FR2694915A1 - Improved guidance system for self service baggage trolley - comprises wheel carrying fork connected to brake formed by pivoting fork which rests on wheel periphery - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un dispositif de guidage de trajectoire perfectionné, notamment pour chariots de manutention libre service destinés au transport dTobjet ou de denrées tels que ceux mis à la disposition de la clientèle dans les grandes surfaces, les gares, les aéroports.The invention relates to an improved trajectory guidance device, in particular for self-service handling trolleys intended for the transport of objects or foodstuffs such as those made available to customers in large areas, stations, airports.
On trouve sur le marché deux principaux types de chariots, soit à quatre roues librement orientables entous sens, soit deux roues avant stationnaires et deux roues arrières montces a' pivotement libre.There are two main types of trolleys on the market, either with four wheels that can be freely rotated in either direction, or two stationary front wheels and two rear wheels with free pivoting.
Quel que soit le mcde de réalisation proposé, ces chariots connus présentent un inconvenient commun, en particulier lorsqu'ils sont chargés,de dériver de façon incontrôlée par rapport à la trajectoire anormale que souhaite leur faire prendre les usagers lorqu'ils les conduisent à l'aide de leur barre de saisie manuelle, que ce soit dans les droites ou les trajectoires courbes.Whatever the proposed implementation method, these known carriages have a common drawback, in particular when they are loaded, to drift uncontrollably with respect to the abnormal trajectory that the users wish them to take when they are driving them to the using their manual entry bar, whether in straight lines or curved paths.
L'état de la technique le plus proche est donné par le brevet français 2648775 au nom des demandeurs qui à fait l'objet d'un rapport de recherche européen. The closest state of the art is given by French patent 2648775 in the name of the applicants, which has been the subject of a European search report.
Le dispositif anti-dérive connu est constitué d'un porte roue fixé à la partie de fond ou de la plateforme de charge d'un chariot du genre précité, ce porte roue étant organisé de manière à ce que la roue anti-dérive soit située de préférence à l'aplomb du centre de gravité du chariot.The known anti-drift device consists of a wheel holder fixed to the bottom part or of the load platform of a carriage of the aforementioned kind, this wheel holder being organized so that the anti-drift wheel is located preferably perpendicular to the center of gravity of the carriage.
Le porte roue se présente sous la forme générale d'une fourche pivotante dans un plan vertical passant par l'axe longitudinal du chariot . La fourche peut donc occuper deux positions extreses, l'une d'appui au sol pour la conduite, l'autre éloignée du sol, en position de stationnement losrque les chariots sont à l'état emboité . Dans la version connue, en position de conduite, la roue anti-dérive repose librement sur le sol, la fourche faisant un angle aigu par rapport au fond du panier du chariot ou au plateau de chargement .Cette solution technique, bien qu'améliorant le suivi d'une trajectoire imposée n'est pas satisfaisant d'une part pour des raisons d'encombrement, d'autre part pour des raisons d'efficacité de suivi de trajectoire . Eh effet, plus la distance fond de panier-sol est réduite, plus la fourche fait un angle fermé ce qui réduit son pouvoir d'adhérence au sol et par suite ltefficacité de la fonction anti-dérive.The wheel carrier is in the general form of a pivoting fork in a vertical plane passing through the longitudinal axis of the carriage. The fork can therefore occupy two external positions, one supporting the ground for driving, the other remote from the ground, in the parked position when the carriages are in the nested state. In the known version, in the driving position, the anti-drift wheel rests freely on the ground, the fork making an acute angle relative to the bottom of the cart basket or to the loading platform. This technical solution, although improving the following an imposed trajectory is not satisfactory on the one hand for reasons of congestion, on the other hand for reasons of effective tracking of trajectory. Indeed, the more the distance from the backplane to the ground is reduced, the more the fork makes a closed angle which reduces its grip on the ground and consequently the effectiveness of the anti-drift function.
La présente invention à pour but de remédier aux inconvenients sus mentionnés en fournissant une nouvelle architecture du dispositif anti-dérive qui permette de suivre une trajectoire imposée sans dérive en marche avant dite poussée, qui permette d'annuler l'effet anti-dérive en marche arrière dite tirée, qui permette de placer la roue antidérive, dans la fonction antidérive le plus près possible de l'aplomb du centre de gravité du chariot et de son contenu. The object of the present invention is to remedy the above-mentioned drawbacks by providing a new architecture of the anti-drift device which makes it possible to follow an imposed trajectory without drift in forward gear known as thrust, which makes it possible to cancel the anti-drift effect in operation. so-called pulled rear, which allows the anti-drift wheel to be placed in the anti-drift function as close as possible to the vertical position of the carriage's center of gravity and its contents.
