FR2670476A1 - Sliding catch for braking guided moving bodies - Google Patents
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Abstract
Description
Taquet coulissant pour freinage de mobiles guidés
L'inventwon concerne un dispositif amortisseur à dissipation d'énergie destiné à provoquer l'arrêt d'un mobile guidé lors d'un dépassement accidentel de la fin de course en minimisant les effets sur les installations et sur les personnes transportées de la décélération
Parmi les mobiles concernés,on peut citer à titre d'éxemple et de manière non limitative: les cabines des ascenseurs et des monte-chargesyles cages des extractions de mine,le matériel roulant sur rails a
En ce qui concerne les ascenseurs, les normes éxistantes en particulier la Norme Européenne, imposent que soient placés au bas de la gaine des ascenseurs des amortisseurs qui ont pour but de limiter les effets d'un dépassement. accidentel de la recette inférieure par la cabine. Ces amortisseurs sont de deux types:
- amortisseurs à accumulation d'énergie pour les ascen: seurs se déplaçant à des vitesses inférieures à I mètre -par seconde.Sliding cleat for guided mobile braking
The inventwon relates to a damping device with energy dissipation intended to cause the stopping of a guided mobile during an accidental overshoot of the limit switch by minimizing the effects on the installations and on the persons transported of the deceleration.
Among the mobiles concerned, one can cite as an example and in a nonlimiting way: the cabins elevators and lifts cages mining extractions, the rolling stock on rails has
As far as lifts are concerned, existing standards, in particular the European Standard, require shocks to be placed at the bottom of the sheath, the purpose of which is to limit the effects of overtaking. accidental of the lower recipe by the cabin. These dampers are of two types:
- energy storage dampers for ascenders moving at speeds of less than 1 meter per second.
Il s'agi en général de simples ressorts hélicoidaux faisant butée.These are usually simple helical springs abutting.
amortisseurs à dissipation d'énergie pour les ascenseurs plus rapides elI s'agit généralement d'amortisseurs hydrauliques ou l'effet d'amortissement est obtenu par laminage de l'huile à travers les trous des cylindres contenus dans des cuves hydrauliques sous l'effet des pistons percutés par la cabinet
On peut reprocher aux dispositifs éxistants:
- la brutalité de leur réaction.energy-dissipating dampers for faster lifts These are usually hydraulic dampers where the damping effect is obtained by rolling the oil through the cylinder holes contained in hydraulic vessels under the effect of pistons struck by the cabinet
We can criticize the existing devices:
- the brutality of their reaction.
-la non sélectivité de Iramortissement calculé pour la pleine charge
- leur absence à la fin de course supèrieure alors que le risque de dépassement accidentel exista.the non-selectivity of Iramortissement calculated for the full charge
- their absence at the top end of the race when the risk of accidental overshooting existed.
Pour les extractions minières > en cas de rupture de câ- ble ou de dépassement accidentel des recettes que ce soit par défsil- lance electro-mécanique ou par glissement des cabales sur les poulies par perte d'adhérence, le seul dispositif d'amortissement est constitué par le resserrement des guidages aux extrémités des puits, l'amortisse- ment du choc étant censé se réaliser par déformation de la cage. For mining extractions> in the event of cable breakage or accidental overstepping of the recipes, whether by electro-mechanical deflection or slippage of the cabs on the pulleys due to loss of adhesion, the only damping device is constituted by the tightening of the guides at the ends of the wells, shock absorption being supposed to be achieved by deformation of the cage.
Les inconvénients sont là-aussi, la brutalité du choc avec des risques importants pour le personnel transporté et dans tous les cas des dégata considérables aux installations avec des durées d'immobilisation importantes, fort coûteuses pour le exploitations mintères. The disadvantages are there too, the brutality of the shock with significant risks for the transported personnel and in all cases considerable damage to the facilities with long periods of immobilization important, very expensive for the mining operations.
Pour les mobiles se déplaçant sur des raiîs,autrement dit pour le matériel roulant,on trouve généralement des butoirs qui ne peuvent donc pas jouer le rôle dtamortisseurs. For mobile moving on raiîs, in other words for the rolling stock, there are usually bumpers that can not play the role of damper.
