FR2695813A1 - Siège assurant l'aide au lever d'une personne à mobilité réduite à partir de la position assise. - Google Patents
Siège assurant l'aide au lever d'une personne à mobilité réduite à partir de la position assise. Download PDFInfo
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Abstract
Le siège comprend un ensemble rigide composé de deux pieds avant (1), une assise (2), des accoudoirs (3) et un dossier (4). Les points de contact O,O' des pieds avant avec le sol sont situés en avant de l'assise et l'ensemble peut basculer autour de ces points de contact. Les pieds arrière (7) et (8) sont munis de roues (11) et (12) roulant sur le sol et situées en arrière de l'assise. Ces pieds sont articulés sur les longerons (6) de l'assise en (9) et (10) et sont entraînés en rotation par un système moteur, pignons et chaînes solidaire de l'ensemble rigide. Cette rotation a pour effet de rapprocher les roulettes arrière roulant sur le sol des embouts avant (34) et (35) fixes et réalise une action d'élévation, d'avancement et de basculement de l'ensemble.
Description
L'invention concerne un siége dont l'ensemble de l'assise,du dossier et des accoudoirs s'élève,avance et bascule vers l'avant de façon a amener le centre de gravité de la personne assise au dessus de ses pieds tout en la soulevant de sorte qu'elle passe sans difficulté de la position assise à la position debout avec l'aide d'un système électro-mécanique.
Il est déjà connu des sièges remplissant cette fonction mais ils sont obtenus par des systèmes de biellette compliqués qui ne libèrent pas l'espace existant sous l'assise du siège,ne permettant pas de placer celui-ci au dessus dune cuvette de W.C par exemple.
Un des buts de l'invention est de simplifier le systeme mécanique en réalisant les mouvements de rehaussement avancement et basculement du siège au moyen d'une seule rotation autour d'un axe
Le fauteuil comporte selon une première caractéristique un bâti ti comportant une assise, un dossier et deux pieds avant très inclinés dont 1 les points de contact avec le sol sont situés très en avant de l'assise et munis d'embouts anti dérapants (ou de roulettes pivotantes biocables)de façon à les rendre fixes,et d'autre part deux pieds arrière pivotant sur des axes situés sur les longerons latéraux de l'assise et dont les extrémités inférieures sont munies de roulettes reposant sur le sol.Le pivotement de ces deux pieds arriere est obtenu par un moyen electro mécanique Ainsi, dans la position "repos" l'assise est sensiblement parallèle au sol et les points de contact des roulettes avec le sol sont situés très en arrière de la partie postérieure de l'assise.Lorsque les pieds arriere pivotent,les roulettes en roulant sur le sol se rapprochent des points de contact fixes des pieds avant avec le sol.Ce mouvement a pour effet de faire effectuer une rotation de l' > ensemble autour des points de contact des pieds avant avec le sol et réalise ainsi le rehaussement l'avancement et le basculement du siège au moyen d'une seule rotation.
Le fauteuil comporte selon une première caractéristique un bâti ti comportant une assise, un dossier et deux pieds avant très inclinés dont 1 les points de contact avec le sol sont situés très en avant de l'assise et munis d'embouts anti dérapants (ou de roulettes pivotantes biocables)de façon à les rendre fixes,et d'autre part deux pieds arrière pivotant sur des axes situés sur les longerons latéraux de l'assise et dont les extrémités inférieures sont munies de roulettes reposant sur le sol.Le pivotement de ces deux pieds arriere est obtenu par un moyen electro mécanique Ainsi, dans la position "repos" l'assise est sensiblement parallèle au sol et les points de contact des roulettes avec le sol sont situés très en arrière de la partie postérieure de l'assise.Lorsque les pieds arriere pivotent,les roulettes en roulant sur le sol se rapprochent des points de contact fixes des pieds avant avec le sol.Ce mouvement a pour effet de faire effectuer une rotation de l' > ensemble autour des points de contact des pieds avant avec le sol et réalise ainsi le rehaussement l'avancement et le basculement du siège au moyen d'une seule rotation.