L'invention concerne à cet effet un dispositif de guidage de trajectoire perfectionné, notamment pour chariots de manutention à paniers ou à plateforme de charge,
du type emboitables dans les stations libre service, à quatre roues dont au moins deux sont auto-orientables en tous sens et au moins une roue anti-dérive, située en phase de conduite du chariot, de préférence à l'aplomb du centre de gravité du chariot, la dite roue anti-dérive étant portée par une fourche pivotante dans un plan vertical passant par l'axe longitudinal du chariot pour occuper deux positions extrèmes, l'une éloignée du sol lorsque les chariots sont position de stationnement à 1' étant emboité, l'autre appui au sol pour la conduite, dispositif caratérisé en ce que la fourche qui porte la roue anti-dérive est organisée pour occupés trois positionsfonctionnelies, une position éloignée du sol autorisant ltemboitement des chariots en station, une position de libre appui au sol neutralisant la fonction anti-dérive, une position d'appui au sol guidée, à l'aplomb du centre de gravité du chariot pour exercer la fonction anti-dérive, cette fourche coopérant avec un moyen assurant le passage automatique de la position de libre appui au sol à la position de conduite à fonction anti-dérive.To this end, the invention relates to an improved path guidance device, in particular for handling carts with baskets or with loading platform,
of the type nestable in self-service stations, with four wheels, at least two of which are self-orientating in all directions and at least one anti-drift wheel, located while the truck is driving, preferably directly above the center of gravity of the carriage, the said anti-drift wheel being carried by a pivoting fork in a vertical plane passing through the longitudinal axis of the carriage to occupy two extreme positions, one remote from the ground when the carriages are in the parked position at 1 'being nested, the other support on the ground for driving, device characterized in that the fork which carries the anti-drift wheel is organized to occupy three functional positions, a position far from the ground authorizing the interlocking of the trolleys in station, a position of free support on the ground neutralizing the anti-drift function, a guided ground support position, directly above the center of gravity of the trolley to exercise the anti-drift function, this coop fork operating with means ensuring the automatic passage of the free ground support position to the driving position to anti-shift function.
Suivant une disposition de l'invention, le moyen assurant le passage automatique de la roue anti-dérive, de la position de libre appui au sol à la position de conduite à fonction anti-dérive est consitué par un frein agissant sur le sol à l'encontre de l'avancement du chariot de manière à exercer sur la fourche de la roue un couple de pivotement, dans un plan vertical, de sorte que la dite fourche passe une position inclinée de neutralisation de 1' effet anti-dérive à une position sensiblement verticale à fonction anti-dérive, à l'aplomb du centre de gravité de la plate forme de charge du chariot.According to a provision of the invention, the means ensuring the automatic passage of the anti-drift wheel, from the position of free support on the ground to the driving position with anti-drift function is constituted by a brake acting on the ground at l against the advancement of the carriage so as to exert on the fork of the wheel a pivoting torque, in a vertical plane, so that said fork passes an inclined position of neutralization of the anti-drift effect to a position substantially vertical with anti-drift function, directly above the center of gravity of the truck's load platform.
Cette architecture générale autorise I'éffacement automatique de la roue antidérive à l'état emboité des chariots, autorise en marche arrière dite de dégagement d'un chariot, la libre pose de la roue anti-dérive sur le sol avec annulation de 1' effet anti-dérive pour permettre les évolutions latérales à l'axe normaL de conduite, et en marche avant faire passer la roue de la position de libre appui au sol à une position de conduite à fonction anti-dérive efficace.This general architecture allows the automatic erasure of the anti-drift wheel in the fitted state of the carriages, authorizes in reverse gear known as the release of a carriage, the free installation of the anti-drift wheel on the ground with cancellation of the effect. anti-drift to allow lateral changes to the normal driving axis, and in forward gear change the wheel from the position of free support on the ground to a driving position with effective anti-drift function.
