FR2669313A1 - Storage device with standardised containers with automated or robotised removals and replacements, particularly a strong room - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif de stockage à bacs standardisés à prises
et remises automatisées ou robotisées
en particulier chambre forte
La présente invention concerne le domaine du stockage et du transfert automatique d'éléments en forme de bacs standardisés, en particulier de bacs de rangement de documents , notamment en milieu bancaire, lesdits bacs étant stockés dans un local inaccessible au public et leur contenu pouvant être consulté à des postes specifi- ques à cet effet, et a pour objet un dispositif de stockage à bacs standardisés à prises et remises automatisées ou robotisées, en particulier une chambre forte.Storage device with standardized bins with sockets
and automated or robotic discounts
especially vault
The present invention relates to the field of storage and automatic transfer of elements in the form of standardized bins, in particular document storage bins, in particular in a banking environment, said bins being stored in a room inaccessible to the public and their content being capable of being consulted at specific stations for this purpose, and relates to a storage device with standardized bins with automated or robotic outlets and sheds, in particular a vault.
Les chambres fortes existantes sont, soit à accès direct par la clientèle, soit sous forme de chambres fortes automatisées. I1 en est de môme, d'une manière gé- nérale, des dispositifs ou locaux de stockage de matériel. The existing vaults are either directly accessible by customers or in the form of automated vaults. The same applies, generally, to devices or premises for storing material.
Les chambres fortes à accès direct par la clientèle nécessitent généralement une reconnaissance des utilisateurs, d'une part, visuelle et, d'autre part, au moyen de codes d'accès, lesdits utilisateurs se servant d'une clé spéciale ou d'un autre code d'accès à leur arrivée dans la chambre forte. Ces chambres fortes présentent, cependant, l'inconvénient de nécessiter un personnel de surveillance, en ce qui concerne l'etablissement bancaire, et la parfaite connaissance des codes, en ce qui concerne l'utilisateur. Par ailleurs, l'utilisateur reste soumis à un risque de perte de clé et la banque encourt un risque de pénétration indue de la chambre forte et d'accès illégal à certains ou à tous les coffres. The vaults with direct access by the customers generally require recognition of the users, on the one hand, visual and, on the other hand, by means of access codes, said users using a special key or a another access code upon arrival in the vault. These vaults have, however, the drawback of requiring supervisory staff, as far as the banking establishment is concerned, and perfect knowledge of the codes, as far as the user is concerned. In addition, the user remains subject to the risk of losing the key and the bank runs the risk of undue penetration of the vault and illegal access to some or all of the safes.
Pour obvier à cet inconvénient il a été proposé de réaliser des chambres fortes automatisées, dans lesquelles l'utilisateur de bacs à documents ne peut pas accéder et dont les bacs sont extraits individuellement et amenés à un poste de consultation. Dans un tel cas, les bacs sont extraits individuellement de leur alvéole de stockage et amenés au poste de consultation au moyen de manipulateurs automatisés ou de robots et sont remis en place par ces derniers, après consultation. To overcome this drawback, it has been proposed to produce automated vaults, in which the user of document trays cannot access and whose trays are extracted individually and brought to a consultation station. In such a case, the tanks are extracted individually from their storage cell and brought to the consultation station by means of automated manipulators or robots and are replaced by the latter, after consultation.
Ces chambres présentent l'inconvénient de ne permettre, généralement, que la prise d'un seul bac et la remise de ce bac après consultation, ce qui entraîne des temps de manipulation relativement longs et une attente longue en conséquence pour les utilisateurs suivants. These rooms have the disadvantage of generally only allowing the taking of a single tray and the delivery of this tray after consultation, which results in relatively long handling times and a long wait accordingly for the following users.
