FR2674235A1 - Cabestan pour cables fragiles. - Google Patents
Cabestan pour cables fragiles. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2674235A1 FR2674235A1 FR9103314A FR9103314A FR2674235A1 FR 2674235 A1 FR2674235 A1 FR 2674235A1 FR 9103314 A FR9103314 A FR 9103314A FR 9103314 A FR9103314 A FR 9103314A FR 2674235 A1 FR2674235 A1 FR 2674235A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- capstan
- drum
- recentering
- cables
- winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H51/00—Forwarding filamentary material
- B65H51/02—Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
- B65H51/04—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
- B65H51/06—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate singly
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/44—Constructional details
- B65H75/4402—Guiding arrangements to control paying-out and re-storing of the material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
- B66D1/74—Capstans
- B66D1/7442—Capstans having a horizontal rotation axis
- B66D1/7447—Capstans having a horizontal rotation axis driven by motor only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
- Heterocyclic Carbon Compounds Containing A Hetero Ring Having Oxygen Or Sulfur (AREA)
- Organic Insulating Materials (AREA)
Abstract
Cabestan (10) pour la manutention de câbles (100), comprend un moyeu central (200) muni de moyens de rotation autour d'un axe D. Selon l'invention, ledit cabestan comporte, à la périphérie dudit moyeu central, une pluralité de modules de recentrage (300) comprenant chacun une bande transporteuse (310) disposée entre deux cylindres parallèles. L'ensemble des bandes transporteuses forment un tambour pour ledit cabestan et ledit tambour présente une zone d'enroulement (Z) destinée à recevoir des spires (110) de câbles. L'un des cylindres de chaque module de recentrage (300) est accouplé à un moteur d'entraînement (330) prévu pour déplacer ladite bande transporteuse dans chaque sens parallèlement à l'axe D de rotation du moyeu central, et un dispositif de contrôle (410, 420) de position des câbles en cours d'enroulement commande, de façon synchrone, lesdits moteurs d'entraînement de manière à déplacer les bandes transporteuses afin de maintenir, par effet de recentrage, lesdites spires dans la zone d'enroulement dudit tambour de cabestan. Application au domaine général de la manutention de câbles, et plus particulièrement de câbles fragiles utilisés en sismique marine.
Description
I
La présente invention concerne un cabestan pour la manuten-
tion de câbles, comprenant un moyeu central muni de moyens de rotation autour d'un axe D. L'invention trouve une application dans le domaine général de la manutention de câbles, et, plus particulièrement, dans celui de la
manutention de câbles fragiles comme ceux employés en sismique marine.
La sismique marine utilise des câbles, appelés flûtes, de grande longueur qui, en configuration opérationnelle, sont immergés et remorqués par un navire Au repos, les flûtes sont stockées sur des tambours installés sur le pont à l'arrière du navire L'évolution technologique tend actuellement à augmenter la longueur des flûtes et également leur nombre,
ce qui soulève un certain nombre de problèmes.
D'une part, l'augmentation de la longueur des flûtes exige des tambours munis de joues plus importantes, d'o un accroissement du volume occupé pour le stockage de chaque flûte, ce volume devant être multiplié par le nombre grandissant de flûtes simultanément mises en oeuvre Il en résulte un encombrement tel de la zone du pont affectée à la mise à l'eau des flûtes qu'il faudrait envisager aujourd'hui d'utiliser des navires de plus
grandes dimensions, avec l'inconvénient d'un coût plus élevé des pro-
grammes de prospection.
D'autre part, en position de stockage, les premières couches de câbles enroulées subissent des contraintes permanentes importantes qui sont dues à la traction d'enroulement du câble, à la pression exercée par la succession des couches de spires, à la courbure importante liée au diamètre du fût du tambour, et enfin aux éléments de jonction des longueurs de flûtes Ces éléments de jonction, de diamètre plus important, engendrent des contraintes ponctuelles supplémentaires préjudiciables aux composants des câbles de flûtes, et ceci d'autant plus que la technologie dans le domaine de la sismique marine évolue dans le sens d'une meilleure performance, mais aussi d'une plus grande fragilité des éléments internes
des flûtes.