D'autre caractéristiques et avantages apparaitront encore à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation donnés ici à titre d' exemples et représentés sur le dessins joints dans lequels les figures 1 et 2 sont des vues schématiques montrant l'organisation générale du dispositif pour le passage de la roue anti-dérive de la position de libre appui au sol à la position de fonction anti-dérive. Other characteristics and advantages will become apparent on reading the detailed description which follows of the embodiments given here by way of examples and represented in the accompanying drawings in which FIGS. 1 and 2 are schematic views showing the general organization of the device for the passage of the anti-drift wheel from the position of free support on the ground to the anti-drift function position.
Les figures 3 et 4 sont des vues montrant un premier mode de réalisation d'un moyen de freinage appliqué à la rotation de la roue anti-dérive pour assurer le passage de la position de libre appui au sol à la position de fonction anti-dérive.Figures 3 and 4 are views showing a first embodiment of a braking means applied to the rotation of the anti-drift wheel to ensure the passage from the position of free support on the ground to the anti-drift function position .
Les figures 5 et 6 sont des vues montrant un second mode de réalisation du moyen de de freinage de la roue pour le passage de la position de libre appui au sol à la position de fonction anti-dérive.Figures 5 and 6 are views showing a second embodiment of the wheel braking means for passing from the position of free support on the ground to the anti-drift function position.
Les figures 7 et 8 montrent un moyen de freinage permanent appliqué à la roue anti-dérive.Figures 7 and 8 show a permanent braking means applied to the anti-drift wheel.
Les figures 9 et 10 montrent deux variantes d'une meme solution technique assurant le passage entre la position de libre appui au sol de la roue à la position de fonction anti-dérive.Figures 9 and 10 show two variants of the same technical solution ensuring the passage between the position of free support on the ground of the wheel to the anti-drift function position.
La figure 12 est une vue partielle en perspective d'une embase de chariot équipée d'une rampe de relevage de roue anti-dérive.Figure 12 is a partial perspective view of a carriage base equipped with an anti-drift wheel lifting ramp.
Les figures 13, 14, 15 et 16 sont des vues montrant une forme d'exécution du dispositif à deux roues anti-dérive.Figures 13, 14, 15 and 16 are views showing an embodiment of the two-wheel anti-drift device.
Dans les dessins annéxés, la référence 10 désigne la partie de fond, I'embase ou la plate forme de charge d'un chariot de manutention en soi connu du type à quatre roues dont deux au moins (11) sont auto-orientables en tous sens comme montré figure 12.In the appended drawings, the reference 10 designates the bottom part, the base or the load platform of a handling cart known per se of the four-wheel type, at least two of which (11) are self-orientable in all sense as shown in figure 12.
Dans l'exemple 1 et 2, on a montré seulement la cinématique d'une roues anti-dérive 12 portée par une fourche pivotante 13. Le pivot 14 de la fourche peut coulisser de façon guidée dans deux glissières 15 verticales. La longueure de la fourche est la plus courte possible de manière à prendre, dans la position de libre appui au sol A, montrée figure 1 une faible inclinaison se traduisant par un angle aigu entre les bras 16a de la fourche 16 et la plateforme 10 du chariot. Dans cette position, l'inclinaison de la fourche 16 autorise la marche arrière d'un chariot, la roue présente une très faible adhérence au sol autorisant notamment des manoeuvres de déboitement latérales à l'axe longitudinal 17 d'un chariot, lteffet anti-dérive de la roue 16 est neutralisé-. Dans la figures 2, position B, les bras de fourche 16a sont en position verticale, à l'aplomb du centre de gravité CG de la plate forme d'un chariot . Dans cette position provoquée en exerçant une poussée en marche avant au chariot la roue 17 joue totalement sa fonction anti-dérive, le ripage latéral incontrôlé du chariot est rendu impossible. In examples 1 and 2, only the kinematics of an anti-drift wheel 12 shown by a pivoting fork 13 have been shown. The pivot 14 of the fork can slide in a guided manner in two vertical slides 15. The length of the fork is as short as possible so as to take, in the position of free support on the ground A, shown in FIG. 1, a slight inclination resulting in an acute angle between the arms 16a of the fork 16 and the platform 10 of the cart. In this position, the inclination of the fork 16 allows the reversing of a carriage, the wheel has a very low grip on the ground, in particular allowing lateral disengagement maneuvers to the longitudinal axis 17 of a carriage, anti-effect drift of the wheel 16 is neutralized. In FIGS. 2, position B, the fork arms 16a are in a vertical position, perpendicular to the center of gravity CG of the platform of a carriage. In this position caused by exerting a forward thrust to the carriage, the wheel 17 fully plays its anti-drift function, the uncontrolled lateral shifting of the carriage is made impossible.
