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FR2670831A1 - CIRCUIT ARRANGEMENT FOR DEFINING THE LENGTH OF INJECTOR CONTROL PULSES IN AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE, ESPECIALLY FOR DIESEL ENGINES. - Google Patents

CIRCUIT ARRANGEMENT FOR DEFINING THE LENGTH OF INJECTOR CONTROL PULSES IN AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE, ESPECIALLY FOR DIESEL ENGINES. Download PDF

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FR2670831A1
FR2670831A1 FR9112549A FR9112549A FR2670831A1 FR 2670831 A1 FR2670831 A1 FR 2670831A1 FR 9112549 A FR9112549 A FR 9112549A FR 9112549 A FR9112549 A FR 9112549A FR 2670831 A1 FR2670831 A1 FR 2670831A1
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FR
France
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crankshaft
circuit arrangement
combustion engine
arrangement according
correction
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FR9112549A
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Lauvin Pierre
Rodriguez-Amaya Nestor
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
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  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

a) L'invention concerne une disposition de circuit pour définir la longueur des impulsions de commande d'injecteurs dans un moteur à combustion interne notamment pour des moteurs Diesel. b) Disposition est caractérisée en ce que pour compenser la position angulaire des arbres (KW, NW) relative différente, spécifique du fonctionnement et/ou de l'installation qui se produit entre le vilebrequin (KW) et l'arbre à cames (NW) du moteur à combustion interne (5) pendant une ou plusieurs révolutions, on corrige la valeur représentant la vitesse de rotation du vilebrequin (nK W ) envoyée au circuit de détermination du débit (2).a) The invention relates to a circuit arrangement for defining the length of the injector control pulses in an internal combustion engine, in particular for diesel engines. b) Arrangement is characterized in that to compensate for the different relative angular position of the shafts (KW, NW), specific to the operation and / or installation that occurs between the crankshaft (KW) and the camshaft (NW ) of the internal combustion engine (5) during one or more revolutions, the value representing the speed of rotation of the crankshaft (nK W) sent to the flow rate determination circuit (2) is corrected.

Description

Disposition de circuit pour définir la longueur des impulsions de commandeCircuit arrangement for defining the length of the control pulses

d'injecteurs dans un moteur àof injectors in a motor

combustion interne notamment pour des moteurs Diesel".  internal combustion especially for diesel engines ".

Etat de la technique: L'invention concerne une disposition de circuit pour la commande d'injecteurs dans un moteur à combustion interne, avec un circuit pour déterminer le débit de carburant à injecter, qui en fonction de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne et de préférence d'autres paramètres de fonctionnement, prédéfinit la longueur des impulsions de commande pour  STATE OF THE ART: The invention relates to a circuit arrangement for the control of injectors in an internal combustion engine, with a circuit for determining the flow rate of fuel to be injected, which as a function of the rotational speed of the combustion engine internally and preferably other operating parameters, predefines the length of the control pulses for

les soupapes d'injection.the injection valves.

On sait déterminer, pour commander les injecteurs d'un moteur à combustion, par exemple en fonction d'une valeur de consigne du débit et de la vitesse de rotation du vilebrequin, une longueur d'impulsion de commande pour les soupapes d'injection au moyen d'un circuit de détermination du débit (par exemple un champ caractéristique) Cette longueur d'impulsion de commande est de préférence indiquée sous forme d'un angle par rapport à l'angle de 360 d'une rotation complète du moteur à combustion En ce qui concerne les soupapes d'injection, il peut s'agir de préférence d'électrovannes d'un système d'injection directement commandé En fonctionnement pratique, il s'est avéré qu'une longueur d'impulsion de commande déterminée d'après les principes précédents ne correspond pas dans certaines conditions à la longueur d'impulsion de commande nécessaire correspondante pour ces conditions Cela signifie que l'on ne va pas en fait injecter la quantité de carburant nécessaire, mais une valeur qui s'en écarte Ceci a pour conséquence, que le moteur à combustion ne se trouve  It is known to determine, to control the injectors of a combustion engine, for example as a function of a set point of the flow rate and the speed of rotation of the crankshaft, a control pulse length for the injection valves at the engine. by means of a flow rate determining circuit (e.g., a characteristic field) This control pulse length is preferably indicated as an angle to the 360 angle of a complete rotation of the combustion engine. With regard to the injection valves, it may be preferably solenoid valves of a directly controlled injection system. In practical operation, it has been found that a determined control pulse length of after the previous principles does not correspond under certain conditions to the corresponding necessary control pulse length for these conditions This means that we are not going to actually inject the amount of fuel required but a value that deviates from it. This has the consequence that the combustion engine is not