Une solution idéale consisterait à stocker les câbles à l'intérieur du navire, sur tambour, en puits ou en vrac, dans des conditions optimales, c'est-à-dire sans contraintes ni courbures excessives Il reste encore à concevoir un moyen de manutention permettant d'amener, et inversement, le câble de sa configuration opérationnelle à sa configuration
de stockage.
Aussi, le problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention est de réaliser un cabestan pour la manutention de câbles, conforme au préambule, qui, sous un encombrement réduit, serait adapté à la manipulation des câbles de nouvelle technologie, sans introduire de contraintes ni de courbures incompatibles avec la fragilité des
composants utilisés.
Une solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en ce que ledit cabestan comporte, à la périphérie dudit moyen central, une pluralité de modules de recentrage comprenant, chacun, une bande transporteuse disposée entre deux cylindres parallèles, l'ensemble des bandes transporteuses formant un tambour pour ledit cabestan et ledit tambour présentant une zone d'enroulement destinée à recevoir des spires de câbles, et en ce que l'un des cylindres de chaque module de recentrage, dit cylindre d'entraînement, est accouplé à un moteur d'entraînement prévu pour déplacer ladite bande transporteuse dans chaque sens parallèlement à l'axe D de rotation du moyeu central, et en ce qu'un dispositif de contrôle de position des câbles en cours d'enroulement commande, de façon synchrone, lesdits moteurs d'entraînement de manière à déplacer les bandes transporteuses des modules de recentrage afin de
maintenir, par effet de recentrage, lesdites spires dans la zone d'enroule-
ment dudit tambour de cabestan.
Ainsi, le rôle de ce cabestan étant uniquement de tracter des câbles pour stockage en fin d'opération, ou au contraire d'amener les câbles du stockage en configuration opérationnelle, la zone d'enroulement, limitée à un petit nombre de spires, typiquement 3 ou 4, peut être de dimension très réduite, d'o une largeur de tambour, et donc de cabestan, bien inférieure à celle des tambours actuellement utilisés, ce qui permet d'envisager d'installer sur le pont du navire une pluralité de - cabestans conformes à l'invention pour des applications en sismique marine multicâble
par exemple.
D'autre part, le cabestan de l'invention ne comportant pas de joues, il est possible d'augmenter le diamètre du tambour afin de limiter la contrainte sur les éléments constitutifs des câbles De même, la contrainte sur les câbles est faible, car exercée seulement pendant le passage sur le tambour en cours d'enroulement, la phase de stockage s'effectuant ensuite
avec une contrainte réduite au maintien du brin tendu.
On notera également que la présence d'éléments de jonction des longueurs de câbles est sans effet sur le fonctionnement du cabestan de l'invention De même, aucun réglage n'est nécessaire pour l'utilisation de
câbles de diamètres différents.
La commande des moteurs d'entraînement par le dispositif de contrôle de position du câble en cours d'enroulement permet de maintenir
les spires présentes sur le tambour dans la zone d'enroulement, générale-
ment la partie centrale des bandes transporteuses, malgré le phénomène de pas de vis engendré par l'enroulement Cette correction de position s'effectuant de façon synchrone, aucune contrainte particulière n'est
appliquée aux câbles pendant le recentrage.
La description qui va suivre en regard des dessins annexés,
donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi
consiste l'invention et comment elle peut être réalisée.
La figure 1 est une vue en perspective d'un cabestan conforme
à l'invention.
La figure 2 est une vue de côté d'un module de recentrage du
cabestan de la figure 1.
La figure 3 est une coupe de la bande transporteuse du
module de recentrage de la figure 2.
La figure 4 est une vue de côté d'un cylindre du module de
recentrage de la figure 2.
