FR2690643A1 - Device for adjusting a cutting blade for cutting continuous strips of material - Google Patents
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Abstract
Une lame (3) est montée sur un cylindre rotatif (1) et une lame (5) coopérant avec la précédente est placée sur un porte-lame (6) monté en position fixe. Le porte-lame (6) monté en position fixe est disposé obliquement sur l'axe (2) de rotation du cylindre (1). Ce porte-lame (6) repose par l'entremise de deux détecteurs (7, 8) sur une traverse (9). Une unité de dépouillement calcule une force momentanée de coupe à l'aide des signaux des détecteurs (7, 8). Application à la coupe transversale de feuilles continues dans des machines de traitement qui sont montées en aval d'une machine rotative d'impression.A blade (3) is mounted on a rotating cylinder (1) and a blade (5) cooperating with the previous one is placed on a blade holder (6) mounted in a fixed position. The blade holder (6) mounted in a fixed position is disposed obliquely on the axis (2) of rotation of the cylinder (1). This blade holder (6) rests by means of two detectors (7, 8) on a cross member (9). A skinning unit calculates a momentary cutting force using the signals from the sensors (7, 8). Application to the transverse cutting of continuous sheets in processing machines which are mounted downstream of a rotary printing machine.
Description
L'invention se rapporte à un dispositif d'ajustage d'une lame deThe invention relates to a device for adjusting a blade of
sectionnement de bandes continues de matière, en particulier pour effectuer leur coupe transversale dans des machines de traitement montées en aval d'une machine rotative à imprimer. DE 29 22 164 C 2 décrit un dispositif de coupe transversale de feuilles dans du papier, du carton ou analogue Des lames montées sur deux tambours rotatifs se rencontrent à chaque tour de ceux-ci deux à deux pour effectuer la coupe L'une des lames d'un tambour qui coopèrent deux à deux est fixée dans ce dernier par des cales et des boulons de serrage De multiples clavettes coulissantes juxtaposées sur la largeur de la lame permettent d'ajuster l'extrémité de celle-ci, qui est dégagée et qui déborde du lieu de fixation, par rapport à l'autre lame Ce mode de réalisation a pour inconvénient d'une part que la modification de l'ajustage de la lame s'effectue à la main au moyen de multiples vis et clavettes coulissantes, ce qui exige beaucoup de temps pour la mise au point en cas de modification des conditions de coupe Un autre inconvénient est qu'aucune référence n'est disponible pour une correction éventuellement nécessaire du réglage des lames; la précision de la correction est donc sujette cutting continuous webs of material, in particular to perform their cross section in processing machines mounted downstream of a rotary printing machine. DE 29 22 164 C 2 discloses a device for cross section of sheets in paper, cardboard or the like. Blades mounted on two rotary drums meet each turn thereof in pairs to make the cut. One of the blades a drum that cooperates two by two is fixed in the latter by wedges and clamping bolts Multiple sliding keys juxtaposed over the width of the blade to adjust the end thereof, which is cleared and which This embodiment has the disadvantage, on the one hand, that the modification of the adjustment of the blade is carried out by hand by means of multiple screws and sliding keys, which which requires a lot of time for the development in case of modification of the cutting conditions Another disadvantage is that no reference is available for a possibly necessary correction of the adjustment of the blades; the accuracy of the correction is therefore subject to
à l'appréciation subjective du servant de la machine. to the subjective appreciation of the servant of the machine.
La présente invention a pour objet de simplifier la détermination de l'ajustage correct des lames de coupe et d'abréger le temps de mise au point qui lui est The object of the present invention is to simplify the determination of the correct adjustment of the cutting blades and to shorten the focusing time which is
nécessaire par rapport à l'art antérieur. necessary compared to the prior art.