pas dans un état de fonctionnement optimal.  not in an optimal operating state.

1 o Avantages de l'invention: Le dispositif de montage selon l'invention est caractérisé en ce que, pour compenser la position angulaire des arbres relative, différente, spécifique du fonctionnement et/ou de l'installation qui se produit entre le vilebrequin et l'arbre à cames du moteur à combustion interne pendant une ou plusieurs révolutions, on corrige la valeur représentant la vitesse de rotation du vilebrequin (nô) envoyée au circuit de détermination du débit et a par contre l'avantage qu'en fonction de valeurs spécifiques du fonctionnement et de l'installation, on détermine chaque longueur exacte d'impulsion de commande et de cette façon on injecte la quantité correspondante, exacte de carburant On a trouvé qu'en fonction de différents facteurs (par exemple la tension de la courroie crantée, la friction, la température, la charge, la vitesse de rotation), on ne pouvait pas partir du fait que le vilebrequin et l'arbre à cames tournaient continuellement de façon synchrone avec la même position angulaire l'un par rapport à l'autre, mais qu'il se produisait des mouvements relatifs entre ces deux arbres En fait, on peut dire en moyenne que la vitesse de rotation de l'arbre à cames est égale à  Advantages of the invention: The mounting device according to the invention is characterized in that, to compensate for the relative relative angular position of the shafts, which is specific to the operation and / or the installation which occurs between the crankshaft and the camshaft of the internal combustion engine during one or more revolutions, the value representing the speed of rotation of the crankshaft (no) sent to the circuit for determining the flow is corrected and, on the other hand, has the advantage that as a function of the values Specific to the operation and installation, each exact length of control pulse is determined and in this way the corresponding, exact amount of fuel is injected. It has been found that depending on different factors (for example the tension of the belt notched, friction, temperature, load, rotational speed), it was impossible to start from the fact that the crankshaft and the camshaft it is synchronous with the same angular position relative to each other, but that relative movements occurred between these two trees In fact, we can say on average that the speed of rotation of the camshaft is equal to

la moitié de la vitesse de rotation du vilebrequin.  half the rotational speed of the crankshaft.

Mais ceci ne vaut pas à tout instant, car il y a des oscillations correspondantes de la vitesse de rotation de l'arbre à cames par rapport à la vitesse de rotation du vilebrequin, c'est-à-dire que l'arbre à cames peut précéder le vilebrequin pendant un court instant d'un angle déterminé et ensuite par exemple  But this is not valid at all times, because there are corresponding oscillations of the rotational speed of the camshaft relative to the speed of rotation of the crankshaft, that is to say that the camshaft can precede the crankshaft for a short time by a given angle and then for example

un instant plus tard être aussi à nouveau en retard.  a moment later also be late again.