La figure 1 montre en perspective un cabestan 10 pour la manutention d'un câble 100, comprenant un moyeu central 200 muni de moyens de rotation autour d'un axe D constitués par un moteur hydraulique 210, par exemple à cames, monté en direct sans réducteur sur l'arbre 220 dudit moyeu central 200 Cette technique permet d'appliquer au câble 100 l'effort minimum nécessaire à sa manutention pour la configuration enroulage De plus, le moteur hydraulique 210 est muni de soupapes de sécurité tarées pour le couple maximum admissible par le câble 100 En cas d'accrochage du câble, le cabestan 10 s'immobilise au couple réglé et peut même dévirer pour éviter tout effort anormal sur le câble La vitesse du cabestan est indépendante de la charge, même en cours de dévirage à
couple réduit.
Comme le montre la figure 1, le cabestan 10 comporte, à la périphérie du moyeu central 200, une pluralité de modules 300 de recentrage dont une vue de côté de l'un d'entre eux est donnée à la figure 2 Chaque module de recentrage comprend une bande transporteuse 310 disposée entre deux cylindres parallèles 321 et 322 Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 1, l'ensemble des bandes transporteuses 310 forme un tambour pour le cabestan 10 Ce tambour est destiné à recevoir dans une zone Z d'enroulement un nombre limité de spires 110 du câble 100, 4 dans le cas
de la figure 1, ce nombre n'étant pas impératif Ladite zone Z d'enroule-
ment sera généralement, mais non exclusivement, située autour du plan médian du tambour, c'est-à-dire dans une zone centrale des bandes
transporteuses 310.
De façon à contrecarrer l'effet de spirale engendré par l'enroulage ou le déroulage du câble 100 sur le tambour du cabestan 10, et donc pour maintenir les spires 110 de câble dans la zone Z d'enroulement, l'un 321 des cylindres de chaque module 300 de recentrage, dit cylindre d'entraînement, est accouplé à un moteur 330 d'entraînement représenté sur la figure 1 Ce moteur 330 d'entraînement peut être un moteur
hydraulique susceptible de déplacer les bandes transporteuses parallèle-
ment à l'axe D de rotation du moyeu central, dans les deux sens suivant le besoin. D'autre part, un dispositif 410, 420 de contrôle de position du câble 100 en cours d'enroulement commande, de façon synchrone, lesdits
moteurs 330 d'entraînement de manière à déplacer les bandes transpor-
teuses 310 de modules 300 de recentrage afin de maintenir, par effet de recentrage, les spires 110 dans la zone Z d'enroulement du tambour du cabestan 10 Ce recentrage est effectué indépendamment du sens de
rotation du cabestan (enroulage ou déroulage).
Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 1, ledit dispositif de -5 contrôle de position comprend un palpeur 410 qui commande un boîtier 420 d'alimentation synchrone des moteurs 330 d'entraînement lorsque le câble dépasse latéralement une position moyenne déterminée Le sens d'alimentation des moteurs 330 dépend de la fonction virage ou dévirage par rapport à la zone théorique d'enroulement (zone centrale) du tambour
du cabestan.
Il est bien entendu que l'effet de recentrage recherché ne sera obtenu que si la vitesse des moteurs d'entraînement des bandes 310 est
suffisante par rapport à la vitesse de rotation du moyeu central 200.
La vitesse de déplacement des bandes transporteuses est indépendante de la vitesse de rotation du cabestan Elle est fonction de la position angulaire du dispositif de contrôle 410-420 La commande, proportionnelle à l'angle, permet d'obtenir une variation très souple de correction avec une vitesse qui tend vers zéro à la position idéale d'enroulement Cette technique permet une correction rapide de la position
dans le cas d'un phénomène transitoire de déport.
Il faut également souligner que le dispositif de contrôle de position décrit en regard de la figure 1 rend le fonctionnement indépendant du diamètre du câble 100 à enrouler et des variations de forme ponctuelles sur la longueur, dues par exemple aux éléments de raccordement Enfin, le grand diamètre du tambour du cabestan 10 a l'avantage d'engendrer une
vitesse très réduite de déplacement des bandes 310.