Ce mouvement peut être assuré par un vérin hydraulique,pneumatique ou éléctrique placé entre les pieds avant et les pieds arriere,mais,dans un mode préférentiel de réalisation,il a paru préférable de commander le pivotement des 2 pieds arrière par une barre de torsion situe en dehors de l'assise du siège.Cette barre de torsion est commandée par un moto-réducteur à marche avant et arriere et à irreversibilité se mouvement,situé sous l'accoudoir.Aux deux extrémités de cette barre sont fixés des pignons à chaine de petit diamètre,entrainant des chaines qui tirent sur les éxtrémités supérieures des segments des pieds arriere situes au dessus de 12 axe de rotation Pour que les chaines soient toujours tendues,il a été réalisé avec ces chaines des boucles,mais la longueur de celles -ci étant variable,des ressorts ont été insérés dans ces boucles pour compenser les allongements
Enfin,il est possible de remplacer les embouts anti dérapants des deux pieds avant par des roulettes blocables de façon à déplacer facilement le fauteuil.
Enfin,il est possible de remplacer les embouts anti dérapants des deux pieds avant par des roulettes blocables de façon à déplacer facilement le fauteuil.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention
apparaitront a la lecture de la description suivante dFun mode
de réalisation donné à titre d'exemple et sans intentions
limitatives. On se reportera aux trois planches de dessins qui
illustrent l'invention:
La figure 1 représente schématiquement le principe de
l'invention montrant les trois actions de rehaussement
,avancement at basculement au moyen d'un seul axe.
apparaitront a la lecture de la description suivante dFun mode
de réalisation donné à titre d'exemple et sans intentions
limitatives. On se reportera aux trois planches de dessins qui
illustrent l'invention:
La figure 1 représente schématiquement le principe de
l'invention montrant les trois actions de rehaussement
,avancement at basculement au moyen d'un seul axe.
La figure 2 représente une possibilité de réalisation avec
mouvement commandé par un vérin pneumatique,hydraulique ou
éléctrique (V)articulé entre les pieds avant et arriere.
mouvement commandé par un vérin pneumatique,hydraulique ou
éléctrique (V)articulé entre les pieds avant et arriere.
La figure 3 représente une vue en perspective d'un
fauteuil conforme à l'invention
La figure 4 représente le système d'entrainement par chat des
En référence a ces dessins,la figure 1 représente un seul
coté du fauteuil. L'ensemble 1,2,3,4 est rigide,il est composé
des pieds avant 1,de l'assise 2, des accoudoirs 3 et le dossier
4.Le pied avant 1 prend appui sur 1 sol en 0 situé en avant
de la projection de 5 sur le sol dune longueur Li, (55
représente la traverse avant de l'assise).Le pied arriere 7
est articulé sur 1-axe 9 situé environ au milieu du longeron 6
de l'assise.Lors de son pivotement,l'angless1du pied 7 avec le
longeron 6 devientss2,la roulette 11 se déplace en 11' et tout
l'ensemble 1,2,3,4 pivote d'un angle α,la traverse 5 s'élève
en 5-dune ;valeur#.h et avance dune valeur #1. Nous avons
donc bien les 3 mouvements recherchés combinant rehaussement #h,avancement #1 et basculementα;. Les valeurs de #h et #1 dépendent de la distance 11,l'angleαdépend de la longueur du pied arriere 7.
fauteuil conforme à l'invention
La figure 4 représente le système d'entrainement par chat des
En référence a ces dessins,la figure 1 représente un seul
coté du fauteuil. L'ensemble 1,2,3,4 est rigide,il est composé
des pieds avant 1,de l'assise 2, des accoudoirs 3 et le dossier
4.Le pied avant 1 prend appui sur 1 sol en 0 situé en avant
de la projection de 5 sur le sol dune longueur Li, (55
représente la traverse avant de l'assise).Le pied arriere 7
est articulé sur 1-axe 9 situé environ au milieu du longeron 6
de l'assise.Lors de son pivotement,l'angless1du pied 7 avec le
longeron 6 devientss2,la roulette 11 se déplace en 11' et tout
l'ensemble 1,2,3,4 pivote d'un angle α,la traverse 5 s'élève
en 5-dune ;valeur#.h et avance dune valeur #1. Nous avons
donc bien les 3 mouvements recherchés combinant rehaussement #h,avancement #1 et basculementα;. Les valeurs de #h et #1 dépendent de la distance 11,l'angleαdépend de la longueur du pied arriere 7.
< La figure 2 représente une possibilité de réalisation de la commande de la rotation des pieds arriere par un vérin V articulé à ses extrémités sur les traverses A reliant les pieds avant et B reliant les pieds arriere
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront sur la figure 3. Ce mode de réalisation est 7donné à titre d'exemple et sans intention linitative. Pour la clarté du dessin,les coussins n'ont pas été représentés ainsi que la commande électrique.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront sur la figure 3. Ce mode de réalisation est 7donné à titre d'exemple et sans intention linitative. Pour la clarté du dessin,les coussins n'ont pas été représentés ainsi que la commande électrique.