Ceci a pour conséquence que le circuit de détermination du débit dans la disposition de circuit selon l'état de la technique ne prédéfinit pas chaque longueur exacte d'impulsion de commande, si bien que les soupapes d'injection constituées de préférence sous la forme d'électrovannes ou les éléments de commande directs d'un système d'injection (unité pompe-injecteur, système pompe-buse d'alimentation et pompe de distributeur commandée par électrovanne) ne sont pas ouvertes pendant les temps chaque fois nécessaires mais s'écartent des temps d'ouverture nécessaires La conséquence en est un dosage inexact de la quantité de carburant injectée Selon l'invention pour compenser une position angulaire se produisant pendant une ou plusieurs rotations entre le vilebrequin et l'arbre à cames d'un moteur à combustion d'une façon relative différente selon le fonctionnement et/ou l'installation, on corrige la valeur représentant la vitesse de rotation du vilebrequin envoyée au circuit de détermination du débit. Cette correction prend donc en considération l'avance ou le retard évoqué de l'arbre à cames par rapport au vilebrequin, de telle façon que les erreurs  This has the consequence that the circuit for determining the flow rate in the circuit arrangement according to the state of the art does not predetermine each exact length of control pulse, so that the injection valves preferably consist in the form of solenoid valves or direct control elements of an injection system (pump-injector unit, pump-nozzle system and solenoid-operated valve pump) are not open for the times when necessary but deviate The consequence is an incorrect dosage of the amount of fuel injected. According to the invention to compensate for an angular position occurring during one or more rotations between the crankshaft and the camshaft of a combustion engine. in a different relative manner depending on the operation and / or the installation, the value representing the speed of rotation of the crankshaft e the flow determination circuit. This correction therefore takes into account the advance or the delay evoked from the camshaft with respect to the crankshaft, so that the errors

en résultant soient évitées.resulting from it being avoided.

De préférence, la correction est opérée au  Preferably, the correction is made at

moyen d'un facteur de correction.by means of a correction factor.

On peut prévoir en particulier que la vitesse de rotation n* du vilebrequin soit déterminée par la relation n* = n Kw K dans laquelle n KW est la vitesse de rotation du  In particular, it can be provided that the speed of rotation n * of the crankshaft is determined by the relation n * = n Kw K in which n KW is the speed of rotation of the crankshaft.

vilebrequin et K est le facteur de correction.  Crankshaft and K is the correction factor.

En outre selon un mode de réalisation préféré, on prévoit que pour déterminer le facteur de correction K, on détermine la vitesse de rotation effective de l'arbre à cames nais Dô Au moment de l'alimentation des soupapes d'injection et on la met en rapport avec la vitesse de rotation du vilebrequin n Kw. Il est particulièrement avantageux que les moyens précédemment mentionnés soient appliqués pour plusieurs révolutions précédentes du moteur à combustion interne pour chaque révolution ou pendant un laps de temps déterminé et qu'ensuite soit calculée  In addition, according to a preferred embodiment, it is provided that in order to determine the correction factor K, the effective rotational speed of the camshaft D 0 is determined at the time of supply of the injection valves and is set in relation to the speed of rotation of the crankshaft n Kw. It is particularly advantageous if the aforementioned means are applied for several previous revolutions of the internal combustion engine for each revolution or for a given period of time and then calculated

la valeur moyenne instantanée arithmétique du rapport.  the arithmetic mean instantaneous value of the report.

En outre, on peut prévoir que les moyens précédents soient appliqués séparément à chaque cylindre du moteur à combustion De cette façon, il est possible de prendre en considération les influences qui proviennent par exemple du fait qu'un cylindre du moteur à combustion interne a un comportement différent systématiquement par rapport à  In addition, it can be provided that the preceding means are applied separately to each cylinder of the combustion engine. In this way, it is possible to take into consideration the influences which come for example from the fact that a cylinder of the internal combustion engine has a different behavior systematically compared to

ceux des autres cylindres.those of the other cylinders.

En outre, il est possible, par une valeur de correction additionnelle X de prendre en considération d'autres influences intéressantes au système, une modification correspondante du facteur de correction étant réalisée Cette valeur additionnelle de correction peut être prise en considération individuellement pour chaque cylindre mais aussi de la  In addition, it is possible, by an additional correction value X, to take into account other influences of interest to the system, a corresponding modification of the correction factor being performed. This additional correction value can be taken into account individually for each cylinder but also from the

même façon pour tous les cylindres.  same way for all cylinders.

Dessins L'invention va être décrite ci-après plus en  Drawings The invention will be described hereinafter more in

détail à partir des dessins.detail from the drawings.

la figure 1 représente le schéma de principe du circuit.  Figure 1 shows the circuit diagram of the circuit.

la figure 2 est un diagramme.Figure 2 is a diagram.

la figure 3 est un autre diagramme.Figure 3 is another diagram.

la figure 4 représente un schéma de principe selon un autre mode de réalisation du circuit et, la figure 5 représente un schéma de principe selon  FIG. 4 represents a block diagram according to another embodiment of the circuit and FIG. 5 represents a schematic diagram according to

encore un autre mode de réalisation de l'invention.  still another embodiment of the invention.

Description des exemples de réalisation:  Description of the examples of realization:

La figure 1 représente une disposition de circuit 1, qui présente un circuit de détermination de débit 2 Au circuit de détermination de débit 2, qui peut être constitué comme un champ caractéristique est envoyé une valeur de consigne Q 8011 de débit de carburant Le circuit de détermination du débit 2 reçoit en outre comme autre valeur d'entrée une vitesse de rotation du vilebrequin corrigée n*, sur laquelle on reviendra ci-après plus en détail La sortie 3 du circuit 2 de détermination du débit est relié à un étage de commande 4, qui commande les soupapes d'injection, non représentées, du moteur à combustion 5 ou les électrovannes commandent le système d'injection A la sortie 3, on dispose d'une longueur d'impulsion de commande <p Celle-ci détermine la durée d'ouverture des électrovannes ou le temps de fermeture des éléments de commande correspondants influençant de nouveau la quantité de carburant injectée. On dispose sur le moteur à combustion de la vitesse de rotation n Kw du vilebrequin et aussi de la vitesse de rotation effective n Fai de l'arbre à cames Cette vitesse de rotation effective de l'arbre à cames est disponible pendant la durée de  FIG. 1 shows a circuit arrangement 1, which has a flow rate determination circuit 2. At the rate determination circuit 2, which can be constituted as a characteristic field, a fuel flow set point value Q 8011 is sent. Determination of the flow rate 2 further receives as another input value a corrected crankshaft rotation speed n *, to which will be discussed in more detail below. The output 3 of the flow rate determination circuit 2 is connected to a control stage. 4, which controls the injection valves, not shown, of the combustion engine 5 or the solenoid valves control the injection system At output 3, there is a control pulse length <p This determines the opening time of the solenoid valves or the closing time of the corresponding control elements again influencing the quantity of fuel injected. The crankshaft speed n Kw is also available on the combustion engine, and also the effective rotation speed n Fai of the camshaft. This effective rotation speed of the camshaft is available for the duration of

l'alimentation t FR.the food t FR.

Avant de devoir revenir à la figure 1, on va décrire plus en détail à partir de la figure 2 la vitesse de rotation effective de l'arbre à cames n Faî NW- La figure 2 représente un diagramme, qui représente en ordonnées une variation de la vitesse de rotation Ans et en abscisses le temps t Si l'on considère la vitesse de rotation de l'arbre à cames nw sur un laps de temps plus long, c'est-à-dire, sur beaucoup de révolutions du moteur à combustion, on obtient une vitesse de rotation moyenne n N de l'arbre à cames A la représentation montrée à la figure 2,  Before returning to FIG. 1, the actual rotational speed of the camshaft n Fai NW is described in greater detail from FIG. 2. FIG. 2 represents a diagram, which represents on the ordinate a variation of the rotation speed Ans and abscissa the time t If we consider the speed of rotation of the camshaft nw over a longer period of time, that is to say, on many revolutions of the engine to combustion, an average rotational speed n N of the camshaft is obtained. The representation shown in FIG.

celle-ci se trouve à la hauteur de l'axe du temps t.  it is at the height of the time axis t.

Si l'on considère toutefois la vitesse de rotation de l'arbre à cames n Kw à des instants donnés, on peut déterminer un écart par rapport à la vitesse de rotation moyenne né de l'arbre à cames, c'est-à-dire que la vitesse de rotation effective (instantanée) de l'arbre à cames est soit plus grand, soit plus petit que la valeur moyenne n N, selon l'instant considéré L'alimentation en carburant de l'injection ne se produit évidemment que lors d'un court laps de  However, if we consider the speed of rotation of the camshaft n Kw at given times, we can determine a deviation from the average rotation speed born from the camshaft, that is to say to say that the effective (instantaneous) rotation speed of the camshaft is either greater or smaller than the average value n N, according to the moment considered. The supply of fuel to the injection obviously only occurs during a short period of time

temps au cours d'une rotation du moteur à combustion.  time during a rotation of the combustion engine.

Ce laps de temps d'alimentation tais est représenté à la figure 2 Sur celle-ci, on peut reconnaître que la vitesse de rotation n Fa N de l'arbre à cames réelle est plus petite que la vitesse de rotation moyenne n N de l'arbre à cames Cette "oscillation" de la vitesse de rotation nô de l'arbre à cames dépend de différents facteurs A titre d'exemple, la tension de la courroie crantée, la friction, la température régnante, la charge existante du moteur à combustion et sa vitesse de rotation exercent une influence lors de l'accouplement du vilebrequin et de l'arbre à cames. Jusqu'ici il est juste de dire qu'on ne peut pas partir du fait qu'à chaque instant la vitesse de rotation instantanée de l'arbre à cames NW correspond également à la moitié de la vitesse de rotation du vilebrequin NW Comme ceci n'est pas le cas, on injecte une quantité de carburant qui s'écarte de la valeur souhaitée Cette erreur de débit, en particulier dans le cas d'une charge élevée du moteur à combustion intervient d'une façon particulièrement forte, car la courbe caractéristique de la longueur de l'impulsion de commande Àp, représentée à la figure 3 pour une longueur d'impulsion de commande constante, a une trajectoire relativement pentue La vitesse de rotation N 1 représentée à cette figure correspond à la vitesse de rotation moyenne n Nw de l'arbre à cames donc à la moitié de n Kw La vitesse de rotation N 2 représente la vitesse de rotation effectivement existante n FÈ KW de l'arbre à cames pendant la durée de l'alimentation tais On peut reconnaître clairement l'écart de débit de carburant Q représenté par la différence entre Ql et Q 2 Cette erreur de débit d'injection a pour conséquence que le moteur à combustion ne tourne pas à son point optimal de fonctionnement.  This time of feed time is shown in Figure 2 on it, we can recognize that the rotation speed n Fa N of the actual camshaft is smaller than the average rotation speed n N of the This oscillation of the speed of rotation of the camshaft depends on various factors. For example, the tension of the toothed belt, the friction, the prevailing temperature, the existing load of the motor with combustion and its rotational speed exert an influence when coupling the crankshaft and the camshaft. So far it is fair to say that we can not start from the fact that at every moment the instantaneous rotation speed of the NW camshaft also corresponds to half the speed of rotation of the crankshaft NW. This is not the case, it injects a quantity of fuel that deviates from the desired value This flow rate error, particularly in the case of a high load of the combustion engine occurs in a particularly strong way, because the curve characteristic of the length of the control pulse Δp, shown in FIG. 3 for a constant control pulse length, has a relatively steep trajectory. The rotation speed N 1 represented in this figure corresponds to the average rotation speed n Nw of the camshaft therefore to half of n Kw The speed of rotation N 2 represents the actual rotation speed n FÈ KW of the camshaft for the duration of the supply tais We can recognize Clearly, the difference in fuel flow Q represented by the difference between Q1 and Q2. This injection flow error has the consequence that the combustion engine does not run at its optimum operating point.

A partir de la suite de la description à la  From the continuation of the description to the

figure 1 doit être maintenant expliqué comment selon l'invention, on élimine l'erreur d'injection qui vient d'être décrite Pour cela, on prévoit un circuit 6 de valeur moyenne, qui reçoit à la fois la vitesse de rotation n KW du vilebrequin que la vitesse de rotation  FIG. 1 must now be explained how, according to the invention, the injection error that has just been described is eliminated. For this purpose, a circuit 6 of average value is provided, which receives at the same time the speed of rotation n KW of crankshaft as the rotational speed

effective néon Nw de l'arbre à cames.  effective neon Nw of the camshaft.

A partir des cycles d'injection réalisés auparavant, on détermine chaque vitesse de rotation n ORD Nw effective et ensuite on forme le quotient par  From the injection cycles carried out beforehand, each rotation speed n ORD Nw is determined and then the quotient is formed by

rapport à la vitesse de rotation n Kw du vilebrequin.  relative to the speed of rotation n Kw of the crankshaft.

La somme des différents quotients est divisée par le nombre p des quotients et on forme ainsi un facteur de correction K Celui-ci est transmis à un circuit de correction 7, qui reçoit la vitesse de rotation n Kw du vilebrequin en tant qu'autre valeur d'entrée A la sortie 8 du circuit de correction 7, on dispose alors d'une vitesse de rotation n* corrigée du vilebrequin, qui comme déjà décrit est envoyée au circuit de détermination du débit 2 Cette vitesse de rotation n* corrigée du vilebrequin prend ainsi en considération les oscillations de la vitesse de rotation de l'arbre à cames qui surviennent par rapport au vilebrequin On a l'équation: n* = n Kw * K dans laquelle n Kw est la vitesse de rotation du vilebrequin et le facteur K est le facteur de  The sum of the different quotients is divided by the number p of the quotients and a correction factor K is thus formed. This factor is transmitted to a correction circuit 7, which receives the rotation speed n Kw of the crankshaft as other value. At the output 8 of the correction circuit 7, there is then a n * corrected rotation speed of the crankshaft, which as already described is sent to the circuit for determining the flow rate 2 This rotation speed n * corrected crankshaft take into account the oscillations of the speed of rotation of the camshaft which occur with respect to the crankshaft. We have the equation: n * = n Kw * K in which n Kw is the speed of rotation of the crankshaft and the factor K is the factor of

correction déjà évoqué.correction already mentioned.

De cette façon, on a l'assurance, selon l'invention, que l'on a en permanence de la longueur d'impulsion de commande exacte p pour chaque état de fonctionnement et aussi pour les conditions spécifiques existantes pour chaque installation et de cette façon on alimente le moteur à combustion 5 avec  In this way, it is ensured, according to the invention, that the exact control pulse length p is permanently available for each operating state and also for the specific conditions existing for each installation and for this purpose. way we feed the combustion engine 5 with

le débit d'injection ajusté de façon correspondante.  the injection flow adjusted accordingly.

A la figure 4, on a représenté un autre exemple de réalisation d'une disposition de circuit selon l'invention, les mêmes parties étant désignées par les mêmes références et les mêmes dénominations A la différence de l'exemple de réalisation selon la figure 1, on a toutefois prévu ici que le facteur de correction est déterminé et aussi pris en considération de façon correspondante pour chacun des différents cylindres i du moteur à combustion Il en résulte un nombre i de facteurs de correction Ki De la sorte, il ressort aussi des vitesses de rotation ni* corrigées, différentes, du vilebrequin De cette façon, on prend en considération le comportement individuel des différents cylindres i du moteur à combustion 5, un comportement systématique devant exister en permanence, c'est-à-dire qu'un ou plusieurs des cylindres i du moteur à combustion 5 doit systématiquement se démarquer par rapport aux autres cylindres i Ceci est alors pris en considération par la commande On peut ainsi intégrer un réglage de fonctionnement silencieux qui peut être en particulier  FIG. 4 shows another embodiment of a circuit arrangement according to the invention, the same parts being designated by the same references and the same names, unlike the embodiment shown in FIG. 1. However, it has been provided here that the correction factor is determined and also taken into consideration correspondingly for each of the different cylinders i of the combustion engine. This results in a number i of correction factors K i. In this way, the individual behavior of the different cylinders i of the combustion engine 5 is taken into consideration, a systematic behavior having to exist permanently, that is to say that or more of the cylinders i of the combustion engine 5 must systematically stand out from the other cylinders i This is then taken into account by the control One can thus integrate a silent operation adjustment which can be in particular

conçu comme un système didactique.  designed as a didactic system.