Comme on peut le voir aux figures 2 et 3, chaque bande transporteuse 310 comprend, par exemple, 4 courroies crantées 311 séparées par des entretoises trapézoïdales 312 de guidage Les courroies 311 et les entretoises 312, réalisées notamment en polyuréthane, sont recouvertes d'un élastomère 313 souple à fort coefficient d'adhérence pour permettre l'enroulage sans risque de détérioration des éléments fragiles du
câble et éviter le glissement du câble au cours de l'enroulage.
Conformément à la figure 3, le revêtement élastomère 313 a un profil légèrement bombé dans le sens convexe de façon à reconstituer le
diamètre du tambour de cabestan à réaliser.
Les figures 2 et 4 montrent que les courroies crantées 311 coopérent avec des crans longitudinaux 330 aménagés sur lesdits cylindres 321, 322 pour assurer l'entraînement longitudinal de la bande 310 suivant le principe classique d'une courroie D'autre part, les entretoises 312 de guidage coopèrent avec des rainures annulaires 340 pratiquées dans les
cylindres afin de permettre le guidage longitudinal de la bande transpor-
teuse 310 et de résister au glissement transversal de la bande provoqué par
l'accélération de départ lors de la formation de la première spire.
Dans le but de supporter la charge appliquée par le câble sur les bandes transporteuses, chaque module 300 de recentrage comprend une contreplaque 350 fixe sur laquelle glisse la bande transporteuse 310, ainsi que l'illustrent les figures 2 et 3 Cette contre-plaque 350 peut être une
plaque métallique polie.
Le moteur hydraulique 210 de rotation du cabestan comporte, de préférence, un clapet de contre-pression sur le circuit moteur pour permettre, en configuration de virage ou dévirage, de maîtriser l'inertie du tambour et de maintenir, par déroulage forcé sur le moteur, la tension du
câble au stockage ou au déstockage.
En outre, le moteur hydraulique 210 est équipé d'un bloc de sélection de cylindrée qui permet une double fonction du moteur vitesse maximale à couple réduit
vitesse réduite à fort couple.
Cette particularité permet, par exemple, de réduire le temps de mise à l'eau des flûtes sismiques suivant les conditions de mer en augmentant la vitesse du navire Pour cette fonction, le moteur hydraulique 210 de rotation du cabestan est couplée en petite cylindrée, donc vitesse maximale
et couple réduit.
Claims (6)
1 Cabestan ( 10) pour la manutention de câbles ( 100), comprenant un moyeu central ( 200) muni de moyens de rotation autour d'un axe D, caractérisé en ce que ledit cabestan ( 10) comporte, à la périphérie dudit moyeu central ( 200), une pluralité de modules de recentrage ( 300) comprenant, chacun, une bande transporteuse ( 310) disposée entre deux cylindres parallèles ( 321, 322), l'ensemble des bandes transporteuses ( 310) formant un tambour pour ledit cabestan et ledit tambour présentant une zone d'enroulement (Z) destinée à recevoir des spires ( 110) de câbles, et en ce que l'un ( 321) des cylindres de chaque module de recentrage ( 300), dit cylindre d'entraînement, est accouplé à un moteur d'entraînement ( 330) prévu pour déplacer ladite bande transporteuse ( 310) dans chaque sens parallèlement à l'axe D de rotation du moyeu central ( 200), et en ce qu'un dispositif de contrôle ( 410, 420) de position des câbles en cours
d'enroulement commande, de façon synchrone, lesdits moteurs d'entraîne-
ment ( 330) de manière à déplacer les bandes transporteuses ( 310) des modules de recentrage ( 300) afin de maintenir, par effet de recentrage, lesdites spires ( 110) dans la zone d'enroulement (Z) dudit tambour de
cabestan ( 10).
2 Cabestan selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bande transporteuse ( 310) comprend une pluralité de courroies crantées ( 311) coopérant avec des crans longitudinaux ( 330) aménagés sur lesdits cylindres ( 321, 322), lesdites courroies crantées étant séparées par des entretoises ( 312) de guidage longitudinal coopérant avec des rainures
annulaires ( 340) pratiquées dans les cylindres ( 321, 322).
