FR2689015A1

FR2689015A1 - Control device for a medical liquid infusion pump.

Info

Publication number: FR2689015A1
Application number: FR9203776A
Authority: FR
Inventors: Michael V Wiernicki; Mark G Scattergood
Original assignee: Laboratoire Aguettant SAS
Current assignee: Laboratoire Aguettant SAS
Priority date: 1992-03-24
Filing date: 1992-03-24
Publication date: 1993-10-01
Anticipated expiration: 2012-03-24
Also published as: AU3758093A; WO1993018807A1; FR2689015B1

Abstract

Ce dispositif comprend un moteur à courant continu entraînant une vis (15) engagée dans un écrou (16) bloqué en rotation mais libre en translation, solidaire du piston (7) et sur lequel est fixé un élément (20) électriquement conducteur sur le parcours duquel sont disposés, de part et d'autre de l'élément conducteur, deux contacts durs (22, 23) montés sur le circuit d'alimentation du moteur et destinés à stopper le mouvement du moteur lorsque l'élément conducteur arrive en contact avec l'un d'eux, des moyens élastique (10, 13, 14) étant prévus pour permettre la poursuite du mouvement du moteur au cours de sa phase d'arrêt, après que l'élément conducteur (20) soit arrivé contre un contact dur et empêche la poursuite du mouvement du piston (7). Application à des traitements de perfusion ambulatoire.This device comprises a direct current motor driving a screw (15) engaged in a nut (16) locked in rotation but free in translation, integral with the piston (7) and on which is fixed an element (20) electrically conductive on the path of which are arranged, on either side of the conductive element, two hard contacts (22, 23) mounted on the motor supply circuit and intended to stop the movement of the motor when the conductive element comes into contact with one of them, elastic means (10, 13, 14) being provided to allow the continuation of the movement of the motor during its stopping phase, after the conductive element (20) has arrived against a contact hard and prevents further movement of the piston (7). Application to ambulatory infusion treatments.

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE D'UNE POMPE DE PERFUSION DE
LIQUIDES MEDICAUX
La présente invention a pour objet un dispositif de commande d'une pompe de perfusion de liquides médicaux.DEVICE FOR CONTROLLING A PERFUSION PUMP
MEDICAL LIQUIDS
The present invention relates to a device for controlling a pump for infusion of medical liquids.

Le traitement des pathologies graves, comme le cancer, met en oeuvre très fréquemment des perfusions intraveineuses. Si certains traitements de fond sont effectués en milieu hospitalier, la continuité des soins est de plus en plus souvent effectuée au domicile du patient. The treatment of serious pathologies, such as cancer, very often involves intravenous infusions. If certain basic treatments are carried out in a hospital environment, continuity of care is more and more often carried out in the patient's home.

L'efficacité des traitements étant liée aux doses prescrites, au nombre de médicaments dispensés au cours du même traitement, et à la réceptivité du patient en fonction de son rythme biologique, il convient de disposer d'un matériel d'injection qui soit fiable mais également performant, c'est-à-dire permettant de doser, de façon très précise, des quantités déterminées de liquides avec des débits variant sur une plage très large. The effectiveness of the treatments being linked to the prescribed doses, to the number of drugs dispensed during the same treatment, and to the patient's receptivity according to his biological rhythm, it is necessary to have injection equipment which is reliable but also efficient, that is to say, to dose, very precisely, determined quantities of liquids with flow rates varying over a very wide range.

Dans la mesure où le traitement est ambulatoire, il est également souhaitable que le matériel soit le plus compact et le plus léger possible afin de ne pas gêner le patient. Since the treatment is ambulatory, it is also desirable that the material be as compact and as light as possible so as not to disturb the patient.

Actuellement, le dispositif de perfusion le plus courant met en oeuvre une pompe péristaltique qui réalise l'écrasement d'un tube en polymère ou en silicone pour véhiculer le liquide. Currently, the most common perfusion device uses a peristaltic pump which crushes a polymer or silicone tube to transport the liquid.