Selon une particularité essentielle de l'invention, un porte-lame est monté en position fixe obliquement par rapport à l'axe de rotation du cylindre, le porte-lame occupant une position fixe est monté par l'entremise de deux détecteurs sur une traverse et une unité de dépouillement calcule une force momentanée de According to an essential feature of the invention, a blade holder is mounted in a fixed position obliquely relative to the axis of rotation of the cylinder, the blade holder occupying a fixed position is mounted by means of two detectors on a crossbar. and a stripping unit calculates a momentary force of
coupe à partir des signaux des détecteurs. cutting from the signals of the detectors.
Un nombre minimal de détecteurs permet non seulement d'abaisser le niveau du bruit ainsi que de réduire le risque d'apparition de vibrations grâce à la position oblique d'un porte-lame par rapport à un axe de rotation, mais de plus de déterminer la variation de la force nécessaire à la coupe qui est effectuée progressivement le long de la totalité de la largeur de la lame Il suffit à cette fin que les détecteurs transmettent à chaque instant les signaux à l'unité de dépouillement pendant que le lieu de la coupe se déplace en direction axiale Selon une autre particularité avantageuse du principe de l'invention, un dispositif de mesure de l'angle de rotation est affecté au cylindre rotatif Le dispositif de dépouillement peut donc recevoir, en plus des signaux des détecteurs, une information sur la position angulaire du cylindre rotatif Ceci permet d'attribuer la force A minimum number of detectors not only makes it possible to lower the noise level and reduce the risk of vibrations due to the oblique position of a blade holder relative to an axis of rotation, but also to determine the variation in the force required for the cutting which is carried out progressively along the entire width of the blade. It suffices for this purpose that the detectors transmit at each instant the signals to the stripping unit while the location of the According to another advantageous feature of the principle of the invention, a device for measuring the angle of rotation is assigned to the rotary cylinder. The stripping device can therefore receive, in addition to the signals from the detectors, a piece of information. on the angular position of the rotating cylinder This allows to attribute the force
déterminée de coupe à la zone correspondante du porte-lame. determined at the corresponding zone of the blade holder.
Il est par ailleurs prévu que le porte-lame est subdivisé en plusieurs zones de coupe Des organes réglants affectés aux zones individuelles de coupe permettent de faire varier dans celles-ci, au moyen d'une télécommande, les positions des zones individuelles d'une lame inférieure La télécommande des organes réglants It is furthermore provided that the blade holder is subdivided into a plurality of cutting zones Regulating members assigned to the individual cutting zones make it possible to vary in these, by means of a remote control, the positions of the individual zones of a lower blade The remote control of the regulating devices
individuels réalisée par exemple sous la forme de servo- individual examples, for example in the form of servo
moteurs attaqués individuellement permet d'agir de manière spécifique sur une zone de coupe L'appui sur un bouton permet d'effectuer des corrections pendant que la machine est en marche lente sans qu'il soit nécessaire Individually driven motors can act specifically on a cutting area Pressing a button allows corrections to be made while the machine is running slowly without the need for it
d'effectuer à la main des réglages qui prennent du temps. hand-made settings that take time.
Selon un mode de réalisation de l'invention, les According to one embodiment of the invention, the
détecteurs sont des anneaux dynamométriques ou analogues. detectors are torque rings or the like.
L'utilisation de ces composants en détecteurs de force permet d'adapter les caractéristiques des signaux à des critères individuels et rend possible une fabrication à bon marché du dispositif de l'invention Lorsqu'un dispositif est utilisé pour mesurer l'angle de rotation, l'unité de dépouillement détermine par zone, à l'aide des signaux des détecteurs et d'un signal du dispositif de mesure de l'angle de rotation, la force de coupe qui est utilisée et indique celle-ci sur un affichage Par ailleurs, des grandeurs de la correction devant être effectuée par les organes réglants des zones sont indiquées sur l'affichage en présence d'écarts entre la force de coupe déterminée dans chaque zone et les consignes de la force de coupe de chaque zone Ceci permet à l'imprimeur de parvenir, à partir d'un premier réglage approximatif de la lame inférieure, directement à l'ajustage correct de celle-ci sans prendre un temps inutile pour la préparation et sans produire de maculature par suite d'un réglage incorrect de The use of these components as force sensors makes it possible to adapt the characteristics of the signals to individual criteria and makes it possible to manufacture the device of the invention at low cost. When a device is used to measure the angle of rotation, the stripping unit determines by zone, using the signals of the detectors and a signal of the angle of rotation measuring device, the cutting force which is used and indicates it on a display. , quantities of the correction to be made by the regulating elements of the zones are indicated on the display in the presence of deviations between the cutting force determined in each zone and the instructions of the cutting force of each zone. printer to achieve, from a first approximate adjustment of the lower blade, directly to the correct fitting thereof without taking unnecessary time for preparation and without producing macu due to an incorrect setting of
la lame de coupe.the cutting blade.