La figure 5 montre un autre exemple de réalisation d'une disposition de circuit qui par rapport à l'exemple de réalisation à la figure 1 ou par rapport à l'exemple de réalisation à la figure 4 se distingue encore par le fait que l'on prend en considération des valeurs de correction additionnelle X Le circuit par blocs 9 représenté à la figure 5 en tirets peut correspondre aux composants correspondants aux figures 1 ou 4 En outre, il est prévu un autre circuit de correction, qui, reçoit des valeurs d'influence inhérentes au système en tant que valeurs d'entrée Une valeur d'influence de ce type Z peut par exemple être la rigidité de la came d'entraînement  FIG. 5 shows another exemplary embodiment of a circuit arrangement which, compared with the embodiment example in FIG. 1 or with respect to the exemplary embodiment in FIG. 4, is further distinguished by the fact that the additional correction values X are considered. The block circuit 9 shown in the dashed FIG. 5 can correspond to the corresponding components in FIG. 1 or 4. In addition, another correction circuit is provided, which receives values from FIG. Influence of the system as input values An influence value of this type Z may for example be the stiffness of the drive cam

d'un moteur Diesel pourvu de gicleurs de pompe, c'est-  diesel engine with pump sprinklers, that is,

à-dire que dans cet exemple de réalisation on part du fait qu'il s'agit dans le cas du moteur à combustion 5 du moteur Diesel mentionné On peut toutefois penser aussi à d'autres valeurs d'influence X qui n'ont pas été évoquées jusqu'ici dans les exemples de réalisation aux figures 1 et 4 Le nouveau circuit de correction 10 forme à partir de ces valeurs d'influence Z, les valeurs de correction additionnelle X, qui sont prises en considération lors de la vitesse de rotation corrigée du vilebrequin Dans l'exemple de réalisation de la figure 5, il est prévu pour chacun des différents cylindres i une valeur de correction de ce type Xi, si bien qu'on réalise une correction dépendante du cylindre La vitesse de rotation du vilebrequin n* corrigée délivrée par le circuit par blocs 9 est alors encore une fois corrigée par le facteur Xi, si bien que l'on obtient la vitesse de rotation n** du vilebrequin corrigée finalement valable, qui est alors envoyée au circuit de  that is to say that in this example of embodiment is based on the fact that it is in the case of the combustion engine 5 of the mentioned diesel engine can also think of other influence values X that do not have The new correction circuit 10 forms, from these influence values Z, the additional correction values X which are taken into account during the rotational speed. Corrected crankshaft In the embodiment of Figure 5, there is provided for each of the different cylinders i a correction value of this type Xi, so that a correction is made dependent on the cylinder The speed of rotation of the crankshaft n corrected by the block circuit 9 is then again corrected by the factor Xi, so that we obtain the rotation speed n ** of the corrected crankshaft finally valid, which is then sent to the circuit of

détermination du débit 2 en tant que valeur d'entrée.  determination of the flow rate 2 as an input value.

On a la relation: n** = Xi n* Il est aussi pensable d'avoir une combinaison des  We have the relation: n ** = Xi n * It is also conceivable to have a combination of

exemples de réalisation des figures 5 et 4, c'est-à-  embodiments of Figures 5 and 4, that is,

dire qu'il est aussi prévu la vitesse de rotation corrigée n* du vilebrequin pour chaque cylindre, on forme donc la valeur n*i, qui est alors soumise à la valeur additionnelle de correction spécifique à chaque  to say that the corrected rotational speed n * of the crankshaft is also provided for each cylinder, the value n * i is thus formed, which is then subjected to the additional value of correction specific to each

cylindre Xi.Xi cylinder.

ilhe

Claims (3)