Ce système a l'inconvénient de cumuler des solutions techniques d'encombrement et de poids important puisque
- l'écrasement du tube exige une force importante qui est exercée par un système à galets encombrant et lourd,
- le moteur doit être dimensionné en fonction des forces d'écrasement et est donc d'un poids important,
- le moteur étant largement dimensionné, sa consommation est importante, et son alimentation doit être réalisée par des piles ou batteries volumineuses. This system has the disadvantage of combining technical solutions of bulk and significant weight since
- the crushing of the tube requires a large force which is exerted by a bulky and heavy roller system,
- the motor must be sized according to the crushing forces and is therefore of significant weight,
- the motor being largely dimensioned, its consumption is important, and its supply must be carried out by large cells or batteries.

Tout ceci est en contradiction avec la destination ambulatoire d'une pompe. All this is in contradiction with the ambulatory destination of a pump.

Le but de l'invention est de fournir un dispositif de commande d'une pompe de perfusion permettant de répondre aux exigences de miniaturisation, alliant un poids et un encombrement faibles, tout en fournissant une grande précision. The object of the invention is to provide a device for controlling an infusion pump making it possible to meet the requirements of miniaturization, combining a low weight and size, while providing high precision.

Pour mettre en mouvement le liquide à perfuser, il est intéressant d'utiliser une pompe à piston qui permet d'obtenir une plage de travail très large en matière de débit : de l'ordre de 1 à 12 000, d'avoir une grande précision, d'optimiser l'encombrement et le poids de la pompe, et d'offrir le maximum de sécurité pour le patient. To set in motion the liquid to be perfused, it is advantageous to use a piston pump which makes it possible to obtain a very wide working range in terms of flow rate: of the order of 1 to 12,000, to have a large precision, optimize the size and weight of the pump, and offer maximum safety for the patient.

Le dispositif, selon l'invention, comprend un moteur à courant continu entraînant une vis engagée dans un écrou bloqué en rotation mais libre en translation, solidaire du piston et sur lequel est fixé un élément électriquement conducteur sur le parcours duquel sont disposés, de part et d'autre de l'élément conducteur, deux contacts durs montés sur le circuit d'alimentation du moteur et destinés à stopper le mouvement du moteur lorsque l'élément conducteur arrive en contact avec l'un d'eux, des moyens élastiques étant prévus pour permettre la poursuite du mouvement du moteur au cours de sa phase d'arrêt, après que l'élément conducteur soit arrivé contre un contact dur et empêche la poursuite du mouvement du piston. The device according to the invention comprises a direct current motor driving a screw engaged in a nut locked in rotation but free in translation, integral with the piston and on which is fixed an electrically conductive element on the path of which are arranged, on the and on the other side of the conductive element, two hard contacts mounted on the motor supply circuit and intended to stop the movement of the motor when the conductive element comes into contact with one of them, elastic means being designed to allow the movement of the engine to continue during its stopping phase, after the conductive element has arrived against a hard contact and prevents further movement of the piston.

La course du piston est fournie par la distance entre les deux contacts durs diminuée de l'épaisseur de l'élément conducteur. La mise en oeuvre des contacts durs procure une grande reproductibilité de chaque mouvement du piston, ce qui se traduit par une grande précision de la pompe. The piston stroke is provided by the distance between the two hard contacts minus the thickness of the conductive element. The implementation of the hard contacts provides high reproducibility of each movement of the piston, which results in high precision of the pump.

