FR2696697A1 - Brake system e.g. for front and rear wheels of power assisted bicycles - has front and rear disc brakes operated by hand lever, and pedal actuating calipers through hydraulic balancing system - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE FREINAGE POUR CYCLOMOTEURS
La presente invention se rapporte à un dispositif de freinage pour cyclomoteurs et, plus particulièrement, à un dispositif de freinage equipant des cyclomoteurs et comprenant des étriers de freinage pour freiner une roue avant ; un étrier de freinage pour freiner une roue arrière ; un premier maitre cylindre actionné par une poigne de frein ; un second maître cylindre actionné par une pédale de frein ; un maitre cylindre auxiliaire qui est actionné par la force de freinage destinée à la roue avant, pour engendrer une pression hydraulique de freinage, et qui reçoit une pression hydraulique de freinage provenant du second maitre cylindre et une valve de commande de la pression, qui est interposée entre le maitre cylindre auxiliaire et l'étrier de freinage de la roue arrière, qui réduit la pression hydraulique de freinage provenant du maitre cylindre auxiliaire, et qui la transmet à l'étrier de freinage de la roue arrière.BRAKING DEVICE FOR MOPEDS
The present invention relates to a braking device for mopeds and, more particularly, to a braking device equipping mopeds and comprising brake calipers for braking a front wheel; a brake caliper for braking a rear wheel; a first master cylinder actuated by a brake handle; a second master cylinder actuated by a brake pedal; an auxiliary master cylinder which is actuated by the braking force for the front wheel, to generate hydraulic braking pressure, and which receives hydraulic braking pressure from the second master cylinder and a pressure control valve, which is interposed between the auxiliary master cylinder and the brake caliper of the rear wheel, which reduces the hydraulic brake pressure from the auxiliary master cylinder, and which transmits it to the brake caliper of the rear wheel.
En tant que dispositif de freinage du genre précite, équipant des cyclomoteurs, l'on connait traditionnellement un type décrit dans la demande de brevet japonais n" hei 4-71951 soumise à l'inspection publique, qui présente une soupape obturatrice conçue pour entretenir la force de freinage d'une roue arrière et pour faire en sorte que la carac téristique de distribution roue avant/roue arrière de la force de freinage se décale obligatoirement vers le côté roue arrière lorsqu'une poignée de frein est utilisée conjointement à une pédale de frein. As a braking device of the aforementioned kind, fitted to mopeds, there is traditionally known a type described in Japanese patent application No. hei 4-71951 subject to public inspection, which has a shutter valve designed to maintain the braking force of a rear wheel and to cause the front wheel / rear wheel distribution characteristic of the braking force to shift towards the rear wheel side when a brake lever is used in conjunction with a brake pedal brake.
L'on fera observer que le dispositif de freinage pre- cité, relevant de l'art antérieur, s'est avéré insuffisant pour assurer le réglage nécessitant une grande force de freinage de la roue arrière, et que le verrouillage interactif roue avant/roue arrière exige une grande force de freinage agissant sur la roue arrière lors de l'actionnement d'une pédale de frein. It will be observed that the aforementioned braking device, pertaining to the prior art, has proved to be insufficient for ensuring the adjustment requiring a large braking force of the rear wheel, and that the interactive locking of the front wheel / wheel rear requires a large braking force acting on the rear wheel when actuating a brake pedal.
Compte tenu des considérations qui précédent, la présente invention a pour objet de fournir un dispositif de freinage equipant des cyclomoteurs et étant en mesure d'augmenter la distribution de la force de freinage, agissant sur la roue arrière, lors de l'actionnement d'une pédale de frein. In view of the foregoing considerations, the object of the present invention is to provide a braking device equipping mopeds and being able to increase the distribution of the braking force, acting on the rear wheel, during actuation of a brake pedal.
Pour atteindre l'objet précité, le dispositif conforme à la présente invention est caractérise par le fait que le premier maitre cylindre est raccorde aux etriers de freinage de la roue avant ; et par le fait que la valve de commande de la pression est par ailleurs munie d'un moyen amplificateur actionné par la pression hydraulique de freinage provenant du second maitre cylindre, afin d'accroitre la valeur maximale de ladite pression hydraulique de freinage réduite transmise, lors du fonctionnement du second maitre cylindre, de la valve de commande de la pression à l'étrier de freinage de la roue arriere. To achieve the above object, the device according to the present invention is characterized in that the first master cylinder is connected to the brake calipers of the front wheel; and by the fact that the pressure control valve is also provided with an amplifier means actuated by the hydraulic braking pressure coming from the second master cylinder, in order to increase the maximum value of said transmitted reduced braking hydraulic pressure, during operation of the second master cylinder, from the pressure control valve to the rear wheel brake caliper.
