée qui comporte un prisme à réflexion totale fixe situé en aval du séparateur optique ;
- le rayonnement laser provenant de la source laser est introduit parallèlement à la voie optique image d'une sonde endoscopique coudée par l'intermédiaire d'un prisme fixe situé en aval du séparateur optique par rapport à la source laser ;
- le rayonnement laser provenant de la source laser est introduit axialement dans une sonde endoscopique coudée par rapport à la voie optique image de la sonde endoscopique par l'intermédiaire d'un prisme à réflexion totale mobile situé en aval de la lentille de focalisation par rapport à la source laser;
- le rayonnement laser provenant de la source laser est introduit axialement dans une sonde endoscopique coudée par rapport à la voie optique image de la sonde endoscopique par l'intermédiaire tant d'un séparateur optique mobile que d'un prisme à réflexion totale mobile situés en aval de la lentille de focalisation par rapport à la source laser ;
- l'injection du rayonnement laser provenant de la source laser est réalisée au voisinage de l'objectif de la sonde endoscopique.- the radiation from the laser source is injected onto the image optical path of the endoscopic probe via at least one focusing lens and at least one optical separator
the optical separator is removable so as to have alternately a pure image optical channel and an image and laser radiation optical channel;
- the optical separator is placed inside the endoscopic probe
- the optical separator is placed outside the endoscopic probe
- the laser radiation is conveyed from the laser source by a plurality of lenses located upstream of the optical separator
- the laser radiation is conveyed from the laser source by an optical fiber located upstream of the optical separator
the laser radiation coming from the laser source is introduced perpendicular to the endoscopic probe before being conveyed via the focusing lens and the optical separator on the optical image path of the endoscopic probe;
- the laser radiation coming from the laser source is introduced parallel to the endoscopic probe via a prism with total reflection interposed between the focusing lens and the optical separator;
- the laser radiation coming from the laser source is introduced perpendicular to the optical path image of a bent endoscopic probe which comprises a prism with fixed total reflection located downstream of the optical separator;
the laser radiation coming from the laser source is introduced parallel to the optical image path of an endoscopic probe bent via a fixed prism located downstream of the optical separator with respect to the laser source;
- the laser radiation coming from the laser source is introduced axially into an endoscopic probe bent relative to the image optical path of the endoscopic probe via a prism with total moving reflection located downstream of the focusing lens relative at the laser source;
- the laser radiation coming from the laser source is introduced axially into a bent endoscopic probe with respect to the image optical path of the endoscopic probe via both a mobile optical separator and a mobile total reflection prism located in downstream of the focusing lens with respect to the laser source;
- the injection of laser radiation from the laser source is carried out in the vicinity of the objective of the endoscopic probe.
Divers avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description détaillée ci-après faite en regard des dessins annexés sur lesquels
- la Figure 1 est une représentation schématique d'un ensemble laser-sonde endoscopique selon l'art antérieur ;
- la Figure 1A illustre une variante de véhicule de transport d'image ;
- les Figures 2A, 2B, 2C et 2D illustrent schématiquement un mode de réalisation de la présente invention ;
- les Figures 3A, 3B, 3C et 3D illustrent schématiquement un autre mode de mise en oeuvre de la présente invention ;
- les Figures 4A, 4B, 4C et 4D illustrent schématiquement une autre forme de réalisation de la présente invention
- les Figures 5A, 5B, 5C et 5D illustrent encore un autre mode de réalisation de la présente invention ;
- les Figures 6A et 6B illustrent schématiquement un autre mode de réalisation de la présente invention
- les Figures 7A et 7B illustrent encore un autre mode de réalisation de la présente invention
- la Figure 8 illustre une variante de mise en oeuvre de la présente invention
- les Figures 9A et 9B illustrent schématiquement l'emplacement d' injection préféré.Various advantages and characteristics of the present invention will emerge from the detailed description below made with reference to the appended drawings in which
- Figure 1 is a schematic representation of a laser endoscopic probe assembly according to the prior art;
- Figure 1A illustrates a variant of image transport vehicle;
- Figures 2A, 2B, 2C and 2D schematically illustrate an embodiment of the present invention;
- Figures 3A, 3B, 3C and 3D schematically illustrate another embodiment of the present invention;
- Figures 4A, 4B, 4C and 4D schematically illustrate another embodiment of the present invention
- Figures 5A, 5B, 5C and 5D illustrate yet another embodiment of the present invention;
- Figures 6A and 6B schematically illustrate another embodiment of the present invention
- Figures 7A and 7B illustrate yet another embodiment of the present invention
- Figure 8 illustrates an alternative embodiment of the present invention
- Figures 9A and 9B schematically illustrate the preferred injection location.