Suivant une variante de réalisation de l'invention, il est possible de ne pas utiliser un dispositif de mesure de l'angle de rotation et de déterminer dans l'unité de dépouillement, à l'aide de la variation dans le temps des signaux de détecteurs et par interpolation entre les flancs des signaux, une force de coupe correspondant à la zone concernée et de la According to an alternative embodiment of the invention, it is possible not to use a device for measuring the angle of rotation and to determine in the stripping unit, by means of the variation in time of the detectors and interpolating between the signal flanks, a cutting force corresponding to the area
représenter par zones sur l'affichage. to represent by areas on the display.
L'invention va être décrite à titre d'exemple en regard du dessin annexé sur lequel La figure 1 est une représentation schématique d'un cylindre rotatif et du support correspondant d'une lame inférieure et la figure 2 est un schéma de l'unité de The invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawing in which FIG. 1 is a diagrammatic representation of a rotary cylinder and the corresponding support of a lower blade and FIG. 2 is a diagram of the unit. of
dépouillement et de l'affichage qui lui est connecté. skinning and viewing connected to it.
Un cylindre rotatif 1 supporte au moins une lame supérieure 3 à sa circonférence Le cylindre 1 tourne autour d'un axe 2 Un dispositif 4 de mesure de l'angle de rotation peut être prévu sur un côté extrême du cylindre 1 afin d'en détecter la position angulaire exacte Une traverse 9 est fixée sous le cylindre 1 Un porte-lame 6 supporté par deux détecteurs 7 et 8 et reposant sur cette traverse loge une lame inférieure 5 Le porte-lame 6 est disposé obliquement par rapport à l'axe 2 de rotation du cylindre 1, de sorte que celui-ci doit effectuer une rotation de l'angle df pour couper la nappe de matière sur la totalité de sa largeur L'obliquité du porte-lame 6 sur l'axe 2 de rotation du cylindre l abaisse le niveau du A rotating cylinder 1 supports at least one upper blade 3 at its circumference The cylinder 1 rotates about an axis 2 A device 4 for measuring the angle of rotation can be provided on an extreme side of the cylinder 1 in order to detect the exact angular position A crossbar 9 is fixed under the cylinder 1 A blade holder 6 supported by two detectors 7 and 8 and resting on this cross member houses a lower blade 5 The blade holder 6 is disposed obliquely with respect to the axis 2 of rotation of the cylinder 1, so that it must perform a rotation of the angle df to cut the sheet of material over its entire width The obliquity of the blade holder 6 on the axis 2 of rotation of the cylinder l lowers the level of
bruit et diminue la tendance à l'apparition de vibrations. noise and decreases the tendency for vibrations to appear.