L'invention va à présent être decrite plus en detail à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexes sur lesquels
la figure 1 est une vue générale en plan d'un cyclomoteur équipe d'un dispositif de freinage selon une première forme de realisation de la presente invention ;
la figure 2 est une vue globale de l'agencement structurel du dispositif de freinage ;
la figure 3 est une vue, à echelle agrandie, de la zone repérée par 3 sur la figure 2 ;
la figure 4 est une vue, à échelle agrandie, de la zone repéree par 4 sur la figure 2
la figure 5 est un graphique mettant en évidence la caracteristique de distribution de la force de freinage sur les roues avant et arrière ;;
la figure 6 est un graphique mettant en évidence la caractéristique de distribution de la force de freinage sur les roues avant et arrière ; et
la figure 7 est une vue globale de l'agencement struc turel d'un dispositif de freinage d'après une seconde forme de réalisation de la présente invention.The invention will now be described in more detail by way of non-limiting examples, with reference to the accompanying drawings in which
Figure 1 is a general plan view of a moped equipped with a braking device according to a first embodiment of the present invention;
Figure 2 is an overall view of the structural arrangement of the braking device;
Figure 3 is a view, on an enlarged scale, of the area marked with 3 in Figure 2;
Figure 4 is a view, on an enlarged scale, of the area identified by 4 in Figure 2
FIG. 5 is a graph showing the characteristic of the distribution of the braking force on the front and rear wheels;
FIG. 6 is a graph showing the characteristic of distribution of the braking force on the front and rear wheels; and
Figure 7 is an overall view of the structural arrangement of a braking device according to a second embodiment of the present invention.
Comme illustré sur les figures 1 et 2, un cyclomoteur
V comporte une poignée de frein L prévue sur un guidon, et une pedale de frein P prévue sur un cadre du véhicule. Une roue avant Wf est pourvue d'étriers de freinage BCFR et respectivement situés à droite et à gauche. Chacun des étriers de freinage BCFR et BCFL présente une cloche antérieure Pi et une cloche postérieure P2.Un premier maitre cylindre Mcl, actionné par la poignée de frein L, est directement raccordé aux cloches Pi et P2 de chacun des étriers de freinage BCFR et Bc de droite et de gauche. L'etrier de freinage BCR de droite de la roue avant Wf assure le montage d'un servomécanisme Ms, remplissant la fonction d'un maitre cylindre auxiliaire pour engendrer une pression hydraulique de freinage en utilisant la force de freinage destinée à la roue avant
Wf. La pression de freinage engendrée par le servomécanisme
Ms est transmise, par l'intermédiaire d'une valve Cv de commande de la pression, aux deux cloches Pi et P2 d'un etrier de freinage Bc R d'une roue arrière Wr.D'autre part, un second maitre cylindre Mc2, actionné par la pédale de frein P, est raccorde à L'étrier de freinage Bc R de la roue arrière
Wr par l'intermédiaire du servomécanisme Ms et de la valve
Cv de commande de la pression, et il est également raccordé à ladite valve Cv pour faire varier la caractéristique de freinage.As illustrated in Figures 1 and 2, a moped
V includes a brake handle L provided on a handlebar, and a brake pedal P provided on a frame of the vehicle. A front wheel Wf is provided with BCFR brake calipers and located respectively on the right and on the left. Each of the BCFR and BCFL brake calipers has a front bell Pi and a rear bell P2. A first master cylinder Mcl, actuated by the brake handle L, is directly connected to the bells Pi and P2 of each of the BCFR and Bc brake calipers right and left. The brake caliper BCR on the right of the front wheel Wf ensures the mounting of a servomechanism Ms, fulfilling the function of an auxiliary master cylinder to generate hydraulic brake pressure using the braking force intended for the front wheel
Wf. The brake pressure generated by the servomechanism
Ms is transmitted, via a valve Cv for pressure control, to the two bells Pi and P2 of a brake caliper Bc R of a rear wheel Wr. On the other hand, a second master cylinder Mc2 , actuated by the brake pedal P, is connected to the brake caliper Bc R of the rear wheel
Wr via the servo mechanism Ms and the valve
Pressure control CV, and it is also connected to said valve Cv to vary the braking characteristic.
Comme le montre la figure 3, le servomécanisme Ms pre- cite est rapporté d'un seul bloc sur l'extrémité externe de l'étrier de freinage Bc FR de droite supporté, à pivotement, par une console 2 fixée à une fourche anterieure 1 de la roue avant Wf, par un pivot 3. Un piston 7, supportant un renflement primaire 6 muni d'une lèvre autour de sa périphérie, est logé à coulissement dans une partie cylindrique 5 ménagée dans un carter 4 du servomecanisme Ms. Le piston 7 est relié, par l'intermédiaire d'une tige 8, à une console 9 assujettie à la fourche antérieure 1. Une chambre à huile 11, renfermant un ressort de rappel 10, est formée entre le piston 7 et la partie cylindrique 5. Un orifice d'admission 12, pratique dans la chambre à huile 11, est raccorde à la valve Cv de commande de la pression.Un orifice d'admission 13, raccordé au premier maitre cylindre Mci, est façonné dans le carter 4. L'orifice d'admission 13 est en communication, par l'in- termédiaire d'un canal à huile 14, avec la cloche antérieure
Pi de l'étrier de freinage BCFR et, par l'intermédiaire d'un canal à huile 18, avec la cloche postérieure P2. Une chambre auxiliaire 17 à huile, communiquant avec la chambre à huile 11 par 1 'intermédiaire d'un orifice secondaire 15 et d'un orifice primaire 16, est façonnée dans le carter 4. La chambre auxiliaire 17 à huile est raccordée au second maitre cylindre Mc2 par l'entremise d'un orifice d'admission 19. En outre, la référence numérique 20 designe un bouchon de désaérage pour chasser l'air lors du déversement de l'huile de freinage.As shown in FIG. 3, the aforementioned Ms servomechanism is attached in one piece to the outer end of the right brake caliper Bc FR supported, pivotally, by a console 2 fixed to a front fork 1 of the front wheel Wf, by a pivot 3. A piston 7, supporting a primary bulge 6 provided with a lip around its periphery, is slidably housed in a cylindrical part 5 formed in a casing 4 of the servomechanism Ms. The piston 7 is connected, by means of a rod 8, to a console 9 secured to the front fork 1. An oil chamber 11, containing a return spring 10, is formed between the piston 7 and the cylindrical part 5. An inlet port 12, practical in the oil chamber 11, is connected to the pressure control valve Cv. An inlet port 13, connected to the first master cylinder Mci, is formed in the casing 4. The intake port 13 is in communication, via an oil channel 14, with the anterior bell
Pi of the brake caliper BCFR and, via an oil channel 18, with the rear bell P2. An auxiliary oil chamber 17, communicating with the oil chamber 11 via a secondary orifice 15 and a primary orifice 16, is formed in the casing 4. The auxiliary oil chamber 17 is connected to the second master Mc2 cylinder through an intake port 19. In addition, the reference numeral 20 designates a deaeration cap to expel the air when the brake oil is spilled.
