FR2699762A1 - Low rate digital phase modulator for telecommunications - Google Patents
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Abstract
Description
Procédé de modulation de phase et modulateur numérique mettant en oeuvre ce procédé
La présente invention concerne un procédé de modulation de phase à faible débit. Elle vise également un modulateur numérique à faible débit mettant en oeuvre ce procédé.Phase modulation method and digital modulator implementing this method
The present invention relates to a low rate phase modulation method. It also relates to a low bit rate digital modulator implementing this method.
Les techniques d'échantillonnage mises en oeuvre dans les modulateurs numériques équipant notamment des systèmes de télécommunication ont pour effet de produire une répétition des spectres des signaux modulés. Cette répétition ne peut généralement être tolérée et doit être éliminée pour que ne subsiste que la partie utile du spectre. The sampling techniques used in digital modulators equipping telecommunication systems in particular have the effect of producing a repetition of the spectra of the modulated signals. This repetition can not generally be tolerated and must be eliminated so that only the useful part of the spectrum remains.
Actuellement, cette répétition est annihilée par filtrage après modulation au moyen d'un filtre passe-bande "agile" en fréquence ou par sur-échantillonnage du signal. Currently, this repetition is annihilated by filtering after modulation by means of an "agile" band-pass filter in frequency or by oversampling of the signal.
Mais un tel filtre passe-bande est de réalisation difficile et la technique de sur-échantillonnage présente des limites dues au temps de calcul.But such a bandpass filter is difficult to achieve and the oversampling technique has limitations due to the calculation time.
Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé de modulation de phase à faible débit qui ne présente pas de répétition du spectre modulé. The object of the invention is to overcome these disadvantages by proposing a low rate phase modulation method which does not have a repetition of the modulated spectrum.
Suivant l'invention, le procédé de modulation numérique à faible débit, pour moduler des données d'entrée et produire un signal de sortie modulé en fréquence intermédiaire, est caractérisé en ce qu'il comprend une étape initiale de filtrage des données d'entrée, suivie d'une étape de traitement des données filtrées comportant une étape de traitement de la composante numérique de phase incluant une étape de modulation de la phase des données traitées. According to the invention, the low rate digital modulation method for modulating input data and producing an intermediate frequency modulated output signal is characterized by comprising an initial step of filtering the input data. followed by a step of processing the filtered data comprising a step of processing the digital phase component including a step of modulating the phase of the processed data.
Ainsi, avec le procédé selon l'invention, le signal est filtré avant d'être appliqué à l'oscillateur à commande numérique et est traité dans le domaine phase. On réalise alors une pseudo-modulation de fréquence de l'oscillateur à commande numérique afin d'obtenir une fonction de lissage et donc de supprimer la répétition du spectre. Un léger suréchantillonnage est alors suffisant. On obtient ainsi une modulation directe en fréquence intermédiaire avec agilité en fréquence pour une grande variété de formes d'ondes. Thus, with the method according to the invention, the signal is filtered before being applied to the digitally controlled oscillator and is processed in the phase domain. A pseudo-frequency modulation of the digitally controlled oscillator is then performed in order to obtain a smoothing function and thus to eliminate the repetition of the spectrum. A slight oversampling is then sufficient. This results in a direct intermediate frequency modulation with frequency agility for a wide variety of waveforms.
Selon une version avantageuse du procédé selon l'invention, l'étape initiale de filtrage comprend une première étape de fractionnement des données d'entrée, une seconde étape pour coder et sur-échantillonner les données issues de cette étape de fractionnement et une étape pour filtrer le module et la phase respectifs des données d'entrée fractionnées, codées et sur-échantillonnées. According to an advantageous version of the method according to the invention, the initial filtering step comprises a first step of splitting the input data, a second step for coding and oversampling the data resulting from this splitting step and a step for filtering the respective module and phase of the split, coded and oversampled input data.