I1 a également été proposé, par FR-A-2 596 739, un procédé et un appareillage pour le transfert de deux bacs à partir d'un manipulateur à déplacement vertical et horizontal dans une chambre forte ou autre vers un poste de consultation ou autre situé à un autre niveau, au moyen d'un élévateur pouvant recevoir deux bacs. L'un de ces bacs peut être amené à un premier utilisateur, tandis qu'un deuxième bac peut être chargé, après retour en position de départ de l'élévateur, par le manipulateur horizontal et vertical dans ledit élévateur et être mis en position d'attente. A la fin de la consultation du premier bac, celui-ci est repris par l'élévateur, puis le deuxième bac est délivré au poste de consultation et l'élévateur retourne en position de déchargement, dans laquelle il peut éventuellement être chargé d'un nouveau bac avant de décharger celui consulté. I1 has also been proposed, by FR-A-2 596 739, a method and an apparatus for the transfer of two tanks from a manipulator with vertical and horizontal movement in a vault or other to a consultation post or other located on another level, by means of an elevator capable of receiving two bins. One of these containers can be brought to a first user, while a second container can be loaded, after returning to the starting position of the elevator, by the horizontal and vertical manipulator in said elevator and be put in position d 'waiting. At the end of the consultation of the first bin, it is taken up by the elevator, then the second bin is delivered to the consultation station and the elevator returns to the unloading position, in which it can possibly be loaded with a new container before unloading the one consulted.
Dans ce mode de réalisation, le transfert des bacs d'un niveau à l'autre peut, certes, être réalisé relativement rapidement, en particulier en présence d'un poste de consultation unique, mais la reprise des bacs au niveau du stockage et leur remise en place étant effectuées par un manipulateur prenant lesdits bacs individuellement, il se produit une perte de temps importante au niveau du stockage, entraînant une attente relativement longue pour le ou les utilisateurs, notamment en cas de desserte de plusieurs postes de consultation. In this embodiment, the transfer of the bins from one level to the other can, of course, be carried out relatively quickly, in particular in the presence of a single consultation station, but the recovery of the bins at the storage level and their replacement being carried out by a manipulator taking said trays individually, there is a significant loss of time in terms of storage, resulting in a relatively long wait for the user or users, in particular in the event of serving several consultation stations.
En outre, dans le cas de prévision d'un ou de plusieurs postes de consultation de niveau avec la chambre forte, un manipulateur ne saisissant qu'un seul bac à la fois ne permet pas d'assurer avec la rapidité voulue une consultation aisée et rapide. In addition, in the case of one or more level consultation posts with the vault, a manipulator entering only one tray at a time does not allow the desired quick and easy consultation. fast.
Ces inconvénients existent également dans le domaine du stockage à grande échelle de pièces détachées ou d'autres matériels. These drawbacks also exist in the area of large-scale storage of spare parts or other equipment.
La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. The present invention aims to overcome these drawbacks.
Elle a, en effet, pour objet un dispositif de stockage à bacs standardisés à prises et remises automatisées ou robotisées, en particulier une chambre forte, comportant un chariot à déplacement horizontal et vertical dans un plan, ledit chariot étant muni de moyens de préhension de bacs de rangement, caractérisé en ce que le chariot présente au moins deux logements superposés ou disposés côte à côte pour la réception de bacs, chaque logement étant pourvu de moyens de préhension. It has, in fact, for its object a storage device with standardized bins with automated or robotic outlets and sheds, in particular a vault, comprising a carriage moving horizontally and vertically in a plane, said carriage being provided with gripping means for storage bins, characterized in that the carriage has at least two housings superimposed or arranged side by side for the reception of bins, each housing being provided with gripping means.
L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels
la figure 1 est une vue en élévation frontale et en coupe d'une chambre forte équipée d'un dispositif conforme à l'invention ;
la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1 d'une variante de réalisation de l'invention, et
la figure 3 est une vue en plan suivant la figure 2.The invention will be better understood from the following description, which relates to a preferred embodiment, given by way of nonlimiting example, and explained with reference to the appended schematic drawings, in which
Figure 1 is a front elevational view in section of a vault equipped with a device according to the invention;
FIG. 2 is a view similar to that of FIG. 1 of an alternative embodiment of the invention, and
FIG. 3 is a plan view according to FIG. 2.
