FR2687611A1 - Paper-securing mechanism for a device for forming images - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention se rapporte à un mécanisme d'assujettissement du papier, qui comprend un mécanisme de coupe du papier, dans des dispositifs de formation d'images. The present invention relates to a paper securing mechanism, which includes a paper cutting mechanism, in image forming devices.
Dans un dispositif de formation d'images, comme des traceurs du type où le papier est mobile ou des traceurs à trame ou à quadrillage et analogues, qui accomplit l'impression ou le dessin sur un papier enroulé, comme le montre la figure 22, un dispositif est connu dans lequel une portion de dessin du papier enroulé 4, sur un organe de support du papier, est maintenue en sandwich par un rouleau d'entraînement et un rouleau de pression 6, et la portion de dessin du papier enroulé 4 est coupée au moyen d'un coupoir 2 le long d'une gorge de coupe qui est formée sur l'organe de support du papier. In an image-forming device, such as plotters of the type in which the paper is movable or raster or grid plotters and the like, which performs printing or drawing on a wound paper, as shown in Figure 22, a device is known in which a design portion of the rolled paper 4, on a paper support member, is held in sandwich by a drive roller and a pressure roller 6, and the design portion of the rolled paper 4 is cut by means of a cutter 2 along a cutting groove which is formed on the paper support member.
Dans le dispositif du type conventionnel ci-dessus, un côté de la portion de dessin du papier enroulé 4 qui est prise en sandwich entre le rouleau d'entraînement et le rouleau de pression 6 est fermement supporté sur l'organe de support du papier par ces rouleaux, avec une portion devant être coupée par le coupoir 2 comme bordure. In the device of the conventional type above, one side of the drawing portion of the wound paper 4 which is sandwiched between the drive roller and the pressure roller 6 is firmly supported on the paper support member. these rollers, with a portion to be cut by the cutter 2 as an edge.
Dans les dispositifs conventionnels ci-dessus mentionnés, comme on peut le voir sur la figure 22, une partie 4b de la portion de dessin du papier enroulé est maintenue en sandwich par un mécanisme à rouleaux entraîneurs comprenant le rouleau d'entraînement et le rouleau de pression. La partie 4a de la portion de dessin du papier enroulé pend sur l'organe de support du papier du fait du poids mort du papier enroulé. Au moment où l'on coupe le papier, la partie 4a qui est déjà coupée glisse vers le bas du fait du poids de la portion de dessin du papier enroulé, ce qui ne permet pas facilement le couper le papier avec précision. Etant donné l'inconvénient ci-dessus, il y a un défaut par le fait que le papier enroulé 4 doit être assujetti à la main par l'opérateur pendant qu'il coupe. In the above-mentioned conventional devices, as can be seen in FIG. 22, a part 4b of the design portion of the rolled up paper is held in sandwich by a driving roller mechanism comprising the driving roller and the roller. pressure. Part 4a of the design portion of the rolled paper hangs on the paper support member due to the dead weight of the rolled paper. When cutting the paper, the part 4a which is already cut slides down due to the weight of the design portion of the rolled up paper, which does not allow the paper to be cut precisely. Given the above drawback, there is a defect in the fact that the rolled paper 4 must be hand-held by the operator while he is cutting.
La présente invention a pour objet d'éliminer le défaut ci-dessus. The object of the present invention is to eliminate the above defect.
Afin d'atteindre l'objectif ci-dessus, la présente invention, dans un dispositif de formation d'images, est construite de manière que, dans le cas où l'on coupe le papier sur l'organe de support du papier en déplaçant un coupoir à travers l'organe de support du papier, l'organe assujettissant le papier soit forcé à descendre à partir d'une position au-dessus de l'organe de support du papier et soit forcé à se déplacer vers le papier sur l'organe de support du papier. Ainsi, le papier ne peut glisser au loin de organe de support du papier pendant qu'on le coupe. La position de maintien de l'extrémité inférieure de l'organe assujettissant le papier contre le papier est opposée au côté où le papier est pris en sandwich et est due à deux rouleaux de support avec la portion coupée du papier comme standard. In order to achieve the above object, the present invention, in an image forming device, is constructed so that, in the case where the paper is cut on the paper support member by moving a cutter through the paper support member, the paper securing member is forced to descend from a position above the paper support member and is forced to move toward the paper on the 'paper support member. Thus, the paper cannot slide away from the paper support member while it is being cut. The holding position of the lower end of the member securing the paper against the paper is opposite to the side where the paper is sandwiched and is due to two support rollers with the cut portion of the paper as standard.
De même, dans le dispositif de formation d'images, l'invention est construite de manière que, dans le cas où l'on coupe le papier sur l'organe de support du papier en déplaçant le coupoir à travers cet organe de support du papier, l'extrémité inférieure du couvercle qui protège la portion de déplacement de la tête à tracer soit forcée à descendre d'une position légèrement élevée audessus de la surface supérieure de l'organe de support du papier, jusqu'à ce que l'extrémité inférieure du couvercle soit déplacée sur le papier sur l'organe de support du papier. Ainsi, le papier ne peut glisser au loin de l'organe de support du papier tandis qu'il est coupé.La position de maintien de l'extrémité inférieure du couvercle contre le papier est opposée au côté où le papier est pris en sandwich, et est due à deux rouleaux de support du papier avec la portion coupée du papier comme standard;
De même, dans le dispositif de formation d'images, on prévoit selon l'invention que la lame se déplace à travers l'organe de support du papier pour couper le papier sur cet organe. La bande de maintien de l'unité de coupe est délivrée sur l'organe de support du papier en provenance du boîtier de la bande et la surface inférieure de la bande de maintien pousse le papier contre l'organe de support du papier. Ainsi, le papier ne peut glisser au loin de l'organe de support du papier pendant qu'on le coupe.La position de maintien de la surface inférieure de la bande sur le papier est opposée au côté où le papier est pris en sandwich et due à deux rouleaux de support du papier avec la portion coupée du papier comme standard.Similarly, in the image forming device, the invention is constructed so that, in the case where the paper is cut on the paper support member by moving the cutter through this support member of the paper, the lower end of the cover that protects the moving portion of the tracing head is forced to descend from a slightly elevated position above the upper surface of the paper support member, until the lower end of the cover is moved over the paper on the paper support member. Thus, the paper cannot slide away from the paper support member while it is cut.The position of holding the lower end of the cover against the paper is opposite to the side where the paper is sandwiched, and is due to two paper support rollers with the cut portion of the paper as standard;
Similarly, in the image forming device, it is provided according to the invention that the blade moves through the paper support member to cut the paper on this member. The cutting unit retaining strip is delivered to the paper support member from the strip housing and the bottom surface of the retaining strip pushes the paper against the paper support member. Thus, the paper cannot slide away from the paper support member while it is being cut.The position for holding the bottom surface of the strip on the paper is opposite to the side where the paper is sandwiched and due to two paper support rollers with the cut portion of the paper as standard.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels::
- la figure 1 est une vue de côté d'un dispositif de formation d'images;
- la figure 2 est une vue en élévation du dispositif de formation d'images;
- la figure 3 est une vue latérale agrandie du dispositif de formation d'images;
- la figure 4 est une vue en élévation du dispositif de formation d'images qui montre un autre mode de réalisation de l'invention;
- la figure 5 est une vue de côté du dispositif de formation d'images qui montre un autre mode de réalisation de l'invention;
- la figure 6 est une vue latérale agrandie de la figure 5;
- la figure 7 est une vue en élévation du dispositif de formation d'images que l'on peut voir à la figure 5;
- la figure 8 est une vue en coupe transversale d'une partie du dispositif de formation d'images de la figure 5;;
- la figure 9 est un schéma du dispositif de formation d'images que l'on peut voir à la figure 5;
- la figure 10 est une vue en coupe transversale montrant un autre mode de réalisation de la présente invention;
- la figure 1 1 est un schéma montrant un autre mode de réalisation d'un couvercle,
- la figure 12 est une vue en coupe transversale d'un autre mode de réalisation de l'invention;
- la figure 13 est une vue de côté du dispositif de formation d'images que l'on peut voir à la figure 12,
- la figure 14 est un schéma d'une partie essentielle d'un mécanisme d'assujettissement du papier du dispositif de formation d'images que l'on peut voir à la figure 12;;
- la figure 15 est une vue en plan d'un mécanisme d'assujettissement du papier du dispositif de formation d'images montré à la figure 12;
- la figure 16 est une vue d'explication d'un mécanisme d'assujettissement du papier du dispositif de formation d'images que l'on peut voir à la figure 12;
- la figure 17 est une vue d'explication d'un mécanisme d'assujettissement du papier du dispositif de formation d'images de la figure 12;
- la figure 18 est une vue en coupe transversale d'explication montrant un mode de réalisation de l'invention s'appliquant à un traceur à quadrillage;
- la figure 19 est une vue en coupe transversale d'explication montrant un mode de réalisation de la présente invention s'appliquant à un traceur à jet d'encre
- la figure 20 est un schéma d'une partie du traceur de la figure 19; ;
- la figure 21 est une vue en élévation d'une partie du traceur de la figure 19;
- la figure 22 est une vue expliquant la technique conventionnelle. The invention will be better understood and other objects, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly during the explanatory description which follows, made with reference to the appended schematic drawings given solely by way of example illustrating several modes. of the invention and in which:
- Figure 1 is a side view of an image forming device;
- Figure 2 is an elevational view of the image forming device;
- Figure 3 is an enlarged side view of the image forming device;
- Figure 4 is an elevational view of the image forming device which shows another embodiment of the invention;
- Figure 5 is a side view of the image forming device which shows another embodiment of the invention;
- Figure 6 is an enlarged side view of Figure 5;
- Figure 7 is an elevational view of the image forming device which can be seen in Figure 5;
- Figure 8 is a cross-sectional view of part of the image forming device of Figure 5;
- Figure 9 is a diagram of the image forming device which can be seen in Figure 5;
- Figure 10 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention;
FIG. 11 is a diagram showing another embodiment of a cover,
- Figure 12 is a cross-sectional view of another embodiment of the invention;
FIG. 13 is a side view of the image forming device which can be seen in FIG. 12,
- Figure 14 is a diagram of an essential part of a mechanism for securing the paper of the image forming device that can be seen in Figure 12;
- Figure 15 is a plan view of a paper securing mechanism of the image forming device shown in Figure 12;
- Figure 16 is an explanatory view of a mechanism for securing the paper of the image forming device that can be seen in Figure 12;
- Figure 17 is an explanatory view of a mechanism for securing the paper of the image forming device of Figure 12;
- Figure 18 is a cross-sectional view of explanation showing an embodiment of the invention applying to a grid plotter;
- Figure 19 is a cross-sectional explanatory view showing an embodiment of the present invention applicable to an ink jet plotter
- Figure 20 is a diagram of part of the tracer of Figure 19; ;
- Figure 21 is an elevational view of part of the tracer of Figure 19;
- Figure 22 is a view explaining the conventional technique.