Le fauteuil comprend un chassis fixe composé des pieds avant 1, de l'assise 2,des accoudoirs 3 et du dossier 4.Les pieds arriere 7 et 8 sont articulés sur des axes 9 et 10 fixés sur les longerons 6. A lextrémité inférieure de ces pieds sont fixés les axes des roulettes 11 et 12 et à leur éxtrémités supérieures sont fixées les chaines 15 et 16. Ces chaines sont commandées par des pignons 17 et 18 clavetés sur les éxtrémités de la barre de torsion 19. Sur cette barre de torsion 19 est également clavetée une roue dentée 21 entrai née par une chaine 22 commandée par un pignon 23 fixé sur l'arbre de sortie du moto-réducteur.Ce moto-réducteur 20 à irréversibilité de mouvement est commandé par un commutateur
Marche avant-Arret-Marche arrière qui n'est pas représenté.
Marche avant-Arret-Marche arrière qui n'est pas représenté.
Les chaines 15 et 16 s'enroulent sur 2 pignons fous 24 et 25 fixés à l'avant de l'assise et des ressorts 26 et 27 sont intercalés pour compenser les variations de longueur des boucles En outre , des ressorts de traction 28 et 29 sont fixés d'une part sur les extrémités avant 30 et31 des longerons et d'autre part sur les maillons de chaine 32 et 33 situés sur les brins non tendus des chaines 15 et 16.Ces ressorts se tendent lorsque le fauteuil s'abaisse et exercent sur les pignons 17 et 18 un couple dirigé dans le même sens que Be couple moteur et diminuent ainsi l'effort demandé au moteur ainsi que 1 'energie consommée pendant le relevage
La figure 4 représente le détail de l'entrainement par chaine .La chaine 15 forme un triangle dont les sommets sont les pignons 17 et 24 et le point 13 de fixation sur le pied 7.Lorsque le pied arriere 7 pivote autour de l'axe 9,ce triangle se déforme et ne garde pas un périmètre constant.Il faut donc intercaler un ressort de compensation 26 qui permet de garder constamment la chai ne tendue et empêche le pied 7 d'avoir un degré de liberté lorsqu'on soulève le fauteuil par exemple.Le moto-réducteur 20 étant à mouvement irréversible,quand le moteur ne tourne pas,l'ensemble est immobilisé par le pignon 17.
La figure 4 représente le détail de l'entrainement par chaine .La chaine 15 forme un triangle dont les sommets sont les pignons 17 et 24 et le point 13 de fixation sur le pied 7.Lorsque le pied arriere 7 pivote autour de l'axe 9,ce triangle se déforme et ne garde pas un périmètre constant.Il faut donc intercaler un ressort de compensation 26 qui permet de garder constamment la chai ne tendue et empêche le pied 7 d'avoir un degré de liberté lorsqu'on soulève le fauteuil par exemple.Le moto-réducteur 20 étant à mouvement irréversible,quand le moteur ne tourne pas,l'ensemble est immobilisé par le pignon 17.
Claims (5)
1. Siège assurant l'aide au lever d'une personne à mobilité réduite à partir de la position assise,caractérisé par le fait que le pieds avant (1),formant un ensemble rigide avec l'assise (2) sont fixes ou rendus fixes par rapport au sol e que leurs pooints de contact ( ,0')avec le sol sont situés très en avant de l'assise et que les pieds arriere (7) et (8) sont articulés au milieu des longerons (6) de l'assise et munis de roulettes (11) et (12) de manière à ce que les deux cotés du fauteuil comprenant les pieds avant, les parties avant des longerons de I assise et les pieds arriere forment avec le sol deux quadrilatères égaux (0,5,9,11) et (0',5,10,12) se déformant lorsque les pieds arriere effectuent une rotation autour des axes (9) et (10),faisant varier l'angle ss des pieds arriere avec les parties arriere des longerons de ss1en position normale de repos à ss2en position debout.
2. Siège selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il comporte un vérin (V) articulé sur une traverse (A) reliant les deux pieds avant et une traverse (B) reliant les deux pieds arriere.
3. Siège selon la revendication t caractérisé par le fait que la rotation des pieds arriere est assurée par des chaines (15) et (16) tirant de façon symétrique sur les segments supérieurs des pieds arriere situés au dessus de l'axe de rotation et entrainées de façon synchrone par des pignons (17) et (18) clavetés aux deux éxtrémités d'une barre de torsion (19) située en dehors et au dessus de l'assise.
4 Siège selon revendications 1,et 3 caractérisé par le fait que les chaines (15) et (16)sont fermées en boucle en s'enroulant sur des pignons fous (24) et (25) et comportent des ressorts (26 et (27) intercalés dans les boucles
< < < < 5. Siège selon revendications 1, 3,et 4 caractérisé par le fait que la rotation de la barre de torsion (19) est assuré par un petit moto-réducteur éléctrique (20) à marche avant et arrière et a mouvement irréversible dont l'action est convenablement démultipliée soit d'une façon interne, soit par un pignon (23)fixé sur l'arbre de sortie du moto-réducteur et entrainant une roue dentée (21)clavetée sur la barre de torsion (19) par l'intermédiaire d'une chaine (22).
6. Siege selon les revendications 1,3,4,5 caractérisé par le +ait qu-il comporte en outre des ressorts de traction (28) et (29) fixés d'une part sur les extrémités avant (30) et (31) des longerons du siège et d'autre part sur les maillons (32) et (33) situés sur les brins non tendus des chaines (15) et (16).
7.Siége selon les revendications 1,3,4,5,6 caracterise par le fait que les pieds avant do@tles points de contact avec le sol sont fixes ou rendus fixes sont pourvusd'embouts anti-dérapants ou de roulettes blocables.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9211420A FR2695813B1 (fr) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | Siège assurant l'aide au lever d'une personne à mobilité réduite à partir de la position assise. |
| PCT/FR1993/000870 WO1994006389A1 (fr) | 1992-09-24 | 1993-09-10 | Siege releveur pour personne handicapee assise |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9211420A FR2695813B1 (fr) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | Siège assurant l'aide au lever d'une personne à mobilité réduite à partir de la position assise. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2695813A1 true FR2695813A1 (fr) | 1994-03-25 |
| FR2695813B1 FR2695813B1 (fr) | 1994-12-02 |
Family
ID=9433867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9211420A Expired - Fee Related FR2695813B1 (fr) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | Siège assurant l'aide au lever d'une personne à mobilité réduite à partir de la position assise. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2695813B1 (fr) |
| WO (1) | WO1994006389A1 (fr) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1024576C2 (nl) * | 2003-10-21 | 2005-04-22 | First B V | Hulpinrichting, bestemd om te worden toegevoegd aan een zitmeubel, voor het heffen en/of kantelen daarvan. |
| CN110063846A (zh) * | 2018-01-22 | 2019-07-30 | 广州市易控自动化工程有限公司 | 可以改变轴距并实现辅助站立及躺卧的新型轮椅 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997028775A1 (fr) * | 1996-02-09 | 1997-08-14 | Joan Elizabeth Hallewell | Vehicule mains-libres actionne par moteur ou a la force des jambes |
| US11419463B2 (en) | 2020-04-03 | 2022-08-23 | Kohler Co. | Toilet seat lift assembly |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3343871A (en) * | 1966-03-03 | 1967-09-26 | George H Yates | Automatically operated invalid chair |
| FR2128191A1 (fr) * | 1971-03-09 | 1972-10-20 | Ruffault Georges |
-
1992
- 1992-09-24 FR FR9211420A patent/FR2695813B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-09-10 WO PCT/FR1993/000870 patent/WO1994006389A1/fr active Application Filing
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US3343871A (en) * | 1966-03-03 | 1967-09-26 | George H Yates | Automatically operated invalid chair |
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| NL1024576C2 (nl) * | 2003-10-21 | 2005-04-22 | First B V | Hulpinrichting, bestemd om te worden toegevoegd aan een zitmeubel, voor het heffen en/of kantelen daarvan. |
| EP1525867A1 (fr) * | 2003-10-21 | 2005-04-27 | First Care B.V. | Dispositif auxiliaire attachable à un meuble d'assise pour soulever et/ou incliner |
| CN110063846A (zh) * | 2018-01-22 | 2019-07-30 | 广州市易控自动化工程有限公司 | 可以改变轴距并实现辅助站立及躺卧的新型轮椅 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2695813B1 (fr) | 1994-12-02 |
| WO1994006389A1 (fr) | 1994-03-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property | ||
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