Il est à noter que, lorsque l'élément conducteur atteint un contact dur, le mouvement du piston est stoppé de façon nette, sans aucun risque de détérioration car les moyens élastiques permettent la poursuite du mouvement du moteur au cours de sa phase d'arrêt sans entraînement de la vis et, par suite, sans entraînement du piston. Le temps correspondant à l'arrêt du moteur, à partir du moment où l'un des contacts durs a reçu une information, peut être de l'ordre d'un quart de tour, alors que la course du piston peut correspondre à plusieurs tours de la vis. It should be noted that, when the conductive element reaches a hard contact, the movement of the piston is clearly stopped, without any risk of deterioration because the elastic means allow the movement of the motor to continue during its stopping phase. without driving the screw and therefore without driving the piston. The time corresponding to the engine stopping, from the moment when one of the hard contacts has received information, can be of the order of a quarter turn, while the piston stroke can correspond to several turns of the screw.

A cet effet, la vis d'entraînement est calée sur un disque sur lequel est plaqué, élastiquement et avec possibilité d'un jeu axial, un pignon engrenant avec un pignon calé sur l'arbre de sortie du moteur. To this end, the drive screw is wedged on a disc on which is pressed, elastically and with the possibility of axial play, a pinion meshing with a pinion wedged on the output shaft of the motor.

La vis est donc entraînée à friction par le pignon engrenant avec le pignon calé sur l'arbre de sortie du moteur, de telle sorte que, lorsque le mouvement du piston est bloqué par appui de l'élément conducteur contre un contact dur, l'ensemble disque-pignon soumis à une pression élastique axiale agit à la façon d'un limiteur de couple. The screw is therefore frictionally driven by the pinion meshing with the pinion wedged on the motor output shaft, so that, when the movement of the piston is blocked by pressing the conductive element against hard contact, the disc-pinion assembly subjected to axial elastic pressure acts like a torque limiter.

Selon une autre caractéristique de l'invention, l'écrou est disposé à l'intérieur d'une chemise solidaire du piston, ouverte à son extrémité opposée à celle équipée du piston et dans laquelle l'écrou est maintenu en pression élastique, sous l'action d'un ressort le poussant vers l'extrémité de la chemise équipée du piston. According to another characteristic of the invention, the nut is disposed inside a jacket secured to the piston, open at its end opposite to that fitted with the piston and in which the nut is maintained under elastic pressure, under the action of a spring pushing it towards the end of the jacket fitted with the piston.

Ce second ressort participe également, en période de retour du piston, à réaliser un amortissement lors de l'arrêt du moteur afin d'éviter les à-coups dommageables pour tous les organes constitutifs du dispositif. This second spring also participates, during the period of return of the piston, to achieve a damping when the engine stops in order to avoid damaging jolts for all the constituent parts of the device.

Selon une caractéristique, dans ce cas, l'élément conducteur est constitué par un anneau monté autour de la chemise et fixé sur celle-ci. According to one characteristic, in this case, the conductive element consists of a ring mounted around the jacket and fixed on the latter.

Conformément à une autre caractéristique de l'invention, sur l'arbre de la vis est calé un disque de codage permettant de détecter des fractions de tour de la vis. According to another characteristic of the invention, on the shaft of the screw is fixed a coding disc making it possible to detect fractions of the turn of the screw.

Selon une première possibilité, le disque de codage comprend des ouvertures ou des fentes disposées selon une répartition angulaire régulière, tandis qu'une diode et un phototransistor sont disposés de part et d'autre du disque, de telle sorte que le faisceau émis par la diode peut être reçu par le phototransistor lorsqu'une ouverture ou fente du disque se trouve entre ces deux éléments. According to a first possibility, the coding disc comprises openings or slots arranged in a regular angular distribution, while a diode and a phototransistor are arranged on either side of the disc, so that the beam emitted by the diode can be received by the phototransistor when an opening or slot in the disc is between these two elements.

Cette solution est intéressante,car sans usure mécanique. Toutefois elle présente l'inconvénient que la diode émettrice consomme une quantité non négligeable de courant. This solution is interesting, because without mechanical wear. However, it has the drawback that the emitting diode consumes a non-negligible amount of current.

Selon une autre possibilité, le disque de codage comprend deux séries concentriques d'éléments conducteurs décalés angulairement d'une série à l'autre, chaque série comprenant alternativement des éléments flottants et des éléments reliés à la masse, deux brosses prenant appui sur les deux séries d'éléments, qui sont reliées aux entrées d'une porte R-S (dispositif anti-rebond). According to another possibility, the coding disc comprises two concentric series of conductive elements angularly offset from one series to the other, each series alternately comprising floating elements and elements connected to ground, two brushes bearing on the two series of elements, which are connected to the inputs of an RS door (anti-rebound device).

A titre d'exemple, si la course du piston est de 2 millimètres, correspondant à un volume de liquide véhiculé de 100 yl, cette course est effectuée en 5,7 tours de vis, et le disque de codage peut apprécier des valeurs angulaires d'un dixième de tour. La course du piston peut ainsi être décomposée en 57 parties qui peuvent être, grâce à un dispositif de commande, gérées indépendamment les unes des autres. For example, if the piston stroke is 2 millimeters, corresponding to a volume of liquid transported of 100 yl, this stroke is carried out in 5.7 turns of the screw, and the coding disc can appreciate angular values d 'a tenth of a turn. The piston stroke can thus be broken down into 57 parts which can be managed independently of each other by means of a control device.

De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes d'exécution de ce dispositif
Figure 1 est une vue en perspective très sommaire d'une pompe de perfusion complète
Figures 2 et 3 sont deux vues en coupe longitudinale et à échelle agrandie du dispositif de commande du piston, dans deux positions de celui-ci
Figure 4 est une vue schématique représentant une variante du dispositif de codage.In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of nonlimiting examples, two embodiments of this device
Figure 1 is a very summary perspective view of a complete infusion pump
Figures 2 and 3 are two views in longitudinal section and on an enlarged scale of the piston control device, in two positions thereof
Figure 4 is a schematic view showing a variant of the coding device.

La figure 1 représente une pompe de perfusion de liquides médicaux comprenant un boîtier 2 et une cassette amovible 3. Le boîtier 2 contient les éléments de commande et de programmation, ainsi que la source d'énergie pour plusieurs pompes à pistons, tandis que la cassette 3 comprend le dispositif d'aspiration de liquide, et de transfert de celui-ci vers un cathéter relié au patient. FIG. 1 shows a medical liquid infusion pump comprising a housing 2 and a removable cassette 3. The housing 2 contains the control and programming elements, as well as the power source for several piston pumps, while the cassette 3 includes the liquid suction device, and transfer thereof to a catheter connected to the patient.

Les figures 2 et 3 représentent un système de transfert de liquide comprenant un cylindre de dosage 4 relié à une tubulure d'entrée 5 et une tubulure de sortie 6. Toutefois, cette représentation est purement schématique et ne fait, en aucun cas, partie de l'invention, ni ne doit être considérée comme limitative de l'invention. Figures 2 and 3 show a liquid transfer system comprising a metering cylinder 4 connected to an inlet pipe 5 and an outlet pipe 6. However, this representation is purely schematic and does not, in any case, part of the invention, nor should be considered as limiting the invention.

Un piston 7 animé d'un mouvement alternatif à l'intérieur du cylindre 4 est susceptible de créer une dépression à l'intérieur de celui-ci pour aspirer le liquide à partir de la tubulure d'entrée 5, et de refouler ce liquide dans la tubulure de sortie 6.A piston 7 driven by a reciprocating movement inside the cylinder 4 is capable of creating a vacuum inside of it to suck the liquid from the inlet pipe 5, and to discharge this liquid into the outlet pipe 6.

Le dispositif, selon l'invention, comprend un moteur à courant continu dont le boîtier 8 est représenté au dessin et sur l'arbre de sortie duquel est calé un pignon 9. Ce pignon 9 engrène avec un pignon 10 qui est monté centré sur un arbre 12, avec possibilité de rotation autour de cet arbre, et de coulissement le long de cet arbre, le pignon 10 étant soumis à l'action d'un ressort 13 qui le pousse axialement vis-à-vis de l'arbre 12. Sur cet arbre 12 est calé un disque 14 contre lequel le ressort 13 maintient plaqué le piston 10. Cet arbre 12 est terminé, à l'une de ses extrémités, par une vis 15 qui est engagée dans un écrou 16 monté bloqué en rotation, mais susceptible de translation. The device according to the invention comprises a direct current motor, the housing 8 of which is shown in the drawing and on the output shaft of which a pinion 9 is wedged. This pinion 9 meshes with a pinion 10 which is mounted centered on a shaft 12, with the possibility of rotation around this shaft, and of sliding along this shaft, the pinion 10 being subjected to the action of a spring 13 which pushes it axially with respect to the shaft 12. On this shaft 12 is wedged a disc 14 against which the spring 13 keeps the piston pressed flat. This shaft 12 is terminated, at one of its ends, by a screw 15 which is engaged in a nut 16 mounted locked in rotation, but susceptible to translation.

Cet écrou 16 est entouré par une chemise 17 dont une extrémité est ouverte pour permettre l'engagement de l'écrou, et dont l'autre extrémité fermée sert à la fixa tion du piston 7. La chemise 17 est rendue solidaire de l'écrou 16 par l'intermédiaire d'un ressort 18 poussant l'écrou 16 contre le fond de la chemise 17 situé du côté du piston, ce ressort 18 prenant appui contre une butée amovible 19, telle qu'un circlips, située du côté de l'extrémité ouverte de la chemise. This nut 16 is surrounded by a jacket 17, one end of which is open to allow engagement of the nut, and the other closed end of which is used for fixing the piston 7. The jacket 17 is made integral with the nut 16 by means of a spring 18 pushing the nut 16 against the bottom of the jacket 17 located on the side of the piston, this spring 18 bearing against a removable stop 19, such as a circlip, located on the side of the open end of the shirt.

Sur cette chemise, est fixé un anneau 20 réalisé en un matériau électriquement conducteur. Cet anneau 20 est susceptible de se déplacer lors de l'avance et du recul de l'écrou 16 sur la vis et, par suite, de la chemise 17, entre deux positions dans lesquelles il vient en appui contre deux contacts durs 22 et 23 constitués par exemple par des circuits imprimés, montés sur le circuit d'alimentation électrique du moteur 8, et susceptibles, lorsque l'anneau 20 vient en appui contre une telle butée, d'arrêter le moteur et d'inverser le sens de rotation de celui-ci. On this jacket is fixed a ring 20 made of an electrically conductive material. This ring 20 is capable of moving during the advancement and retreat of the nut 16 on the screw and, consequently, of the liner 17, between two positions in which it bears against two hard contacts 22 and 23 constituted for example by printed circuits, mounted on the electrical supply circuit of the motor 8, and capable, when the ring 20 comes to bear against such a stop, to stop the motor and reverse the direction of rotation of this one.

La course du piston est donc déterminée par l'écartement entre les deux circuits imprimés 22, 23, di minué de l'épaisseur de l'anneau 20. The stroke of the piston is therefore determined by the distance between the two printed circuits 22, 23, minus the thickness of the ring 20.

L'extrémité de l'arbre 12, qui n'est pas équipée de la vis 15, sert au montage d'un disque 24 de codage. The end of the shaft 12, which is not equipped with the screw 15, is used for mounting a coding disc 24.

Dans la forme d'exécution, représentée aux figures 2 et 3, ce disque présente un certain nombre d'ouvertures ou de lumières disposées selon une répartition angulaire régulière, ces ouvertures et lumières étant susceptibles de laisser passer ou non le faisceau émis par une diode 25, et destiné à être reçu par un phototransistor 26. In the embodiment, shown in Figures 2 and 3, this disc has a number of openings or lights arranged in a regular angular distribution, these openings and lights being capable of letting pass or not the beam emitted by a diode 25, and intended to be received by a phototransistor 26.

