FR2704196A1

FR2704196A1 - Device which can move under the action of the wind, particularly land yacht

Info

Publication number: FR2704196A1
Application number: FR9304576A
Authority: FR
Inventors: Dufour Francois
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-04-19
Filing date: 1993-04-19
Publication date: 1994-10-28
Anticipated expiration: 2013-04-19
Also published as: FR2704196B1

Abstract

The device includes a chassis (2) equipped with two driving wheels at the front (15) and with a guiding wheel at the back (14), the orientation of which is controlled by an empennage (10). Blades (7) pointed into the wind by the empennage drive the driving wheels in rotation.

Description

Dispositif mobile sous l'action du vent, en particuller char éolien
L'invention concerne un dispositif mobile sous l'action du vent, en particulier un char muni de roues et capable de se mouvoir sur le sol sous l'action du vent.Mobile device under the action of the wind, in particular a wind tank
The invention relates to a mobile device under the action of the wind, in particular a chariot provided with wheels and capable of moving on the ground under the action of the wind.

On connaît déjà les chars à voile comportant un châssis équipé de roues non motrices et d'une voilure permettant le déplacement du char sous l'action du vent. Sailboats are already known comprising a chassis fitted with non-driving wheels and a blade allowing the displacement of the tank under the action of the wind.

L'invention propose un dispositif mobile sous l'action du vent ayant une structure et une conception différente de celle d'un char à voile et fonctionnant selon un principe radicalement différent. The invention provides a mobile device under the action of the wind having a structure and a design different from that of a sand yacht and operating according to a radically different principle.

Un but de Invention est de proposer un dispositif capable de remonter contre le vent, c'est à dire dans une direction parallèle à celle du vent mais en sens contraire, ce qui n'est absolument pas possible pour un char à voile. An object of the invention is to provide a device capable of ascending against the wind, that is to say in a direction parallel to that of the wind but in the opposite direction, which is absolutely not possible for a sand yacht.

L'invention a également pour but de proposer un dispositif ayant une structure à la fois simple et rigide et permettant, selon sa dimension, soit de transporter une personne, soit de constituer un jouet éventuellement facilement réalisable sous forme de kit. The invention also aims to provide a device having a structure that is both simple and rigid and allowing, depending on its size, either to transport a person, or to constitute a toy possibly easily achievable in the form of a kit.

Selon une caractéristique générale du dispositif selon l'invention, celui-ci comprend un châssis équipé de moyens moteurs pour son déplacement et entraînés par des moyens d'entraînement actionnables par le vent quelle que soit la direction du vent. According to a general characteristic of the device according to the invention, it comprises a chassis equipped with motor means for its movement and driven by drive means actuable by the wind whatever the direction of the wind.

Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les moyens d'entraînement comportent un moyen de capture du vent, lié au châssis, et animé d'un mouvement prédéterminé sous l'action du vent, ainsi que des moyens d'orientation, sensibles à la direction du vent, et reliés au moyen de capture pour orienter celui-ci sensiblement contre le vent, de sorte que le dispositif puisse remonter contre le vent. Une telle structure de dispositif lui permet de façon surprenante d'accélérer- lors de son mouvement de déplacement contre le vent. According to an advantageous embodiment of the invention, the drive means comprise a means of capturing the wind, linked to the chassis, and driven by a predetermined movement under the action of the wind, as well as means of orientation, sensitive to the direction of the wind, and connected to the capture means to orient the latter substantially against the wind, so that the device can rise against the wind. Such a device structure surprisingly allows it to accelerate during its movement of movement against the wind.

Le châssis est de préférence équipé d'au moins trois roues, dont l'une au moins est motrice et entraînée par les moyens d'entraînement, et dont rune au moins est directrice. The chassis is preferably equipped with at least three wheels, at least one of which is driving and driven by the drive means, and at least one of which is steered.

Le moyen de capture du vent peut comporter une hélice ou analogue, tandis que les moyens d'entraînement sont aptes à convertir le mouvement de rotation de l'hélice en un mouvement de rotation de la roue motrice et comportent un arbre d'entraînement -de la roue motrice réalisé en un matériau capable de torsion. On obtient ainsi un démarrage aisé du dispositif ainsi qu'une souplesse de la structure. The wind capture means may comprise a propeller or the like, while the drive means are capable of converting the rotational movement of the propeller into a rotational movement of the drive wheel and comprise a drive shaft the drive wheel made of a material capable of torsion. This gives an easy start of the device as well as a flexibility of the structure.

Le dispositif peut comprendre deux roues motrices à l'avant et une roue directrice à l'arrière. Les roues motrices peuvent être du type roue libre. Il est généralement possible de prévoir que les moyens d'entraînement comportent un différentiel relié aux deux arbres d'entraînement des deux roues motrices. The device may include two drive wheels at the front and a steering wheel at the rear. The drive wheels can be of the freewheel type. It is generally possible to provide that the drive means comprise a differential connected to the two drive shafts of the two drive wheels.

La roue directrice est alors avantageusement montée folle et les moyens d'orientation comportent un empennage lié au châssis ainsi qu'à la roue directrice. The steering wheel is then advantageously mounted idle and the orientation means comprise a tail connected to the chassis as well as to the steering wheel.

Selon une autre variante de l'invention, la roue motrice peut être également directrice. Dans ce cas, la roue directrice et motrice est avantageusement montée à l'arrière du châssis et les moyens d'orientation comportent un empennage lié au châssis, et lié à la roue motrice et directrice par un système d'engrenage. According to another variant of the invention, the drive wheel can also be steered. In this case, the steering and driving wheel is advantageously mounted at the rear of the chassis and the orientation means comprise a tail connected to the chassis, and linked to the driving and steering wheel by a gear system.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de réalisation nullement limitatif de l'invention et illustré sur les dessins annexés sur lesquels
- les figures 1 et 2 illustrent schématiquement un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention équipé de deux roues motrices à l'avant et d'une roue directrice folle à carrière,
- la figure 3 est une vue de dessus en coupe d'une partie du châssis du dispositif de la figure 1,
- la figure 4 est la coupe IV-IV de la figure 3,
- les figures 5, 6a et 6b illustrent plus en détails trois variantes Qe réalisation de l'extrémité du châssis,
- la figure 7 est une vue en coupe schématique d'une variante de réalisation avec différentiel,
- les figures 8 et 9 illustrent deux cinématiques du mouvement du dispositif sous l'action du vent,
- les figures 10 et 11 illustrent schématiquement un mode de réalisation du dispositif selon l'invention équipé d'une roue arrière à- la fois motrice et directrice,
- la figure 12 illustre plus en détails la structure de commande la roue arrière directrice et motrice, et
- la figure 13 illustre plus en détails le fonctionnement et l'orientation de la roue arrière directrice et motrice.Other advantages and characteristics of the invention will appear on examining the detailed description of an embodiment which is in no way limitative of the invention and illustrated in the appended drawings in which
FIGS. 1 and 2 schematically illustrate a first embodiment of a device according to the invention equipped with two driving wheels at the front and a mad steer wheel at the quarry,
FIG. 3 is a top view in section of a part of the chassis of the device of FIG. 1,
FIG. 4 is section IV-IV of FIG. 3,
FIGS. 5, 6a and 6b illustrate in more detail three variants Qe embodiment of the end of the chassis,
FIG. 7 is a schematic sectional view of an alternative embodiment with a differential,
FIGS. 8 and 9 illustrate two kinematics of the movement of the device under the action of the wind,
FIGS. 10 and 11 schematically illustrate an embodiment of the device according to the invention equipped with a rear wheel that is both driving and driving,
FIG. 12 illustrates in more detail the control structure of the rear steering and driving wheel, and
- Figure 13 illustrates in more detail the operation and orientation of the steering and driving rear wheel.

Tel qu'illustré sur les figures 1 et 2, le dispositif 1 comporte un châssis 2 équipé de deux jambes avant inclinées 3 et 4 reliées entreelles par une portion supérieure horizontale 5 dont dépend également un cadre arrière 9 sur lequel est fixée une voilure d'empennage 10, éventuellement ajourée afin de déplacer le point d'application de la résultante des forces du vent vers l'arrière du char ce qui permet d'augmenter la sensibilité aux changements de cap. As illustrated in FIGS. 1 and 2, the device 1 comprises a chassis 2 equipped with two inclined front legs 3 and 4 interconnected by a horizontal upper portion 5 on which also depends a rear frame 9 on which is fixed a canopy of empennage 10, possibly perforated in order to move the point of application of the resultant of the wind forces towards the rear of the tank which makes it possible to increase the sensitivity to changes of course.

Ce châssis est équipé de trois roues 14, 15 et 16. La roue arrière 14 est montée, par l'intermédiaire d'une patte de fixation 13, folle en rotation autour dtun axe vertical 12 décalé par rapport à l'axe de rotation de la roue 14 et perpendiculaire à celui-ci. Cet axe 12 est monté sur une partie inférieure 11 du cadre 9, et par conséquent lié à l'empennage 10. This chassis is equipped with three wheels 14, 15 and 16. The rear wheel 14 is mounted, by means of a fixing lug 13, idle in rotation about a vertical axis 12 offset relative to the axis of rotation of the wheel 14 and perpendicular thereto. This axis 12 is mounted on a lower part 11 of the frame 9, and therefore linked to the tail unit 10.

Un moyen de capture du vent, tel qu'une hélice 7 à axe horizontal et équipée de pales 8 orientables, est fixé sur la partie supérieure 5 du châssis. Des moyens de transmission, non représentés sur ces deux figures, permettent de convertir le mouvement de rotation de l'hélice en un mouvement de rotation des deux roues motrices avant 15 et 16 afin de déplacer le dispositif. Wind capture means, such as a propeller 7 with a horizontal axis and equipped with adjustable blades 8, is fixed to the upper part 5 of the chassis. Transmission means, not shown in these two figures, make it possible to convert the rotational movement of the propeller into a rotational movement of the two front drive wheels 15 and 16 in order to move the device.

Les figures 3 et 4 illustrent plus en détail une partie des moyens de transmission. Ceux-ci comportent tout d'abord l'axe de liaison horizontal 17 de l'hélice 7 munie en son extrémité libre d'un pignon denté conique 18 coopérant avec un autre pignon denté conique 19 d'axe perpendiculaire à celui du pignon 18 et logés dans un capot de protection 6. La rotation du pignon 19, provoquée par celle du pignon 18 sous l'action du mouvement rotatif de l'hélice, permet l'entraînement en rotation de deux portions d'arbres d'entraînement 20 et 21 s'étendant respectivement dans les deux jambes inclinées 4 et 3 de la partie avant du châssis. Ces deux portions d'arbres 20 et 21 sont respectivement reliées, par l'intermédiaire de deux liaisons de type cardan 22 et 23 à deux autres arbres d'entraînement 24 et 25 des deux roues motrices 16 et 15. Figures 3 and 4 illustrate in more detail part of the transmission means. These comprise first of all the horizontal connecting axis 17 of the propeller 7 provided at its free end with a conical toothed pinion 18 cooperating with another conical toothed pinion 19 with an axis perpendicular to that of the pinion 18 and housed in a protective cover 6. The rotation of the pinion 19, caused by that of the pinion 18 under the action of the rotary movement of the propeller, allows the rotation drive of two portions of drive shafts 20 and 21 extending respectively in the two inclined legs 4 and 3 of the front part of the chassis. These two portions of shafts 20 and 21 are respectively connected, by means of two gimbal-type connections 22 and 23 to two other drive shafts 24 and 25 of the two driving wheels 16 and 15.

Tel qu'illustré sur la figure 5, l'extrémité de l'arbre d'entraînement 24 de la roue motrice 16 est reliée à une portion terminale 27 par l'intermédiaire d'une autre liaison à cardan 26. Cette portion terminale 27 est reliée à un dispositif de roue libre 28 inséré dans la roue 16, celle-ci étant solidaire de la jambe 4 par l'intermédiaire d'un écrou 29 faisant office de butée et séparé de la face externe de la roue par un jeu fonctionnel j. Le système de roue libre 28 utilisé ici est un système classique bien connu de l'homme du métier qui permet à la roue 16 d'être entraînée en rotation par l'intermédiaire des différents arbres d'entraînement des moyens de transmission. Par contre, la rotation de la roue 16 autour de son axe ne provoque pas de rotation des différents arbres d'entraînement autour de leurs axes propres. Ce système de roue libre permet, comme on le verra plus en détail ci-après, le pivotement du char tantôt sur la roue motrice droite tantôt sur la roue motrice gauche lors d'un changement de cap. As illustrated in FIG. 5, the end of the drive shaft 24 of the drive wheel 16 is connected to an end portion 27 by means of another universal joint 26. This end portion 27 is connected to a freewheel device 28 inserted in the wheel 16, the latter being integral with the leg 4 by means of a nut 29 acting as a stop and separated from the external face of the wheel by a functional play j . The freewheel system 28 used here is a conventional system well known to those skilled in the art which allows the wheel 16 to be driven in rotation by means of the various drive shafts of the transmission means. On the other hand, the rotation of the wheel 16 around its axis does not cause the different drive shafts to rotate about their own axes. This freewheel system allows, as will be seen in more detail below, the pivoting of the tank sometimes on the right drive wheel sometimes on the left drive wheel during a change of course.

Alors que le mode de réalisation de la figure 5 prévoit une roue à axe horizontal, il est possible de prévoir, de façon plus simple, comme illustré sur la figure 6a, une roue 116 inclinée par rapport au sol. Sur cette figure, les éléments analogues ou ayant des fonctions analogues à ceux représentés sur la figure 5 ont des références augmentées de 100 par rapport à celles qu'ils avaient sur cette figure 5. Une telle variante de réalisation permet de s'affranchir du joint de cardan 26 ce qui simplifie considérablement la réalisation mécanique du dispositif. While the embodiment of FIG. 5 provides for a wheel with a horizontal axis, it is possible to provide, in a simpler manner, as illustrated in FIG. 6a, a wheel 116 inclined relative to the ground. In this figure, elements analogous or having functions analogous to those represented in FIG. 5 have references increased by 100 compared to those they had in this FIG. 5. Such an alternative embodiment makes it possible to overcome the joint gimbal 26 which considerably simplifies the mechanical production of the device.

n est encore plus avantageux de prévoir une roue conique 1 16b telle qu'illustrée sur la figure 6b. Une telle roue comporte un support articulée SU en équerre aux deux extrémités duquel est fixé à 45 degrés le pneu. It is even more advantageous to provide a bevel wheel 1 16b as illustrated in FIG. 6b. Such a wheel comprises an articulated support SU at an angle at the two ends of which the tire is fixed at 45 degrees.

Une telle configuration de roue permet une répartition idéale des charges radiales et axiales et améliore encore l'adhérence du dispositif sur le sol. Such a wheel configuration allows an ideal distribution of the radial and axial loads and further improves the grip of the device on the ground.

La figure 7 illustre schématiquement une variante de réalisation à différentiel à la place de la variante de réalisation à roue libre. Sur cette figure, les éléments analogues ou ayant des fonctions analogues à ceux représentés sur la figure 3 ont des références augmentées de cent par rapport à celles qu'ils avaient sur cette figure 3. Seules les différences entre ces deux figures sont maintenant décrites. FIG. 7 schematically illustrates an alternative embodiment with a differential in place of the alternative embodiment with freewheel. In this figure, elements analogous or having functions analogous to those represented in FIG. 3 have references increased by one hundred compared to those they had in this FIG. 3. Only the differences between these two figures are now described.

Un différentiel 30 est inséré entre les deux portions d'arbre 120 et 121 ce qui permet à ces deux portions d'arbre de tourner à des vitesses différentes et/ou selon des sens opposés, ce qui permettra, comme on le verra plus en détails ci-après l'orientation du char dans le vent. Bien entendu, dans le cas d'une telle réalisation à différentiel, l'écrou 29 de la figure 5 ou l'écrou 129 de la figure 6 a cette fois ci une fonction de serrage et non de butée. Le jeu fonctionnel j n'existe donc plus. A differential 30 is inserted between the two shaft portions 120 and 121 which allows these two shaft portions to rotate at different speeds and / or in opposite directions, which will, as will be seen in more detail below the orientation of the tank in the wind. Of course, in the case of such a differential embodiment, the nut 29 of FIG. 5 or the nut 129 of FIG. 6 has this time a tightening function and not a stop. The functional game j therefore no longer exists.

La figure 8 illustre la cinématique d'orientation du dispositif par rapport au vent, dans le cas d'une variante de réalisation à différentiel. FIG. 8 illustrates the kinematics of orientation of the device with respect to the wind, in the case of an alternative embodiment with a differential.

On suppose ici que dans la position de départ P1, le dispositif est de travers au vent V. Sous l'action de ce dernier, la roue directrice arrière 14 s'oriente, grâce au mouvement d'orientation de l'empennage 10, (position P2 et P3) et le dispositif pivote autour du point O, les deux roues avant 15 et 16 pouvant tourner en sens opposé sans entraîner l'hélice. Lorsque le dispositif, et par conséquent l'hélice, se trouvent face au vent (position P4), l'hélice est entraînée en rotation par le vent. Les roues motrices 15 et 16 permettent alors au dispositif de remonter au vent, la roue directrice arrière 14 s'orientant naturellement dans le vent par l'intermédiaire de l'empennage. En outre, il est remarquable de constater que plus le dispositif remonte dans le vent, plus l'hélice tourne rapidement car le vent relatif s'ajoute au vent absolu ce qui conduit donc à une accélération du dispositif contre le vent, jusqu'à bien entendu une vitesse limite.It is assumed here that in the starting position P1, the device is crooked to the wind V. Under the action of the latter, the rear steering wheel 14 is oriented, by virtue of the orientation movement of the tail unit 10, ( position P2 and P3) and the device pivots around point O, the two front wheels 15 and 16 being able to rotate in opposite directions without driving the propeller. When the device, and therefore the propeller, are facing the wind (position P4), the propeller is rotated by the wind. The driving wheels 15 and 16 then allow the device to go upwind, the rear steering wheel 14 moving naturally in the wind via the tail. In addition, it is remarkable to note that the more the device goes up in the wind, the faster the propeller turns because the relative wind is added to the absolute wind which thus leads to an acceleration of the device against the wind, until well heard a speed limit.

Par ailleurs, au moins les arbres d'entraînement 24 et 25 qui sont les éléments les plus longs des moyens de transmission sont réalisés en un matériau à la fois rigide et capable de torsion, par exemple en nylon rigide ou en acier souple. ns permettent un démarrage aisé e l'hélice en raison de leur capacité à la torsion. En d'autres termes, le déphasage en rotation de l'hélice (c'est à dire sa rotation sans provoquer de rotation des roues) est obtenu grâce à la capacité de torsion des arbres d'entraînement. Par ailleurs, l'énergie emmagasinée par l'arbre d'entraînement alors que le dispositif est encore statique, est restituée dès que celui-ci s'anime, provoquant ainsi une première accélération anticipant celle proposée par le vent à l'hélice. D'une façon générale on choisira avantageusement un choix de matériau souple pour les arbres d'entraînement conduisant à un déphasage compris entre environ 10 degrés et 45 degrés. Furthermore, at least the drive shafts 24 and 25 which are the longest elements of the transmission means are made of a material which is both rigid and capable of torsion, for example rigid nylon or flexible steel. They allow easy starting of the propeller because of their ability to twist. In other words, the phase shift in rotation of the propeller (that is to say its rotation without causing rotation of the wheels) is obtained thanks to the torsional capacity of the drive shafts. Furthermore, the energy stored by the drive shaft while the device is still static, is restored as soon as it comes to life, thus causing a first acceleration anticipating that proposed by the wind to the propeller. In general, a choice of flexible material will advantageously be chosen for the drive shafts leading to a phase shift of between approximately 10 degrees and 45 degrees.

La figure 9 illustre la cinématique d'orientation du dispositif contre le vent avec un système à roue libre. Sous l'action du vent V, le dispositif pivote autour du point Ol situé au niveau de rune des roues, ici par exemple la roue 16. La roue opposée peut alors tourner librement dans le sens d'avancement du dispositif sans entamer l'hélice. La roue arrière directrice 14 suit naturellement le mouvement par un pivotement selon son axe vertical ce qui conduit à la position
P3 d'orientation face au vent.FIG. 9 illustrates the orientation kinematics of the device against the wind with a freewheel system. Under the action of the wind V, the device pivots around the point Ol located at the level of one of the wheels, here for example the wheel 16. The opposite wheel can then rotate freely in the direction of advancement of the device without entering the propeller . The rear steering wheel 14 naturally follows the movement by pivoting along its vertical axis which leads to the position
P3 orientation facing the wind.

Des essais concluants ont été réalisés avec un dispositif à deux roues motrices libres de diamètre 55 mm, ayant un empattement de 470 mm et une hélice d'un diamètre de 440 mm avec des pales de largeur 48 mm et de longueur 195 mm. L'inclinaison des pales est variable et le rapport tour hélice/ tour roue est égal à 1. Ce dispositif d'un poids de 263 grammes est réalisé en tubes de laiton de diamètre 2 et 1 mm soudés, carrossé en feuilles de balsa peintes et vernies. L'empennage est réalisé en tube d'aluminium et soie tendue. Les roues sont en caoutchouc creux. Les pales sont en balsa nervuré et rigidifiées par un tube laiton. La transmission est assuré par deux pignons coniques en acier laitonné de diamètre 10 mm et deux cardans homocinétiques. Conclusive tests were carried out with a device with two free driving wheels of diameter 55 mm, having a wheelbase of 470 mm and a propeller with a diameter of 440 mm with blades of width 48 mm and length 195 mm. The inclination of the blades is variable and the ratio of the propeller turn to the wheel turn is equal to 1. This device weighing 263 grams is made of brass tubes of diameter 2 and 1 mm welded, covered with painted balsa leaves and varnished. The empennage is made of aluminum tube and stretched silk. The wheels are made of hollow rubber. The blades are made of ribbed balsa wood and stiffened by a brass tube. Transmission is ensured by two conical pinions in brass-plated steel with a diameter of 10 mm and two constant velocity gimbals.

L'arbre d'entraînement est en matière synthétique de diamètre extérieur de 1,8 mm et intérieur de 1 mm (soit une section de 1,75 mm2) serti dans des paliers en tube de laiton. La longueur (200 mm)de l'arbre d'entraînement autorisé un déphasage en rotation de l'hélice d'environ 30 degrés.The drive shaft is made of synthetic material with an outside diameter of 1.8 mm and an inside diameter of 1 mm (i.e. a section of 1.75 mm2) crimped in brass tube bearings. The length (200 mm) of the drive shaft allows a rotation phase shift of the propeller of about 30 degrees.

Les figures 10 à 12 illustrent schématiquement une autre variante de réalisation du dispositif selon Invention dans laquelle la roue arrière est directrice et motrice. Sur ces figures, les éléments analogues ou ayant des fonctions analogues à ceux représentés sur les figures 1 à 7, ont des références augmentées de 200 par rapport à celles qu'ils avaient sur ces précédentes figures. Seules les différences entre ces figures sont maintenant décrites. Figures 10 to 12 schematically illustrate another alternative embodiment of the device according to the invention in which the rear wheel is steered and driven. In these figures, elements analogous or having functions analogous to those shown in Figures 1 to 7, have references increased by 200 compared to those they had in these previous figures. Only the differences between these figures are now described.

Le châssis comporte une jambe arrière 209 à l'intérieur de laquelle s'étend un arbre d'entraînement 237 relié, par l'intermédiaire d'un cardan homocinétique 235, à un arbre avant 236 directement relié à l'axe de hélice 207. L'arbre 237 au moins est également réalisé en un matériau capable de torsion afin de faciliter le démarrage de l'hélice et par conséquent du dispositif. L'extrémité arrière de la jambe arrière 209 du châssis est munie d'une couronne dentée 234 coopérant avec un palonnier denté 233 solidaire de l'axe d'orientation vertical 232 de l'empennage 210, disposé dans un orifice d'une partie arrière 231 du châssis. A la jambe arrière 209 du châssis est liée une fourche 238 permettant de maintenir la roue arrière directrice et motrice 214. The chassis comprises a rear leg 209 inside which extends a drive shaft 237 connected, by means of a constant velocity gimbal 235, to a front shaft 236 directly connected to the propeller shaft 207. The shaft 237 at least is also made of a material capable of torsion in order to facilitate the starting of the propeller and consequently of the device. The rear end of the rear leg 209 of the chassis is provided with a toothed crown 234 cooperating with a toothed lifter 233 secured to the vertical orientation axis 232 of the tail unit 210, disposed in an orifice of a rear part 231 of the chassis. A fork 238 is linked to the rear leg 209 of the chassis, making it possible to maintain the driving and driving rear wheel 214.

Comme illustré sur la figure 12, un roulement à bille 245 disposé entre la jambe arrière 209 du châssis et la fourche 238 permet la rotation de ces deux éléments l'un par rapport à l'autre. L'arbre d'entraînement 237 est solidaire, au voisinage de son extrémité, d'un pignon 240 coopérant avec un autre pignon 239 solidaire d'un axe de transmission 241 qui permet, par l'intermédiaire de deux pignons coniques 242 et 243 d'entraîner en rotation la roue motrice 214. La cinématique d'orientation du dispositif par rapport au vent est illustré sur la figure 13. L'empennage 10 ne dépasse pas un débattement maximum autorisé d. Lors du débattement de cet empennage, le palonnier denté agit sur l'inclinaison de la roue 214 de façon à permettre l'orientation du dispositif. Puis, lorsque l'hélice entraîne en rotation la roue 214, l'empennage s'oriente alors totalement dans le vent et la roue 214 suit ce mouvement pour prendre sa position illustrée sur la figure 13. As illustrated in Figure 12, a ball bearing 245 disposed between the rear leg 209 of the chassis and the fork 238 allows the rotation of these two elements relative to each other. The drive shaft 237 is integral, near its end, with a pinion 240 cooperating with another pinion 239 integral with a transmission axis 241 which allows, by means of two bevel gears 242 and 243 d 'driving the driving wheel in rotation 214. The kinematics of orientation of the device relative to the wind is illustrated in Figure 13. The tail 10 does not exceed a maximum authorized clearance d. During the movement of this empennage, the toothed spreader acts on the inclination of the wheel 214 so as to allow the orientation of the device. Then, when the propeller rotates the wheel 214, the tail then turns completely in the wind and the wheel 214 follows this movement to take its position illustrated in FIG. 13.

Bien entendu, l'invention peut incorporer également d'autres variantes de réalisation. Les moyens d'entraînement (empennage et hélice) peuvent être orientables par rapport au châssis. Moyennant des moyens de guidage du châssis, le dispositif peut alors se déplacer dans n'importe quelle direction, en conservant l'hélice orientée face au vent. Of course, the invention can also incorporate other alternative embodiments. The drive means (tail and propeller) can be adjustable relative to the chassis. By means of guiding the chassis, the device can then move in any direction, keeping the propeller facing the wind.

On peut prévoir comme moyen de capture du vent un anémomètre à axe vertical au lien d'une hélice à axe horizontal, moyennant bien entendu des moyens de transmission adéquats. Bien que les moyens d'orientation permettent une stabilisation du dispositif par rapport au vent et sa remontée dans le vent, ils ne sont pas réellement indispensables dans une variante de réalisation dans laquelle les moyens de capture du vent sont par exemple constitués d'un anémomètre à axe vertical Ce dernier peut être alors actionné par le vent quelle que soit la direction de ce dernier ce qui permet, moyennant des moyens de guidage du dispositif, un déplacement de ce dernier dans n'importe quelle direction et ce également dans n'importe quel sens (en avant ou en arrière avec une modification d'orientation de pales de l'anémomètre).An anemometer with a vertical axis can be provided as a means of capturing the wind at the link of a propeller with a horizontal axis, with of course adequate transmission means. Although the orientation means allow the device to stabilize with respect to the wind and its rise in the wind, they are not really essential in an alternative embodiment in which the wind capture means consist for example of an anemometer with vertical axis The latter can then be actuated by the wind whatever the direction of the latter which allows, by means of guiding the device, a displacement of the latter in any direction and this also in any which direction (forward or backward with a change in orientation of the anemometer blades).

ll est préférable d'utiliser un nombre de pales impair pour l'hélice ce qui permet de s'affranchir des effets indésirables de vibrations parasites Par ailleurs, la surface de l'empennage autorise aisément l'adaptation d'un capteur d'énergie solaire permettant l'alimentation éventuelle de moyens d'asservissement automatiques des éléments de commande (orientation des pales, direction du véhicule par rapport à celle du vent). lt is preferable to use an odd number of blades for the propeller, which makes it possible to overcome the undesirable effects of parasitic vibrations. Furthermore, the surface of the tail easily allows the adaptation of a solar energy collector. allowing the possible supply of automatic control means of the control elements (orientation of the blades, direction of the vehicle relative to that of the wind).

Claims

1. Mobile device under the action of the wind, characterized in that it comprises a chassis (2) equipped with motor means (15, 16, 17) driven by drive means (7, 24, 25 ) actuated by the wind whatever the wind direction.

2. Device according to claim 1, characterized in that the drive means comprise a wind capture means (7), linked to the chassis (2), and driven by a predetermined movement under the action of the wind, as well as orientation means (10), sensitive to the direction of the wind, and connected to the capture means to orient the capture means substantially against the wind, so that the device can go up against the wind.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the chassis is equipped with at least three wheels (14, 15, 16) of which at least one is driven and driven by the drive means, and at least one of which is director.

4. Device according to claim 3, characterized in that the wind capture means comprises a propeller (7) or the like, in that the drive means are able to convert the rotational movement of the propeller into a rotational movement of the drive wheel, and comprise at least one drive shaft (24, 25) of the drive wheel made of a material capable of torsion.

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that it comprises two drive wheels at the front (15, 16) and a steering wheel at the artery (14).

6. Device according to claim 5, characterized in that the drive wheels are of the freewheel type.

7. Device according to claim 5, characterized in that the drive means comprise a differential (30) connected to the drive shafts of the two drive wheels.

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the orientation means comprise a tail (10) connected to the chassis and to the idle mounted steering wheel (14).

9. Device according to claims 3 to 4, characterized in that the drive wheel (214) is also steerable.

10. Device according to claim 9, characterized in that the steering and driving wheel (214) is mounted at the rear of the chassis (209), in that the orientation means comprise a tail unit (210) linked to the chassis as well as the driving and steering wheel (214) by a gear system (233, 234).

11. Device according to one of claims 3 to 10, characterized in that the front wheels (116 B) are conical.