3 Cabestan selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites courroies crantées ( 311) et lesdites entretoises ( 312) sont
recouvertes d'un revêtement élastomère ( 313) à fort coefficient d'adhé-
rence. 4 Cabestan selon la revendication 3, caractérisé en ce que
ledit revêtement élastomère ( 313) a un profil convexe.
Cabestan selon l'une quelconque des revendications 2 à 4,
caractérisé en ce que chaque module de recentrage ( 300) comprend une
contre-plaque fixe ( 350) sur laquelle glisse la bande transporteuse ( 310).
6 Cabestan selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,
caractérisé en ce que lesdits moyens de rotation comprennent un moteur hydraulique ( 210) à cames monté sans réducteur sur l'arbre ( 220) dudit
moyeu central ( 200).
7 Cabestan selon la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit dudit moteur hydraulique ( 210) comporte un clapet de contrepression
destiné à maîtriser l'inertie du cabestan ( 10).
8 Cabestan selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé
en ce que ledit moteur hydraulique ( 210) est équipé d'un bloc de sélection de cylindrée permettant une double fonction: vitesse maximale à couple
réduit et vitesse réduite à fort couple.
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9103314A FR2674235B1 (fr) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | Cabestan pour cables fragiles. |
| EP19920400708 EP0505264B1 (fr) | 1991-03-19 | 1992-03-17 | Cabestan pour câbles fragiles |
| NO921048A NO177383C (no) | 1991-03-19 | 1992-03-17 | Spill for ömfintlige kabler |
| DK92400708T DK0505264T3 (da) | 1991-03-19 | 1992-03-17 | Spil til håndtering af skrøbelige kabler |
| DE1992611877 DE69211877T2 (de) | 1991-03-19 | 1992-03-17 | Winde für leicht beschädigbare Kabel |
| SG1996008516A SG49264A1 (en) | 1991-03-19 | 1992-03-17 | Capstan for fragile cables |
| CA 2063342 CA2063342A1 (fr) | 1991-03-19 | 1992-03-18 | Cabestan pour cables fragiles |
| AU13029/92A AU644950B2 (en) | 1991-03-19 | 1992-03-19 | Capstan for fragile cables |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9103314A FR2674235B1 (fr) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | Cabestan pour cables fragiles. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2674235A1 true FR2674235A1 (fr) | 1992-09-25 |
| FR2674235B1 FR2674235B1 (fr) | 1993-07-30 |
Family
ID=9410886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9103314A Expired - Fee Related FR2674235B1 (fr) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | Cabestan pour cables fragiles. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0505264B1 (fr) |
| AU (1) | AU644950B2 (fr) |
| CA (1) | CA2063342A1 (fr) |
| DE (1) | DE69211877T2 (fr) |
| DK (1) | DK0505264T3 (fr) |
| FR (1) | FR2674235B1 (fr) |
| NO (1) | NO177383C (fr) |
| SG (1) | SG49264A1 (fr) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996030686A1 (fr) * | 1995-03-29 | 1996-10-03 | Coflexip Stena Offshore Limited | Appareil de manipulation d'elements allonges |
| GB2313896B (en) * | 1995-03-29 | 1999-04-28 | Coflexip Stena Offshore Ltd | Apparatus for handling elongate members |
| CA2355702C (fr) * | 1999-11-12 | 2004-08-31 | Hydra Rig, Inc. | Devidoir et bati associe pour systeme d'injection de tubes bobines |
| WO2014195369A1 (fr) * | 2013-06-05 | 2014-12-11 | Technip France | Dispositif de pose d'un élément allongé dans une étendue d'eau, installation et procédé associés |
| FR3006663B1 (fr) * | 2013-06-05 | 2016-12-09 | Technip France | Dispositif de pose d'un element allonge dans une etendue d'eau, installation et procede associes |