Le porte-lame 6 est subdivisé de son côté en zones de coupe 6 a qui sont juxtaposées et qui couvrent toute la longueur axiale de la lame inférieure 5 Un organe réglant 6 b attribué à chaque zone de coupe 6 a peut être réalisé par exemple sous la forme d'une vis de réglage Celle- ci dont le filetage est fin peut être déplacée dans la zone particulière de coupe 6 a et agir sur la partie de la lame inférieure 5 qui correspond à la zone particulière de coupe 6 a Les organes réglants 6 b peuvent en option être reliés, à l'extrémité tournée à l'opposé du porte-lame 6, à l'arbre de servo-moteurs pour leur télécommande; dans ce cas particulier, un servo-moteur 6 peut être affecté à chacun des organes réglants 6 b de manière qu'il soit possible d'agir sur chaque zone de coupe 6 a sans provoquer d'effet secondaire. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, les détecteurs 7 et 8 placés sous le porte-lame 6 sont constitués d'anneaux dynamométriques Il serait néanmoins possible aussi d'utiliser pour la mesure de force des jauges extensométriques ou d'autres détecteurs dont les signaux de sortie pourraient être transmis à une unité de dépouillement La traverse 9 placée sous les détecteurs 7 et 8 est montée en position fixe sur la machine et assume la fonction de support du porte-lame 6 La figure 2 représente une unité de dépouillement The blade holder 6 is subdivided on its side into cutting zones 6a which are juxtaposed and which cover the entire axial length of the lower blade 5 A regulating member 6b assigned to each cutting zone 6a can be produced for example under The shape of an adjusting screw The latter whose threading is fine can be moved in the particular cutting zone 6a and act on the part of the lower blade 5 which corresponds to the particular cutting zone 6a. The regulating members 6 b may optionally be connected, at the end facing away from the blade holder 6, to the servo motor shaft for their remote control; in this particular case, a servomotor 6 may be assigned to each of the regulating members 6b so that it is possible to act on each cutting zone 6a without causing any side effect. In the example shown in FIG. 1, the detectors 7 and 8 placed under the blade holder 6 consist of dynamometric rings. Nevertheless, it would be possible to use strain gauges or other detectors for the measurement of force. the output signals could be transmitted to a stripping unit The strut 9 placed under the detectors 7 and 8 is mounted in a fixed position on the machine and assumes the support function of the blade holder 6 FIG. 2 represents a stripping unit
à laquelle un affichage est connecté. to which a display is connected.
Les signaux du dispositif 4 de mesure de l'angle de rotation ainsi que des détecteurs 7 et 8 sont transmis à une unité de dépouillement 10 Un affichage il connecté à l'unité de dépouillement 10 indique les grandeurs déterminées par zones Des données concernant les consignes d'une force de coupe d'une qualité spéciale d'un substrat d'impression devant être traité sont tout d'abord transmises à l'unité de dépouillement 10 dans le cadre d'un The signals of the rotational angle measuring device 4 as well as the detectors 7 and 8 are transmitted to a stripping unit 10. A display 11 connected to the stripping unit 10 indicates the quantities determined by zones. Data concerning the instructions a cutting force of a special quality of a printing substrate to be processed is first transmitted to the stripping unit 10 as part of a
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pré-réglage Ceci peut s'effectuer suivant les critères particuliers en fonction des spécifications d'un ordre ou du client Une coupe par les deux lames est effectuée à la suite d'un premier réglage approximatif de la lame inférieure 5 Le porte-lame 6 étant oblique sur l'axe 2 de rotation du cylindre 1, il faut que celui-ci tourne d'un angle dy pour effectuer une coupe totale Une force de coupe peut ainsi être déterminée pour chaque zone 6 a à partir des signaux des détecteurs 7 et 8 Les signaux du dispositif 4 de mesure de l'angle de rotation permettent d'attribuer cette force de coupe avec précision à une zone 6 a Lorsqu'une coupe totale a été effectuée, la variation complète de la force de coupe de la zone I jusqu'à la zone N peut être déterminée Cette variation par zone de la force de coupe peut être indiquée à l'imprimeur sur l'affichage 11 Une comparaison de la consigne et de la force réelle de coupe permet de déterminer les écarts dans chaque zone 6 a Ces écarts sont indiqués à l'imprimeur par l'affichage 11 et sont mémorisés sous forme de grandeurs de correction L'imprimeur peut alors faire passer les grandeurs mémorisées de correction directement au poste de commande de sa