FR2684930A1

FR2684930A1 - Dynamic suspension for vehicles

Info

Publication number: FR2684930A1
Application number: FR9108777A
Authority: FR
Inventors: Lorrain Michel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-07-08
Filing date: 1991-07-08
Publication date: 1993-06-18

Abstract

- Car suspension (for wheels belonging to the same axle) characterised in that it includes three bars A, B, C, of the same length, the ends of each bar being anchored by means of ball joints. The bars A and B join the right-hand and left-hand hub carriers, the bar C is articulated at one of its ends (C1) to one of the hub carriers and at its end (C2) to an element of the chassis close to the opposite hub carrier. The bars A and B are strictly parallel with each other regardless of the movements of the chassis and the bar A is provided, in its mid part, with a sliding link, the end D2 of which is anchored to the bar A by means of a ball joint. This link is secured to the box (steering type).

Description

SUSPENSION DYNAMIQUE POUR VÉHICULES
La présente invention concerne une cinématique et dynamique de suspension de voiture.DYNAMIC SUSPENSION FOR VEHICLES
The present invention relates to kinematics and dynamics of car suspension.

Schématiquement, le but est d'obtenir, dans un plan perpendiculaire à l'axe de la voiture, un déplacement de l'axe de la roue tel que cet axe reste parallèle, en réduisant au minimum les variations de voie, et en supprimant les variations de carrossage. Schematically, the goal is to obtain, in a plane perpendicular to the axis of the car, a displacement of the axis of the wheel such that this axis remains parallel, by reducing to the minimum the variations of lane, and by eliminating the camber variations.

La solution la plus simple, la plus efficace et la plus répandue, surtout en compétition, est d'articuler deux barres ou deux triangles superposés. The simplest, most effective and most widespread solution, especially in competition, is to articulate two bars or two superimposed triangles.

Si nous disposons des barres de même longueur avec des points d'ancrage perpendiculaires et parallèles, ou si notre châssis prend du pompage (mouvement de haut en bas, c'est à dire vertical), aucune variation de carrossage n'a lieu mais une importante variation de voie se produit. (voir Fig. 1)
Si notre châssis prend du roulis (inclinaison du châssis), nous enregistrons une variation de carrossage comme le montre la Fig. 2, ce qui entraîne un comportement négatif de la tenue de route dans le premier cas, et détériore la motricité dans le second cas.If we have bars of the same length with perpendicular and parallel anchor points, or if our chassis takes pumping (movement from top to bottom, ie vertical), no variation in camber takes place but a significant channel variation occurs. (see Fig. 1)
If our chassis rolls (chassis tilt), we record a camber variation as shown in Fig. 2, which leads to a negative behavior of the road holding in the first case, and deteriorates the motor skills in the second case.

L'évolution dûe à la compétition automobile a permit de faire évoluer les points d'ancrage et les longueurs des barres ou des triangles (voir Fig. 3)
Comme nous le constatons, nous avons toujours des variations de carrossage.The evolution due to motor racing has made it possible to change the anchor points and the lengths of the bars or triangles (see Fig. 3)
As we can see, we still have camber variations.

Mon invention permet de supprimer ces variations de carrossage et de réduire les variations de voie au minimum. II s'agit, en effet, d'un concept totalement différent des barres et triangles connus jusqu'à présent (voir Fig. 4):
Les roues droites et gauche sont reliées entre elles par des barres de liaisons de même longueur: - barre supérieur A
- barre inférieure B
Pour solidariser l'ensemble roues / barres au châssis, nous utilisons la barre C (en bas), qui est articulée du châssis et qui rejoint le point d'articulation de la barre B, ce qui rend solidaire le bas.My invention eliminates these camber variations and reduces track variations to a minimum. It is, in fact, a completely different concept from the bars and triangles known up to now (see Fig. 4):
The right and left wheels are connected together by connecting bars of the same length: - upper bar A
- lower bar B
To secure the wheel / bar assembly to the chassis, we use bar C (below), which is articulated from the chassis and which joins the articulation point of bar B, which makes the bottom integral.

La barre C peut être dessus (Fig.4), dessous ou derrière la barre B. Bar C can be above (Fig. 4), below or behind bar B.

L'ensemble de la partie supérieure est reliée à la biellette coulissante (D) pour compenser les variations de longueur dues au pompage. Elle est actionnée par un boîtier (type direction), lui-même commandé par un système hydraulique ou pneumatique gouverné par la force centrifuge (ex: Citroën XM
Hydroactive) plus éventuellement deux cellules photo-électriques qui peuvent prendre en compte les variations de niveau de la route ou de la piste. The entire upper part is connected to the sliding link (D) to compensate for variations in length due to pumping. It is actuated by a box (steering type), itself controlled by a hydraulic or pneumatic system governed by centrifugal force (ex: Citroën XM
Hydroactive) plus possibly two photocells which can take into account the level variations of the road or the track.

Le châssis pourra prendre de l'inclinaison (roulis), n'entraînera pas de variation de carrossage puisque le boîtier qui commande la biellette (D) la corrigera autant qu'il est nécessaire pour maintenir les roues perpendiculaires au sol. (voir Fig. 5)
Si le châssis prend du pompage, aucune variation de carrossage n'a lieu puisque les barres A et B sont de même longueur. La barre C entraînera un léger déplacement vers la droite ou la gauche de l'ensemble roue/barres (A et
B), étant donné que la barre C décrit un arc de cercle;
Selon le mouvement du pompage, cette variation sera infime étant donnée la longueur des barres.The chassis may take a tilt (roll), will not cause any camber variation since the box which controls the link (D) will correct it as much as is necessary to keep the wheels perpendicular to the ground. (see Fig. 5)
If the chassis takes pumping, no camber variation takes place since the bars A and B are the same length. Bar C will cause a slight shift to the right or left of the wheel / bars assembly (A and
B), since the bar C describes an arc of a circle;
Depending on the movement of the pumping, this variation will be minimal given the length of the bars.

Elle sera compensée lors des grands débattements par le boîtier (Voir Fig. 6)
Conclusion
Cette suspension peut s'appliquer sur des voitures de haut de gamme ou plus encore, de compétition, milieu dans lequel les largeurs des pneumatiques imposent un minimum de variations de carrossage, ce qui oblige actuellement les constructeurs à avoir des débattements réduits pour éviter ces mêmes variations). It will be compensated during large deflections by the housing (See Fig. 6)
Conclusion
This suspension can be applied to high-end cars or even more, competition cars, an environment in which the widths of the tires impose a minimum of camber variations, which currently requires manufacturers to have reduced deflections to avoid these same variations).

Claims

1 - Car suspension (for wheels belonging to the same axle) characterized in that it has three bars, A B C, of the same length, the ends of each bar are anchored by means of ball joints.

Bars A and B connect the right and left hub carriers, bar C is articulated at one of its ends (C1) on one of the hub carriers and at its end (C2) on a nearby chassis element of the opposite hub holder.

2 - Suspension according to 1:

Characterized by the fact that the bars A and B are strictly parallel to each other whatever the movements of the chassis.

Suspension according to any one of claims I and II, characterized in that the bar A is provided, in your middle part, with a sliding rod whose end D2 is anchored to the bar A by means of a ball joint.

This link is secured to the housing (steering type).