La construction sera décrite en détail ci-dessous, en se référant aux modes de réalisation montrés sur les dessins joints. The construction will be described in detail below, with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings.
Le chiffre de référence 8 désigne un organe de support du papier qui est fixé à des bâtis 12 et 14 de machine qui sont montés sur un corps de machine 1 1 d'un traceur 10 du type où le papier est entraîné. Cet organe est appelé un plateau. Un rail 16 en sens Y est placé au-dessus du plateau 8 et il est monté sur les bâtis 12 et 14. The reference numeral 8 designates a paper support member which is fixed to machine frames 12 and 14 which are mounted on a machine body 1 1 of a plotter 10 of the type where the paper is entrained. This organ is called a plateau. A rail 16 in direction Y is placed above the plate 8 and it is mounted on the frames 12 and 14.
Un rouleau étireur 18 et un rouleau d'entraînement 20 sont solidaires d'un dispositif d'entraînement suivant l'axe X, qui est placé rotatif à l'intérieur du plateau 8. Une portion supérieure de chacun des rouleaux 18 et 20 est placée dans une fente qui est formée dans le plateau 8 dans la direction de son axe Y. A stretching roller 18 and a driving roller 20 are integral with a driving device along the X axis, which is rotatably placed inside the plate 8. An upper portion of each of the rollers 18 and 20 is placed in a slot which is formed in the plate 8 in the direction of its axis Y.
Chacun de ces rouleaux 18 et 20 est supporté rotatif sur le corps 1 1 de la machine.Each of these rollers 18 and 20 is rotatably supported on the body 11 of the machine.
Sur un bras 22 qui est monté levable sur le rail 16 en sens Y, est tourillonné rotatif un rouleau de pression 24 et il est élastiquement en contact avec le rouleau d'entraînement 20 par la force d'un ressort. Le rouleau de pression 24 et le rouleau d'entraînement 20 constituent un mécanisme de rouleaux entraîneurs. Sur le rail 16, une tête 28 à dessiner les lignes, maintenant une plume 26, et un boîtier 30 de l'unité de coupe sont montés déplaçables. Un rouleau en caoutchouc 34 et un coupoir à lame ronde 36 sont tourillonnés rotatifs sur un bras 32 qui est fixé au boîtier 30 de l'unité de coupe. La partie inférieure du coupoir à lame ronde 36 est en contact élastique avec la surface supérieure du plateau 8 à proximité d'une gorge de coupe 38 qui est formée sur le plateau 8 dans la direction de l'axe Y (sur la figure 1, perpendiculaire à la surface du papier).La rotation du coupoir à lame ronde est obtenue par son frottement avec le plateau 8, ou la surface 4 du papier sur le plateau 8, selon le mouvement du boîtier 30 le long du rail 16. La rotation du rouleau en caoutchouc 34 peut être transmise au coupoir 30 à lame ronde par un mécanisme multiplicateur de vitesse. A pressure roller 24 is pivotally journalled on an arm 22 which is liftably mounted on the rail 16 in the Y direction and is in elastic contact with the drive roller 20 by the force of a spring. The pressure roller 24 and the drive roller 20 constitute a drive roller mechanism. On the rail 16, a head 28 for drawing the lines, now a feather 26, and a housing 30 of the cutting unit are mounted movable. A rubber roller 34 and a round blade cutter 36 are rotated on an arm 32 which is fixed to the housing 30 of the cutting unit. The lower part of the round blade cutter 36 is in elastic contact with the upper surface of the plate 8 near a cutting groove 38 which is formed on the plate 8 in the direction of the Y axis (in FIG. 1, perpendicular to the surface of the paper) .The rotation of the round blade cutter is obtained by its friction with the plate 8, or the surface 4 of the paper on the plate 8, according to the movement of the housing 30 along the rail 16. The rotation rubber roller 34 can be transmitted to the round blade cutter 30 by a speed multiplier mechanism.
Un crochet détachable 39 est tourillonné rotatif sur le boîtier 30 au moyen d'un arbre 40 et une broche 42, tourillonnée coulissante sur le boîtier 30, est en engagement immédiatement au-dessus d'une extrémité du crochet 39. Un solénoïde 44, placé d'un côté du plateau 8, est fixé au bâti 14 de la machine. A la condition où l'unité de coupe se déplace à une position prédéterminée de repos à la portion extrême du rail 16, l'extrémité supérieure de la broche 42 se trouve juste au-dessous de l'arbre de sortie 46 du solénoïde 44. A detachable hook 39 is rotatably journalled on the housing 30 by means of a shaft 40 and a spindle 42, journalled sliding on the housing 30, is engaged immediately above one end of the hook 39. A solenoid 44, placed on one side of the plate 8, is fixed to the frame 14 of the machine. On condition that the cutting unit moves to a predetermined position of rest at the end portion of the rail 16, the upper end of the spindle 42 is located just below the output shaft 46 of the solenoid 44.
Le crochet détachable 39 est déplacé en sens anti-horaire sur la figure 3 au moyen d'un ressort 49. Un récepteur 48 du crochet, pour une liaison avec le crochet détachable 39, est prévu sur la tête 28. Le chiffre 50 désigne un organe d'assujettissement du papier qui est placé au-dessus du plateau 8 et des organes de guidage 52 et 54 sont verticalement fixés à ses deux extrémités. Une crémaillère est formée sur chaque surface des organes de guidage 52 et 54. The detachable hook 39 is moved counterclockwise in FIG. 3 by means of a spring 49. A receiver 48 of the hook, for a connection with the detachable hook 39, is provided on the head 28. The number 50 designates a paper securing member which is placed above the plate 8 and guide members 52 and 54 are vertically fixed at its two ends. A rack is formed on each surface of the guide members 52 and 54.
Des pignons 56 et 58 qui sont en prise avec la crémaillère de l'organe de guidage 52 et des rouleaux de guidage 60 et 62 en aboutement sur l'autre surface de l'organe de guidage 52 sont tourillonnés rotatifs sur le bâti 12 de la machine. Sprockets 56 and 58 which are engaged with the rack of the guide member 52 and guide rollers 60 and 62 abutting on the other surface of the guide member 52 are rotated on the frame 12 of the machine.