machine ou dans le dispositif de coupe transversale afin de mettre en marche les servo-moteurs correspondants si ceux-ci sont prévus La lame de coupe est alors correctement ajustée et il est donc possible de procéder à la production La mesure de la force de coupe en fonction de l'angle de rotation permet de minimiser les frais de détection, car il n'est pas nécessaire de munir pre-adjustment This can be done according to the particular criteria according to the specifications of an order or the customer A cut by the two blades is carried out after a first rough adjustment of the lower blade 5 The blade holder 6 being oblique on the axis 2 of rotation of the cylinder 1, it is necessary that it rotates by an angle dy to perform a total cut A cutting force can thus be determined for each zone 6a from the signals of the detectors 7 and 8 The signals of the device 4 for measuring the angle of rotation make it possible to attribute this cutting force precisely to an area 6a. When a total cut has been made, the complete variation of the cutting force of the zone I up to zone N can be determined This variation per zone of the cutting force can be indicated to the printer on the display 11 A comparison of the set point and the actual cutting force makes it possible to determine the differences in each zone 6 These deviations are indicated to the printer by the display 11 and are stored in the form of correction quantities. The printer can then pass the stored correction variables directly to the control station of his machine or in the cross-cutting device. in order to start the corresponding servomotors if they are provided The cutting blade is then correctly adjusted and it is therefore possible to proceed to production The measurement of the cutting force as a function of the angle of rotation allows to minimize the costs of detection, because it is not necessary to provide
chaque zone de coupe 6 a d'un détecteur séparé. each cutting zone 6 has a separate detector.
Une autre possibilité d'utilisation du dispositif de l'invention pour déterminer la force de coupe va être Another possibility of using the device of the invention to determine the cutting force will be
brièvement décrite.briefly described.
Lorsque le dispositif 4 de mesure de l'angle de rotation n'est pas utilisé, l'unité de dépouillement 10 peut effectuer le calcul de la force de coupe par l'analyse des flancs des signaux des détecteurs 7 et 8 La variation dans le temps du signal, par exemple la croissance dans la zone I, la décroissance dans la zone N, permet de déterminer la force de coupe dans la zone particulière 6 a par interpolation entre les flancs des signaux Les grandeurs interpolées de la force de coupe peuvent aussi être indiquées par zone sur l'affichage 11 Comme mentionné plus haut, il est possible de déterminer les écarts entre les forces de coupe déterminées dans chaque zone et les consignes prescrites pour chacune de celles-ci et de les mémoriser sous forme de grandeurs de correction Si des servo-moteurs sont prévus, il est possible de leur transmettre une grandeur de correction pour qu'ils déplacent les organes réglants afin d'exécuter l'ajustement de la lame de coupe et de garantir un positionnement correct des lames l'une par rapport à l'autre en fonction des consignes prescrites Si les organes réglants sont ajustés à la main, leurs grandeurs de correction peuvent être lues par zone sur l'affichage il et être converties à When the device 4 for measuring the angle of rotation is not used, the stripping unit 10 can perform the calculation of the cutting force by analyzing the sidewalls of the signals of the detectors 7 and 8. The variation in the signal time, for example the growth in zone I, the decay in zone N, makes it possible to determine the cutting force in the particular zone 6a by interpolation between the edges of the signals. The interpolated magnitudes of the cutting force can also be indicated as a zone on the display 11 As mentioned above, it is possible to determine the differences between the cutting forces determined in each zone and the setpoints prescribed for each of them and to store them in the form of correction quantities. If servo motors are provided, it is possible to transmit to them a correction variable so that they move the regulating members in order to perform the adjustment of the cutting blade and to guarantee correct positioning of the blades relative to each other according to the prescribed instructions If the regulating devices are adjusted by hand, their correction quantities can be read by zone on the display it and be converted to
la main par rotation d'une vis de réglage -. hand by rotating a set screw -.
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