Il convient de decrire ci-après, en se référant à la figure 4, l'agencement de la valve précitée Cv de commande de la pression. It should be described below, with reference to Figure 4, the arrangement of the aforementioned pressure control valve Cv.
Un orifice d'admission 31 raccorde à l'orifice de sortie 12 du servomécanisme Ms, et un orifice de sortie 32 raccordé aux cloches Pi et P2 de l'étrier de freinage Bc R de la roue arrière Wr, sont pratiques dans la surface latérale d'un carter 30 de la valve Cv de commande de la pression. Un régulateur proportionnel 34, remplissant la fonction d'un réducteur de pression, est supporte dans un alesage cylindrique 33 communiquant avec l'orifice d'admission 31 et avec 1 'ori - fice de sortie 32. Le régulateur proportionnel 34 est une pièce cylindrique qui est configurée de façon à presenter, respectivement, un grand diamètre et un petit diamètre dans ses moitiés superieure et inférieure reliées par 1' intermé- faire d'une zone étagée 34 et qui est ajustee avec mobilité verticale dans l'alésage cylindrique 33, par l'interme- diaire de deux garnitures d'étanchement 35 et 36.L'espace interne d'un logement 301, occupant une position adjacente dans la partie inferieure de l'alésage cylindrique 33, renferme un ressort 39 qui est prévu à l'état comprimé entre un siege 37 ménage dans la région centrale du régulateur proportionnel 34, et un siège 38 ménagé à l'extrémité inférieure du carter 30, de telle sorte que l'extrémité supérieure dudit regulateur 34 soit sollicitée vers le haut pour venir buter, sous l'action de la force du ressort, contre la paroi extrême de l'alésage cylindrique 33. An inlet port 31 connected to the outlet port 12 of the servomechanism Ms, and an outlet port 32 connected to the bells Pi and P2 of the brake caliper Bc R of the rear wheel Wr, are practical in the lateral surface a casing 30 of the pressure control valve Cv. A proportional regulator 34, fulfilling the function of a pressure reducing valve, is supported in a cylindrical bore 33 communicating with the inlet port 31 and with the outlet port 32. The proportional regulator 34 is a cylindrical part which is configured so as to present, respectively, a large diameter and a small diameter in its upper and lower halves connected by the intermediary of a stepped area 34 and which is adjusted with vertical mobility in the cylindrical bore 33, by means of two seals 35 and 36. The internal space of a housing 301, occupying an adjacent position in the lower part of the cylindrical bore 33, contains a spring 39 which is provided at the compressed state between a seat 37 housed in the central region of the proportional regulator 34, and a seat 38 formed at the lower end of the casing 30, so that the upper end of said reg ulator 34 is urged upward to abut, under the action of the force of the spring, against the end wall of the cylindrical bore 33.
Un compartiment interieur 342 , parcourant axialement l'espace interne du régulateur proportionnel 34, communique avec l'orifice d'admission 31 et avec 1 'orifice de sortie 32 par l'intermédiaire de canaux à huile 343 et 344 Une soupape obturatrice 40 est ajustée, avec mobilité verticale, dans la région supérieure du compartiment intérieur 342 du régulateur proportionnel 34, et un plongeur 41 est ajuste avec mobilité verticale dans la région inférieure dudit compartiment, par l'intermédiaire d'une garniture d'étanchement 42. L'extremite inférieure du plongeur 41 prend appui sur la surface supérieure du siège 38 du ressort, et un ressort 43 est prevu à l'état comprimé entre le plongeur 41 et la soupape obturatrice 40.Un corps obturateur 40l, façonné sur la soupape 40, peut venir s'appliquer sur un siège d'obturation 345 ménage sur le régulateur proportionnel 34. Lorsque la soupape obturatrice 40 occupe une position d'ouverture telle qu'illustrée sur la figure, l'orifice d'admission 31 communique avec 1 'ori- fice de sortie 32 par l'intermédiaire du canal à huile 343, du compartiment intérieur 342 de la périphérie externe de la soupape 40, et du canal à huile 344. An internal compartment 342, axially traversing the internal space of the proportional regulator 34, communicates with the inlet port 31 and with the outlet port 32 via oil channels 343 and 344 A shut-off valve 40 is adjusted , with vertical mobility, in the upper region of the interior compartment 342 of the proportional regulator 34, and a plunger 41 is adjusted with vertical mobility in the lower region of said compartment, by means of a sealing insert 42. The end lower part of the plunger 41 bears on the upper surface of the seat 38 of the spring, and a spring 43 is provided in the compressed state between the plunger 41 and the shut-off valve 40. A shutter body 40l, shaped on the valve 40, can come apply to a shutter seat 345 household on the proportional regulator 34. When the shutter valve 40 occupies an open position as illustrated in the figure, the inlet port 31 communicates with the outlet port 32 through the oil channel 343, the interior compartment 342 of the outer periphery of the valve 40, and the oil channel 344.