Ces rouleaux de guidage 60 et 62 et ces pignons 56 et 58 constituent un mécanisme de guidage de l'organe de guidage 52 en direction perpendiculaire et un mécanisme de guidage identique à celui-ci est prévu du côté de l'organe de guidage 54. Le pignon 58 est connecté à l'arbre de sortie d'un moteur 64 qui est fixé au corps 1 1 de la machine.These guide rollers 60 and 62 and these pinions 56 and 58 constitute a mechanism for guiding the guide member 52 in the perpendicular direction and a guide mechanism identical to this is provided on the side of the guide member 54. The pinion 58 is connected to the output shaft of a motor 64 which is fixed to the body 11 of the machine.
Le fonctionnement de ce mode de réalisation sera décrit ci-après. The operation of this embodiment will be described below.
Quand le papier est placé sur le plateau 8 et que l'opération de dessin du traceur débute, le rouleau de pression 24 vient en contact élastique avec le rouleau d'entraînement 20 à partir du haut du papier 4. Le papier 4 sur le plateau 8 est pris en sandwich entre le rouleau d'entraînement 20 et le rouleau de pression 24 et il est fourni vers la droite et la gauche (direction de l'axe X) sur la figure 1 par le rouleau d'entraînement 20 qui tourne dans les deux directions. When the paper is placed on the tray 8 and the drawing operation of the plotter begins, the pressure roller 24 comes into elastic contact with the drive roller 20 from the top of the paper 4. The paper 4 on the tray 8 is sandwiched between the drive roller 20 and the pressure roller 24 and is supplied to the right and the left (direction of the X axis) in FIG. 1 by the drive roller 20 which rotates in both directions.
Par ailleurs, tandis que la plume 26 est commandée en hauteur contre le papier 4 sur le rouleau étireur 18, le papier 4 se déplace le long du rail 16 et le dessin prédéterminé est obtenu sur le papier 4 grâce à la plume 26.Furthermore, while the pen 26 is controlled in height against the paper 4 on the drawing roller 18, the paper 4 moves along the rail 16 and the predetermined pattern is obtained on the paper 4 thanks to the pen 26.
Pendant l'opération de dessin, l'organe 50 d'assujettissement du papier est retenu au-dessus du plateau 8. During the drawing operation, the device 50 for securing the paper is retained above the plate 8.
Quand le dessin est terminé sur le papier 4, le papier 4 est déplacé le long du plateau 8 par le rouleau d'entraînement 20, ensuite la partie du papier 4 qui doit être coupée est placée sur la gorge de coupe 38 et l'opération de coupe du papier débute. D'abord, le contrôleur entraîne le moteur 64 pour faire tourner le pignon 58 et les organes de guidage 52 et 54 descendent. Alors, l'organe 50 d'assujettissement du papier vient en contact de pression avec la surface supérieure du plateau 8, à partir du dessus du papier 4, et le papier 4 est pressé vers le bas, couvrant complètement la largeur du plateau 8. When the drawing is finished on the paper 4, the paper 4 is moved along the plate 8 by the drive roller 20, then the part of the paper 4 which is to be cut is placed on the cutting groove 38 and the operation paper cutting begins. First, the controller drives the motor 64 to rotate the pinion 58 and the guide members 52 and 54 descend. Then, the device 50 for securing the paper comes into pressure contact with the upper surface of the tray 8, from the top of the paper 4, and the paper 4 is pressed down, completely covering the width of the tray 8.
La position d'assujettissement du papier de l'organe 50 est proche de la gorge de coupe 38 et elle est également opposée au rouleau d'entraînement 20, en se basant sur la gorge de coupe 38 comme standard. Le contrôleur excite le solénoïde 44 pour abaisser la broche 42 et le crochet 39 est pivoté dans le sens horaire sur la figure 3 sur l'arbre 40, ce qui élève l'extrémité du crochet 39. The position for securing the paper of the member 50 is close to the cutting groove 38 and it is also opposite to the drive roller 20, based on the cutting groove 38 as standard. The controller excites the solenoid 44 to lower the spindle 42 and the hook 39 is pivoted clockwise in FIG. 3 on the shaft 40, which raises the end of the hook 39.
Ensuite, quand la tête 28 se déplace jusqu'à l'extrémité du rail 16 et que le récepteur 48 du crochet passe à une position d'engagement avec le crochet détachable 39, le mouvement de la tête 28 s'arrête et l'excitation du solénoïde 44 se termine. Le crochet détachable 39 pivote en sens anti-horaire sur la figure 3 du fait de la force de traction du ressort 49 et la portion d'accrochage du crochet 39 et le récepteur 48 viennent en engagement. Alors, quand la tête 28 se déplace vers la gauche sur la figure 3, le long du rail 16, l'unité de coupe se trouve solidaire de la tête 28 pour se déplacer le long du rail 16. Then, when the head 28 moves to the end of the rail 16 and the receiver 48 of the hook moves to an engagement position with the detachable hook 39, the movement of the head 28 stops and the excitation of solenoid 44 ends. The detachable hook 39 pivots counterclockwise in FIG. 3 due to the tensile force of the spring 49 and the hooking portion of the hook 39 and the receiver 48 come into engagement. Then, when the head 28 moves to the left in FIG. 3, along the rail 16, the cutting unit is secured to the head 28 to move along the rail 16.
Sur la figure 3, le rouleau en caoutchouc 34 tourne en sens anti-horaire tout en assujettissant le papier sur le plateau 8 par le mouvement de l'unité de coupe vers la gauche le long du rail 16. Cette rotation est transmise au coupoir 36 à lame ronde par le mécanisme multiplicateur de vitesse. Le coupoir 36 coupe le papier dans la direction du mouvement de la tête 28 tout en tournant dans une direction identique à celle du rouleau en caoutchouc 34 le long de la gorge de coupe 38. In FIG. 3, the rubber roller 34 rotates counterclockwise while securing the paper on the plate 8 by the movement of the cutting unit to the left along the rail 16. This rotation is transmitted to the cutter 36 with round blade by the speed multiplier mechanism. The cutter 36 cuts the paper in the direction of movement of the head 28 while turning in a direction identical to that of the rubber roller 34 along the cutting groove 38.
Pendant que l'on coupe le papier, la partie du papier qui pend du plateau 8 est supportée par l'organe 50 assujettissant le papier tandis que l'autre partie du papier, déjà coupée, est supportée par le rouleau d'entraînement 20 et le rouleau de pression 24. En conséquence, la partie déjà coupée du papier 4 ne glisse pas vers le bas du fait du poids mort du papier pendant que l'on coupe et donc la coupe du papier le long de la gorge 38 au moyen du coupoir 36 peut être obtenue avec précision. While the paper is being cut, the part of the paper hanging from the tray 8 is supported by the member 50 securing the paper while the other part of the paper, already cut, is supported by the drive roller 20 and the pressure roller 24. Consequently, the already cut part of the paper 4 does not slide down due to the dead weight of the paper while cutting and therefore the cutting of the paper along the groove 38 by means of the cutter 36 can be obtained with precision.
On décrira ci-après un mode de réalisation dans lequel l'organe d'assujettissement du papier est élevé à la main. An embodiment will be described below in which the paper securing member is raised by hand.
Les chiffres 66 et 68 désignent des organes de guidage qui sont supportés levables en direction perpendiculaire sur les bâtis 12 et 14 de la machine, au moyen de rouleaux de guidage 70. Un organe d'assujettissement du papier 72 est monté entre les extrémités supérieures des organes de guidage 66 et 68 et la surface supérieure de l'organe 72 est formée d'une surface magnétique. Des aimants 74 et 76 sont fixés aux bâtis 12 et 14 et les aimants 74 et 76 sont placés en une position où ils contactent l'organe 72 d'assujettissement du papier lorsqu'il est élevé à sa plus haute position. The numbers 66 and 68 designate guide members which are supported liftable in a perpendicular direction on the frames 12 and 14 of the machine, by means of guide rollers 70. A paper securing member 72 is mounted between the upper ends of the guide members 66 and 68 and the upper surface of member 72 is formed of a magnetic surface. Magnets 74 and 76 are fixed to the frames 12 and 14 and the magnets 74 and 76 are placed in a position where they contact the member 72 for securing the paper when it is raised to its highest position.
Le reste de la construction est identique à celle du premier mode de réalisation mentionné dans ce qui précède. The rest of the construction is identical to that of the first embodiment mentioned in the above.
