FR2678860A1

FR2678860A1 - Machine for checking metallic components

Info

Publication number: FR2678860A1
Application number: FR9108694A
Authority: FR
Inventors: Trescartes Pierre
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-07-10
Filing date: 1991-07-10
Publication date: 1993-01-15
Anticipated expiration: 2011-07-10
Also published as: FR2678860B1

Abstract

Machine for checking metallic components characterised in that it comprises a framework (3) supporting a barrel (turret) (13), means (11) for driving the barrel (13) stepwise about a horizontal axis, recesses (indentations) (15) provided at the periphery of the barrel (13), a component-distribution assembly (60) located radially with respect to the barrel (13), an assembly (62) for receiving components which are judged to be good, and which is located radially with respect to the barrel (13), means for taking up components (1) one by one from the distribution assembly (60) and applying them to the corresponding recess (15), means (97, 14) for keeping a reference component in memory, means (97, 14) for comparing each component taken up on one of the recesses (15) with the reference component and means for ejecting the component judged to be defective from the corresponding recess.

Description

La présente invention vise une machine destinée à la vérification de petites pièces métalliques. The present invention relates to a machine intended for the verification of small metal parts.

L'invention se rapporte, plus particulièrement à la vérification de pièces découpées et embouties et présentant des surfaces colorées. Généralement ces pièces présentent, imprimé un dessin, et sont embouties afin que le dessin soit en relief. The invention relates, more particularly to the verification of cut and stamped parts and having colored surfaces. Generally these parts present, printed a drawing, and are stamped so that the drawing is in relief.

Quel que soit le soin apporté à l'impression et à l'emboutissage, il arrive souvent que le dessin déborde de l'embouti, ce qui rend la pièce inesthétique. Regardless of the care taken in printing and stamping, it often happens that the design overflows from the stamping, which makes the part unsightly.

L'invention a pour bt de réaliser une machine qui permet de vérifier de telles pièces et de les trier en éliminant les pièces défectueuses. The object of the invention is to produce a machine which makes it possible to check such parts and to sort them by eliminating the defective parts.

La machine, selon l'invention, est caractérisée en ce qu'elle comprend un bâti supportant un barillet, des moyens pour l'entraînement autour d'un axe horizontal pas à pas du barillet, des empreintes prévues à la périphérie du barillet, un ensemble de distribution des pièces disposé radialement par rapport au barillet, un ensemble de réception des pièces jugées bonnes et disposé radialement par rapport au barillet, des moyens pour prélever de l'ensemble de distribution les pièces une à une et les appliquer sur l'empreinte correspondante, des moyens pour garder en mémoire une pièce de référence, des moyens pour comparer chaque pièce prélevée sur l'une des empreintes avec la pièce de référence et des moyens pour éjecter de l'empreinte correspondante la pièce jugée défectueuse. The machine according to the invention is characterized in that it comprises a frame supporting a barrel, means for driving around a horizontal axis step by step of the barrel, imprints provided at the periphery of the barrel, a set of parts distribution arranged radially with respect to the barrel, a set for receiving the parts deemed good and arranged radially with respect to the barrel, means for removing the parts from the distribution set one by one and applying them to the impression corresponding, means for keeping in memory a reference part, means for comparing each part taken from one of the impressions with the reference part and means for ejecting from the corresponding impression the part considered to be defective.

Suivant une caractéristique particulière, chaque empreinte comporte, au moins, une ouverture reliée à des moyens de dépression, des moyens étant prévus pour créer une pression dans l'ouverture sélectivement dans des positions angulaires du barillet correspondant à l'ensemble de réception si la pièce est jugée bonne, ou dans la position de rejet de la pièce si elle est jugée défectueuse. According to a particular characteristic, each imprint comprises, at least, an opening connected to vacuum means, means being provided for creating pressure in the opening selectively in angular positions of the barrel corresponding to the receiving assembly if the part is deemed to be good, or in the rejection position of the part if it is found to be defective.