En résumé,2les dispositifs amortisseurs éxistants présen- tent le double inconvénient:
- dtêtre brutaux dans leurs effet
- de ne pas être sélectifs dans leurs effets,autrement dit de ne pas pouvoir amortir de manière satisfaisante à la fois lorsque la cabine est peu chargée et larsque elle est pleinement chargée.In summary, the existing damping devices have the double disadvantage:
- must be brutal in their effect
- Not to be selective in their effects, that is to say not to be able to cushion satisfactorily both when the cabin is light and when it is fully loaded.
A l'inverse, le dispositif selon l'invention permet de délivrer un effort de freinage moins brutal et adapté à la charge de la cabine.fl présente et outre les avantages suivants:
- simplicité de fabrication
- standardisation aisée( le changement des caractèristi tues du dispositif ne nécessite que le réglage ou le changement de composants peu coûteux (rondelles Belleville ou rondelles Belleville et clavettes selon le modèle ).Conversely, the device according to the invention makes it possible to deliver a braking force that is less abrupt and adapted to the load of the cabin.
- simplicity of manufacture
- easy standardization (changing the characteristics of the device requires only the adjustment or change of inexpensive components (Belleville washers or Belleville washers and keys depending on the model).
- simplicité du montage et en particulier adaptation aisée sur les installations éxistantes. - Simplicity of assembly and in particular easy adaptation on existing installations.
- utilisation possible en fin de course haute sur une ina- tallation. - possible use at the end of the high run on an installation.
Le dispositif selon l'invention est un taquet qui peut coulisser sur le guidage de la cabine et qui est freiné sur ce guidage l'effort de freinage étant parfaitement détérminé. La cabine dans son déplacement entrante le taquet et se trouve donc freinée par lui. II suffit de disposer sur le guidage plusieurs taquets successifs à des intervalles choisis pour obtenir les effets d'amortissement de la cabine voulus.On peut par éxemple faire choix de trois gammes d'efforts successifs t
lot l'arrêt de la cabine en dépassement de recette inférieure sous le seul effet du déséquilibre cabine/cabine ou cabine/contrepoids arrêt obtenu grâce à un premier Jeu de taquets coulissants selon l'in- Invention
-2 : l'arrêt de la cabine en chute libre avec la charge minimale obtenu par l'intervention d'un second Jeu de taquets coulissants dont l'effet s'ajoute à celui du Jeu précédent-. The device according to the invention is a cleat which can slide on the guide of the cabin and which is braked on this guide the braking force being perfectly determined. The cabin in its moving in the cleat and is thus braked by him. It suffices to have on the guide several successive stops at selected intervals to obtain the damping effects of the desired cabin. By way of example, it is possible to choose three ranges of successive efforts.
lot the stopping of the cabin exceeding the lower recess under the sole effect of imbalance cabin / cabin or cabin / counterweight stopping obtained through a first set of sliding stops according to the invention
-2: the stopping of the cabin in free fall with the minimum load obtained by the intervention of a second set of sliding cleats whose effect is added to that of the previous Game-.
3ot ltarrtt de la cabine en chute libre et à pleine charge,ob- tenu par ltintervettion d'un troisième jeu de taquets coulissants dont l'action se conjugue à celle des deux autres Jeux. 3ot ltarrtt of the cabin in free fall and at full load, obtained by the intervettion of a third set of sliding cleats whose action combines with that of the other two Games.
Le taquet coulissant selon l'invention est constitué par une piéce eaveloppant le guidage sur ses trois faces libres, munie de patins de frein appliqués sur l'âme du guidage au moyen de res sorts puissantsXen général des rondelles Bellevillesl'effort d'appli- cation étant réglé à une valeur prédéterminée soit au moyen de bou. - lons de serrage soit par précontrainte des rondelles Belleville au moyen d'une presse hydraulique ou d'une presse à vis et blocage de cette position de précontrainte par l'insertion d'un Jeu de clavettes ou de goupilles ou d'axes,
L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après à titre d'éxemple non limitatif qui permettra de mieux dégager les avantages et caractèristiques secondaires.The sliding cleat according to the invention consists of a piece developing the guide on its three free faces, provided with brake pads applied to the core of the guide by means of powerful spells. In general Belleville washers the application force being set to a predetermined value either by means of bou. - clamping lugs either by preloading the Belleville washers by means of a hydraulic press or a screw press and blocking this preload position by inserting a set of keys or pins or pins,
The invention will be better understood in the course of the description given below by way of non-limiting example which will make it possible to better identify the advantages and secondary characteristics.