Dans la construction ci-dessus, un opérateur élève à la main l'organe d'assujettissement du papier 72 qui est attiré vers les aimants 74 et 76 et il est retenu à la position la plus haute. Au moment où l'on coupe le papier, l'opérateur pousse l'organe d'assujettissement du papier 72 à la main, en résistant à la force d'attraction des aimants 74 et 76, et il maintient l'organe d'assujettissement du papier 72 sur le papier sur le plateau 8. En réalité, dans ce mode de réalisation, le transfert de l'unité de coupe est obtenu en utilisant la force d'entraînement de la tête, mais l'unité de coupe peut se déplacer par ellemême en utilisant une source d'énergie exclusive pour l'unité de coupe. In the above construction, an operator raises the paper securing member 72 by hand which is attracted to the magnets 74 and 76 and is held in the highest position. When cutting the paper, the operator pushes the securing member of the paper 72 by hand, resisting the force of attraction of the magnets 74 and 76, and he maintains the securing member paper 72 on the paper on the tray 8. In reality, in this embodiment, the transfer of the cutting unit is obtained using the driving force of the head, but the cutting unit can move by itself using an exclusive energy source for the cutting unit.
D'autres variantes de l'invention seront décrites en détail dans ce qui suit en se référant au mode de réalisation montré aux figures 5 à 10. Other variants of the invention will be described in detail in the following with reference to the embodiment shown in FIGS. 5 to 10.
Le chiffre 102 désigne un plateau (organe de support du papier) qui est fixé au corps 106 de la machine d'un traceur 104 du type où le papier est entraîné et un rail 108 en sens Y, qui est monté sur le corps 106 de la machine, est placé au-dessus du plateau 102. Un rouleau étireur et un rouleau d'entraînement 112, qui sont tourillonnés rotatifs à l'intérieur du plateau 102 sont solidaires d'un dispositif d'entraînement suivant l'axe X, et la portion supérieure de chacun des rouleaux 110 et 112 est placée dans une fente qui est formée sur le plateau 102 dans la direction de l'axe Y. The number 102 designates a tray (paper support member) which is fixed to the body 106 of the machine of a plotter 104 of the type where the paper is driven and a rail 108 in Y direction, which is mounted on the body 106 of the machine is placed above the plate 102. A stretching roller and a driving roller 112, which are rotatable in rotation inside the plate 102 are integral with a driving device along the X axis, and the upper portion of each of the rollers 110 and 112 is placed in a slot which is formed on the plate 102 in the direction of the Y axis.
Chacun des rouleaux 110 et 112 est tourillonné rotatif sur le corps 106 de la machine. Un rouleau de pression 116 est tourillonné rotatif sur un bras 114 qui est monté rotatif sur le rail 108 et ce rouleau de pression 116 est en contact élastique avec le rouleau d'entraînement 112 par la force d'un ressort. Une tête à tracer 120 qui maintient une plume 118 et un boîtier d'une unité de coupe 122 sont montés mobiles sur le rail 108. Each of the rollers 110 and 112 is rotated on the body 106 of the machine. A pressure roller 116 is rotatably journalled on an arm 114 which is rotatably mounted on the rail 108 and this pressure roller 116 is in elastic contact with the drive roller 112 by the force of a spring. A tracing head 120 which holds a pen 118 and a housing of a cutting unit 122 are movably mounted on the rail 108.
Un rouleau en caoutchouc 126 et un coupoir à lame ronde 128 sont tourillonnés rotatifs sur des arbres 130 et 132 qui sont prévus sur le bras 124, lequel est fixé au boîtier de l'unité de coupe 122. A rubber roller 126 and a round blade cutter 128 are journalled rotary on shafts 130 and 132 which are provided on the arm 124, which is fixed to the housing of the cutting unit 122.
La partie inférieure du coupoir 128 se trouve dans une gorge de coupe 134 qui est formée sur le plateau 102 dans la direction de l'axe Y (sur la figure 5, direction perpendiculaire à la surface du papier). The lower part of the cutter 128 is located in a cutting groove 134 which is formed on the plate 102 in the direction of the Y axis (in FIG. 5, direction perpendicular to the surface of the paper).
Le rouleau en caoutchouc 126 est en contact élastique avec la surface supérieure du plateau 102 à proximité de la gorge de coupe 134 et il est mis en rotation par frottement avec le plateau 102 ou la surface du papier sur le plateau 102, selon le mouvement de l'unité de coupe 122 le long du rail 108. The rubber roller 126 is in elastic contact with the upper surface of the plate 102 near the cutting groove 134 and it is rotated by friction with the plate 102 or the surface of the paper on the plate 102, according to the movement of the cutting unit 122 along the rail 108.
La rotation du rouleau en caoutchouc 126 est transmise au coupoir 128 par un mécanisme multiplicateur de vitesse. Un crochet détachable 136 est tourillonné rotatif sur l'unité de coupe 122 par un arbre 138 et une broche 140 tourillonnée coulissante sur l'unité de coupe 122 touche une extrémité du crochet 136. Un solénoïde 144 est monté sur une patte 142 qui est fixée d'un côté du plateau 102. The rotation of the rubber roller 126 is transmitted to the cutter 128 by a speed multiplier mechanism. A detachable hook 136 is rotatably journalled on the cutting unit 122 by a shaft 138 and a journalled spindle 140 sliding on the cutting unit 122 touches one end of the hook 136. A solenoid 144 is mounted on a tab 142 which is fixed on one side of the tray 102.
Dans la condition dans laquelle l'unité de coupe 122 se déplace vers une position prédéterminée de repos à l'extrémité du rail 108, une portion concave d'adaptation 141, qui est formée sur la portion de tête de la broche 140, se trouve juste en dessous de l'arbre de sortie 146 du solénoïde 144. Le crochet détachable 136 est excité en sens anti-horaire sur la figure 7 par le ressort 148. In the condition in which the cutting unit 122 moves to a predetermined rest position at the end of the rail 108, a concave adaptation portion 141, which is formed on the head portion of the spindle 140, is found just below the output shaft 146 of the solenoid 144. The detachable hook 136 is excited counter-clockwise in FIG. 7 by the spring 148.
Un récepteur 150 du crochet pouvant se lier au crochet 136 est prévu sur la tête 120.A receiver 150 of the hook capable of binding to the hook 136 is provided on the head 120.
Le chiffre 152 désigne un couvercle transparent pour couvrir l'étendue de transfert de la tête 120 sur le plateau 102. Les extrémités des deux côtés du couvercle 152 sont tourillonnées rotatives sur le bâti 154 du corps 106 de la machine au moyen d'arbres 156, lesquels sont centrés sur un axe parallèle au rail 108. Le chiffre 158 désigne une patte qui est fixée au corps 106 de la machine et une tige d'assemblage 160 est tourillonnée rotative sur la patte au moyen d'un arbre 162. The number 152 designates a transparent cover to cover the transfer area of the head 120 on the plate 102. The ends of the two sides of the cover 152 are rotated on the frame 154 of the body 106 of the machine by means of shafts 156 , which are centered on an axis parallel to the rail 108. The number 158 designates a lug which is fixed to the body 106 of the machine and an assembly rod 160 is rotated on the lug by means of a shaft 162.
Le chiffre 164 désigne un moteur à engrenages qui est placé à l'intérieur du plateau 102 et qui est fixé au corps 106 de la machine. Une came excentrique circulaire 166 est fixée à l'arbre de sortie du moteur. La tige d'assemblage 160 est excitée en sens horaire sur Ia figure 5 par un moyen d'excitation (non représenté sur le dessin), comme un ressort ou un accouplement à gaz, et la portion inférieure de la tige d'assemblage 160 est en contact élastique avec la came excentrique 166. The number 164 designates a gear motor which is placed inside the plate 102 and which is fixed to the body 106 of the machine. A circular eccentric cam 166 is fixed to the output shaft of the motor. The assembly rod 160 is excited clockwise in FIG. 5 by an excitation means (not shown in the drawing), such as a spring or a gas coupling, and the lower portion of the assembly rod 160 is in elastic contact with the eccentric cam 166.
Le chiffre 168 désigne une tige d'assemblage du type en L, dont une extrémité est tourillonnée rotative sur le bâti 154 de la machine au moyen de l'arbre 156. L'extrémité inférieure de la tige d'assemblage 168 est tourillonnée rotative à une extrémité de la tige intermédiaire 170 par un arbre 172 tandis que l'autre extrémité de la tige intermédiaire 170 est tourillonnée rotative sur la partie supérieure de la tige 160 au moyen d'un arbre 174. Sur la portion perpendiculaire de la tige 168, est fixé un microrupteur 176 et la surface extrême inférieure 178a d'un organe d'engagement 178, dépassant sur le couvercle 152, est en aboutement contre la surface supérieure du boîtier du commutateur 176 par le propre poids du couvercle 152.A l'extrémité inférieure de l'organe d'engagement 178 est érigé un organe qui dépasse 180 qui fait face à un arbre de commutateur mobile 182 du commutateur 176 (voir figure 6). The number 168 designates an L-type assembly rod, one end of which is rotatably journalled on the frame 154 of the machine by means of the shaft 156. The lower end of the assembly rod 168 is rotatably journaled at one end of the intermediate rod 170 by a shaft 172 while the other end of the intermediate rod 170 is rotated on the upper part of the rod 160 by means of a shaft 174. On the perpendicular portion of the rod 168, is fixed a microswitch 176 and the lower end surface 178a of an engagement member 178, protruding on the cover 152, is abutting against the upper surface of the switch housing 176 by the weight of the cover 152. bottom of the engagement member 178 is erected a protruding member 180 which faces a movable switch shaft 182 of the switch 176 (see Figure 6).
Dans la condition où l'organe d'engagement 178 est supporté sur la surface supérieure du boîtier du commutateur 176, l'extrémité inférieure 152a du couvercle 152 est à une certaine distance au-dessus du plateau 102. En d'autres termes, le couvercle 152 est à une distance de protection (normalement une position descendante) du plateau 102). In the condition where the engagement member 178 is supported on the upper surface of the switch housing 176, the lower end 152a of the cover 152 is at a certain distance above the plate 102. In other words, the cover 152 is at a protective distance (normally a downward position) from the plate 102).
Le fonctionnement de ce mode de réalisation sera décrit dans ce qui suit. The operation of this embodiment will be described in the following.
Le papier P est monté sur le plateau 102 et le rouleau de pression 116 est en contact élastique avec le rouleau d'entraînement 112, à partir du haut du papier sur le plateau 102. Le papier sur le plateau 102 est pris en sandwich entre le rouleau d'entraînement 112 et le rouleau de pression 116. Quand le fonctionnement du traceur 104 débute, le papier se déplace vers la droite et la gauche (direction de l'axe X sur la figure 5) sur le plateau 102 du fait du rouleau d'entraînement 112 qui tourne dans les deux directions. Par ailleurs, la plume 118 accomplit l'opération prédéterminée de dessin sur le papier lorsqu'elle se déplace à travers le papier (direction de l'axe Y) le long du rail 108 tandis que ces mouvements de montée et de descente sur le papier P sur le rouleau 110 sont contrôlés. The paper P is mounted on the tray 102 and the pressure roller 116 is in elastic contact with the drive roller 112, from the top of the paper on the tray 102. The paper on the tray 102 is sandwiched between the drive roller 112 and the pressure roller 116. When the operation of the plotter 104 begins, the paper moves to the right and to the left (direction of the X axis in FIG. 5) on the tray 102 due to the roller 112 which rotates in both directions. Furthermore, the pen 118 accomplishes the predetermined drawing operation on the paper when it moves through the paper (direction of the Y axis) along the rail 108 while these movements of ascent and descent on the paper P on roller 110 are checked.
Quand le dessin est terminé sur le papier P sur le plateau 102, le papier se déplace le long du plateau 102 au moyen du rouleau d'entraînement 112 et la portion du papier qui doit être coupée passe sur la gorge de coupe 134 pour commencer l'opération de coupe du papier. When the drawing is finished on the paper P on the tray 102, the paper moves along the tray 102 by means of the drive roller 112 and the portion of the paper which must be cut passes over the cutting groove 134 to start the paper cutting operation.
D'abord, le contrôleur entraîne le moteur à engrenages 164 de manière que la portion excentriquement agrandie de la came 166 soit déplacée de 1800 à partir d'une position opposée à la tige d'assemblage 160 pour que la portion excentriquement plus étroite de la came 166 se trouve face à la tige d'assemblage 160. First, the controller drives the gear motor 164 so that the eccentrically enlarged portion of the cam 166 is moved 1800 from a position opposite the assembly rod 160 so that the eccentrically narrower portion of the cam 166 is facing the assembly rod 160.
Grâce à cet agencement, la tige 160 pivote en sens horaire sur la figure 5, sur l'arbre 162, et la tige intermédiaire 170 est poussée vers la droite. La tige 168 pivote en sens anti-horaire sur l'arbre 156 du fait de la force de pression. Le commutateur 176 descend du fait du pivotement de la tige 168 en sens antihoraire et le couvercle 152 supporté sur le commutateur 176 pivote en sens antihoraire sur la figure 5 du fait de son propre poids, sur l'arbre 162. L'extrémité inférieure 152a du couvercle 152 accomplit un contact de pression à partir du sommet du papier, par son propre poids, et couvre presque complètement la surface supérieure du plateau 102 en direction transversale ainsi le papier est assujetti sur la surface supérieure du plateau 102 à proximité de l'avant de la gorge de coupe 134. With this arrangement, the rod 160 pivots clockwise in Figure 5, on the shaft 162, and the intermediate rod 170 is pushed to the right. The rod 168 pivots counterclockwise on the shaft 156 due to the pressure force. The switch 176 descends due to the pivoting of the rod 168 counterclockwise and the cover 152 supported on the switch 176 pivots counterclockwise in FIG. 5 due to its own weight, on the shaft 162. The lower end 152a of the cover 152 makes pressure contact from the top of the paper, by its own weight, and almost completely covers the top surface of the tray 102 in a transverse direction so the paper is secured to the top surface of the tray 102 near the front of the cutting groove 134.
Le couvercle 152 pivote en sens anti-horaire sur la figure 5 sur l'arbre 156 et l'extrémité inférieure 152a atteint le plateau 102. A ce point, l'arbre de commutateur mobile 182 est pressé vers le bas par l'inclinaison de l'organe qui dépasse 180, le commutateur 176 est mis en circuit et un signal d'accomplissement de descente du couvercle est appliqué au contrôleur. Ensuite, le contrôleur excite le solénoïde 144 et la broche 140 est pressée vers le bas. Le crochet détachable 136 pivote en sens horaire sur la figure 7, en se centrant sur l'arbre 138, et l'extrémité du crochet détachable 136 est élevée. The cover 152 pivots counter-clockwise in FIG. 5 on the shaft 156 and the lower end 152a reaches the plate 102. At this point, the movable switch shaft 182 is pressed down by the inclination of the member which exceeds 180, the switch 176 is switched on and a signal for the completion of the descent of the cover is applied to the controller. Then, the controller energizes the solenoid 144 and the pin 140 is pressed down. The detachable hook 136 pivots clockwise in FIG. 7, centering on the shaft 138, and the end of the detachable hook 136 is raised.
Ensuite, la tête 120 passe à la portion extrême du rail 108 et lorsque le récepteur de crochet détachable 150 se trouve lié au crochet détachable 136, le mouvement de la tête 120 le long du rail 108 s'arrête et l'excitation du solénoïde 144 s'arrête. Le crochet détachable 136 pivote dans le sens anti-horaire sur la figure 7 du fait de la force de traction du ressort 148 et la portion qui accroche du crochet 136 et le récepteur 150 se trouve liés. Ensuite, quand la tête 120 se déplace vers la gauche sur la figure 7 le long du rail 108, l'unité de coupe 122 se trouve solidaire de la tête 120 pour se déplacer le long du rail Y 108. Then, the head 120 passes to the end portion of the rail 108 and when the detachable hook receiver 150 is linked to the detachable hook 136, the movement of the head 120 along the rail 108 stops and the excitation of the solenoid 144 stop. The detachable hook 136 pivots counterclockwise in FIG. 7 due to the tensile force of the spring 148 and the hooking portion of the hook 136 and the receiver 150 are linked. Then, when the head 120 moves to the left in FIG. 7 along the rail 108, the cutting unit 122 is secured to the head 120 to move along the Y rail 108.
Sur la figure 7, le rouleau en caoutchouc 126 tourne en sens anti-horaire tout en assujettissant le papier sur le plateau 102 grâce au mouvement, vers la gauche, de l'unité de coupe 122 le long du rail 108 et cette rotation est transmise au coupoir à lame ronde 128 par le mécanisme multiplicateur de vitesse. Le coupoir 128 coupe le papier P tandis qu'il suit la tête 120 tout en tournant dans une direction identique à la direction de rotation du rouleau en caoutchouc 126 le long de la gorge de coupe 134. In FIG. 7, the rubber roller 126 rotates anti-clockwise while securing the paper to the tray 102 thanks to the movement, to the left, of the cutting unit 122 along the rail 108 and this rotation is transmitted to the round blade cutter 128 by the speed multiplier mechanism. The cutter 128 cuts the paper P while it follows the head 120 while turning in a direction identical to the direction of rotation of the rubber roller 126 along the cutting groove 134.
Tandis que le papier est coupé, la portion déjà coupée du papier est supportée par le rouleau d'entraînement 112 et le rouleau de pression 116 et la portion du papier qui n'est pas supportée par les rouleaux pend du plateau 102 pour être supportée par l'extrémité inférieure 152a du couvercle 152. En conséquence, la portion du papier qui est déjà coupée ne pend pas par son propre poids et la coupe du papier, au moyen du coupoir 128 le long de la gorge 134, peut être obtenue avec précision. Le couvercle 152 de la figure 5 peut être tourné à la main sur presque 100" en sens horaire sur l'arbre 156 à partir d'une position de protection qui est presque perpendiculaire à la surface du plancher, pour s'ouvrir et révéler la partie supérieure de la portion de déplacement de la tête à dessiner sur le plateau 102. As the paper is cut, the already cut portion of the paper is supported by the drive roller 112 and the pressure roller 116 and the portion of the paper that is not supported by the rollers hangs from the tray 102 to be supported by the lower end 152a of the cover 152. Consequently, the portion of the paper which is already cut does not hang by its own weight and the cutting of the paper, by means of the cutter 128 along the groove 134, can be obtained with precision . The cover 152 of Figure 5 can be turned by hand almost 100 "clockwise on the shaft 156 from a protective position which is almost perpendicular to the floor surface, to open and reveal the upper part of the displacement portion of the head to be drawn on the plate 102.
Dans le mode de réalisation ci-dessus, le mouvement de l'unité de coupe 122 est obtenu en utilisant la force d'entraînement de la tête 120, mais l'unité de coupe 122 peut se déplacer par elle-même en utilisant une source d'énergie exclusive pour l'unité de coupe 122. De même, un mécanisme pour abaisser le couvercle 152 à partir de sa position de protection, où l'extrémité inférieure 152a est légèrement élevée au-dessus du plateau 102, jusqu'à une position où l'extrémité inférieure 152a du couvercle 152 touche le papier sur le plateau 102, est formé en employant un mécanisme de liaison, le moteur à engrenages 164 et la came 166. Cependant, comme le montrent les figures 9 et 10, un mécanisme manuel peut être employé.Sur les figures 9 et 10, le couvercle 152 est engagé à une position normale de descente ou l'extrémité inférieure 152a est légèrement élevée au-dessus du plateau, c'est-à-dire une position de protection, en utilisant un arbre d'arrêt 184 qui est inséré coulissant dans le bâti 154 de la machine. In the above embodiment, the movement of the cutting unit 122 is obtained using the driving force of the head 120, but the cutting unit 122 can move by itself using a source exclusive energy for the cutting unit 122. Likewise, a mechanism for lowering the cover 152 from its protective position, where the lower end 152a is slightly raised above the table 102, up to a position where the lower end 152a of the cover 152 touches the paper on the tray 102, is formed using a link mechanism, the gear motor 164 and the cam 166. However, as shown in Figures 9 and 10, a mechanism manual can be used. In FIGS. 9 and 10, the cover 152 is engaged in a normal lowering position or the lower end 152a is slightly raised above the platform, that is to say a protective position, using a stop shaft 184 which is slidably inserted into the frame 154 of the machine.
Quand l'opérateur tire sur l'arbre d'arrêt 184 dans une direction au loin du couvercle 152 en résistant à la force du ressort 186, le couvercle pivote par son propre poids en tournant sur la portion tourillonnée 156 en perdant le support et l'extrémité inférieure 152a du couvercle 152 vient en aboutement sur le papier sur le plateau du fait de son propre poids. When the operator pulls the stop shaft 184 in a direction away from the cover 152 while resisting the force of the spring 186, the cover pivots by its own weight by turning on the journalled portion 156 while losing the support and the the lower end 152a of the cover 152 abuts on the paper on the tray due to its own weight.
D'autres variantes de l'invention seront décrites ci-après en se référant au mode de réalisation montré sur les figures 12 à 17. Other variants of the invention will be described below with reference to the embodiment shown in FIGS. 12 to 17.
Le chiffre 102 désigne un plateau (organe de support du papier) qui est fixé au corps de la machine du traceur 104 du type où le papier est entraîné et le rail 108 est monté sur le corps de la machine au-dessus du plateau 102. Un rouleau de fonctionnement 110 et un rouleau d'entraînement 112 sont placés rotatifs à l'intérieur du plateau 102. Ils sont solidaires d'un dispositif d'entraînement suivant l'axe X et la portion de sommet de chacun des rouleaux 110 et 112 est placée dans une fente qui est formée sur le plateau 102 dans la direction de l'axe Y. The number 102 designates a tray (paper support member) which is fixed to the body of the plotter machine 104 of the type where the paper is driven and the rail 108 is mounted on the machine body above the tray 102. An operating roller 110 and a drive roller 112 are rotatable inside the plate 102. They are integral with a drive device along the axis X and the top portion of each of the rollers 110 and 112 is placed in a slot which is formed on the plate 102 in the direction of the Y axis.
Chacun des rouleaux 110 et 112 est tourillonné rotatif sur le corps de la machine. Un rouleau de pression 116 est tourillonné rotatif sur un bras 114 qui est monté pivotant sur le rail 108 et le rouleau de pression 116 est en contact élastique avec le rouleau d'entraînement 112 par la force d'un ressort. Une tête à tracer 120, qui maintient une plume 118, et le boîtier de l'unité de coupe 122 sont montés mobiles sur le rail 108. Le mouvement de la tête 120 le long du rail 108 est obtenu par le dispositif d'entraînement suivant l'axe Y. Each of the rollers 110 and 112 is rotated on the body of the machine. A pressure roller 116 is rotatably journalled on an arm 114 which is pivotally mounted on the rail 108 and the pressure roller 116 is in elastic contact with the drive roller 112 by the force of a spring. A tracing head 120, which holds a feather 118, and the housing of the cutting unit 122 are movably mounted on the rail 108. The movement of the head 120 along the rail 108 is obtained by the following drive device the Y axis.
Un rouleau en caoutchouc 126 et un coupoir à lame ronde 128 sont tourillonnés rotatifs sur le bras 124 qui est fixé au boîtier de l'unité de coupe 122. A rubber roller 126 and a round blade cutter 128 are rotated on the arm 124 which is fixed to the housing of the cutting unit 122.
La partie inférieure du coupoir 128 est placée dans la gorge 134 qui est formée sur le plateau 102 dans la direction de l'axe Y (sur la figure 13, direction perpendiculaire à la surface du papier). The lower part of the cutter 128 is placed in the groove 134 which is formed on the plate 102 in the direction of the Y axis (in FIG. 13, direction perpendicular to the surface of the paper).
Le rouleau en caoutchouc 126 est en contact élastique avec la surface supérieure du plateau 102, à proximité de la gorge de coupe 134, et il est prévu pour tourner par fiction avec le plateau 102 ou la surface du papier P sur le plateau 102, selon le mouvement le long du rail 108 de l'unité 122. The rubber roller 126 is in elastic contact with the upper surface of the plate 102, near the cutting groove 134, and it is designed to rotate by fiction with the plate 102 or the surface of the paper P on the plate 102, according to movement along the rail 108 of the unit 122.
La rotation du rouleau en caoutchouc 126 est transmise au coupoir à lame ronde 128 par un mécanisme multiplicateur de vitesse. Le crochet détachable 136 est tourillonné pivotant sur l'unité de coupe 122. Un récepteur 150 du crochet, engageant le crochet détachable 136, est prévu sur la tête 120. The rotation of the rubber roller 126 is transmitted to the round blade cutter 128 by a speed multiplier mechanism. The detachable hook 136 is pivotally pivoted on the cutting unit 122. A receiver 150 of the hook, engaging the detachable hook 136, is provided on the head 120.
Le chiffre 179 désigne un capteur comprenant un microrupteur que l'on peut voir à la figure 7 et ce capteur 179 est fixé au rail 108. Quand l'unité de coupe 122 est à la position de repos, le microrupteur est mis en circuit. Quand l'unité de coupe se déplace vers la gauche sur la figure 12, à partir de la position de repos, le microrupteur est mis hors circuit. Ainsi, le contrôleur sait si oui ou non l'unité de coupe 122 est à sa position de repos.The number 179 designates a sensor comprising a microswitch that can be seen in FIG. 7 and this sensor 179 is fixed to the rail 108. When the cutting unit 122 is in the rest position, the microswitch is switched on. When the cutting unit moves to the left in Figure 12, from the rest position, the microswitch is switched off. Thus, the controller knows whether or not the cutting unit 122 is in its rest position.
Le chiffre 252 désigne un boîtier fournissant une bande, qui est fixé au côté du plateau 120. Un arbre 256 est tourillonné rotatif sur le boîtier 252. Des tambours 260 et 262 sont prévus sur l'arbre 256 et une bande 254, élastique et pliable, est enroulée en spirale sur le tambour 260. Une extrémité de la bande 254 est fixée à l'arbre 256 au moyen d'une vis 255 comme le montre la figure 16. Un ressort spiral 258 est placé sur le tambour 262 et une extrémité du ressort 258 est insérée et engagée dans la fente de l'arbre 256 comme le montre la figure 17. L'autre extrémité du ressort 258 est fixée au boîtier 252 de la bande. The number 252 designates a housing providing a band, which is fixed to the side of the plate 120. A shaft 256 is rotated on the housing 252. Drums 260 and 262 are provided on the shaft 256 and a band 254, elastic and foldable , is wound in a spiral on the drum 260. One end of the strip 254 is fixed to the shaft 256 by means of a screw 255 as shown in FIG. 16. A spiral spring 258 is placed on the drum 262 and one end of the spring 258 is inserted and engaged in the slot of the shaft 256 as shown in Figure 17. The other end of the spring 258 is fixed to the housing 252 of the band.
Le ressort 258 excite l'arbre 256 dans la direction d'enroulement de la bande 254. L'autre extrémité de la bande 254 est tirée de la fente du boîtier 252 et elle est fixée à la surface inférieure du bras 124 de l'unité de coupe 122. La portion du boîtier 252 qui sert à la fourniture de la bande 254 est parallèle à la direction de déplacement de l'unité de coupe 122. La surface inférieure de la bande 254 est proche de la surface supérieure du plateau 102 et elle peut être placée en contact de pression avec le papier sur le plateau 102. De même, la voie de fourniture et de retour de la bande 254, suivant le mouvement de l'unité de coupe 122, se trouve sur le plateau 102, de manière opposée au côté qui est pris en sandwich par le rouleau d'entraînement 112 et le rouleau de pression 116, avec le coupoir 128 comme standard. The spring 258 excites the shaft 256 in the winding direction of the strip 254. The other end of the strip 254 is pulled from the slot in the housing 252 and it is fixed to the lower surface of the arm 124 of the unit cutting 122. The portion of the housing 252 which is used to supply the strip 254 is parallel to the direction of movement of the cutting unit 122. The lower surface of the strip 254 is close to the upper surface of the plate 102 and it can be placed in pressure contact with the paper on the tray 102. Similarly, the supply and return path of the strip 254, following the movement of the cutting unit 122, is located on the tray 102, opposite to the side which is sandwiched by the drive roller 112 and the pressure roller 116, with the cutter 128 as standard.
Le reste de la construction de ce mode de réalisation est identique à celui qui est représenté à la figure 7. The rest of the construction of this embodiment is identical to that shown in FIG. 7.
Le fonctionnement de ce mode de réalisation sera décrit dans ce qui suit. The operation of this embodiment will be described in the following.
Dans la condition dans laquelle le papier P est monté sur le plateau 102 et où le rouleau de pression 116 est en contact élastique avec le rouleau d'entraînement 112 au-dessus du papier P sur le plateau 102, débute l'opération de dessin du traceur. Alors, le papier P sur le plateau 102 est pris en sandwich entre le rouleau d'entraînement 112 et le rouleau de pression 116 et il est déplacé vers la droite et la gauche (direction de l'axe X) sur la figure 13 sur le plateau 102 par le rouleau d'entraînement 112 qui tourne dans les deux directions. Par ailleurs, la plume 118 est déplacée dans une direction (direction de l'axe Y) qui traverse le papier P, le long du rail 108. Ces mouvements de montée et de descente sur le papier P sur le rouleau d'entraînement 110 sont contrôlés. Le dessin prédéterminé est ainsi obtenu sur le papier. In the condition in which the paper P is mounted on the tray 102 and where the pressure roller 116 is in elastic contact with the drive roller 112 above the paper P on the tray 102, the drawing operation of the tracer. Then, the paper P on the tray 102 is sandwiched between the drive roller 112 and the pressure roller 116 and it is moved to the right and the left (direction of the X axis) in FIG. 13 on the plate 102 by the drive roller 112 which rotates in both directions. Furthermore, the pen 118 is moved in a direction (direction of the Y axis) which crosses the paper P, along the rail 108. These up and down movements on the paper P on the drive roller 110 are checked. The predetermined design is thus obtained on paper.
Quand le dessin est terminé sur le papier P qui est monté sur le plateau 102, le papier P est déplacé le long du plateau 102 par le rouleau d'entraînement 112 et la partie du papier P qui est à couper passe sur la gorge de coupe 134 pour commencer l'opération de coupe du papier. When the drawing is finished on the paper P which is mounted on the tray 102, the paper P is moved along the tray 102 by the drive roller 112 and the part of the paper P which is to be cut passes over the cutting groove 134 to start the paper cutting operation.
D'abord, le contrôleur excite le solénoïde 144 et la broche 140 est pressée vers le bas. Le crochet détachable 136 pivote en sens horaire sur la figure 7, sur l'arbre 138, et l'extrémité du crochet détachable 136 est élevée. First, the controller energizes the solenoid 144 and the pin 140 is pressed down. The detachable hook 136 pivots clockwise in FIG. 7, on the shaft 138, and the end of the detachable hook 136 is raised.
Ensuite, quand la tête 120 passe à la partie extrême du rail 108 et que le récepteur 150 du crochet détachable passe à la position d'engagement avec le crochet détachable 136, le mouvement de la tête 120 le long du rail 108 s'arrête et de même, l'excitation du solénoïde 144 se termine. Le crochet détachable 136 pivote en sens anti-horaire sur la figure 7 du fait de la force de traction du ressort 148 et la partie d'accrochage du crochet 136 et le récepteur 150 du crochet se trouve reliés. Ensuite, la tête 120 passe à la gauche sur la figure 12, le long du rail 108, et l'unité de coupe 122 devient solidaire de la tête 120 pour se déplacer le long du rail 108. Then, when the head 120 passes to the end part of the rail 108 and the receiver 150 of the detachable hook passes to the position of engagement with the detachable hook 136, the movement of the head 120 along the rail 108 stops and likewise, the excitation of solenoid 144 ends. The detachable hook 136 pivots counterclockwise in FIG. 7 due to the tensile force of the spring 148 and the hooking part of the hook 136 and the receiver 150 of the hook are connected. Then, the head 120 passes to the left in FIG. 12, along the rail 108, and the cutting unit 122 becomes integral with the head 120 to move along the rail 108.
Le rouleau en caoutchouc 126 tourne également en sens anti-horaire, tout en assujettissant le papier sur le plateau 102 par le mouvement de l'unité de coupe 122, vers la gauche, le long du rail 108 sur la figure 12, et cette rotation est transmise au coupoir à lame ronde 128 par un mécanisme multiplicateur de vitesse. Le coupoir 128 coupe le papier P, en suivant la tête 120, tout en tournant dans une direction identique à la direction de rotation du rouleau en caoutchouc 126 le long de la gorge 134. The rubber roller 126 also rotates counterclockwise, while securing the paper on the tray 102 by the movement of the cutting unit 122, to the left, along the rail 108 in FIG. 12, and this rotation is transmitted to the round blade cutter 128 by a speed multiplier mechanism. The cutter 128 cuts the paper P, following the head 120, while turning in a direction identical to the direction of rotation of the rubber roller 126 along the groove 134.
Tandis que le papier est coupé, la bande de maintien 254 est délivrée sur le plateau 102 en provenance du boîtier 252 grâce au mouvement de l'unité de coupe 122 et le côté où le papier déjà coupé est suspendu au plateau 102, c'est-àdire le côté opposé à celui où la portion coupée du papier est supportée par le rouleau d'entraînement 122 et le rouleau de pression 116, est supporté par la bande 254. En conséquence, la partie déjà coupée du papier P ne pend pas par son propre poids pendant que l'on coupe le papier et la coupe du papier le long de la gorge de coupe 134 par le coupoir 128 peut être obtenue avec précision. While the paper is cut, the retaining strip 254 is delivered to the tray 102 from the housing 252 thanks to the movement of the cutting unit 122 and the side where the already cut paper hangs from the tray 102 is ie the side opposite to that where the cut portion of the paper is supported by the drive roller 122 and the pressure roller 116 is supported by the strip 254. Consequently, the already cut portion of the paper P does not hang by its own weight while cutting the paper and cutting the paper along the cutting groove 134 by the cutter 128 can be obtained with precision.
Lorsque l'on a fini de couper le papier, l'unité de coupe 122 est poussée vers la tête 120 pour retourner à sa position de départ, c'est-à-dire une position de repos. La bande 254 est enroulée sur l'arbre 256 par la force élastique du ressort 258 dans le boîtier 252, en suivant le mouvement de retour de l'unité de coupe 122 et la bande 254 est maintenue en ligne droite sur le plateau 102.When the paper is finished cutting, the cutting unit 122 is pushed towards the head 120 to return to its starting position, that is to say a rest position. The strip 254 is wound on the shaft 256 by the elastic force of the spring 258 in the housing 252, following the return movement of the cutting unit 122 and the strip 254 is held in a straight line on the plate 102.
Quand l'unité de coupe atteint sa position initiale, c'est-à-dire la position de repos, le mouvement de la tête 120 s'arrête. Ensuite, le capteur 179 actionne le commutateur "en circuit", le solénoïde 144 est excité, l'arbre de sortie 146 dépasse pour venir en engagement avec la portion concave d'adaptation 141 de la portion de tête de la broche 140 de l'unité de coupe 122 et la broche 140 est poussée vers le bas. Quand l'extrémité inférieure de la broche 140 applique une pression à une extrémité du crochet détachable 136, celui-ci tourne en sens horaire sur la figure 7, en résistant à la force du ressort 148. Alors, le crochet détachable 136 de l'unité de coupe 122 et son récepteur 150 de la tête 120 se dégagent. L'engagement de l'arbre de sortie 146 du solénoïde 144 et de la broche 140 empêche un glissement de l'unité de coupe 122 par rapport à sa position de repos. When the cutting unit reaches its initial position, that is to say the rest position, the movement of the head 120 stops. Then, the sensor 179 actuates the switch "in circuit", the solenoid 144 is excited, the output shaft 146 protrudes to come into engagement with the concave adaptation portion 141 of the head portion of the spindle 140 of the cutting unit 122 and the spindle 140 is pushed down. When the lower end of the spindle 140 applies pressure to one end of the detachable hook 136, the latter rotates clockwise in FIG. 7, resisting the force of the spring 148. Then, the detachable hook 136 of the cutting unit 122 and its receiver 150 from the head 120 are released. The engagement of the output shaft 146 of the solenoid 144 and of the spindle 140 prevents the cutting unit 122 from sliding relative to its rest position.
Dans le mode de réalisation ci-dessus, l'extrémité de la bande 254 est connectée au côté de l'unité de coupe 122 et le boîtier 252 est disposé du côté du plateau lui-même. Cela peut être inversé lorsque le boîtier 252 est connecté au côté de I'unité de coupe 122 et l'extrémité de la bande 254 est fixée au côté du plateau lui-même. In the above embodiment, the end of the strip 254 is connected to the side of the cutting unit 122 and the housing 252 is arranged on the side of the plate itself. This can be reversed when the housing 252 is connected to the side of the cutting unit 122 and the end of the strip 254 is fixed to the side of the tray itself.
Dans chacun des modes de réalisation ci-dessus, le mécanisme d'assujettissement du papier selon la présente invention est incorporé dans le dispositif de formation d'images pour dessiner sur un papier par une plume mais on peut l'appliquer à un traceur utilisant le traceur à quadrillage connu, le traceur à injection d'encre connu ou bien la tête en série connue. In each of the above embodiments, the paper securing mechanism according to the present invention is incorporated in the image forming device for drawing on paper with a feather but it can be applied to a plotter using the known grid plotter, the known ink injection plotter or the known serial head.
La figure 18 montre un mode de réalisation où la présente invention s'applique à un traceur à quadrillage. Figure 18 shows an embodiment where the present invention applies to a grid plotter.
Dans ce mode de réalisation, l'unité de coupe pourvue du coupoir 36 est connectée à un dispositif d'entraînement exclusif. Le papier 4 est inséré dans l'entrée 302 du traceur à quadrillage. Le papier 4 est fourni à un mécanisme d'impression 312 qui se compose d'une tête thermique connue ou tête connue à
LED (diode photo-émettrice) par un mécanisme à rouleaux entraîneurs, comprenant des rouleaux d'entraînement 304 et 306, des rouleaux de maintien 308 et 310 et le dessin est appliqué sur le papier 4. Quand le dessin est terminé sur le papier 4, le contrôleur force l'organe de guidage 52 à descendre. Ensuite, l'organe d'assujettissement du papier 50 maintient le papier 4 sur la plaque de guidage 316. Alors, le contrôleur déplace l'unité de coupe à travers le papier 4, pour le couper au moyen du coupoir 36.In this embodiment, the cutting unit provided with the cutter 36 is connected to an exclusive drive device. The paper 4 is inserted into the inlet 302 of the grid plotter. The paper 4 is supplied to a printing mechanism 312 which consists of a known thermal head or known head
LED (light emitting diode) by a driving roller mechanism, comprising driving rollers 304 and 306, holding rollers 308 and 310 and the design is applied to the paper 4. When the design is finished on the paper 4 , the controller forces the guide member 52 to descend. Then, the paper securing member 50 holds the paper 4 on the guide plate 316. Then, the controller moves the cutting unit through the paper 4, to cut it by means of the cutter 36.
Le mécanisme d'assujettissement du papier de ce mode de réalisation est identique à celui montré à la figure 1. Les parties de structure qui sont identiques sur la figure 1 ont reçu des chiffres identiques de référence. The paper securing mechanism of this embodiment is identical to that shown in Figure 1. The structural parts which are identical in Figure 1 have been given identical reference numerals.
La figure 19 montre un mode de réalisation où la présente invention s'applique à un traceur àjet d'encre. Figure 19 shows an embodiment where the present invention applies to an inkjet plotter.
Le rouleau 320 formant plateau et le rouleau de maintien 322 constituent le mécanisme de rouleaux entraîneurs. Le papier P, qui est délivré par le rouleau de papier 324, est guidé vers une sortie 328 d'évacuation du papier du traceur à jet d'encre par l'espace entre le rouleau 320 servant de plateau et le rouleau de maintien 322 et la surface de guidage du papier de l'organe 326 de support du papier. The tray roller 320 and the holding roller 322 constitute the drive roller mechanism. The paper P, which is delivered by the paper roll 324, is guided towards an outlet 328 for discharging the paper from the ink jet plotter through the space between the roller 320 serving as a tray and the holding roller 322 and the paper guide surface of the paper support member 326.
Le dessin par la tête à jet d'encre 330 est appliqué au papier P sur le rouleau 320. The drawing by the ink jet head 330 is applied to the paper P on the roller 320.
Au moment où l'on dessine, la tête 330 se déplace dans la direction de l'axe Y le long du rail 332 et le papier P se déplace dans la direction de l'axe X du fait de la rotation du rouleau 320 servant de plateau. Quand le dessin est terminé sur le papier P sur le rouleau 320, l'unité de coupe 122 est connectée à la tête 330 par le contrôleur et l'unité de coupe 122 se déplace à travers le papier
P du fait du mouvement de la tête 330 le long du rail 332. A ce moment, le papier P est coupé par le coupoir à lame ronde 128.At the time of drawing, the head 330 moves in the direction of the Y axis along the rail 332 and the paper P moves in the direction of the X axis due to the rotation of the roller 320 serving tray. When the drawing is finished on the paper P on the roller 320, the cutting unit 122 is connected to the head 330 by the controller and the cutting unit 122 moves through the paper
P due to the movement of the head 330 along the rail 332. At this time, the paper P is cut by the round blade cutter 128.
Quand le papier est coupé, la bande 254 est délivrée à l'organe 326 de support du papier en provenant du boîtier de la bande (cela est omis sur le dessin), du fait du mouvement de l'unité de coupe 122, et le papier P est assujetti sur l'organe 326 de support du papier par la bande 254. When the paper is cut, the strip 254 is supplied to the paper support member 326 from the housing of the strip (this is omitted in the drawing), due to the movement of the cutting unit 122, and the paper P is secured to the paper support member 326 by the strip 254.
Dans ce mode de réalisation, le mécanisme pour connecter l'unité de coupe 122 et la tête à jet d'encre 330 et le mécanisme d'assujettissement du papier par la bande 254 sont identiques à ceux montrés aux figures 12 à 17. In this embodiment, the mechanism for connecting the cutting unit 122 and the ink jet head 330 and the mechanism for securing the paper by the strip 254 are identical to those shown in FIGS. 12 to 17.
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Patent Citations (3)
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Non-Patent Citations (1)
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