Suivant une caractéristique constructive, l'en- semble de distribution comprend un corps formé d'un fond et deux joues pourvues d'entailles pour le guidage d'un chargeur ouvert à son extrémité supérieure et contenant empilées, les pièces à vérifier, des moyens pour amener le chargeur au voisinage du barillet lorsque celui-ci occupe une position angulaire dans laquelle une empreinte est située au droit dudit chargeur afin que, par la dépression, une pièce soit prélevée et appliquée sur l'empreinte. According to a constructive characteristic, the distribution assembly comprises a body formed by a bottom and two cheeks provided with notches for guiding a magazine open at its upper end and containing stacked, the parts to be checked, means to bring the magazine in the vicinity of the barrel when the latter occupies an angular position in which an imprint is located at the right of said magazine so that, by the depression, a part is taken and applied to the imprint.

Suivant encore une caractéristique particulière, l'ensemble de distribution comporte des moyens pour pousser dans le chargeur les pièces empilées vers l'extrémité de celui-ci adjacente au barillet. According to yet another particular characteristic, the distribution assembly comprises means for pushing the stacked pieces towards the end of the latter adjacent to the barrel.

Suivant un détail particulier, les joues sont reliées par des tubes dans lesquels coulissent des tiges supportant un corps sur lequel prend appui le chargeur et relié à l'une des joues par un vérin. According to a particular detail, the cheeks are connected by tubes in which rods slide supporting a body on which the loader bears and connected to one of the cheeks by a jack.

Suivant encore une caractéristique constructive, les tiges supportent un moteur électrique dont l'arbre est constitué par une tige filetée se vissant dans un écrou solidaire du corps sur lequel prend appui le chargeur et s'engageant dans le chargeur par une fente du fond de celuici, le moteur étant commandé par un dispositif optique prévu sur la joue adjacente au barillet afin que la pièce située à l'extrémité supérieure du chargeur occupe toujours la même position par rapport à l'ouverture de celui-ci. According to another constructive characteristic, the rods support an electric motor, the shaft of which is constituted by a threaded rod which is screwed into a nut secured to the body on which the charger rests and which engages in the charger through a slot in the bottom of the latter. , the motor being controlled by an optical device provided on the cheek adjacent to the barrel so that the part located at the upper end of the charger always occupies the same position relative to the opening thereof.

De préférence, le chargeur comporte, monté à friction, un poussoir. Preferably, the charger comprises, mounted frictionally, a pusher.

Suivant une autre caractéristique constructive, l'ensemble de réception des pièces jugées bonnes comprend un support pour un chargeur vide, des moyens pour amener le chargeur au voisinage de l'empreinte correspondante afin de recevoir la pièce sélectionnée, et des moyens de signalisation pour indiquer que le chargeur est plein et doit être chargé. According to another constructive characteristic, the assembly for receiving the parts deemed good comprises a support for an empty loader, means for bringing the loader to the vicinity of the corresponding imprint in order to receive the selected part, and signaling means for indicating the charger is full and should be charged.

La machine comprend un écran vidéo, et un ensemble de mise en mémoire relié à une caméra et des moyens de comparaison de la pièce de référence avec la pièce photographique par la caméra. Ainsi, on peut à tout moment voir sur l'écran, les pièces vérifiées sur la machine. The machine comprises a video screen, and a storage unit connected to a camera and means for comparing the reference part with the photographic part by the camera. Thus, we can at any time see on the screen, the parts checked on the machine.

Enfin, suivant une dernière caractéristique constructive, la machine comprend un dispositif de dérivation calé à l'extrémité libre de l'arbre d'entralnement pas à pas du barillet et relié par un joint tournant à une canalisation d'arrivée d'air comprimé, le dispositif de dérivation étant, par des tubes, relié à des distributeurs fixés sur le barillet et reliés chacun par un conduit à un système de venturi relié par un tube à l'ouverture de l'empreinte correspondante de manière à créer dans celleci une dépression, le système de venturi comportant une dérivation reliée à une capacité pour emmagasiner une certaine quantité d'air comprimé, des moyens étant prévus pour couper l'admission d'air comprimé dans les positions angulaires des empreintes, d'unie part, de rejet d'une pièce jugée défectueuse en réponse à une information de comparaison de la pièce en mémoire et, d'autre part, d'une pièce jugée bonne, l'arrêt de l'admission d'air comprimé entraînant la détente de l'air contenu dans la capacité à travers le tube relié à l'ouverture de l'empreinte correspondante. Finally, according to a last constructive characteristic, the machine comprises a bypass device wedged at the free end of the stepping drive shaft step by step of the barrel and connected by a rotary joint to a compressed air inlet pipe, the bypass device being, by tubes, connected to distributors fixed on the barrel and each connected by a conduit to a venturi system connected by a tube to the opening of the corresponding cavity so as to create a depression therein , the venturi system comprising a bypass connected to a capacity for storing a certain quantity of compressed air, means being provided for cutting off the admission of compressed air in the angular positions of the imprints, on the one hand, of rejection of '' a part judged to be defective in response to information comparing the part in memory and, secondly, for a part judged to be good, stopping the admission of compressed air causing the expansion of the air contained in the capacity through the tube connected to the opening of the corresponding imprint.