Aux dessins annexés où les mêmes symboles de référence désignent des parties analogues, l'ensemble laser-sonde endoscopique est désigné par 13. I1 comprend une source laser 7 acheminant un rayonnement 8 du laser dans une sonde endoscopique 10, 10'. La sonde endoscopique 10, 10' comprend à une extrémité un objectif 2 situé en regard du tissu-cible 5, et une partie intermédiaire 3 constituée d'une pluralité de véhicules de transport d'image 3'. Ces véhicules de transport d'image 3 sont, par exemple, des lentilles épaisses 3', des fibres optiques amalgamées 3" ou une monofibre optique. La sonde endoscopique 10, 10' est parcourue par une fibre d'éclairage 6 disposée parallèlement à la voie optique image 4. La sonde endoscopique comporte aussi un oculaire 1 contigu ou non à la partie intermédiaire dans laquelle sont disposés les véhicules de transport d'image 3. In the appended drawings where the same reference symbols designate similar parts, the endoscopic laser-probe assembly is designated by 13. It includes a laser source 7 conveying radiation 8 from the laser into an endoscopic probe 10, 10 '. The endoscopic probe 10, 10 'comprises at one end a lens 2 located opposite the target tissue 5, and an intermediate part 3 consisting of a plurality of image transport vehicles 3'. These image transport vehicles 3 are, for example, thick lenses 3 ′, amalgamated optical fibers 3 ″ or a single optical fiber. The endoscopic probe 10, 10 ′ is traversed by an illumination fiber 6 disposed parallel to the optical path image 4. The endoscopic probe also includes an eyepiece 1 contiguous or not with the intermediate part in which the image transport vehicles 3 are arranged.
Comme représenté sur la Figure 1, selon l'art antérieur, le rayonnement 8 du laser est acheminé soit au travers de la voie d'éclairage au niveau des fibres d'éclairage 6, soit au travers d'une voie particulière prévue dans la sonde endoscopique 10, mais ne traverse en aucune façon l'objectif 2 de la sonde endoscopique 10. As shown in Figure 1, according to the prior art, the laser radiation 8 is routed either through the lighting path at the lighting fibers 6, or through a particular path provided in the probe endoscopic 10, but does not in any way cross objective 2 of the endoscopic probe 10.
Les Figures 2A, 2B, 2C et 2D représentent un premier mode de réalisation de la présente invention. Les Figures 2A et 2C illustrent l'ensemble laser-sonde endoscopique en position inactive tandis que les Figures 2B et 2D illustrent l'ensemble laser-sonde endoscopique en position active. Figures 2A, 2B, 2C and 2D show a first embodiment of the present invention. Figures 2A and 2C illustrate the endoscopic laser-probe assembly in the inactive position while Figures 2B and 2D illustrate the endoscopic laser-probe assembly in the active position.
Dans les positions actives selon les Figures 2B et 2D le rayonnement 8 de la source laser 7 est injecté sur la voie optique image 4 de la sonde endoscopique 10 par l'intermédiaire de la lentille de focalisation 9 et du séparateur optique 11 qui est un élément amovible capable de prendre les positions haute et basse ou active et inactive, comMe représenté sur les Figures 2A, 2B, 2C et 2D. In the active positions according to FIGS. 2B and 2D the radiation 8 from the laser source 7 is injected onto the optical path image 4 of the endoscopic probe 10 via the focusing lens 9 and the optical separator 11 which is an element removable capable of taking the high and low or active and inactive positions, as shown in Figures 2A, 2B, 2C and 2D.
Les Figures 2A et 2C diffèrent uniquement en ce que, dans la Figure 2C, le rayonnement 8 du laser est acheminé par l'intermédiaire d'une fibre optique 15 tandis que, dans le mode de réalisation de la Figure 2A, le rayonnement 8 du laser est acheminé par l'intermédiaire d'un ensemble de lentilles. Il en est de même pour les Figures 2B et 2D. Figures 2A and 2C differ only in that in Figure 2C the radiation 8 of the laser is routed through an optical fiber 15 while in the embodiment of Figure 2A the radiation 8 of the laser is routed through a set of lenses. The same is true for Figures 2B and 2D.