Selon une disposition de l'invention, représentée aux figures 3 et 4 la fourche 16 coopère avec un moyen assurant le passage automatique de la position de libre appui au sol de la roue anti-dérive 17 à la position de conduite à fonction anti-dérive.According to an arrangement of the invention, represented in FIGS. 3 and 4, the fork 16 cooperates with a means ensuring the automatic passage from the position of free support on the ground of the anti-drift wheel 17 to the driving position with anti-drift function. .
Le moyen de freinage 18 qui agit sur la rotation de la roue anti-dérive 17 est consitué par une fourche auxiliaire pivotante 19 dont les branches sont reliées aux branches 1 6a de la fourche principale 16 . La partie 19a qui relie les branches de la fourche auxiliaire repose sur la périphérie de la roue 17, en amont des branches 1 6a de la fourche principale lorsque la roue est en position de libre appui sur le sol représentée en C figure 3 . Dans cette position, un mouvement de poussée vers l'avant imprimé au chariot provoque l'auto-serrage de la fourche auxiliaire 19 sur la roue dont la rotation est interrompue. Il se produit alors un couple de basculement sur les bras 1 6a de la fourche principale qui passent en position verticale comme représenté en C' figure 4.Dans cette position l'appui de la fourche auxiliaire 19 sur la périphérie de la roue 17 est annulé par un moyen de traction 20 constitué ici d'un lien souple et d'un ressort de traction 21 à axe de tirage sensiblement horizontal.The braking means 18 which acts on the rotation of the anti-drift wheel 17 is constituted by a pivoting auxiliary fork 19, the branches of which are connected to the branches 16a of the main fork 16. The part 19a which connects the branches of the auxiliary fork rests on the periphery of the wheel 17, upstream of the branches 16a of the main fork when the wheel is in the position of free support on the ground shown in C in FIG. 3. In this position, a forward pushing movement imparted to the carriage causes the auxiliary fork 19 to self-tighten on the wheel whose rotation is interrupted. There then occurs a tilting torque on the arms 1 6a of the main fork which pass in the vertical position as shown in C 'Figure 4. In this position the support of the auxiliary fork 19 on the periphery of the wheel 17 is canceled by a traction means 20 here consisting of a flexible link and a traction spring 21 with a substantially horizontal pulling axis.
Dans ltexemple d'exécution représenté aux figures 5 et e6, la fourche auxiliaire 19 à des branches coudées 1 9a au voisinage du point d'articulation sur la fourche principale 16. Cette partie coudée 1 9a des branches de la fourche auxiliaire 19 est destinée à entrer en contact d'une butée stationnaire 22 lorque les bras de la fourche principale sont en position verticale comme montré en D' figure 6.In the exemplary embodiment shown in FIGS. 5 and e6, the auxiliary fork 19 has bent branches 1 9a in the vicinity of the point of articulation on the main fork 16. This bent part 1 9a of the branches of the auxiliary fork 19 is intended for come into contact with a stationary stop 22 when the arms of the main fork are in the vertical position as shown in D 'Figure 6.
Ce contact sur la butée 22 libère l'action de freinage exercée par la fourche auxiliaire sur la périphérie de la roue anti-dérive 17.This contact on the stop 22 releases the braking action exerted by the auxiliary fork on the periphery of the anti-drift wheel 17.
Dans l'exemple de l'éxécution des figures 7 et 8 le moyen assurant le passage automatique de la position de libre appui au sol de la roue anti-dérive à la position de conduite anti-dérive est constitué d'un frein à friction 23 forme de rondelles de compression disposes entre le moyeu de la roue 17 et les branches de la fourche porte roue. Un ressort de traction 24 peut être avantageusement interposé entre la fourche principale 16 et la plate forme 10 d'un chariot pour faciliter la remontée du pivot de fourche 14 dans les glissières 15.In the example of the execution of FIGS. 7 and 8, the means ensuring the automatic passage from the position of free ground support from the anti-drift wheel to the anti-drift driving position consists of a friction brake 23 form of compression washers arranged between the hub of the wheel 17 and the branches of the wheel carrier fork. A tension spring 24 can advantageously be interposed between the main fork 16 and the platform 10 of a carriage to facilitate the ascent of the fork pivot 14 in the runners 15.