Dans la forme d'exécution représentée à la figure 4, le disque de codage 25 comprend deux séries concentriques d'éléments conducteurs décalés angulairement d'une série à l'autre. Chaque série comprend des éléments flottants 26, s'étendant sur une certaine plage angulaire, et des éléments 27 reliés à la masse s'étendant sur une plage angulaire inférieure. In the embodiment shown in FIG. 4, the coding disc 25 comprises two concentric series of conductive elements angularly offset from one series to the other. Each series comprises floating elements 26, extending over a certain angular range, and elements 27 connected to ground extending over a lower angular range.

Les deux séries d'éléments 26 et 27 sont décalées angulairement. Deux brosses 28, 29 prennent appui sur les deux séries d'éléments et sont reliées aux entrées d'une porte R-S. The two series of elements 26 and 27 are angularly offset. Two brushes 28, 29 are supported on the two series of elements and are connected to the inputs of an R-S door.

Il est ainsi possible, grâce au disque de codage, de disposer d'une information correspondant à une fraction de tour du disque, par exemple un dixième de tour de ce disque qui correspond à une avance linéaire du piston aisément déterminable et, par suite, à un volume connu de liquide aspiré ou refoulé selon le sens de déplacement du piston. It is thus possible, thanks to the coding disc, to have information corresponding to a fraction of a turn of the disc, for example a tenth of a turn of this disc which corresponds to a linear advance of the piston which can easily be determined and, consequently, at a known volume of liquid sucked in or discharged according to the direction of displacement of the piston.

A titre d'exemple, il est possible de déterminer dix positions angulaires du disque, sachant que la course du piston correspond à 5, 7 tours du disque, et la course du piston a 2 millimètres. Il est ainsi possible de détecter 57 positions sur 2 millimètres de course. As an example, it is possible to determine ten angular positions of the disc, knowing that the stroke of the piston corresponds to 5.7 revolutions of the disc, and the stroke of the piston has 2 millimeters. It is thus possible to detect 57 positions over 2 millimeters of travel.

Partant de la position représentée à la figure 2, lorsque la vis est entraînée dans un sens de vissage à l'intérieur de l'écrou 16, le piston 7 recule jusqu'à ce que l'anneau 20 vienne en appui contre le contact dur 23. Starting from the position shown in Figure 2, when the screw is driven in a direction of screwing inside the nut 16, the piston 7 moves back until the ring 20 comes to bear against the hard contact 23.

A ce moment, l'ensemble écrou-chemise-piston est bloqué en translation, et le moteur reçoit une commande d'arrêt, l'arbre moteur étant susceptible de poursuivre, pendant cette phase d'arrêt, son pivotement grâce au limiteur de couple constitué par le disque 14, le pignon 10 et le ressort 13 qui leur sont associés. Le ressort 18 joue également dans ce sens là une fonction d'amortisseur.At this time, the nut-liner-piston assembly is locked in translation, and the motor receives a stop command, the motor shaft being capable of continuing, during this stop phase, its pivoting thanks to the torque limiter. constituted by the disc 14, the pinion 10 and the spring 13 which are associated with them. The spring 18 also plays in this sense a damper function.

Au contraire, lors de la sortie du piston 7, c'est le contact 22 qui forme une butée pour l'anneau 20 et, par suite, pour le piston, et qui commande l'arrêt de l'avance du piston, puis le retour de celui-ci. On the contrary, when the piston 7 leaves, it is the contact 22 which forms a stop for the ring 20 and, consequently, for the piston, and which controls the stop of the advance of the piston, then the return of it.

Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant une pompe de perfusion de structure extrêmement compact, dont le débit peut être maîtrisé de façon très précise sur des plages de débits très larges, par la mise en oeuvre des contacts durs, ainsi que par la mise en oeuvre du codage qui permet de diviser chaque course en un grand nombre de mouvements élémentaires procurant ainsi une bonne résolution. As is apparent from the above, the invention brings a great improvement to the existing technique by providing an infusion pump of extremely compact structure, the flow rate of which can be controlled very precisely over very wide flow ranges, by the implementation of the hard contacts, as well as by the implementation of the coding which makes it possible to divide each race into a large number of elementary movements thus obtaining a good resolution.

Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif, décrites ci-dessus à titre d'exemples ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiments of this device, described above by way of examples; on the contrary, it embraces all its variants.

C'est ainsi notamment que le dispositif d'alimentation et de sortie de liquide vis-à-vis de la chambre de dosage pourrait être différent, que le piston pourrait être réalisé en plusieurs parties dont une demeure en permanence dans la chambre de dosage et dont l'autre demeure solidaire de l'écrou, cet accouplement pouvant être fait par aimantation, que le retrait de la cassette 3 visà-vis du boîtier 2 pourrait se traduire par une commande du mouvement du piston dans un sens d'escamotage à l'intérieur du boîtier, ou encore que le contact dur pourrait être constitué non pas par des circuits imprimés, mais par d'autres types de contacts durs, tels que des anneaux entourant la chemise, formant butées pour l'élément conducteur fixé sur la chemise, sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. Thus, in particular, the device for supplying and removing liquid from the metering chamber could be different, the piston could be produced in several parts, one of which remains permanently in the metering chamber, and the other of which remains secured to the nut, this coupling being able to be made by magnetization, that the withdrawal of the cassette 3 vis-à-vis the housing 2 could result in a control of the movement of the piston in a direction of retraction with the inside the housing, or that the hard contact could be formed not by printed circuits, but by other types of hard contacts, such as rings surrounding the jacket, forming stops for the conductive element fixed on the jacket , without thereby departing from the scope of the invention.

Claims

1. - Device for controlling the piston of a medical liquid infusion pump, characterized in that it comprises a direct current motor driving a screw (15) engaged in a nut (10) locked in rotation but free in translation , integral with the piston (7) and on which is fixed an electrically conductive element (20) on the path of which are arranged, on either side of the conductive element, two hard contacts (22, 23) mounted on the circuit supplying the motor and intended to stop the movement of the motor when the conductive element comes into contact with one of them, elastic means (10, 13, 14) being provided to allow the movement of the motor to continue during its stop phase, after the conductive element (20) has arrived against a hard contact and prevents further movement of the piston (7).

2. Device according to claim 1 characterized in that each hard contact (22, 23) further controls the change of the direction of rotation of the motor.

3. Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the hard contacts (22, 23) are constituted by printed circuits.

4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the drive screw (15) is wedged on a disc (14) on which is pressed, elastically and with the possibility of axial play, a pinion (10) meshing with a pinion (9) wedged on the motor output shaft.

5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the nut (16) is disposed inside a jacket (17) integral with the piston (7), open at its end opposite to that equipped with the piston and in which the nut (16) is maintained in elastic pressure, under the action of a spring (18) pushing it towards the end of the jacket equipped with the piston.

6. Device according to claim 5, characterized in that the conductive element (20) is constituted by a ring mounted around the jacket and fixed thereon.

7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that on the shaft (12) of the screw (15) is wedged a coding disc for detecting fractions of the turn of the screw.

8. Device according to claim 7, characterized in that the coding disc (24) comprises openings or slots arranged in a regular angular distribution, while a diode (25) and a phototransistor (26) are arranged on the side and on the other side of the disc, so that the beam emitted by the diode can be received by the phototransistor when an opening or slot in the disc is located between these two elements.

9. Device according to claim 7, characterized in that the coding disc (24) comprises two concentric series of conductive elements (26, 27) angularly offset from one series to another, each series alternately comprising floating elements (26) and elements (27) connected to ground, two brushes (28, 29) bearing on the two series of elements, which are connected to the inputs of an RS door.