Dans le mode de réalisation selon les Figures 2A, 2B, 2C et 2D, le rayonnement 8 du laser est injecté perpendiculairement au corps de la sonde endoscopique 10 pour atteindre en position active du fait de l'amovibilité du séparateur optique 11, la voie optique image 4. In the embodiment according to FIGS. 2A, 2B, 2C and 2D, the radiation 8 of the laser is injected perpendicular to the body of the endoscopic probe 10 to reach in the active position due to the removability of the optical separator 11, the optical path picture 4.
Les Figures 3A, 3B, 3C et 3D illustrent un autre mode de réalisation de la présente invention, les Figures 3A et 3C montrent l'ensemble en position inactive, tandis que les
Figures 3B et 3D montrent l'ensemble en position active dans lequel le rayonnement 8 du laser provenant de la source laser 7 est acheminé parallèlement à la voie optique image 4 de la sonde endoscopique droite 10, par l'intermédiaire d'une lentille de focalisation 9 et d'un prisme à réflexion totale 12 qui est interposé entre la lentille de focalisation 9 et le séparateur optique 11. Le rayonnement 8 du laser dans la position active des Figures 3B et 3D traverse ensuite les véhicules de transport intermédiaires 3, qu'il s'agisse de lentilles 3' ou de fibres 3" pour atteindre le tissu-cible 5 au travers de l'objectif 2.Figures 3A, 3B, 3C and 3D illustrate another embodiment of the present invention, Figures 3A and 3C show the assembly in the inactive position, while the
Figures 3B and 3D show the assembly in active position in which the laser radiation 8 from the laser source 7 is routed parallel to the optical path image 4 of the right endoscopic probe 10, via a focusing lens 9 and a total reflection prism 12 which is interposed between the focusing lens 9 and the optical separator 11. The radiation 8 of the laser in the active position of FIGS. 3B and 3D then passes through the intermediate transport vehicles 3, which these are 3 'lenses or 3 "fibers to reach the target tissue 5 through the objective 2.
Les Figures 4A, 4B, 4C et 4D représentent un autre mode de réalisation de la présente invention dans lequel la sonde endoscopique 10' est coudée. Les Figures 4A et 4C illustrent l'ensemble en position inactive tandis que les
Figures 4B et 4D représentent l'ensemble laser-sonde endoscopique en position active. Comme représenté sur les
Figures 4A, 4B, 4C et 4D, il est prévu dans ce mode de réalisation un prisme à réflexion totale fixe 12 situé en aval du séparateur optique 11.Figures 4A, 4B, 4C and 4D show another embodiment of the present invention in which the endoscopic probe 10 'is bent. Figures 4A and 4C illustrate the assembly in the inactive position while the
Figures 4B and 4D represent the endoscopic laser-probe assembly in the active position. As shown on
In FIGS. 4A, 4B, 4C and 4D, there is provided in this embodiment a fixed total reflection prism 12 located downstream of the optical splitter 11.
Dans le mode de réalisation selon les Figures 4A, 4B, 4C et 4C, le rayonnement 8 du laser est également injecté de façon perpendiculaire à l'axe optique image 4 de la même façon que dans le mode de réalisation des Figures 2A, 2B, 2C et 2D. In the embodiment according to FIGS. 4A, 4B, 4C and 4C, the laser radiation 8 is also injected perpendicular to the optical axis image 4 in the same way as in the embodiment of FIGS. 2A, 2B, 2C and 2D.
Les Figures 5A, 5B, 5C et 5D représentent un autre mode de réalisation de la présente invention, dans lequel la sonde endoscopique 10' est également coudée. L'injection du rayonnement 8 du laser à partir de la source laser 7 par l'intermédiaire de la fibre optique 15 ou les groupements de lentilles 14 est réalisée parallèlement à l'axe optique image 4 par l'intermédiaire de la lentille de focalisation 9 du séparateur optique 11 et du prisme fixe 12. Figures 5A, 5B, 5C and 5D show another embodiment of the present invention, in which the endoscopic probe 10 'is also bent. Injection of the laser radiation 8 from the laser source 7 via the optical fiber 15 or the lens groups 14 is carried out parallel to the optical axis image 4 via the focusing lens 9 the optical splitter 11 and the fixed prism 12.
Dans le mode de réalisation des Figures 6A et 6B, la sonde endoscopique 10' est coudée, l'introduction du rayonnement 8 du laser à partir de la source laser 7 par l'intermédiaire des lentilles 14 est réalisée axialement par rapport à la voie optique image 4, par l'intermédiaire d'un prisme à réflexion totale 12' mobile situé en aval de la lentille de focalisation 9 par rapport à la source laser 7. In the embodiment of Figures 6A and 6B, the endoscopic probe 10 'is bent, the introduction of the laser radiation 8 from the laser source 7 via the lenses 14 is carried out axially with respect to the optical path image 4, by means of a mobile total reflection prism 12 ′ situated downstream of the focusing lens 9 relative to the laser source 7.
Dans le mode de réalisation des Figures 7A et 7B, la sonde endoscopique 10' est également coudée, l'introduction du rayonnement 8 du laser à partir de la source laser 7 par l'intermédiaire des ensembles de lentilles 14 est également réalisée axialement à travers une lentille de focalisation 9 du séparateur optique 11 interposé entre ladite lentille de focalisation 9 et un prisme mobile 12'. In the embodiment of FIGS. 7A and 7B, the endoscopic probe 10 'is also bent, the introduction of the laser radiation 8 from the laser source 7 via the lens assemblies 14 is also carried out axially through a focusing lens 9 of the optical separator 11 interposed between said focusing lens 9 and a movable prism 12 '.
Le mode de réalisation selon la Figure 8 est destiné à illustrer le cas selon lequel le séparateur optique 11 ne se trouve pas à l'intérieur de la sonde endoscopique 10 ou 10' mais est situé à l'extérieur de celle-ci. Dans le cas tel que représenté sur la Figure 8, le rayonnement 8 du laser provenant de la source laser 7 est acheminé par l'intermédiaire de la fibre optique 15 jusqu'à la lentille de focalisation 9 et par l'intermédiaire du séparateur optique externe 11, le rayonnement laser est injecté sur la voie optique image 4 de la sonde endoscopique 10. Le rayonnement laser traverse les véhicules de transport d'image 3, l'objectif 2 et atteint le tissu-cible 5. The embodiment according to FIG. 8 is intended to illustrate the case in which the optical separator 11 is not located inside the endoscopic probe 10 or 10 'but is located outside of the latter. In the case as shown in Figure 8, the laser radiation 8 from the laser source 7 is routed through the optical fiber 15 to the focusing lens 9 and through the external optical splitter 11, the laser radiation is injected onto the optical path image 4 of the endoscopic probe 10. The laser radiation passes through the image transport vehicles 3, the objective 2 and reaches the target tissue 5.
Le mode de réalisation des Figures 9A et 9B sert à illustrer l'emplacement idéal pour l'introduction du rayonnement laser. Les Figures 9A et 9B sont des vues analogues qui diffèrent seulement en ce que selon le mode de réalisation de la Figure 9A, le rayonnement 8 du laser est acheminé par un ensemble de lentilles 14 tandis que selon la Figure 9B, le rayonnement 8 du laser est acheminé par des fibres optiques 15. The embodiment of Figures 9A and 9B is used to illustrate the ideal location for the introduction of laser radiation. Figures 9A and 9B are similar views which differ only in that according to the embodiment of Figure 9A, the radiation 8 of the laser is conveyed by a set of lenses 14 while according to Figure 9B, the radiation 8 of the laser is routed through optical fibers 15.
Comme illustré sur les Figures 9A et 9B, l'injection du rayonnement laser est réalisé le plus pres possible de l'objectif 2 afin d'obtenir ainsi le moins de perte énergétique de transmission du rayonnement laser. As illustrated in FIGS. 9A and 9B, the injection of the laser radiation is carried out as close as possible to the objective 2 in order to obtain the least energy loss in transmission of the laser radiation.
Selon la présente invention, le transport du rayonnement 8 du laser dans l'axe image de la sonde endoscopique 10, 10' permet de respecter le diametre réduit des micro-endoscopes et l'amovibilité du séparateur optique 11 permet d'obtenir la position active et inactive. According to the present invention, the transport of the laser radiation 8 in the image axis of the endoscopic probe 10, 10 'makes it possible to respect the reduced diameter of the micro-endoscopes and the removable nature of the optical separator 11 makes it possible to obtain the active position. and inactive.
Dans la position active, le séparateur optique 11 est intercalé dans l'axe image 4 de l'endoscope 10 et le rayonnement laser injecté 8, tandis que la qualité de l'image (pertes par optique d'interposition) de l'endoscope 10 est réduite. Dans la position inactive, le séparateur optique 11 ne gêne plus l'axe image 4 de l'endoscope et la qualité de l'image endoscopique est maximale (pas de pertes de transmission). In the active position, the optical separator 11 is inserted in the image axis 4 of the endoscope 10 and the injected laser radiation 8, while the quality of the image (losses by interposition optics) of the endoscope 10 is reduced. In the inactive position, the optical separator 11 no longer interferes with the image axis 4 of the endoscope and the quality of the endoscopic image is maximum (no transmission losses).
Comme cela est bien compris de l'homme de l'art, l'amovibilité du séparateur optique sera obtenue par une translation, une rotation, un basculement par voie mécanique ou électronique qui peut être synchrone ou non avec l'émission du rayonnement 8 du laser. As is well understood by a person skilled in the art, the removability of the optical separator will be obtained by translation, rotation, tilting by mechanical or electronic means which may or may not be synchronous with the emission of radiation 8 from laser.
On décrit à présent un mode d'utilisation de la présente invention. A mode of use of the present invention will now be described.
Comme on l'a déjà mentionné plus haut, le rayonnement 8 du laser émis à partir d'une source laser 7 est introduit dans une sonde endoscopique 10 ou 10' par l'intermédiaire d'une fibre optique 15 ou d'un ensemble de lentilles 14. En position active, après basculement du séparateur optique 11, le rayonnement 8 du laser par l'intermédiaire de la lentille de focalisation 9 et du séparateur optique 11 est injecté dans la voie optique image 4 de l'endoscope ou sonde endoscopique 10, 10' et traverse les véhicules de transport d'image 3 constitué d'ensembles de lentilles 3' ou de fibres 3 et atteint le tissu-cible 5 au travers de l'objectif 2. As already mentioned above, the laser radiation 8 emitted from a laser source 7 is introduced into an endoscopic probe 10 or 10 'via an optical fiber 15 or a set of lenses 14. In the active position, after tilting the optical splitter 11, the radiation 8 of the laser via the focusing lens 9 and the optical splitter 11 is injected into the optical path image 4 of the endoscope or endoscopic probe 10 , 10 'and passes through the image transport vehicles 3 consisting of sets of lenses 3' or fibers 3 and reaches the target tissue 5 through the objective 2.
Dans la position inactive, l'observateur peut observer la voie optique image 4 par l'intermédiaire de l'oculaire 1, tandis que le séparateur optique 11 est en ' position basse ou inactive. In the inactive position, the observer can observe the optical path image 4 via the eyepiece 1, while the optical separator 11 is in the low or inactive position.
Il convient de remarquer que la présente invention procure le passage du rayonnement laser 8 au travers de l'objectif 2 par l'intermédiaire de la voie image 4 grâce à l'utilisation d'une pièce optique amovible. Pour autant qu'on le sache, il n'y a jamais eu, avant la présente invention, de passage du rayonnement laser à travers l'objectif d'une sonde endoscopique. It should be noted that the present invention provides the passage of laser radiation 8 through the objective 2 through the image channel 4 through the use of a removable optical part. As far as is known, there was never, before the present invention, passage of laser radiation through the objective of an endoscopic probe.
Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières, et n'en limitent aucunement la portée. The reference signs inserted after the technical characteristics mentioned in the claims, have the sole purpose of facilitating the understanding of the latter, and in no way limit their scope.
L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit en détail et diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the embodiment shown and described in detail and various modifications can be made without departing from its scope.
Claims (14)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9313800A FR2712499B1 (en) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | Endoscopic laser-probe assembly useful in microsurgery. |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9313800A FR2712499B1 (en) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | Endoscopic laser-probe assembly useful in microsurgery. |
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| FR2712499B1 FR2712499B1 (en) | 1996-02-02 |
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ID=9452999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9313800A Expired - Fee Related FR2712499B1 (en) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | Endoscopic laser-probe assembly useful in microsurgery. |
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3499036A (en) * | 1963-07-29 | 1970-03-03 | Hercules Inc | Imino end-group polymers |
| US3589799A (en) * | 1969-02-05 | 1971-06-29 | Hotchkiss Instr Inc | Optical system for illumination and viewing of an area |
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| US4141362A (en) * | 1977-05-23 | 1979-02-27 | Richard Wolf Gmbh | Laser endoscope |
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1993
- 1993-11-18 FR FR9313800A patent/FR2712499B1/en not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-11-17 WO PCT/FR1994/001345 patent/WO1995013738A1/en active Application Filing
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1995013738A1 (en) | 1995-05-26 |
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