La figure 1 des dessins annexés représente un dispositif de stockage à bacs standardisés à prises et remises automatisées ou robotisées, en particulier une chambre forte 1, dans laquelle est monté, avec possibilité de déplacement horizontal et vertical dans un plan, un chariot 2 muni de moyens de préhension des bacs de rangement 3, afin de les amener devant un poste de consultation 4. Figure 1 of the accompanying drawings shows a storage device with standardized bins with automated or robotic outlets and sheds, in particular a vault 1, in which is mounted, with the possibility of horizontal and vertical movement in a plane, a carriage 2 provided with means for gripping the storage bins 3, in order to bring them to a consultation station 4.
Conformément à l'invention, le dispositif est
caractérisé en ce que le chariot 2 présente au moins deux logements 5 superposés ou disposés côte à côte pour la réception des bacs 3, chaque logement étant pourvu de moyens de préhension.According to the invention, the device is
characterized in that the carriage 2 has at least two housings 5 superimposed or arranged side by side for the reception of the trays 3, each housing being provided with gripping means.
De manière connue, le chariot 2 est monté avec possibilité de déplacement vertical sur une colonne de guidage représentée par son trait d'axe, ladite colonne étant elle-même guidée horizontalement sur le sol de la chambre 1 et/ou le long du plafond de cette dernière. In known manner, the carriage 2 is mounted with the possibility of vertical displacement on a guide column represented by its center line, said column being itself guided horizontally on the floor of the chamber 1 and / or along the ceiling of the latter.
Par ailleurs, les moyens de préhension des bacs 3, qui sont connus, ne sont pas représentés aux dessins annexés. Furthermore, the gripping means of the tanks 3, which are known, are not shown in the accompanying drawings.
Comme le montre la figure 1 des dessins annexés, le dispositif conforme à l'invention peut être sous forme d'un simple manipulateur présentant au moins deux logements de prise et de transfert des bacs 3 et dépla çant ces derniers devant le poste 4 de consultation. Ainsi, pendant la consultation des documents d'un premier bac 3, le chariot 2 peut être commandé, à l'arrivée d'un autre utilisateur, pour effectuer une recherche d'un autre bac et se placer en position d'attente devant le poste 4. Après la consultation du premier utilisateur, le premier bac 3 est alors repris par le chariot dans son logement vide, puis ledit chariot se déplace en position de présentation et d'extraction du deuxième bac, devant le poste 4. As shown in Figure 1 of the accompanying drawings, the device according to the invention can be in the form of a simple manipulator having at least two receptacles for picking up and transferring the trays 3 and moving the latter in front of the consultation station 4 . Thus, during the consultation of the documents of a first bin 3, the carriage 2 can be controlled, on the arrival of another user, to carry out a search for another bin and place itself in the waiting position in front of the post 4. After consulting the first user, the first tray 3 is then taken up by the trolley in its empty housing, then said trolley moves to the position for presenting and extracting the second tray, in front of the station 4.
Dans le cas de prévision de plusieurs postes de consultation disposés, soit parallèlement sur un même mur de la chambre 1, soit de manière superposée, par exemple à deux niveaux différents, la chambre 1 s'étendant alors sur ces niveaux, le chariot 2 du dispositif conforme à l'invention peut prévoir un plus grand nombre de loge ments 5, afin de réduire les temps d'attente entre deux consultations au même poste. In the case of provision for several consultation stations arranged, either parallel on the same wall of room 1, or superimposed, for example on two different levels, room 1 then extending over these levels, the carriage 2 of the device according to the invention can provide a greater number of housings 5, in order to reduce the waiting times between two consultations at the same station.