| CN117550421B (zh) * | 2024-01-11 | 2024-03-22 | 江苏寻与纺织科技有限公司 | 一种纺织线牵引装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4218025A (en) * | 1978-12-13 | 1980-08-19 | Western Electric Company, Inc. | Conveying apparatus having load-bearing connecting links |
-
1991
- 1991-03-19 FR FR9103314A patent/FR2674235B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-03-17 DK DK92400708T patent/DK0505264T3/da active
- 1992-03-17 SG SG1996008516A patent/SG49264A1/en unknown
- 1992-03-17 NO NO921048A patent/NO177383C/no unknown
- 1992-03-17 EP EP19920400708 patent/EP0505264B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1992-03-17 DE DE1992611877 patent/DE69211877T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-03-18 CA CA 2063342 patent/CA2063342A1/fr not_active Abandoned
- 1992-03-19 AU AU13029/92A patent/AU644950B2/en not_active Ceased
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4218025A (en) * | 1978-12-13 | 1980-08-19 | Western Electric Company, Inc. | Conveying apparatus having load-bearing connecting links |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK0505264T3 (da) | 1996-10-28 |
| FR2674235B1 (fr) | 1993-07-30 |
| AU1302992A (en) | 1992-09-24 |
| AU644950B2 (en) | 1993-12-23 |
| NO921048D0 (no) | 1992-03-17 |
| NO177383B (no) | 1995-05-29 |
| NO177383C (no) | 1995-09-06 |
| DE69211877D1 (de) | 1996-08-08 |
| EP0505264B1 (fr) | 1996-07-03 |
| DE69211877T2 (de) | 1997-02-20 |
| NO921048L (no) | 1992-09-21 |
| EP0505264A1 (fr) | 1992-09-23 |
| SG49264A1 (en) | 1998-05-18 |
| CA2063342A1 (fr) | 1992-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2919280A1 (fr) | Treuil pour la traction de cables, en particulier de cables synthetiques employes en offshore. | |
| EP1546017B1 (fr) | Treuil du type dit a cabestan | |
| FR2674235A1 (fr) | Cabestan pour cables fragiles. | |
| EP0900171B1 (fr) | Dispositif tendeur de fil et materiel textile equipe d'un tel dispositif | |
| FR2777555A1 (fr) | Unite de detente de contraintes | |
| CA2052356C (fr) | Poulie menante d'une transmission a courroie a vitesse variable equipee de masselottes dentees | |
| EP3683177B1 (fr) | Dispositif de halage d'un objet de forme tubulaire de grande longueur | |
| FR2772857A1 (fr) | Tendeur, moteur comportant un tel tendeur et procede de montage d'un tel tendeur | |
| FR2499193A1 (fr) | Tendeur de courroie | |
| FR2662149A1 (fr) | Bobine a cable captif et son application a un regulateur de deploiement d'un appendice d'engin spatial. | |
| FR2476256A1 (fr) | Roue de transmission a diametre variable | |
| FR2625186A1 (fr) | Systeme d'avalage de cables plats ou sangles et de prehension de charge servant notamment a la manutention de charges | |
| FR3109976A1 (fr) | Système de transmission de puissance pour une chaîne de traction d’un véhicule automobile | |
| EP0118076B1 (fr) | Machine de lovage d'un câble | |
| EP3164352B1 (fr) | Dispositif de halage d'un objet de forme tubulaire de grande longueur | |
| FR3048239A1 (fr) | Treuil a enroulement facilite | |
| JPH0227643B2 (fr) | ||
| EP0474532B1 (fr) | Tendeur de courroie d'un système de distribution d'un moteur de véhicule automobile | |
| EP0306428B1 (fr) | Mandrin de bobinage à limiteur de couple à friction | |
| FR2499054A1 (fr) | Mecanisme d'entrainement lineaire d'un cable | |
| FR2506277A1 (fr) | Dispositif de trancannage et girouettage, en particulier pour le flexoforage | |
| FR3126403A1 (fr) | Système d’orientation pour dispositif électrique d’un engin spatial. | |
| FR2721889A1 (fr) | Dispositif de manutention par cable ou par corde, en particulier pour la manutention ferroviaire | |
| FR2521642A1 (fr) | Dispositif centrifuge d'avance a l'allumage pour un distributeur d'allumage d'un moteur a combustion interne | |
| BE664480A (fr) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |