FR2678218A1 - A slave device for opening and closing a roof - Google Patents
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Abstract
Description
Un dispositif d'ouverture et de fermeture de toit asservi
L'invention concerne un dispositif d'ouverture et de fermeture de toit, notamment pour un véhicule automobile ayant un pavillon dans lequel est formée une ouverture, comprenant une paire de rails de guidage s'étendant longitudinalement de chaque côté de l'ouverture, un panneau mobile en translation longitudinale par rapport à la surface du pavillon et un mécanisme de manoeuvre du panneau commandant le déplacement en translation du panneau de l'avant vers l'arrière du pavillon et de l'arrière vers l'avant du pavillon pour dégager ou fermer l'ouverture dans le pavillon.Slave roof opening and closing device
The invention relates to a device for opening and closing a roof, in particular for a motor vehicle having a roof in which an opening is formed, comprising a pair of guide rails extending longitudinally on each side of the opening, a panel movable in longitudinal translation relative to the surface of the roof and a panel operating mechanism controlling the movement in translation of the panel from the front to the rear of the roof and from the rear to the front of the roof to release or close the opening in the pavilion.
Généralement, le mécanisme de manoeuvre du panneau comprend un moteur électrique entraînant une paire de câbles. Les câbles sont reliés à des chariots coulissant dans les rails de guidage. Le mouvement des chariots dans les rails de guidage commande la cinématique d'une paire de coulisses portant le panneau. Generally, the panel operating mechanism includes an electric motor driving a pair of cables. The cables are connected to carriages sliding in the guide rails. The movement of the carriages in the guide rails controls the kinematics of a pair of slides carrying the panel.
Jusqu'à présent, le moteur électrique est commandé par des touches manuelles, une touche commandant par exemple le dégagement de l'ouverture dans le pavillon, une autre touche commandant la fermeture de l'ouverture par le panneau. Ces touches sont généralement disposées à proximité du plafonnier ou sur la console du conducteur du véhicule. Toutefois, aucune protection n'est prévue pour empêcher le mouvement du panneau lorsqu'un obstacle s'oppose au déplacement du panneau fermant l'ouverture, par exemple la tête d'un enfant. Dans ce cas d'exemple, le dispositif d'ouverture et de fermeture de toit peut se transformer en une véritable guillotine. Until now, the electric motor is controlled by manual keys, a key controlling for example the release of the opening in the roof, another key controlling the closing of the opening by the panel. These buttons are generally placed near the ceiling light or on the driver's console of the vehicle. However, no protection is provided to prevent movement of the panel when an obstacle prevents the movement of the panel closing the opening, for example the head of a child. In this example, the roof opening and closing device can be transformed into a real guillotine.
I1 est par conséquent hautement souhaitable d'éviter de tels accidents. L'invention a pour objet de remédier à ces inconvénients. En particulier, un objectif de l'invention est de proposer un dispositif d'ouverture et de fermeture de toit asservi agencé de manière telle que le coulissement du panneau pour fermer l'ouverture dans le pavillon ne soit rendu possible que si aucun obstacle n'est présent dans le champ de l'ouverture. Un autre objectif de l'invention est de proposer un dispositif d'ouverture et de fermeture de toit asservi dans lequel le panneau est coulissé automatiquement en position de fermeture du pavillon lorsque les portes du véhicule sont verrouillées de manière à protéger le véhicule lui même.Encore un autre objectif de l'invention est de proposer un tel dispositif d'ouverture et de fermeture de toit qui soit simple, peu coûteux et fiable. It is therefore highly desirable to avoid such accidents. The object of the invention is to remedy these drawbacks. In particular, an objective of the invention is to provide a device for opening and closing the servo-roof, arranged in such a way that the sliding of the panel to close the opening in the roof is only possible if no obstacle is present. is present in the opening field. Another object of the invention is to provide a device for opening and closing the servo-controlled roof in which the panel is automatically slid into the closed position of the roof when the vehicle doors are locked so as to protect the vehicle itself. Yet another object of the invention is to provide such a roof opening and closing device which is simple, inexpensive and reliable.
Essentiellement l'invention réside dans un dispositif d'ouverture et de fermeture de toit comprenant un moteur électrique de manoeuvre du panneau dans lequel la commande du moteur électrique est asservie par des détecteurs de présence d'obstacles dans le champ de l'ouverture. Essentially the invention resides in a roof opening and closing device comprising an electric motor for operating the panel in which the control of the electric motor is controlled by detectors for the presence of obstacles in the field of the opening.
Plus spécifiquement l'invention concerne un dispositif d'ouverture et de fermeture de toit, notamment pour un véhicule automobile ayant un pavillon dans lequel est formée une ouverture, comprenant une paire de rails de guidage s'étendant longitudinalement de chaque côté de l'ouverture, un panneau mobile en translation longitudinale par rapport à la surface du pavillon et un mécanisme de manoeuvre du panneau commandant le déplacement en translation du panneau de l'avant vers l'arrière du pavillon et de l'arrière vers l'avant du pavillon pour dégager ou fermer l'ouverture dans le pavillon, caractérisé en ce que le mécanisme de manoeuvre du panneau comprend::
- un moteur électrique pour entraîner le pavillon en translation selon l'une des deux directions de translation longitudinale du panneau par rapport au pavillon en réponse à un signal de commande;
- une unité de commande électronique pour fournir le signal de commande en réponse à un signal d'entrée;
- un moyen détecteur pour détecter un obstacle dans le champ de l'ouverture du pavillon lorsque le panneau est entraîné en translation selon la direction de l'arrière vers l'avant du pavillon et fournir un signal de détection d'obstacle; le moyen détecteur étant relié à l'unité de commande pour inhiber le signal de commande en réponse au signal de détection d'obstacle.More specifically, the invention relates to a roof opening and closing device, in particular for a motor vehicle having a roof in which an opening is formed, comprising a pair of guide rails extending longitudinally on each side of the opening , a panel movable in longitudinal translation relative to the surface of the roof and a panel operating mechanism controlling the movement in translation of the panel from the front to the rear of the roof and from the rear to the front of the roof for clear or close the opening in the roof, characterized in that the panel operating mechanism comprises:
- an electric motor to drive the roof in translation in one of the two directions of longitudinal translation of the panel relative to the roof in response to a control signal;
- an electronic control unit for providing the control signal in response to an input signal;
- Detector means for detecting an obstacle in the field of the roof opening when the panel is driven in translation in the direction from the rear to the front of the roof and supplying an obstacle detection signal; the detector means being connected to the control unit for inhibiting the control signal in response to the obstacle detection signal.
Avantageusement:
- le moyen détecteur est constitué d'une diode photo-émettrice et d'un photo-transistor récepteur en relation de fonctionnement;
- la diode photo-émettrice est placée sur un rail de guidage en vis-à-vis du photo-transistor placé sur l'autre rail de guidage pour former une barrière optique à l'avant de l'ouverture dans le pavillon et en dessous du plan de translation longitudinale du panneau;
- la diode photo-émettrice et le phototransistor fonctionnent dans le spectre des infrarouges;
- le véhicule comporte des portes à verrouillage électromagnétique, et l'unité de commande est sensible à un signal représentatif du verrouillage électromagnétique des portes du véhicule pour fournir le signal de commande;
- le signal d'entrée est fourni par des touches comprenant une touche à mode manuel et une touche à mode impulsionnel.Advantageously:
- The detector means consists of a photo-emitting diode and a photo-transistor receiver in operating relationship;
- the light-emitting diode is placed on a guide rail opposite the photo-transistor placed on the other guide rail to form an optical barrier at the front of the opening in the roof and below the longitudinal translation plane of the panel;
- the photo-emitting diode and the phototransistor operate in the infrared spectrum;
- The vehicle has electromagnetic locking doors, and the control unit is sensitive to a signal representative of the electromagnetic locking of the vehicle doors to provide the control signal;
- the input signal is supplied by keys comprising a manual mode key and a pulse mode key.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore mieux à la lecture de la description qui suit faite en référence aux dessins. Other characteristics and advantages of the invention will appear even better on reading the description which follows made with reference to the drawings.
La figure 1 est une vue en perspective éclatée du dispositif d'ouverture et de fermeture de toit selon l'invention. Figure 1 is an exploded perspective view of the roof opening and closing device according to the invention.
La figure 2 est une vue en coupe selon la direction II-II du dispositif d'ouverture et de fermeture de toit visible sur la figure 1. FIG. 2 is a sectional view in direction II-II of the roof opening and closing device visible in FIG. 1.
La figure 3 est un représentation schématique de la circuiterie du mécanisme de manoeuvre du panneau. Figure 3 is a schematic representation of the circuitry of the panel operating mechanism.
Sur les figures, les mêmes références numériques se rapportent aux mêmes éléments. Sur la figure 1, le dispositif d'ouverture et de fermeture de toit selon l'invention comprend un cadre 2 destiné à se fixer dans l'habitacle du véhicule sous le pavillon 5 de celui-ci. Une ouverture aménagée dans le pavillon est dégagée ou fermée par un panneau 1 mobile en translation longitudinale dans le cadre et par rapport à la surface du pavillon. Ce panneau est porté par une paire de coulisses (non représentées) connues en soi, qui sont en relation fonctionnelle avec un jeu de chariots (non représentés) mobiles en translation dans des rails 3 de guidage longitudinal s'étendant longitudinalement de chaque côté latéral opposé de l'ouverture. Les chariots ou analogues sont commandés en translation longitudinale dans les rails 3 par une paire de câbles ou analogues (non représentés).Les câbles sont entraînés selon deux directions de manoeuvre opposées par un moteur électrique 4. Le déplacement en translation des chariots dans les rails commande, comme cela est bien connu, la cinématique des coulisses pour coulisser le panneau au-dessus, ou audessous du pavillon et éventuellement l'entrebâiller. In the figures, the same reference numerals relate to the same elements. In Figure 1, the roof opening and closing device according to the invention comprises a frame 2 intended to be fixed in the passenger compartment of the vehicle under the roof 5 thereof. An opening in the pavilion is released or closed by a panel 1 movable in longitudinal translation in the frame and relative to the surface of the pavilion. This panel is carried by a pair of slides (not shown) known per se, which are in functional relationship with a set of carriages (not shown) movable in translation in rails 3 of longitudinal guide extending longitudinally on each opposite lateral side of the opening. The carriages or the like are controlled in longitudinal translation in the rails 3 by a pair of cables or the like (not shown). The cables are driven in two opposite maneuvering directions by an electric motor 4. The translational movement of the carriages in the rails controls, as is well known, the kinematics of the slides for sliding the panel above, or below the roof and possibly ajar it.
Selon l'une ou l'autre des directions de manoeuvre des câbles, le coulissement du panneau par rapport au pavillon (de l'avant vers l'arrière du pavillon ou de l'arrière vers l'avant du pavillon) dégage ou ferme l'ouverture dans le pavillon.According to one or other of the cable maneuvering directions, the sliding of the panel relative to the roof (from the front to the rear of the roof or from the rear to the front of the roof) releases or closes l opening in the pavilion.
Le moteur électrique 4, connu en soi, entraîne une roue dentée sur laquelle s'engagent les câbles. I1 est alimenté par la batterie du véhicule. En général, deux entrées séparées du moteur électrique déterminent le sens de rotation de la roue dentée (sens des aiguilles d'une montre ou sens inverse) et donc la direction de manoeuvre des câbles. Sur cette figure, le moteur 4 est relié à des connecteurs de lignes 44,42 pour, respectivement, relier les entrées du moteur électrique 4 à une unité de commande électronique 40 et une batterie électrique 50. The electric motor 4, known per se, drives a toothed wheel on which the cables engage. It is powered by the vehicle battery. In general, two separate inputs of the electric motor determine the direction of rotation of the toothed wheel (clockwise or counterclockwise) and therefore the direction of operation of the cables. In this figure, the motor 4 is connected to line connectors 44, 42 for, respectively, connecting the inputs of the electric motor 4 to an electronic control unit 40 and an electric battery 50.
Sur la figure 3, le moteur électrique 4 est relié à un dispositif de commande et de sécurité. Le dispositif de commande et de sécurité comprend l'unité de commande électronique 40, des touches de commande manuelles 46 à 49, un ensemble de détection de présence constitué par une diode photo-émettrice 10, du type "SIEMENS SFH 484-2" et un photo-transistor récepteur 20 du type "SIEMENS SFH 317F-2". La diode photo-émettrice 10 et le photo-transistor 20 sont disposés en vis-à-vis de chaque côté de l'ouverture (à l'avant de celle-ci) et fixés respectivement sur le dessus des rails de guidage 3 pour engendrer une barrière optique 30, lorsqu'ils sont en relation fonctionnelle. De préférence la diode photo-émettrice et le phototransistor récepteur fonctionnent dans le spectre des infrarouges.La barrière optique 30 à l'avant de l'ouverture dans le pavillon est de préférence placée en-dessous du plan de translation du panneau 1 comme visible sur la figure 2. In Figure 3, the electric motor 4 is connected to a control and safety device. The control and security device comprises the electronic control unit 40, manual control keys 46 to 49, a presence detection assembly constituted by a photo-emitting diode 10, of the "SIEMENS SFH 484-2" type and a receiver photo-transistor 20 of the "SIEMENS SFH 317F-2" type. The photo-emitting diode 10 and the photo-transistor 20 are arranged opposite each side of the opening (at the front thereof) and fixed respectively on the top of the guide rails 3 to generate an optical barrier 30, when they are in functional relation. Preferably the light emitting diode and the receiving phototransistor operate in the infrared spectrum. The optical barrier 30 at the front of the opening in the pavilion is preferably placed below the translation plane of the panel 1 as visible on Figure 2.
L'ensemble de détection 10,20 est relié à l'unité de commande 40 à travers des liaisons électriques 43 pour lui fournir un signal de détection d'obstacle lorsque la barrière optique est coupée, c'est-à-dire lorsqu'un obstacle (la tête d'un enfant par exemple) est placé dans le champ de l'ouverture du pavillon. En réponse à un signal d'entrée délivré par les touches de commande manuelle 46 à 49 à travers des fils 41, l'unité de commande transmet au moteur électrique 4 à travers les fils électriques 44 un signal de commande pour dégager ou fermer l'ouverture dans le pavillon. L'unité de commande 40 est agencée pour inhiber le signal de commande, commandant le coulissement du panneau en position de fermeture du pavillon, lorsque le signal de détection correspond à la détection d'un obstacle.L'inhibition du signal de commande en réponse au signal de détection a pour effet de commander le moteur électrique pour obtenir le dégagement immédiat de l'ouverture dans le pavillon. The detection assembly 10,20 is connected to the control unit 40 through electrical connections 43 to provide it with an obstacle detection signal when the light barrier is cut, that is to say when a obstacle (the head of a child for example) is placed in the field of the pavilion opening. In response to an input signal delivered by the manual control keys 46 to 49 through wires 41, the control unit transmits to the electric motor 4 through the electric wires 44 a control signal to release or close the opening in the pavilion. The control unit 40 is arranged to inhibit the control signal, controlling the sliding of the panel in the closed position of the roof, when the detection signal corresponds to the detection of an obstacle. Inhibition of the control signal in response the detection signal has the effect of controlling the electric motor to obtain immediate clearance of the opening in the roof.
De plus en plus, les véhicules comportent une commande centralisée du verrouillage électromagnétique des portières. Lorsque les portières sont verrouillées, il est souhaitable que le panneau 1 ferme automatiquement l'ouverture dans le pavillon pour protéger le véhicule contre les voleurs. A cet effet, un relais 45, sensible au verrouillage électromagnétique des portières du véhicule, fournit un signal représentatif de cet état de verrouillage à l'unité de commande 40 à travers les fils 41. L'unité 40 est agencée pour être sensible au signal de verrouillage. En réponse au signal de verrouillage, l'unité 40 fournit automatiquement un signal de commande au moteur électrique 4 pour commander le coulissement du panneau en position de fermeture du pavillon. Bien entendu, le signal de commande reste néanmoins asservi au signal de détection. Increasingly, vehicles include centralized control of the electromagnetic locking of the doors. When the doors are locked, it is desirable for the panel 1 to automatically close the opening in the roof to protect the vehicle against thieves. To this end, a relay 45, sensitive to the electromagnetic locking of the vehicle doors, supplies a signal representative of this locking state to the control unit 40 through the wires 41. The unit 40 is arranged to be sensitive to the signal lock. In response to the locking signal, the unit 40 automatically supplies a control signal to the electric motor 4 to control the sliding of the panel in the closed position of the roof. Of course, the control signal nevertheless remains subject to the detection signal.
Les touches de commande 46 à 49, fournissant le signal d'entrée, comportent au moins une touche à mode manuel pour laquelle le mouvement du panneau est lié à l'appui physique continu sur la touche de commande et une touche à mode impulsionnel pour laquelle le mouvement automatique d'ouverture et/ou de fermeture complète en coulissement du panneau est lié à un appui physique bref sur la touche de commande. The control keys 46 to 49, providing the input signal, comprise at least one manual mode key for which the movement of the panel is linked to the continuous physical pressing of the control key and a pulse mode key for which the automatic movement of opening and / or closing completely when the panel slides is linked to a brief physical press on the control key.
La zone de protection active (zone d'activité de la barrière optique) est déterminée par la position des diodes émettrice et réceptrice dans le champ de l'ouverture dans le pavillon. La protection contre le pincement est d'autant plus efficace que la zone de protection active est large. Les diodes 10,20 sont de préférence montées dans des boîtiers pour être protégées contre les chocs, les poussières et les rayonnements de la lumière solaire. The active protection zone (activity zone of the light barrier) is determined by the position of the emitting and receiving diodes in the field of the opening in the pavilion. The protection against pinching is all the more effective as the active protection zone is large. The diodes 10,20 are preferably mounted in housings to be protected against shock, dust and radiation from sunlight.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit, et on pourra prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiment described above, and we can provide other variants without departing from the scope of the invention.
Claims (6)
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Effective date: 20090228 |