Un alésage cylindrique 44 de petit diamètre est prati qué, dans le sens axial, dans la région supérieure de 1 'alé- sage cylindrique 33 façonné dans le carter 30. Un piston 45 est ajuste avec mobilité verticale dans l'alésage cylindrique, par 1 'intermédiaire d'une garniture d'étanchement 46. A cylindrical bore 44 of small diameter is made axially in the upper region of the cylindrical bore 33 formed in the casing 30. A piston 45 is adjusted with vertical mobility in the cylindrical bore, by 1 'through a seal 46.
Un ressort 49 est prévu à l'état comprimé entre un collet ménagé dans la région centrale du piston 45, et un siege 48 verrouillé, par une agrafe élastique 45, à 1 'intérieur d'un logement 302 du ressort qui occupe une position attenante dans la région supérieure de l'alésage cylindrique 44. Le piston 45 est sollicité vers le bas par la force élastique du ressort 49. Lorsque le collet 45 est en butée sur la paroi inferieure du logement 30 du ressort, l'extrémité inférieure du piston 45 bute contre une queue 402 de la soupape obturatrice 40, afin de repousser cette soupape 40 de telle sorte que le corps obturateur 40l soit décolle du siège d'obturation 345. A spring 49 is provided in the compressed state between a collar formed in the central region of the piston 45, and a seat 48 locked, by an elastic clip 45, 1 inside a housing 302 of the spring which occupies an adjoining position. in the upper region of the cylindrical bore 44. The piston 45 is biased downwards by the elastic force of the spring 49. When the collar 45 is in abutment on the lower wall of the housing 30 of the spring, the lower end of the piston 45 abuts against a shank 402 of the shutter valve 40, in order to push this valve 40 so that the shutter body 40l is detached from the shutter seat 345.
Un raccord de commande 51, communiquant avec un ale- sage cylindrique 50 et avec le second maitre cylindre Mc2 occupe une position adjacente dans la région superieure du logement 302 du ressort. Un plongeur 52, remplissant la fonction d'un moyen amplificateur, est ajusté avec mobilité verticale dans l'alésage cylindrique 50, par l'intermédiaire d'une garniture d'étanchement 53. Un appendice 521, s'étendant vers le bas à partir du plongeur 52, bute contre la surface supérieure du siège 48 du ressort.De ce fait, lorsque le plongeur 52 et le siège 48 sont abaissés par la pression hydraulique transmise au raccord de commande 51, il en résulte un accroissement de la charge du ressort 49 reglée pour solliciter le piston 45 vers le bas, si bien que la soupape obturatrice 40 est empêchée d'accomplir un mouvement vers le haut, et est ainsi maintenue dans la position ouverte. A control fitting 51, communicating with a cylindrical bore 50 and with the second master cylinder Mc2 occupies an adjacent position in the upper region of the housing 302 of the spring. A plunger 52, fulfilling the function of an amplifying means, is adjusted with vertical mobility in the cylindrical bore 50, by means of a seal 53. An appendage 521, extending downward from of the plunger 52, abuts against the upper surface of the spring seat 48. As a result, when the plunger 52 and the seat 48 are lowered by the hydraulic pressure transmitted to the control fitting 51, this results in an increase in the spring load 49 adjusted to urge the piston 45 downwards, so that the shut-off valve 40 is prevented from making an upward movement, and is thus maintained in the open position.
Il convient de décrire, ci-après, le fonctionnement d'une première forme de réalisation de la présente invention comportant l'agencement structurel qui précède. The operation of a first embodiment of the present invention comprising the above structural arrangement should be described below.
Lorsque la poigne de frein L est actionné, la pression hydraulique de freinage engendrée par le premier maitre cylindre Mci est transmise aux cloches Pi et P2 de chacun des étriers de freinage BCFR et BCFL de droite et de gauche de la roue avant Wf, afin de freiner cette roue avant Wf. Dans ce cas, comme le révèle une observation de la figure 3, du fait que l'étrier de freinage BCFR est basculé autour du pivot 3 dans la direction d'une flèche a, le carter 4 du servomécanisme Ms, ménagé d'un seul tenant sur la partie superieure de l'étrier de freinage BCFR, bascule lui aussi. Il en résulte que le piston 7, en appui sur la fourche antérieure 1 par l'intermédiaire de la tige 8, progresse à l'intérieur de la partie cylindrique 5 en s'opposant à l'action du ressort de rappel 10.Ensuite, le renflement primaire 6 franchit aussitôt l'orifice primaire 16 pour interrompre la communication entre cet orifice primaire 16 et la chambre à huile 11, si bien que la pression hydraulique de freinage auxiliaire est developpee, dans ladite chambre 11, en fonction de la course d'avance du piston 7. La pression hydraulique de freinage est simultanément transmise, par l'intermédiaire de la valve
Cv de commande de la pression, de l'orifice de sortie 12 aux deux cloches P1 et P2 de 1 'étrier de freinage Bc de la roue
R arrière Wr.When the brake lever L is actuated, the hydraulic brake pressure generated by the first master cylinder Mci is transmitted to the bells Pi and P2 of each of the right and left brake calipers BCFR and BCFL of the front wheel Wf, in order to brake this front wheel Wf. In this case, as an observation in FIG. 3 reveals, because the brake caliper BCFR is tilted around the pivot 3 in the direction of an arrow a, the casing 4 of the servomechanism Ms, formed in one holding on the upper part of the BCFR brake caliper, also rocks. As a result, the piston 7, bearing on the front fork 1 via the rod 8, progresses inside the cylindrical part 5 by opposing the action of the return spring 10.Then, the primary bulge 6 immediately crosses the primary orifice 16 to interrupt the communication between this primary orifice 16 and the oil chamber 11, so that the auxiliary braking hydraulic pressure is developed, in said chamber 11, as a function of the stroke d advance of the piston 7. The hydraulic braking pressure is simultaneously transmitted via the valve
Pressure control CV from the outlet 12 to the two bells P1 and P2 of the brake caliper Bc of the wheel
R rear Wr.
De ce fait, lorsque la pression hydraulique de freinage provenant du servomecanisme Ms est appliqué, par la poignée de frein L, à l'orifice d'admission 31 de la valve Cv de commande de la pression, la pression hydraulique de freinage est transmise à 1 'étrier de freinage Bc R de la roue ar rière Wr par l'intermédiaire du canal à huile 343 du regula teur proportionnel 34 ; du compartiment interieur 342; ; d'un interstice situé entre le corps obturateur 40l de la soupape obturatrice 40 et le siège d'obturation 345 du régulateur proportionnel 34 ; du canal à huile 344 ; et de l'orifice de sortie 32. A cet instant, étant donné que les forces de freinage de la roue avant Wf et de la roue arrière Wr sont augmentees en concordance avec la course de manoeuvre de la poi gnee de frein L, la courbe caracteristique de distribution desdites forces devient une ligne droite reliant le point O et le point A sur la figure 5. Therefore, when the hydraulic braking pressure from the servo mechanism Ms is applied, by the brake handle L, to the inlet port 31 of the pressure control valve Cv, the hydraulic braking pressure is transmitted to 1 the brake caliper Bc R of the rear wheel Wr via the oil channel 343 of the proportional regulator 34; interior compartment 342; ; a gap located between the shutter body 40l of the shutter valve 40 and the shutter seat 345 of the proportional regulator 34; oil channel 344; and outlet 32. At this instant, since the braking forces of the front wheel Wf and the rear wheel Wr are increased in accordance with the operating stroke of the brake lever L, the curve distribution characteristic of said forces becomes a straight line connecting point O and point A in Figure 5.
Lorsque la pression hydraulique de freinage transmise à l'orifice d'admission 31 de la valve Cv de commande de la pression est progressivement accrue, et lorsque la force de freinage destinee à la roue arrière Wr atteint le point A sur la figure 5, le régulateur proportionnel 34 est abaisse, en s'opposant à la précharge du ressort 39, par la pression hy draulique de freinage exercee sur la surface supérieure dudit regulateur proportionnel 34. Il en résulte que le siège d'obturation 345 du regulateur 34 vient s'appliquer contre le corps obturateur 40l de la soupape obturatrice 40, afin d'interrompre provisoirement la communication entre l'orifice d'admission 31 et l'orifice de sortie 32.Toutefois, lors d'un accroissement supplémentaire de la pression hydraulique de freinage transmise à l'orifice d'admission 31, la pression régnant dans le compartiment intérieur 342 du régulateur proportionnel 34 est accrue pour pousser ce régulateur 34 vers le haut, ce qui rétablit la communication entre l'orifice d'admission 31 et l'orifice de sortie 32.De ce fait, conjugué à un accroissement de la pression hydraulique de freinage, le basculement vertical du regulateur proportionnel 34 a pour effet d'ouvrir et de fermer par intermittence l'interstice séparant le siège d'obturation 345 du regulateur 34 et le corps obturateur 40 de la soupape obturatrice 40, ce qui réduit le taux d'accroissement de la pression hydraulique de freinage transmise à 1 'étrier de freinage BCR. En conséquence, le taux d'accroissement de la force de freinage appliquée à la roue arrière Wr est diminue par rapport au point A sur la figure 5. When the hydraulic braking pressure transmitted to the inlet port 31 of the pressure control valve Cv is gradually increased, and when the braking force intended for the rear wheel Wr reaches point A in FIG. 5, the proportional regulator 34 is lowered, by opposing the preload of spring 39, by the hydraulic brake pressure exerted on the upper surface of said proportional regulator 34. It follows that the shutter seat 345 of regulator 34 comes apply against the obturator body 40l of the obturator valve 40, in order to temporarily interrupt the communication between the inlet port 31 and the outlet port 32. However, during an additional increase in the hydraulic brake pressure transmitted at the intake port 31, the pressure prevailing in the interior compartment 342 of the proportional regulator 34 is increased to push this regulator 34 upward, which restores the c ommunication between the inlet port 31 and the outlet port 32. Therefore, combined with an increase in the hydraulic braking pressure, the vertical tilting of the proportional regulator 34 has the effect of intermittently opening and closing the gap between the shutter seat 345 of the regulator 34 and the shutter body 40 of the shutter valve 40, which reduces the rate of increase of the hydraulic brake pressure transmitted to the brake caliper BCR. Consequently, the rate of increase of the braking force applied to the rear wheel Wr is reduced compared to point A in FIG. 5.
Lorsque la pression hydraulique de freinage transmise à l'orifice d'admission 31 de la valve Cv de commande de la pression est accrue davantage encore, et lorsque la force de freinage affectée à la roue arrière Wr atteint le point B sur la figure 5, le piston 45 est soulevé en s'opposant à la pré- charge du ressort 49, ce qui implique un soulèvement de la soupape obturatrice 40 sollicitée par le ressort 43, si bien que le corps obturateur 40l vient s'appliquer contre le siège d'obturation 345 du regulateur proportionnel 34. Cela a pour résultat d'interrompre totalement la communication entre l'orifice d'admission 31 et l'orifice de sortie 32.En conséquence, même en cas d'accroissement de la pression hydraulique de freinage transmise à l'orifice d'admission 31, il est possible de maintenir constante la pression hydraulique de freinage transmise à l'étrier de freinage Bc à partir de l'orifice de sortie 32. When the hydraulic braking pressure transmitted to the inlet port 31 of the pressure control valve Cv is increased still further, and when the braking force assigned to the rear wheel Wr reaches point B in FIG. 5, the piston 45 is raised by opposing the preload of the spring 49, which implies a lifting of the shut-off valve 40 biased by the spring 43, so that the shutter body 40l comes to bear against the seat shutter 345 of the proportional regulator 34. This results in completely interrupting the communication between the inlet port 31 and the outlet port 32. Consequently, even in the event of an increase in the hydraulic brake pressure transmitted to the inlet port 31, it is possible to keep the hydraulic brake pressure transmitted to the brake caliper Bc constant from the outlet port 32.
Lorsque la pression hydraulique de freinage transmise à l'orifice d'admission 31 de la valve Cv de commande de la pression est accrue davantage encore, et lorsque la force de freinage affectée à la roue arrière Wr atteint le point C sur la figure 5, la pression hydraulique, s'exerçant vers le bas sur la zone etagée 341 du régulateur proportionnel 34, surmonte la précharge du ressort 39 pour imprimer un mouvement descendant audit régulateur 34.Ainsi, une ouverture de la soupape obturatrice 40 se traduit par un accroissement du volume de la chambre à huile, entre l'orifice de sortie 32 et 1 'extrémité supérieure du regulateur 34, avec diminution con sécutive de la pression hydraulique de freinage transmise à l'étrier de freinage Bc
De ce fait, la pression hydraulique de freinage transmise à l'étrier de freinage Bc de la roue arrière Wr sous l'action de la valve Cv de commande de la pression, c'est-àdire la force de freinage destinée à la roue arrière Wr, est modifiée en quatre phases ; et la courbe caractéristique de distribution de la force de freinage de la roue avant Wf et de la roue arrière Wr est modifiée comme illustre par O-A-B
C-D sur la figure 5, ce qui permet d'obtenir la courbe carac téristique extrêmement semblable à la courbe caractéristique de distribution idéale lors d'une manoeuvre simple.When the hydraulic braking pressure transmitted to the inlet port 31 of the pressure control valve Cv is further increased, and when the braking force assigned to the rear wheel Wr reaches point C in FIG. 5, the hydraulic pressure, acting down on the stepped area 341 of the proportional regulator 34, overcomes the preload of the spring 39 to impart a downward movement to said regulator 34. Thus, an opening of the shut-off valve 40 results in an increase in the volume of the oil chamber, between the outlet orifice 32 and the upper end of the regulator 34, with consequent decrease in the hydraulic brake pressure transmitted to the brake caliper Bc
Therefore, the hydraulic brake pressure transmitted to the brake caliper Bc of the rear wheel Wr under the action of the pressure control valve Cv, that is to say the braking force intended for the rear wheel Wr, is modified in four phases; and the characteristic curve of distribution of the braking force of the front wheel Wf and the rear wheel Wr is modified as illustrated by OAB
CD in FIG. 5, which makes it possible to obtain the characteristic curve extremely similar to the ideal distribution characteristic curve during a simple maneuver.
Par ailleurs, lorsque la pédale de frein P est actionnee, la pression hydraulique de freinage engendrée par le second maître cylindre Mc2 est transmise à l'orifice d'admission 19 du servomécanisme Ms. Cette pression hydraulique de freinage est transmise à la valve Cv de commande de la pression à partir de la chambre auxiliaire 17 à huile, par 1 'in- termédiaire de l'orifice primaire 16, de la chambre à huile 11 et de l'orifice de sortie 12, puis elle est ensuite transmise à l'étrier de freinage Bc de la roue arrière Wr.Comme décrit ci-avant, lors d'une manoeuvre simple de la pédale de frein P, seule la roue arrière Wr est freinée et, à cet ins tant, comme illustre sur la figure 5, la valeur limite supérieure de la force de freinage destinée à la roue arrière Wr est réglée de maniere à excéder légèrement la valeur maximale de la courbe de distribution idéale lors d'une manoeuvre simple. Furthermore, when the brake pedal P is actuated, the hydraulic braking pressure generated by the second master cylinder Mc2 is transmitted to the inlet port 19 of the servomechanism Ms. This hydraulic braking pressure is transmitted to the valve Cv of pressure control from the auxiliary oil chamber 17, via the primary port 16, the oil chamber 11 and the outlet port 12, then it is then transmitted to the brake caliper Bc of the rear wheel Wr.As described above, during a simple operation of the brake pedal P, only the rear wheel Wr is braked and, at this time, as illustrated in FIG. 5, the upper limit value of the braking force intended for the rear wheel Wr is adjusted so as to slightly exceed the maximum value of the ideal distribution curve during a simple maneuver.
Lorsqu'en effet, suite à un actionnement de la pédale de frein P, la pression hydraulique de freinage engendrée par le second maître cylindre Mc2 est transmise au raccord de commande 51 de la valve Cv de commande de la pression, et lorsque la pression hydraulique de freinage est accrue audelà de la valeur prédéterminée, l'appendice 52 du plongeur 52 repousse le siège 48 vers le bas afin d'accroître la précharge du ressort 49. De ce fait, même en cas d'accroissement de la pression hydraulique de freinage transmise à l'orifice d'admission 31 de la valve de commande Cv, il est difficile d'abaisser le piston 45, ce qui diffère l'instant de la fermeture de la soupape obturatrice 40.C'est pourquoi la valeur maximale, c'est-à-dire le point E de la force de freinage destinée à la roue arrière Wr, est augmentee d'une valeur a sur la figure 5, comparativement au cas d'une manoeuvre simple de la poigne de frein L. When, in fact, following an actuation of the brake pedal P, the hydraulic braking pressure generated by the second master cylinder Mc2 is transmitted to the control fitting 51 of the pressure control valve Cv, and when the hydraulic pressure braking is increased beyond the predetermined value, the appendage 52 of the plunger 52 pushes the seat 48 downwards in order to increase the preload of the spring 49. Therefore, even in the event of an increase in the hydraulic braking pressure transmitted to the inlet port 31 of the control valve Cv, it is difficult to lower the piston 45, which differs from the instant of the closure of the shut-off valve 40. This is why the maximum value, c that is to say the point E of the braking force intended for the rear wheel Wr, is increased by a value a in FIG. 5, compared with the case of a simple operation of the brake lever L.
De surcroît, au cas où la poignée de frein L et la pédale de frein P sont simultanement actionnées, dans la mesure où la pression hydraulique régnant à 1 'intérieur de la chambre à huile 11 du servomécanisme Ms est plus petite que la pression hydraulique transmise, à partir du second maître cylindre Mc2, à la chambre auxiliaire 17 à huile dudit servomécanisme Ms, la pression hydraulique de freinage du second maître cylindre Mc2 est transmise à la valve Cv de commande de la pression. En effet, uniquement lorsque la pression hy hydraulique de freinage transmise à la chambre auxiliaire 17 est augmentée jusqu'à depasser la pression hydraulique re- gnant dans la chambre à huile 11, la pression hydraulique est transmise de l'orifice secondaire 15 à la surface postérieure du renflement primaire 6, pour être ensuite transmise à la chambre à huile 11 tout en comprimant et en contractant la lèvre du renflement primaire 6. En conséquence, au cas où la pression hydraulique de freinage auxiliaire engendrée par le servomécanisme Ms excède la pression hydraulique de freinage engendre par le second maitre cylindre Mc2, la pression hy hydraulique de freinage du servomécanisme Ms est transmise à la valve de commande Cv.A l'inverse, au cas où la pression hydraulique de freinage engendrée par le second maitre cylindre Mc2 est supérieure, cette pression hydraulique de freinage est transmise à la valve de commande Cv. In addition, in the case where the brake handle L and the brake pedal P are simultaneously actuated, insofar as the hydraulic pressure prevailing inside the oil chamber 11 of the servomechanism Ms is lower than the hydraulic pressure transmitted , from the second master cylinder Mc2, to the auxiliary oil chamber 17 of said servomechanism Ms, the hydraulic braking pressure of the second master cylinder Mc2 is transmitted to the valve Cv for controlling the pressure. Indeed, only when the hydraulic brake pressure hy transmitted to the auxiliary chamber 17 is increased until exceeding the hydraulic pressure prevailing in the oil chamber 11, the hydraulic pressure is transmitted from the secondary orifice 15 to the surface posterior of the primary bulge 6, to then be transmitted to the oil chamber 11 while compressing and contracting the lip of the primary bulge 6. Consequently, in the event that the auxiliary braking hydraulic pressure generated by the servomechanism Ms exceeds the hydraulic pressure brake generated by the second master cylinder Mc2, the hydraulic hy brake pressure of the servomechanism Ms is transmitted to the control valve Cv. Conversely, in case the hydraulic brake pressure generated by the second master cylinder Mc2 is higher , this hydraulic brake pressure is transmitted to the control valve Cv.