REVENDICATIONS 1 ) Disposition de circuit pour la commande d'injecteurs d'un moteur à combustion, avec un circuit de détermination du débit pour le carburant à injecter, qui en fonction de la vitesse de rotation du moteur à combustion et de préférence d'autres paramètres de fonctionnement prédéfinit la longueur des impulsions de commande des soupapes d'injection, disposition de circuit caractérisée en ce que, pour compenser la position angulaire des arbres (KW, NW) relative, différente spécifique du fonctionnement et/ou de l'installation qui se produit entre le vilebrequin (KW) et l'arbre à cames (NW) du moteur à combustion interne ( 5) pendant une ou plusieurs révolutions, on corrige la valeur représentant la vitesse de rotation du vilebrequin (n Kw) envoyée au  1) Circuit arrangement for the control of injectors of a combustion engine, with a circuit for determining the flow rate for the fuel to be injected, which according to the speed of rotation of the combustion engine and preferably other parameters of operation predefines the length of the control pulses of the injection valves, circuit arrangement characterized in that, to compensate for the relative angular position of the shafts (KW, NW), specific to the operation and / or the installation which is produced between the crankshaft (KW) and the camshaft (NW) of the internal combustion engine (5) during one or more revolutions, the value representing the rotational speed of the crankshaft (n Kw) sent to the crankshaft is corrected circuit de détermination du débit ( 2).  flow rate determination circuit (2). ) Disposition de circuit selon la revendication 1, caractérisée en ce que la correction  Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the correction est obtenue au moyen d'un facteur de correction (K).  is obtained by means of a correction factor (K). 3 ) Disposition de circuit selon l'une  3) Circuit arrangement according to one quelconque des revendications précédentes, caractéri-  any of the preceding claims, characterized sée en ce que l'on détermine la vitesse de rotation corrigée du vilebrequin (n*) par la relation n* = n Kw * K dans laquelle n KW est la vitesse de rotation du  in that the corrected rotational speed of the crankshaft (n *) is determined by the relation n * = n Kw * K where n KW is the rotational speed of the crankshaft vilebrequin et K le facteur de correction.  crankshaft and K the correction factor. 40) Disposition de circuit selon l'une  40) Circuit arrangement according to one quelconque des revendications précédentes, caractéri-  any of the preceding claims, characterized sée en ce que pour déterminer la valeur de correction (K), on détermine la vitesse de rotation effective de l'arbre à cames (n FÈ Nw) dans le laps de temps d'alimentation (tût) des soupapes d'injection correspondantes et on la met en rapport avec la  in that in order to determine the correction value (K), the effective rotational speed of the camshaft (n FEN Nw) is determined in the feed time (t) of the corresponding injection valves and we put it in touch with the vitesse de rotation du vilebrequin (n KW).  rotational speed of the crankshaft (n KW). ) Disposition de circuit selon l'une  ) Circuit arrangement according to one quelconque des revendications précédentes, caractéri-  any of the preceding claims, characterized sée en ce que les mesures prises à la revendication 4 sont appliquées pour plusieurs révolutions précédentes du moteur à combustion interne par révolution ou par laps de temps déterminé et en ce qu'on forme ensuite  in that the measurements taken in claim 4 are applied for a plurality of previous revolutions of the internal combustion engine by revolution or by a predetermined period of time and in that one then forms la valeur moyenne arithmétique actuelle du rapport.  the current arithmetic mean value of the report. 60) Disposition de circuit selon l'une  60) Circuit arrangement according to one quelconque des revendications précédentes, caractéri-  any of the preceding claims, characterized sée en ce que les mesures prises à la revendication 4 et/ou à la revendication 5 sont appliquées séparément pour chaque cylindre (i) du moteur à combustion  in that the measures taken in claim 4 and / or claim 5 are applied separately for each cylinder (i) of the combustion engine interne ( 5).internal (5). 7 V) Disposition de circuit selon l'une  7 V) Circuit arrangement according to one quelconque des revendications précédentes, caractéri-  any of the preceding claims, characterized sée en ce que d'autres influences inhérentes au système sont prises en considération par une valeur de correction additionnelle (X) et en ce qu'on applique une modification correspondante du facteur de  in that other influences inherent in the system are taken into consideration by an additional correction value (X) and that a corresponding modification of the correction (K).correction (K). ) Disposition de circuit selon l'une  ) Circuit arrangement according to one quelconque des revendications précédentes, caractéri-  any of the preceding claims, characterized sée par des valeurs de correction additionnelles (Si)  adjusted by additional correction values (Si) séparée pour chaque cylindre (i).separated for each cylinder (i).
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