L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés, dans lesquels
Figure 1 est une vue en élévation schématique d'une machine, selon l'invention.The invention will now be described in more detail with reference to a particular embodiment given by way of example only and shown in the accompanying drawings, in which
Figure 1 is a schematic elevational view of a machine according to the invention.

Figure 2 est une vue en plan d'une pièce à vérifier. Figure 2 is a plan view of a part to be checked.

Figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2. Figure 3 is a sectional view along line 3-3 of Figure 2.

Figure 4 est une vue en élévation d'un détail. Figure 4 is an elevational view of a detail.

Figure 5 est une vue en coupe, suivant la ligne 5-5 de la figure 4. Figure 5 is a sectional view along line 5-5 of Figure 4.

Figure 6 est une vue en coupe, suivant la ligne 6-6 de la figure 5. Figure 6 is a sectional view along line 6-6 of Figure 5.

Figure 7 est une vue en coupe d'un organe à plus grande échelle. Figure 7 is a sectional view of an organ on a larger scale.

Figure 8 et figure 9 sont des vues à une échelle agrandie montrant l'alimentation du barillet. Figure 8 and Figure 9 are views on an enlarged scale showing the supply of the barrel.

Figure 10 montre en élévation la commande de l'alimentation. Figure 10 shows in elevation the power control.

Figure 11 est une vue en perspective d'un chargeur. Figure 11 is a perspective view of a charger.

Figure 12 est une vue en élévation montrant la commande de l'ensemble de réception. Figure 12 is an elevational view showing the control of the receiving assembly.

La machine, représentée aux figures est destinée à la vérification de petites pièces métalliques, et plus particulièrement de pièces présentant, imprimé au moins un dessin, pièces qui sont réalisées à partir d'une bande métallique, le dessin étant réalisé par sérigraphie et, la bande étant découpée et emboutie pour que le dessin soit sur une partie au moins en relief. The machine, shown in the figures is intended for checking small metal parts, and more particularly parts having, printed at least one drawing, parts which are produced from a metal strip, the drawing being produced by screen printing and, the strip being cut and stamped so that the drawing is on at least part in relief.

Aux figures 2 et 3, on a représenté une telle pièce métallique référencée en 1 et découpée pour affecter une forme générale rectangulaire avec dans sa partie centrale un relief 2 d'une autre couleur que le reste de la surface de ladite pièce. Figures 2 and 3, there is shown such a metal part referenced in 1 and cut to have a generally rectangular shape with in its central part a relief 2 of a different color than the rest of the surface of said part.

La machine telle que représentée, à la figure 1, comprend un bâti 3 comprenant des pieds 4 réglables en hauteur par des vérins à vis 5, et supportant un plateau 6. The machine as shown in FIG. 1 comprises a frame 3 comprising feet 4 adjustable in height by screw jacks 5, and supporting a plate 6.

Sur la plateau 6 sont fixés un écran vidéo 7 et un support 8 pour une caméra 9 et un tableau de commande 10 et un ensemble de mise en mémoire 14 pour conserver une image de référence d'une pièce filmée par la caméra 9 et pouvant être visionnée sur l'écran 7. Sur le plateau 6, il est prévu un moteur 11 qui entraîne, par un arbre 12 un barillet 13. On the plate 6 are fixed a video screen 7 and a support 8 for a camera 9 and a control panel 10 and a storage unit 14 for keeping a reference image of a part filmed by the camera 9 and which can be viewed on the screen 7. On the plate 6, there is provided a motor 11 which drives, by a shaft 12, a barrel 13.

La barillet 13 porte, décalées de 900, quatre empreintes 15 correspondant chacune à la pièce métallique 1 à vérifier. The barrel 13 carries, offset by 900, four indentations 15 each corresponding to the metal part 1 to be checked.

Le barillet 13 est constitué d'un corps cylindrique dont l'une des extrémités est fermée par un fond 16 sur lequel sont fixés quatre distributeurs 17. The barrel 13 consists of a cylindrical body, one end of which is closed by a bottom 16 on which four distributors 17 are fixed.

Chaque distributeur 17 comprend une arrivée 18, un échappement 19 et un tiroir 20 mobile dans un alésage 21 contre l'action d'un ressort de rappel 22. Le tiroir 20 comporte un canal 23 qui met normalement en communication l'arrivée 18 avec une ouverture de distribution 25 et un second canal 26 susceptible de mettre en communication directement l'arrivée 18 avec l'échappement 19. Each distributor 17 comprises an inlet 18, an exhaust 19 and a drawer 20 movable in a bore 21 against the action of a return spring 22. The drawer 20 has a channel 23 which normally places the inlet 18 in communication with a distribution opening 25 and a second channel 26 capable of placing the inlet 18 directly in communication with the exhaust 19.

Les distributeurs 17 comportent, latéralement, un levier 27 articulé sur un axe 28 contre l'action d'un ressort 30 et pourvu d'un doigt 31 traversant un trou 32 et destiné à déplacer le tiroir 20 afin que celui-ci puisse passer de la position dans laquelle l'ouverture de distribution 25 est en communication avec l'arrivée 18 à une position dans laquelle l'arrivée et l'échappement sont directement reliés par le canal 26. The distributors 17 comprise, laterally, a lever 27 articulated on an axis 28 against the action of a spring 30 and provided with a finger 31 passing through a hole 32 and intended to move the drawer 20 so that it can pass from the position in which the dispensing opening 25 is in communication with the inlet 18 at a position in which the inlet and the exhaust are directly connected by the channel 26.

A l'extrémité libre de l'arbre 12 est calé un dispositif de dérivation 35 solidaire d'un embout 33 sur lequel est monté un joint tournant 37 relié à un tuyau 34 d'arrivée d'air comprimé. At the free end of the shaft 12 is wedged a bypass device 35 secured to a nozzle 33 on which is mounted a rotary joint 37 connected to a pipe 34 of compressed air inlet.

Le dispositif de dérivation 35 comprend quatre voies reliées chacune par un tube 36 à un distributeur 17. The bypass device 35 comprises four channels each connected by a tube 36 to a distributor 17.

Les tubes 36 traversent des ouvertures 38 du fond 16 qui comporte des canaux 40 mettant en communication par des conduits 41 les distributeurs 17 avec des venturis 50.The tubes 36 pass through openings 38 in the bottom 16 which include channels 40 putting the distributors 17 into communication with conduits 41 with venturis 50.

Chaque venturi 50 est logé dans un corps 51 dans lequel débouche une arrivée d'air comprimé avec une dérivation 52 débouchant dans une capacité 53. Each venturi 50 is housed in a body 51 into which a compressed air inlet opens with a bypass 52 opening into a capacity 53.

Le venturi 50 est relié par un tube 55 à un conduit 58 pratiqué dans le barillet 13 terminé par une ouverture 59 située dans une empreinte 15 et, il est prévu un conduit 56 débouchant dans la capacité 53 et fermé par une soupage 57. The venturi 50 is connected by a tube 55 to a conduit 58 formed in the barrel 13 terminated by an opening 59 located in an indentation 15 and, there is provided a conduit 56 opening into the capacity 53 and closed by a valve 57.

Lorsque l'air comprimé arrive par le conduit 41, le tube 55 est à la dépression ainsi que le conduit 56, de sorte que la soupape 57 est fermée, la capacité 53 contenant ainsi une certaine quantité d'air comprimé. When the compressed air arrives through the conduit 41, the tube 55 is at depression as well as the conduit 56, so that the valve 57 is closed, the capacity 53 thus containing a certain amount of compressed air.

Lorsque l'arrivée d'air comprimé est coupée, la soupape 57 s'ouvre et l'air comprimé, contenu dans la capacité 53, s'échappe par le tube 55 de sorte que l'empreinte 15 reçoit une certaine quantité d'air comprime. When the compressed air supply is cut off, the valve 57 opens and the compressed air, contained in the tank 53, escapes through the tube 55 so that the cavity 15 receives a certain amount of air compressed.

Le bâti 3 supporte un ensemble de distribution des pièces à vérifier désigné dans son ensemble par la référence 60 et un ensemble de réception des pièces sélectionnées bonnes 62, tandis qu'il est prévu un réceptacle 63 pour recevoir les pièces jugées défectueuses. The frame 3 supports a set for distributing the parts to be checked designated as a whole by the reference 60 and a set for receiving the selected good parts 62, while a receptacle 63 is provided for receiving the parts deemed to be defective.

L'ensemble de distribution 60 comprend un corps 65 (voir figures 8 et 9) comprenant deux joues 66 et 67 pourvues chacune d'une entaille respectivement 68 et 69 permettant de recevoir un chargeur 70, les joues étant reliées par une paroi de fond 71. The dispensing assembly 60 comprises a body 65 (see FIGS. 8 and 9) comprising two cheeks 66 and 67 each provided with a notch 68 and 69 respectively making it possible to receive a charger 70, the cheeks being connected by a bottom wall 71 .

Le chargeur 70 est constitué d'un élément tubulaire transparent affectant une section correspondant à la forme des pièces à vérifier et dans lequel est monté coulissant un poussoir 72 présentant latéralement une lame de ressort 73 afin de pouvoir coulisser moyennant une certaine friction. The loader 70 consists of a transparent tubular element affecting a section corresponding to the shape of the parts to be checked and in which is slidably mounted a plunger 72 having laterally a spring leaf 73 so as to be able to slide by means of a certain friction.

L'une des extrémités du chargeur 70 est ouverte en 75, tandis que l'autre extrémité est en partie fermée par des butées 77. One end of the loader 70 is open at 75, while the other end is partly closed by stops 77.

Les joues 66 et 67 sont reliées par deux tubes 78 dans lesquels sont montées coulissantes des tiges 80, celles-ci traversant un corps 81 étant solidaire de deux traverses 82 et 83, la traverse 82 supportant un moteur électrique 84. The cheeks 66 and 67 are connected by two tubes 78 in which rods 80 are slidably mounted, the latter passing through a body 81 being integral with two cross-members 82 and 83, the cross-member 82 supporting an electric motor 84.

Le moteur électrique 84 comporte un arbre qui est prolongé par une longue tige filetée 85 qui traverse un trou lisse 87 du corps 81 et se visse dans un écrou 86 solidaire dudit corps, ladite tige filetée 85 étant destinée à s' engager dans le chargeur 70, à coopérer avec le poussoir 72 pour pousser les pièces 1 empilées dans le chargeur. The electric motor 84 comprises a shaft which is extended by a long threaded rod 85 which passes through a smooth hole 87 of the body 81 and is screwed in a nut 86 integral with said body, said threaded rod 85 being intended to engage in the charger 70 , to cooperate with the pusher 72 to push the pieces 1 stacked in the loader.

I1 est prévu, sur la joue 6, un dispositif optique 90 qui commande le moteur électrique 84 afin que la pièce 1 située sur le dessus de la pile occupe toujours la même position dans le chargeur 70. I1 is provided, on the cheek 6, an optical device 90 which controls the electric motor 84 so that the part 1 situated on the top of the stack always occupies the same position in the charger 70.

Entre la joue 67 et le corps 81 est inséré un vérin pneumatique à double effet 91 qui permet d'approcher le corps 81 de la joue 67 et, par conséquent, de faire avancer le chargeur 70 afin, comme cela est représenté à la figure 9, que l'ouverture 75 de celui-ci vienne se situer au voisinage immédiat de l'une des empreintes 15. Between the cheek 67 and the body 81 is inserted a double-acting pneumatic cylinder 91 which makes it possible to approach the body 81 of the cheek 67 and, consequently, to advance the loader 70 so, as shown in FIG. 9 , that the opening 75 thereof comes to be in the immediate vicinity of one of the imprints 15.

L'ensemble de réception 62 comporte un support pour un chargeur vide 70, le support comprenant deux joues 94 et 95 avec des échancrures 92 et 93 respectivement pour ledit chargeur, celui-ci butant sur un corps 96 solidaire de deux tiges 97 montées coulissantes dans des tubes 98 reliant les joues 94 et 95. The receiving assembly 62 comprises a support for an empty magazine 70, the support comprising two cheeks 94 and 95 with indentations 92 and 93 respectively for said magazine, the latter abutting on a body 96 integral with two rods 97 slidably mounted in tubes 98 connecting the cheeks 94 and 95.

Entre la joue 95 et le corps 96 est inséré un vérin 100 qui permet de pousser le chargeur 70 afin de l'amener au voisinage de l'empreinte 15 correspondante (voir figure 12). Between the cheek 95 and the body 96 is inserted a jack 100 which makes it possible to push the loader 70 in order to bring it in the vicinity of the corresponding imprint 15 (see FIG. 12).

Les tiges 97 comportent des prolongements qui supportent une traverse 101 sur laquelle est fixé un contact électrique 102 comportant une tige 103 traversant un trou lisse 104 du corps 96 et venant s'insérer dans le chargeur au voisinage des butées 77. The rods 97 have extensions which support a cross member 101 on which is fixed an electrical contact 102 comprising a rod 103 passing through a smooth hole 104 of the body 96 and coming to be inserted in the charger in the vicinity of the stops 77.

Ce contact 102 est inséré sur un circuit qui peut, soit commander l'arrêt de la machine lorsque le chargeur 70 est plein, soit commander un signal optique ou acoustique. This contact 102 is inserted on a circuit which can either control the stopping of the machine when the charger 70 is full, or control an optical or acoustic signal.

Les leviers 27 sont commandés par des poussoirs pneumatiques 110 et 111 prévus, le poussoir 110 dans une position angulaire correspondant à l'éjection d'une pièce jugée mauvaise et le poussoir 111 dans une position angulaire correspondant à une pièce jugée bonne. The levers 27 are controlled by pneumatic pushers 110 and 111 provided, the pushbutton 110 in an angular position corresponding to the ejection of a part judged to be bad and the pusher 111 in an angular position corresponding to a piece deemed to be good.

Le fonctionnement de la machine est le suivant:
Sur l'ensemble de distribution 60 , on place un chargeur 70 entièrement garni de pièces 1 à vérifier, celles-ci étant empilées les unes sur les autres.The operation of the machine is as follows:
On the distribution assembly 60, a loader 70 is placed fully stocked with parts 1 to be checked, these being stacked on top of each other.

Sur l'ensemble de réception 62, on pose un chargeur 70 vide dont le poussoir est disposé au voisinage de l'ouverture 75. On the receiving assembly 62, an empty charger 70 is placed, the pusher of which is disposed in the vicinity of the opening 75.

On choisit une pièce jugée bonne en regard de la caméra 9 et on met celle-ci en mémoire dans l'ensemble 14, cette pièce pouvant être visionnée sur l'écran 7. On peut également visionner sur l'écran 7 toutes les images des pièces filmées par la caméra 9. We choose a part considered good with respect to the camera 9 and put it in memory in the assembly 14, this part being able to be viewed on the screen 7. We can also view on the screen 7 all the images of the parts filmed by the camera 9.

A partir du tableau de commande 10 de la machine, on commande la mise en route de la machine. Le moteur commande la rotation du barillet 13 de manière qu'il tourne pas à pas de 900 afin qu'une empreinte 15 vienne se situer en regard de l'ensemble de distribution 60, tandis que l'empreinte suivante est située en regard de la caméra 9, la troisième empreinte dans la position d'éjection de la pièce jugée mauvaise et la quatrième en regard de l'ensemble de réception 62. From the control panel 10 of the machine, the machine is started up. The motor controls the rotation of the barrel 13 so that it turns step by step 900 so that an imprint 15 comes to be located opposite the distribution assembly 60, while the next imprint is located opposite the camera 9, the third imprint in the ejection position of the part deemed to be bad and the fourth facing the reception assembly 62.

L'air comprimé, à partir d'une source d'air comprimé, arrive par le tuyau 34 et est envoyé aux différents Venturi 50 à travers les tubes 36, les distributeurs 17 et les conduits 40 et 41 de sorte que les ouvertures 59 des empreintes 15 sont à l'aspiration. The compressed air, from a compressed air source, arrives via the pipe 34 and is sent to the various Venturi 50s through the tubes 36, the distributors 17 and the conduits 40 and 41 so that the openings 59 of the 15 fingerprints are on suction.

Le vérin 91 est commandé de sorte que la pièce 1, située sur le dessus de la pile contenue dans le chargeur 70 de l'ensemble 60, est approchée de l'empreinte 15 correspondante. La pièce est ainsi aspirée et vient se plaquer contre l'empreinte, le vérin 91 ramenant le chargeur dans sa position initiale avant que le barillet 13 ne tourne de 900. The cylinder 91 is controlled so that the part 1, located on top of the stack contained in the charger 70 of the assembly 60, is approached by the corresponding imprint 15. The part is thus sucked up and is pressed against the impression, the jack 91 bringing the magazine back to its initial position before the barrel 13 turns by 900.

La pièce qui a ainsi été prélevée est amenée devant la caméra 9, celle-ci photographie la pièce et elle est comparée avec celle en mémoire. Si elle est mauvaise lorsque l'empreinte 15 arrive dans la position dans laquelle le distributeur 17 correspondant est situé en regard du poussoir 110, celui-ci est commandé et il pousse le levier 27 dont le doigt 31 fait coulisser le tiroir 20, afin de mettre en communication l'arrivée 18, c'est-à-dire le tube 36 directement avec l'échappement 19. Le Venturi 50 correspondant n'étant plus alimenté, l'air comprimé contenu dans la capacité 53 s'échappe par le tube 55, le conduit 58 et l'ouverture 59 de sorte que la pièce 1 est éjectée et envoyée dans le réceptacle 63. The part which has thus been removed is brought before the camera 9, the latter photographs the part and it is compared with that in memory. If it is bad when the imprint 15 arrives in the position in which the corresponding distributor 17 is located opposite the pusher 110, the latter is controlled and it pushes the lever 27, the finger 31 of which slides the drawer 20, in order to connect the inlet 18, that is to say the tube 36 directly with the exhaust 19. The corresponding Venturi 50 is no longer supplied, the compressed air contained in the capacity 53 escapes through the tube 55, the conduit 58 and the opening 59 so that the part 1 is ejected and sent into the receptacle 63.

Si la pièce est jugée bonne, le poussoir 110 n' est pas commandé de sorte que la pièce 1 reste plaquée contre l'empreinte 15. Lorsque cette dernière arrive en regard de l'ensemble de réception 62, le vérin 100 est commandé afin que le corps 96 amène le chargeur 70 au voisinage de l'empreinte, puis le poussoir 111 est commandé et pousse le levier 27 dont le doigt 31 modifie la position du tiroir 20 de sorte que le Venturi 50 n'est plus alimenté, la pièce 1 est alors éjectée dans le chargeur 70, le vérin 100 commandant alors l'écartement dudit chargeur de 1' empreinte. If the part is judged to be good, the pusher 110 is not controlled so that the part 1 remains pressed against the imprint 15. When the latter arrives opposite the receiving assembly 62, the jack 100 is controlled so that the body 96 brings the charger 70 in the vicinity of the imprint, then the pusher 111 is controlled and pushes the lever 27 whose finger 31 modifies the position of the drawer 20 so that the Venturi 50 is no longer supplied, the part 1 is then ejected into the loader 70, the jack 100 then controlling the spacing of said loader from the imprint.

Le cycle se reproduit ainsi de suite. The cycle is thus repeated.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et représenté. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiment which has just been described and shown. Many detailed modifications can be made without departing from the scope of the invention.

Claims

10- Machine for the verification of metal parts characterized in that it comprises a frame (3) supporting a barrel (13), means (11) for driving around a horizontal axis step by step of the barrel (13 ), cavities (15) provided at the periphery of the barrel (13), a set of parts distribution (60) arranged radially with respect to the barrel (13), a set of reception (62) of the pieces considered good and arranged radially relative to the barrel (13), means for removing from the distribution assembly (60) the parts (1) one by one and applying them to the corresponding imprint (15) of the means (97, 14) for keeping in memory a reference part, means (97, 14) for comparing each part taken from one of the imprints (15) with the reference part and means for ejecting the part deemed to be defective from the corresponding imprint.

20- Machine for the verification of metal parts, according to claim 1, characterized in that each cavity (15) has at least one opening (59) connected to vacuum means (50), means being provided for this pressure in the opening (59) selectively in angular positions of the barrel (13) corresponding to the receiving assembly (62) if the part is judged to be good, or in the rejection position of the part, if it is judged to be defective.

3 - Machine for the verification of metal parts, according to claims 1 and 2, characterized in that the distribution assembly (60) comprises a body (65) formed by a bottom (71) and two cheeks (66, 67 ) provided with notches for guiding a magazine (70) open at its upper end and containing stacked, the pieces to be checked, means (81, 91) for bringing the magazine to the vicinity of the barrels (13) when the latter it occupies an angular position in which an imprint (15) is located in line with said loader (70) so that, by the depression, a part is removed and applied to the imprint (15).

4 - Machine for the verification of metal parts, according to claims 1, 2 and 3, characterized in that the distribution assembly (60) comprises means (84, 85) for pushing into the loader (70) the stacked parts towards the end thereof adjacent to the barrel (13).

50- Machine for the verification of metal parts, according to claim 3, characterized in that the cheeks (66 and 67) are connected by tubes (78) in which rods (80) slide supporting a body (81) on which is supported by the loader and connected to one of the cheeks (67) by a jack (91).

60- Machine for the verification of metal parts, according to claims 4 and 5, characterized in that the rods (80) support an electric motor (84) whose shaft is constituted by a threaded rod (85) screwed into a nut (86) secured to the body (81) on which the charger bears and engaging in the charger (70) through a slot in the bottom thereof, the motor being controlled by an optical device (90) provided on the cheek (66) adjacent to the barrel (13) so that the part located at the upper end of the magazine always occupies the same position relative to the opening thereof.

70- Machine for the verification of metal parts, according to claim 3, characterized in that the loader (70) comprises, mounted frictionally, a pusher (72).

80- Machine for the verification of metal parts, according to claims 1 and 2, characterized in that the assembly for receiving the parts deemed good (62) comprises a support for an empty magazine (70), means for bringing the magazine (70) in the vicinity of the corresponding imprint (15) in order to receive the selected part, and signaling means to indicate that the loader is full and must be changed.

9 "- Machine for the verification of metal parts, according to claim 1, characterized in that it comprises a video screen, and a storage unit (14) connected to a camera (9) and means for comparing the reference part with the photographic part by the camera (9).

100- Machine for the verification of metal parts, according to claims 1 and 2, characterized in that it comprises a bypass device (35) wedged at the free end of the shaft (12) stepping drive barrel (13) and connected by a rotary joint (37) to a compressed air supply pipe (34), the bypass device (35) being by tubes (36) connected to fixed distributors (17) on the barrel (13) and each connected by a conduit (41) to a venturi system (50) connected by a tube (55) to the opening (59) of the corresponding imprint (15) so as to create in this is a depression, the venturi system (50) comprising a bypass (52) connected to a capacity (53) for storing a certain quantity of compressed air, means (110) being provided for cutting off the admission of compressed air in the angular positions of the imprints (15), on the one hand, of rejection of a part judged defective in response to a piece of information for comparing the part in memory and, on the other hand, for a part judged to be good, the stopping of the admission of compressed air causing the expansion of the air contained in the capacity through the tube (55) connected to the opening (59) of the corresponding imprint (15).