Il sera fait appel aux dessins annéxés dans lesquels t
- la figure 1 est une vue d'un premier mode de réalisation du taquet coulissant selon l'invention avec réglage de l'effort de freinage par des boulons
- la figure 2 est une vue du taquet coulissant selon la figure 1 éclaté en ses composants,représentés chacun une seule fois,
- la figure 3 est une vue d'un second mode de réalisation d'un taquet coulissant selon l'invention avec réglage de l'effort de freinage au moyen d'une presse hydraulique ou à vis et mise en place de clavettes
- la figure 4 est une vue d'une variante du taquet coulissant selon la figure 3a
- la figure 5 est une vue du taquet coulissant selon la figure 4 éclaté en ses composants, représentés individuellement. The drawings will be used in which t
FIG. 1 is a view of a first embodiment of the sliding cleat according to the invention with adjustment of the braking force by bolts
FIG. 2 is a view of the slide stopper according to FIG. 1 broken down into its components, each represented once,
FIG. 3 is a view of a second embodiment of a sliding cleat according to the invention with adjustment of the braking force by means of a hydraulic or screw press and setting of keys.
FIG. 4 is a view of a variant of the sliding cleat according to FIG. 3a
- Figure 5 is a view of the slide cleat according to Figure 4 broken into its components, shown individually.
- les figures 6 et 6bis sont les vues de deux variantes d'un troisième mode de réalisation d'un taquet coulissant selon l'inven- tison. FIGS. 6 and 6a are views of two variants of a third embodiment of a sliding cleat according to the invention.
- la figure 7 est une vue schèmatique d'un dispositif selon l'invention, comportant plusieurs taquets coulissants de caractèristiques données. - Figure 7 is a schematic view of a device according to the invention, comprising a plurality of sliding lugs of given characteristics.
- la figure 8 donne la courbe caractèristique du freinage du dispositif de la figure 7
- la figure 9 donne un éxemple d'application du dispositif selon l'invention à du matériel roulant.FIG. 8 gives the characteristic curve of the braking of the device of FIG.
FIG. 9 gives an example of application of the device according to the invention to rolling stock.
En se reportant aux figures t et 2 > on voit un taquet coulissant (1) conforme à l'invention perche de deux fenêtres (2) à travers lesquelles peuvent coulisser deux patins de frein (3) munis de garnitures de freinage (4). Ces patins de frein (3) sont appels qués sur l'âme du guidage (5) au moyen de deux paires de plateaux de répartition (6 et 6 t) séparés par des jeux de rondelles Belleville (7) dont l'effet de compression est obtenu au moyen des boulons (8) vissés dans le taquet (1).En modifiant le vissage des boulons (8) on peut faire varier In effort de freinage du taquet couîissant0n- a la même possibilité en changeant les rondelles Belleville et a tor- tiori en combinant ces deux moyens
On peut remarquer que l'on demeure dans le cadre de I'in Invention en n'utilisant qu'un seul Jeu de plateaux de répartition avec un seul patin de frein mobile, le patin opposé devenant solidaire du taquet
Dans le mode de réalisation du taquet coulissant selon l'invention représenté sur la figure 3,on trouve un taquet coulissant (9) percé de deux fenêtres (10) à travers lesquelles peuvent se déplacer deux patins de frein Cii) munis de leurs garnitures (12).Cha- que patin de frein (11) est appliqué sur l'âme du guidage (13) sous la poussée d'un plateau (14) muni d'un axe (15) qui sert de support à un Jeu de rondelles Belleville (16) qui éxercent une poussée sur ce plateau en prenant appui sur le plateau (17) bloqué en position par rapport au taquet par les clavettes (i (t8)* Ces clavettes sont mi- ses en place lorsque la presse hydraulique ou à vis de précontrainte des rondelles Belleville est encore en position > Ies fourches de la presse prenant appui sur les plateaux (1?) en A.Referring to Figures t and 2> we see a sliding stopper (1) according to the invention perch of two windows (2) through which can slide two brake pads (3) provided with brake linings (4). These brake pads (3) are called on the web of the guide (5) by means of two pairs of distribution plates (6 and 6 t) separated by sets of Belleville washers (7) whose compression effect is obtained by means of the bolts (8) screwed into the cleat (1). By modifying the screwing of the bolts (8) it is possible to vary the braking force of the cleat slatting the same possibility by changing the washers Belleville and tor - tiori by combining these two means
It may be noted that it remains within the scope of the invention using only one set of distribution plates with a single movable brake pad, the opposite pad becoming secured to the cleat.