Lors d'une utilisation combinée de la poignée de frein
L et de la pedale de frein P, étant donné que la pression hy hydraulique de freinage provenant du second maitre cylindre Mc2 est transmise au raccord de commande 51 de la valve Cv de commande de la pression, la précharge du ressort 49 est accrue et implique, pour conséquence, que le piston 45 est difficile à abaisser, si bien que la valeur limite supérieure de la force de freinage destinée à la roue arrière Wr est accrue d'une valeur a, de la même façon que ci-avant. Il en resulte que la courbe caractéristique de distribution de la force de freinage sur la roue avant Wf et sur la roue arrière Wr devient O-A-B'-C'-D' sur la figure 5.When using the brake lever in combination
L and of the brake pedal P, since the hydraulic brake pressure from the second master cylinder Mc2 is transmitted to the control fitting 51 of the pressure control valve Cv, the preload of the spring 49 is increased and involves , as a consequence, that the piston 45 is difficult to lower, so that the upper limit value of the braking force intended for the rear wheel Wr is increased by a value a, in the same way as above. It follows that the characteristic curve of distribution of the braking force on the front wheel Wf and on the rear wheel Wr becomes OA-B'-C'-D 'in FIG. 5.
De plus, dans le cas où la courbe caractéristique de la pédale de frein P est specifiquement réglée pour une manoeuvre double, la précharge peut être accrue en remplaçant le ressort 49. De ce fait, la valeur maximale, c'est-à-dire le point E de la force de freinage destinée à la roue arrière Wr, est augmentee davantage encore et est réglée pour exceder légèrement la valeur maximale de la courbe caractéristique de distribution idéale lors d'une manoeuvre double, comme il lustre sur la figure 6. In addition, in the case where the characteristic curve of the brake pedal P is specifically adjusted for a double operation, the preload can be increased by replacing the spring 49. Therefore, the maximum value, that is to say the point E of the braking force intended for the rear wheel Wr, is further increased and is adjusted to slightly exceed the maximum value of the ideal distribution characteristic curve during a double maneuver, as illustrated in FIG. 6.
La figure 7, qui est une vue globale de l'agencement structurel d'un dispositif de freinage correspondant à la figure 2, montre une seconde forme de réalisation dé la présente invention. Figure 7, which is an overall view of the structural arrangement of a braking device corresponding to Figure 2, shows a second embodiment of the present invention.
La seconde forme de réalisation présente la caractéristique consistant en ce que la roue avant Wf est dépourvue de l'étrier de freinage BCFL de gauche, et comporte uniquement 1 'étrier de freinage Bc FR de droite. Pour le reste, l'agencement structurel est le même que dans la première forme de realisation. The second embodiment has the characteristic that the front wheel Wf is devoid of the left brake caliper BCFL, and only includes the right brake caliper Bc FR. For the rest, the structural arrangement is the same as in the first embodiment.
D'après la seconde forme de réalisation, il est possible de simplifier davantage l'organisation structurelle comparativement à la première forme de réalisation, tout en obtenant le même effet. According to the second embodiment, it is possible to further simplify the structural organization compared to the first embodiment, while obtaining the same effect.
Bien que des formes de réalisation de la présente invention aient ete décrites en détail, l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation qui précèdent et l'agencement structurel admet diverses modifications. Although embodiments of the present invention have been described in detail, the invention is not limited to the foregoing embodiments and the structural arrangement admits of various modifications.
Par exemple, chacun des étriers de freinage BCFL, Bc
FR et BCR des formes de réalisation présente deux cloches Pi et
P2 ; neanmoins, il peut comporter une seule cloche, trois cloches ou un nombre supérieur. Cela permet d'effectuer le virage frein bloqué avec verrouillage de la roue arrière, et cela autorise adéquatement une utilisation hors-routes.
For example, each of the BCFL, Bc brake calipers
FR and BCR of the embodiments has two bells Pi and
P2; however, it may have a single bell, three bells or more. This makes it possible to make the locked brake turn with locking of the rear wheel, and this adequately authorizes off-road use.
Conformément à la présente invention, comme décrit ci-avant, la valve de commande de la pression est munie d'un moyen amplificateur actionné par la pression hydraulique de freinage provenant d'un second maitre cylindre, afin d'accroitre la valeur maximale de la pression hydraulique de freinage transmise, lors du fonctionnement du second maitre cylindre, de la valve de commande à un étrier de freinage d'une roue arrière. Ainsi, l'actionnement d'une pédale de frein permet d'augmenter la force de freinage destinée à la roue arrière comparativement au cas de l'actionnement d'une poignée de frein. According to the present invention, as described above, the pressure control valve is provided with an amplifier means actuated by the hydraulic brake pressure from a second master cylinder, in order to increase the maximum value of the hydraulic brake pressure transmitted, during operation of the second master cylinder, from the control valve to a brake caliper of a rear wheel. Thus, actuation of a brake pedal makes it possible to increase the braking force intended for the rear wheel compared to the case of actuation of a brake handle.
Il va donc de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. It therefore goes without saying that numerous modifications can be made to the device described and shown, without going beyond the ambit of the invention.
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