Selon un autre aspect de l'invention, le modulateur numérique à faible débit, pour moduler des données d'entrée et produire un signal de sortie en fréquence intermédiaire, mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, comprenant des moyens de modulation à commande numérique, est caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour fractionner les données d'entrée, des moyens pour coder et sur-échantillonner les données fractionnées en coordonnées cartésiennes, des moyens pour filtrer les données fractionnées et codées, des moyens de conversion cartésien/polaire pour convertir en coordonnées polaires les données filtrées et délivrer des composantes numériques respectivement de module et de phase, et des moyens pour traiter les composantes numériques incluant, au titre des moyens de modulation, des moyens de modulation de phase pour moduler la composante numérique de phase, les moyens de filtrage de données étant situés en amont des moyens de modulation de phase. According to another aspect of the invention, the low-rate digital modulator, for modulating input data and producing an intermediate frequency output signal, implementing the method according to the invention, comprising control modulation means numerical system, characterized in that it further comprises means for splitting the input data, means for encoding and oversampling the divided data in Cartesian coordinates, means for filtering the split and encoded data, means for Cartesian / polar conversion for converting the filtered data into polar coordinates and delivering digital module and phase components respectively, and means for processing the digital components including, as modulation means, phase modulation means for modulating the digital phase component, the data filtering means being located upstream of the modulator means phase transition.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description ci-après. Dans les dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs - la figure 1 est une vue synoptique d'un modulateur
selon l'invention - la figure 2 est une représentation temporelle
théorique d'une fonction de lissage mise en oeuvre
dans un modulateur selon l'invention ~ - la figure 3 représente le gain théorique du filtre de
lissage ; - la figure 4 est une représentation temporelle
expérimentale d'une fonction de lissage réalisée selon
l'invention - la figure 5 représente le gain du filtre de lissage
relevé expérimentalement ; - la figure 6 représente un spectre d'un signal de
sortie sans lissage de la phase ;; - la figure 7 représente un spectre d'un signal de
sortie avec application du procédé selon l'invention - la figure 8 illustre une variante de réalisation d'un
modulateur numérique selon l'invention - la figure 9 est un ensemble de chronogrammes S1-S4 de
signaux représentatifs du modulateur de la figure 8 ; - la figure 10 représente le spectre du signal de sortie
d'un convertisseur numérique/analogique mis en oeuvre
dans le modulateur de la figure 8 - la figure 11 représente le spectre du signal de sortie
du modulateur de la figure 8.Other features and advantages of the invention will become apparent in the description below. In the accompanying drawings given by way of non-limiting examples - FIG. 1 is a block diagram of a modulator
according to the invention - Figure 2 is a temporal representation
theoretical of a smoothing function implemented
in a modulator according to the invention ~ - Figure 3 represents the theoretical gain of the filter of
smoothing; FIG. 4 is a temporal representation
experimental smoothing function performed according to
the invention - Figure 5 shows the gain of the smoothing filter
experimentally recorded; FIG. 6 represents a spectrum of a signal of
output without smoothing the phase; FIG. 7 represents a spectrum of a signal of
output with application of the method according to the invention - Figure 8 illustrates an alternative embodiment of a
digital modulator according to the invention - FIG. 9 is a set of S1-S4 chronograms of
signals representative of the modulator of FIG. 8; FIG. 10 represents the spectrum of the output signal
a digital-to-analog converter implemented
in the modulator of FIG. 8 - FIG. 11 represents the spectrum of the output signal
of the modulator of Figure 8.
On va maintenant décrire une forme particulière de réalisation d'un modulateur numérique à faible débit selon l'invention en référence à la figure 1. We will now describe a particular embodiment of a low-rate digital modulator according to the invention with reference to FIG.
Le modulateur numérique 1 à faible débit comprend un premier étage 2 de fractionnement de données d'entrées E. The low-rate digital modulator 1 comprises a first stage 2 for splitting input data E.
Les données fractionnées sont ensuite codées ou adressées dans un module de codage 3 qui génère deux signaux légèrement sur-échantillonnés appliqués respectivement, via des filtres 4, 5, notamment des filtres de type Nyquist, aux deux entrées d'un convertisseur 6 de coordonnées cartésiennes en coordonnées polaires. Ce convertisseur génère deux composantes numériques respectivement de module r et de phase 8. La composante de module r est appliquée à un module décimateur 8 par un entier prédéterminé N. La sortie du module 8 est reliée à l'entrée d'un premier convertisseur numérique/analogique 9 qui génère un signal dont le module est filtré par un premier filtre passe-bas 10.La composante numérique de phase O, incluant la commande de fréquence et la modulation, est appliquée à un interpolateur de phase 7 présentant une entrée CF de commande en fréquence. La sortie de l'interpolateur 7 est appliquée à l'entrée d'un oscillateur à commande numérique 11 piloté par une fréquence d'oscillation Fe. Cet oscillateur 11 génère un signal numérique modulé qui est appliqué en entrée d'un second convertisseur numérique/analogique 12 recevant comme référence de tension un signal de référence de module REF issu du premier filtre passe-bas 10. Le signal analogique modulé issu du second convertisseur numérique/analogique 12 est appliqué à un second filtre passe-bas 13 qui délivre un signal de sortie S en fréquence intermédiaire modulé et lissé.The split data are then coded or addressed in a coding module 3 which generates two slightly oversampled signals applied respectively, via filters 4, 5, notably Nyquist type filters, to the two inputs of a Cartesian coordinate converter 6. in polar coordinates. This converter generates two digital components respectively of module r and phase 8. The module component r is applied to a decimator module 8 by a predetermined integer N. The output of the module 8 is connected to the input of a first digital converter 9, which generates a signal whose module is filtered by a first low-pass filter 10.The digital phase component O, including the frequency control and the modulation, is applied to a phase interpolator 7 having an input CF of frequency control. The output of the interpolator 7 is applied to the input of a digitally controlled oscillator 11 driven by an oscillation frequency Fe. This oscillator 11 generates a modulated digital signal which is inputted to a second digital converter. analog 12 receiving as a voltage reference a REF module reference signal from the first low-pass filter 10. The modulated analog signal from the second digital-to-analog converter 12 is applied to a second low-pass filter 13 which outputs a signal of output S intermediate frequency modulated and smoothed.