In the embodiment of the slide cleat according to the invention shown in FIG. 3, there is a sliding cleat (9) pierced with two windows (10) through which two brake shoes Cii) can be moved, provided with their trimmings ( 12). Each brake shoe (11) is applied to the web of the guide (13) under the pressure of a plate (14) provided with an axis (15) which serves as a support for a set of washers Belleville (16) which exert a thrust on this plate by resting on the plate (17) locked in position relative to the cleat by the keys (i (t8) * These keys are put in place when the hydraulic press or at preload screw Belleville is still in position> the forks of the press bearing on the plates (1?) in A.
La figure 4 et la figure 5 donnent une variante du mo- de de réalisation du taquet coulissant selon l'invention de la figure 3. On y trouve un taquet coulissant (19) percé de deux fenêtres (20) à travers lesquelles peuvent se déplacer deux patins de frein (21), munis de leurs garnitures (22) Chaque patin de frein (21) re çoit sur sa face opposée à la garniture de frein la poussée d'un Jeu de rondelles Belleville (23), enfilées sur un axe (24) solidaire du patin de frets Ces rondelles Belleville prennent appui par ailleurs sur les plateaux (25) bloqués en position par rapport au taquet par les clavettes (26) engagées entre les épaulements du taquet (19) et des deux plateaux (25). FIG. 4 and FIG. 5 show a variant of the embodiment of the sliding cleat according to the invention of FIG. 3. There is a sliding cleat (19) pierced by two windows (20) through which can move two brake pads (21), provided with their linings (22) Each brake pad (21) receives on its opposite side to the brake lining the thrust of a set of Belleville washers (23), threaded on one axle (24) integral with the cargo pad These Belleville washers are supported on the trays (25) locked in position relative to the cleat by the keys (26) engaged between the shoulders of the cleat (19) and the two plates (25). .
On volt sur la figure 5 que le montage du taquet cou- lissant sur le guidage est simplifié. Il suffit en effet de présenter le taquet coulissant dans sa position sur le guidage,d'engager en montant à travers la fenêtre (20) chaque patin de frein (21), muni de ses rondelles Belleville (23), parallèlement au guidage, d'engager ensuite sur le taquettperpendiculairement au guidage, chague plateau (25). A l'aide d'une presse agissant sur les plateaux (25)on donne la précontrainte voulue aux rondelles Belleville et l'on engage alors les clavettes de blocage (26).Des lumières circulaires sont prévues dans les plat eaux (25) pour le dégagement des axes (24) des patins de frein
Les figures 6 et 6bis donnent un troisième mode de réa- lisation du taquet coulissant selon l'invention. Sur la figure 6 on trouve ut taquet coulissant (28) traversé par deux patins de frein (29) agissant sur Itame du guidage (30). Lteffort de freinage est abtenu par des leviers (31) prenant appui d'une part sur le taquet par les axes (32) et d'autre part sur les patins de frein par les axes (33)* L'effort est éxercé sur ces leviers par les rondelles Belle- ville (34) comprimées à l'aide des écrous (35) vissés sur l'axe t36) qui traverse les bras de leviers (31) Sur la figure 6bis, on trouve un taquet coulissant (28bis) traversé par deux patins de frein (29bis) agissant sur ltAme (30bis) du guidage, L'effort de freinage est obte nu par des leviers (31bis), articulés entre eux par l'axe (32bis),en appui sur Les patins de frein par les axes (33bis) et soumis à l'ac- tion de rondelles Belleville C34bis) comprimées sur l'axe (36bis) au moyen des écrous (35bis). It will be seen in FIG. 5 that the mounting of the cleat slidable on the guide is simplified. It suffices to present the sliding catch in its position on the guide, to engage by mounting through the window (20) each brake pad (21), provided with its washers Belleville (23), parallel to the guide, d then engage on the tuple perpendicular to the guide, each tray (25). With the aid of a press acting on the plates (25), the desired preload is given to the Belleville washers and the locking keys (26) are then engaged. Circular lights are provided in the water dishes (25) for the clearance of the pins (24) of the brake pads
Figures 6 and 6a show a third embodiment of the slide cleat according to the invention. In FIG. 6 there is a sliding catch (28) traversed by two brake shoes (29) acting on the guide (30). The braking force is abtened by levers (31) bearing on the one hand on the cleat by the pins (32) and on the other hand on the brake pads by the pins (33) * The effort is exerted on these levers by Belleville washers (34) compressed by means of nuts (35) screwed onto the axis t36) which passes through the lever arms (31) In Figure 6a, there is a sliding cleat (28a) traversed by two brake pads (29a) acting on the Soul (30a) of the guide, The braking force is obtained by levers (31a), articulated between them by the axis (32a), resting on the brake pads by the pins (33a) and subjected to the action of Belleville washers C34bis) compressed on the axis (36a) by means of the nuts (35a).
On constate à travers ces divers modes de réalisa tion que l'on a toujours deux possibilités de réglage de l'effort de freinage, d'une part par le choix de la nature et du nombre des ron- delles Belleville (7, 16, 23, 34, 34bis) et d'autre part à travers le vis- sage des boulons ou des écrous (8, 35, 35bis) ou à travers le dimen- sionnement des clavettes (18, 26). Par ailleurs en multipliant les taquets coulissants sur le guidage et en variant leurs carcatèristiques de freinage et leurs écartements > on peut composer toute une gamme d'amortissements de la course d'un mobile guidé,les efforts de freinage des taquets coulissants successivement rencontrés se cumulant,
A titre d'éxemple, les figures 7 et 8 en donnent sommairement une illustration: trois Jeux de taquets coulissants B et B', C et C', D et Dt sont positionnés sur le guidage E et sur Ie guidage Et de la figure 7, La figure 8 donne le graphique des efforts de freinage cumulés correspondants.It can be seen through these various embodiments that there are always two possibilities of adjusting the braking force, on the one hand by the choice of the nature and the number of Belleville washers (7, 16, 23, 34, 34a) and on the other hand through the screwing of the bolts or nuts (8, 35, 35a) or through the dimensioning of the keys (18, 26). Moreover, by multiplying the sliding cleats on the guide and by varying their braking characteristics and their spacings> one can compose a whole range of damping of the stroke of a guided mobile, the braking forces of the sliding cleats successively encountered accumulating ,
By way of example, FIGS. 7 and 8 give a brief illustration of this: three sets of sliding catches B and B ', C and C', D and Dt are positioned on the guide E and on the guide And of FIG. 7 FIG. 8 gives the graph of the corresponding cumulative braking forces.
La figure 9 schématise à titre d'éxemple et de manière non limitative ltapplication du taquet coulissant selon l'invention au ralentissement puis à l'arrêt du matériel roulant lors d'un dépas serment de fin de course. Irone poutre de choc (37) est dotée à ses deux extrêmités de taquets coulissants (38) selon l'invention qui peuvent coulisser sur deux rails (39) solidement ancrés dans les quais (40)
D'autres Jeux de taquets coulissants (41 > 42,43) selon l'invention complètent le freinage de la poutre de choc (37) avant l'intervention du butoir traditionnel de fit de course (44).FIG. 9 schematizes, by way of example and in a nonlimiting manner, the application of the slide stopper according to the invention to the slowing down then to the stopping of the rolling stock during an end oath overtaking. Irone shock beam (37) is provided at its two ends with sliding catches (38) according to the invention which can slide on two rails (39) firmly anchored in the platforms (40)
Other sets of sliding cleats (41> 42,43) according to the invention complete the braking of the shock beam (37) before the intervention of the traditional race fit buffer (44).
Des dispositions analogues à celle de la poutre de choc (37) qui solidariseraient des taquets situés dans un même plan horizontal sont évidemment applicables aux mobiles guidés se déplaçant verticalement. Provisions similar to that of the impact beam (37) which would secure the cleats located in the same horizontal plane are obviously applicable to guided mobiles moving vertically.
Claims (3)
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