Dans 1' exemple d'exécution des figures 9 et 10, le moyen assurant le passage automatique de la position de libre appui au sol de la roue anti-dérive 17 est constitué de glissières 1 Sa disposées dans l'axe des branches 1 6a de la fourche porte roue. Cette disposition réduit l'éffort nécéssaire à la remontée de la roue pour placer les branches de la fourche en position verticale. Dans 1' exemple de la figure 11, le moyen d'aide au passage de la position inclinée de la fourche 16 à la position verticale est constitué d'un patin d'appui au sol 24 solidaire des déplacements angulaires de la fourche 16. In one embodiment of Figures 9 and 10, the means ensuring the automatic passage from the position of free support on the ground of the anti-drift wheel 17 consists of slides 1 Sa arranged in the axis of the branches 1 6a of the wheel carrier fork. This arrangement reduces the effort required to raise the wheel to place the fork legs in the vertical position. In the example of FIG. 11, the means for assisting the passage from the inclined position of the fork 16 to the vertical position consists of a support pad on the ground 24 secured to the angular displacements of the fork 16.
Le patin 24 est calé angulairement par rapport aux branches 1 6a de la fourche porte roue antidérive pour exercer une action de freinage au sol et annuler cette action lorsque les branches de la fourche 16 sont en position verticale comme montré en I figure 11.The shoe 24 is wedged angularly with respect to the branches 1 6a of the anti-drift wheel fork to exert a braking action on the ground and cancel this action when the branches of the fork 16 are in the vertical position as shown in I FIG. 11.
En figure 12 ltembase d'un chariot 10 est équipée d'une rampe horizontale 25 destinée quelque soit le mode de réalisation adopté, à assurer, lors de ltemboitement des chariots, le relèvement de la roue antidérive 17 de position d'appui au sol à la position d'effacement, les branches de la fourche 16 étant alors en position horizontale.In FIG. 12 the base of a carriage 10 is equipped with a horizontal ramp 25 intended whatever the embodiment adopted, to ensure, during the interlocking of the carriages, the raising of the anti-drift wheel 17 from the ground support position to the erasing position, the branches of the fork 16 then being in a horizontal position.
Suivant une autre disposition représentée aux figures 13, 14, 15, 16 la fourche porte roue est constituée de deux branches indépendantes respectivement 1 6a et 16b. Chaque branche porte une roue antidérive, respectivement 1 7a et 1 7b. Chaque branche 1 6a et 1 6b est reliée à pivotement à ltembase du chariot 10 dans deux plans différents. Un premier pivotement est obtenu par un premier axe horizontal 26 perpendiculaire à l'axe longitudinal 17c d'un chariot. Un second pivotement est obtenu par des axes horizontaux 28 portés par le premier axe 26 de sorte que les branches de la fourche 1 6a 1 6b soient orientées convergentes en direction du sol mais à ecartement variable contrôlé par exemple à l'aide d'un lien souple 29. According to another arrangement shown in Figures 13, 14, 15, 16 the wheel carrier fork consists of two independent branches 1 6a and 16b respectively. Each branch carries an anti-drift wheel, respectively 1 7a and 1 7b. Each branch 1 6a and 1 6b is pivotally connected to the base of the carriage 10 in two different planes. A first pivoting is obtained by a first horizontal axis 26 perpendicular to the longitudinal axis 17c of a carriage. A second pivoting is obtained by horizontal axes 28 carried by the first axis 26 so that the branches of the fork 1 6a 1 6b are oriented converging towards the ground but with variable spacing controlled for example using a link flexible 29.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9210210A FR2694915A1 (en) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | Improved guidance system for self service baggage trolley - comprises wheel carrying fork connected to brake formed by pivoting fork which rests on wheel periphery |
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| FR9210210A FR2694915A1 (en) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | Improved guidance system for self service baggage trolley - comprises wheel carrying fork connected to brake formed by pivoting fork which rests on wheel periphery |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2694915A1 true FR2694915A1 (en) | 1994-02-25 |
Family
ID=9432975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9210210A Withdrawn FR2694915A1 (en) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | Improved guidance system for self service baggage trolley - comprises wheel carrying fork connected to brake formed by pivoting fork which rests on wheel periphery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2694915A1 (en) |
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- 1992-08-19 FR FR9210210A patent/FR2694915A1/en not_active Withdrawn
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