Selon une fonction théorique de lissage obtenue par mise en oeuvre du procédé selon l'invention et illustrée en figure 2, entre chaque valeur discrète de phase 8(i), O(i+1), O(i+2) obtenues respectivement à des instants i.T, (i+1).T, (i+2).T, une interpolation en marches d'escalier est effectuée avec un incrément #O(i)/n, avec:
- n: nombre d'échantillons par période T,
- #O(i)=O(i+1)-O(i)
- Te: période d'échantillonnage du signal (T=n.Te).According to a theoretical smoothing function obtained by implementing the method according to the invention and illustrated in FIG. 2, between each discrete value of phase 8 (i), O (i + 1), O (i + 2) respectively obtained at instants iT, (i + 1) .T, (i + 2) .T, staircase interpolation is performed with an increment #O (i) / n, with:
n: number of samples per period T,
- # O (i) = O (i + 1) -O (i)
Te: signal sampling period (T = n.Te).
A cette fonction théorique de lissage, correspond une fonction de transfert théorique, représentée en figure 3 dans un espace Gain (dB)/Fréquence réduite (f/F), qui présente une lobe 30 symétrique de gain unité à fréquence nulle, avec F fréquence d'échantillonnage du signal modulant. To this theoretical smoothing function, corresponds a theoretical transfer function, represented in FIG. 3 in a Gain (dB) / reduced frequency (f / F) space, which has a symmetrical gain lobe 30 at zero frequency, with F frequency sampling of the modulating signal.
La fonction de lissage effectivement réalisée par mise en oeuvre du procédé selon l'invention, représentée en figure 4, diffère de la fonction théorique par le fait que la fonction d'interpolation en marches d'escalier est sensiblement décalée par rapport aux valeurs discrètes 8(i), O(i+1), O(i+2), les décalages en ces points correspondant à des restes de calcul R(i-1), R(i) et chaque incrément d'interpolation ayant pour valeur (8(i)+R(i-1))/n', n' étant une approximation de la grandeur n précitée relative à la fonction théorique de lissage. The smoothing function actually performed by implementing the method according to the invention, shown in FIG. 4, differs from the theoretical function in that the interpolation function in stair steps is substantially offset with respect to the discrete values 8 (i), O (i + 1), O (i + 2), the offsets at these points corresponding to calculation residuals R (i-1), R (i) and each interpolation increment having the value ( 8 (i) + R (i-1)) / n ', n' being an approximation of the aforementioned magnitude n relative to the theoretical smoothing function.
n' est préférentiellement choisi tel que n' = 2.P < n, ce choix étant dicté par le fait qu'une division par une puissance de 2 est très simple à réaliser sur le plan matériel (décalage). Le lissage obtenu est une estimation de la valeur théorique. Le modulateur proposé est un modulateur à débit variable, la valeur de n' étant à déterminer à chaque changement de débit. n 'is preferentially chosen such that n' = 2.P <n, this choice being dictated by the fact that a division by a power of 2 is very simple to realize on the material plane (shift). The obtained smoothing is an estimate of the theoretical value. The proposed modulator is a variable-rate modulator, the value of n 'to be determined at each change of flow.
La fonction de transfert effectivement obtenue par mise en oeuvre du procédé selon l'invention, représentée en figure 5, présente une allure sensiblement voisine de celle de la fonction de transfert théorique, avec cependant un plateau légèrement concave pour une gamme de fréquence réduite de 0 à 4. La fonction de lissage effectivement réalisée avec le procédé selon l'invention permet de supprimer toute répétition du spectre modulé. The transfer function actually obtained by implementing the method according to the invention, represented in FIG. 5, has a shape substantially similar to that of the theoretical transfer function, with however a slightly concave plateau for a reduced frequency range of 0. 4. The smoothing function actually carried out with the method according to the invention makes it possible to eliminate any repetition of the modulated spectrum.
L'effet de lissage de la phase de modulation obtenu avec le procédé selon l'invention est particulièrement mis en évidence en référence aux figures 6 et 7 qui représentent respectivement le spectre d'un signal de sortie d'un modulateur sans lissage de phase et le spectre d'un signal de sortie d'un modulateur mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. On considère dans la suite les notations suivantes:
fs: fréquence de débit symbolique du signal numérique modulant,
k: facteur de sur-échantillonnage du signal modulant avant lissage,
fo: fréquence de la porteuse délivrée par ltoscillateur à commande numérique,
fe: fréquence d'horloge de l'oscillateur à commande numérique et fréquence d'échantillonnage du signal à fréquence intermédiaire.The smoothing effect of the modulation phase obtained with the method according to the invention is particularly highlighted with reference to FIGS. 6 and 7 which respectively represent the spectrum of an output signal of a modulator without phase smoothing and the spectrum of an output signal of a modulator implementing the method according to the invention. The following notations are considered below:
fs: symbolic rate of flow of the modulating digital signal,
k: oversampling factor of the modulating signal before smoothing,
fo: frequency of the carrier delivered by the digitally controlled oscillator,
fe: clock frequency of the digitally controlled oscillator and sampling frequency of the intermediate frequency signal.
Le spectre S(f) sans lissage de la phase présente une raie principale à la fréquence fo, des raies secondaires aux fréquences fo-2kfs, fo-kfs, fo+kfs, fo+2kfs. On observe une décroissance D en 1/f due à la fonction de blocage de l'oscillateur à commande numérique. Par ailleurs, les raies secondaires aux fréquences fo+kf s et fo+2kfs correspondent à des spectres de modulation parasites qui doivent être affaiblis d'au moins 50 dBc. En outre, le spectre S(f) présente une enveloppe d'atténuation A en sin(x)/x due à l'effet de blocage du convertisseur numérique / analogique. The spectrum S (f) without smoothing of the phase has a main line at the frequency fo, secondary lines at the frequencies fo-2kfs, fo-kfs, fo + kfs, fo + 2kfs. There is a decrease D in 1 / f due to the blocking function of the digitally controlled oscillator. Moreover, the secondary lines at frequencies fo + kf s and fo + 2kfs correspond to spurious modulation spectra which must be attenuated by at least 50 dBc. In addition, the spectrum S (f) has an attenuation envelope A in sin (x) / x due to the blocking effect of the digital / analog converter.
Avec le procédé selon l'invention, on obtient un lissage de la phase de modulation et le spectre SL(f) du signal de sortie présente toujours une raie principale à la fréquence fo de porteuse mais présente en revanche une forte atténuation des raies parasites PL, avec notamment une décroissance en 1/f2 fournie par la fonction de lissage et les raies spectrales parasites en fo+kfs sont affaiblies sans sur-échantillonner davantage le signal de modulation en représentation cartésienne. With the method according to the invention, a smoothing of the modulation phase is obtained and the spectrum SL (f) of the output signal always has a main line at the carrier frequency fo but on the other hand has a high attenuation of the parasitic lines PL , in particular with a decay in 1 / f2 provided by the smoothing function and the parasitic spectral lines in fo + kfs are weakened without further oversampling the modulation signal in Cartesian representation.
On peut aussi envisager un autre mode de réalisation du modulateur numérique selon l'invention permettant d'étendre la plage de fonctionnement du modulateur numérique à des fréquences porteuses plus élevées, en augmentant la fréquence de l'horloge d'échantillonnage du convertisseur numérique/analogique, en référence aux figures 8 à 11. Another embodiment of the digital modulator according to the invention can also be envisaged, making it possible to extend the operating range of the digital modulator to higher carrier frequencies by increasing the frequency of the sampling clock of the digital / analog converter. with reference to Figures 8 to 11.
Dans cette variante de réalisation, en référence au schéma-bloc 80 de la figure 8 et à titre d'exemple non limitatif, les données numériques Dn sont échantillonnées à une fréquence d'horloge H (signal d'entrée S2) généré par un compteur numérique 81 par M recevant en entrée un signal d'entrée S1 issu d'une horloge d'échantillonnage de conversion He qui délivre, via un inverseur logique 82, un signal S3 d'échantillonnage à un convertisseur numériçue/analogique 84. Le signal Ss de sortie du convertisseur numérique/analogique 84 est appliqué en entrée d'un filtre passe-bande 85. In this variant embodiment, with reference to the block diagram 80 of FIG. 8 and by way of nonlimiting example, the digital data Dn are sampled at a clock frequency H (input signal S2) generated by a counter digital signal 81 by M receiving as input an input signal S1 derived from a conversion sampling clock He which delivers, via a logic inverter 82, a sampling signal S3 to a digital / analog converter 84. The signal Ss the output of the digital-to-analog converter 84 is applied to the input of a band-pass filter 85.
En référence à la figure 9, le convertisseur numérique/analogique 84 prend en compte un signal d'entrée S4 comportant une suite périodique de séquences élémentaires comprenant deux phases
- une première phase à signal nul tant que le signal S2 (de fréquence M fois moins élevée que le signal d'entrée S issu du compteur 81 est à un niveau logique haut,
- une seconde phase contenant une donnée Di présente en entrée du module 83 lors du premier front positif du signal d'échantillonnage de conversion S3, survenant lors du passage à l'état bas du signal d'échantillonnage S2.With reference to FIG. 9, the digital / analog converter 84 takes into account an input signal S4 comprising a periodic sequence of elementary sequences comprising two phases.
a first phase with a null signal as long as the signal S2 (of frequency M times smaller than the input signal S coming from the counter 81 is at a logic high level,
a second phase containing a data item DI present at the input of the module 83 during the first positive edge of the conversion sampling signal S3, occurring during the transition to the low state of the sampling signal S2.
On obtient ainsi une diminution de la largeur de l'impulsion d'échantillonnage ayant pour effet que l'affaiblissement en sin(x)/x, lié à la forme rectangulaire de l'impulsion, n'est sensible qu'à des fréquences élevées. This results in a decrease in the width of the sampling pulse which has the effect that the attenuation in sin (x) / x, related to the rectangular shape of the pulse, is sensitive only at high frequencies. .
Il devient alors possible de sélectionner une porteuse dont la fréquence est supérieure à la fréquence d'échantillonnage, et avec un rapport signal/bruit de quantification conservé, grâce à un filtrage passe-bande 85.It then becomes possible to select a carrier whose frequency is greater than the sampling frequency, and with a conserved quantization signal-to-noise ratio, thanks to band-pass filtering 85.
Le spectre fréquentiel Ss(f) du signal de sortie du convertisseur 84 présente ainsi un ensemble de raies périodiques autour des fréquences d'horloge d'échantillonnage fH, 2fH, 3fH et une enveloppe d'atténuation 100 s'annulant à la fréquence d'échantillonnage de conversion FHe. Après un filtrage passe-bande avec une fonction de transfert appropriée T, le modulateur numérique peut délivrer un signal de sortie présentant un spectre de fréquence S6(f) ne présentant aucune répétition. Le mode de réalisation qui vient d'être décrit permet ainsi de moduler un signal en fréquence intermédiaire au moyen d'une logique rapide complémentaire (compteur, inverseur). The frequency spectrum Ss (f) of the output signal of the converter 84 thus has a set of periodic lines around sampling clock frequencies fH, 2fH, 3fH and an attenuation envelope 100 canceling at the frequency of FHe conversion sampling. After bandpass filtering with an appropriate transfer function T, the digital modulator may output an output signal having a frequency spectrum S6 (f) having no repetition. The embodiment which has just been described thus makes it possible to modulate an intermediate frequency signal by means of a complementary fast logic (counter, inverter).
Le modulateur numérique à faible débit qui vient d'être décrit peut avantageusement être réalisé sous la forme d'un circuit intégré selon des techniques de conception et de fabrication désormais classiques. The low bit rate digital modulator which has just been described can advantageously be implemented in the form of an integrated circuit according to now conventional design and manufacturing techniques.
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, les différents modules constituant un modulateur numérique selon l'invention peuvent être conçus de multiples façons en fonction des technologies disponibles, des fréquences mises en jeu et des conditions de fonctionnement et d'environnement de ce modulateur. Of course, the invention is not limited to the examples that have just been described and many adjustments can be made to these examples without departing from the scope of the invention. Thus, the various modules constituting a digital modulator according to the invention can be designed in multiple ways depending on the available technologies, the frequencies involved and the operating conditions and environment of this modulator.
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---|---|---|---|---|
US4485358A (en) * | 1981-09-28 | 1984-11-27 | E-Systems, Inc. | Method and apparatus for pulse angle modulation |
US4562414A (en) * | 1983-12-27 | 1985-12-31 | Motorola, Inc. | Digital frequency modulation system and method |
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1992
- 1992-12-23 FR FR9215614A patent/FR2699762B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2699762B1 (en) | 1995-02-10 |
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