Selon une variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, il est également possible, au moyen du dispositif conforme à l'invention, d'alimenter un ou plusieurs postes de consultation se situant au même niveau que la chambre 1, mais à une certaine distance de celle-ci, par alimentation d'au moins un dispositif de transfert horizontal s'étendant perpendiculairement au plan d'évolution du chariot 2 et comportant un chariot de réception d'au moins un bac 3. According to an alternative embodiment of the invention, not shown in the accompanying drawings, it is also possible, by means of the device according to the invention, to supply one or more consultation stations located at the same level as the chamber 1, but at a certain distance therefrom, by feeding at least one horizontal transfer device extending perpendicular to the plane of evolution of the carriage 2 and comprising a carriage for receiving at least one tray 3.
Un tel mode de réalisation permet de desservir directement un ou plusieurs postes de consultation à partir d'une chambre unique disposée au même niveau que lesdits postes de consultation.Such an embodiment makes it possible to directly service one or more consultation stations from a single room arranged at the same level as said consultation stations.
Conformément à une autre caractéristique de l'invention, non représentée aux dessins annexés, le dispositif coopère avec au moins un élévateur pourvu d'un logement de réception des bacs 3 et desservant un ou plusieurs postes de consultation 4 superposés et/ou à un même niveau. Ainsi, il est possible de réaliser une alimentation rapide et efficace d'un ou de plusieurs postes 4 tout en limitant les temps d'attente des utilisateurs à un minimum, l'élévateur pouvant être rapidement déchargé et rechargé à chaque appel d'un nouvel utilisateur. In accordance with another characteristic of the invention, not shown in the accompanying drawings, the device cooperates with at least one elevator provided with a receptacle for receiving the trays 3 and serving one or more consultation stations 4 superimposed and / or on the same level. Thus, it is possible to carry out a rapid and efficient supply of one or more stations 4 while limiting the waiting times of the users to a minimum, the elevator can be quickly unloaded and recharged with each call of a new user.
Les figures 2 et 3 des dessins annexés représentent une autre variante de réalisation de l'invention, dans laquelle le dispositif coopère avec au moins un élévateur 6, par interposition d'au moins un dispositif de transfert horizontal 7 présentant au moins deux logements 8 de réception de bacs 3. Ce mode de réalisation permet la distribution des bacs 3 à des niveaux différents et à des postes 4 décalés par rapport à la chambre 1, tout en autorisant une desserte rapide de chaque poste entre deux utilisations successives. Figures 2 and 3 of the accompanying drawings show another alternative embodiment of the invention, in which the device cooperates with at least one elevator 6, by interposition of at least one horizontal transfer device 7 having at least two housings 8 of reception of trays 3. This embodiment allows the distribution of trays 3 at different levels and at stations 4 offset from the chamber 1, while allowing rapid service of each station between two successive uses.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble du dispositif ainsi que, éventuellement, le transfert horizontal 7 et/ou l'élévateur 6 sont avantageusement commandés par l'intermédiaire d'un automate programmable ou d'un ordinateur central. Ainsi, il est possible de réaliser une distribution optimale des bacs 3 à un ou à plusieurs postes de consultation 4, c'est-àdire de réduire le temps d'attente, lors d'un changement d'utilisateur, à un minimum. According to another characteristic of the invention, the entire device as well as, optionally, the horizontal transfer 7 and / or the elevator 6 are advantageously controlled by means of a programmable controller or a central computer. Thus, it is possible to achieve an optimal distribution of the trays 3 to one or more consultation stations 4, that is to say to reduce the waiting time, during a change of user, to a minimum.
En outre, dans le cas de la desserte de plusieurs postes 4 au moyen de plusieurs élévateurs 6 et/ou de plusieurs transferts horizontaux 7, il est possible de préparer plusieurs bacs 3 en attente en fonction des demandes des utilisateurs. In addition, in the case of serving several stations 4 by means of several elevators 6 and / or several horizontal transfers 7, it is possible to prepare several trays 3 on standby according to user requests.
Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un dispositif permettant de réduire considérablement les temps d'attente des utilisateurs de dispositifs de stockage et de transfert automatique de bacs renfermant des documents ou du matériel et ainsi d'augmenter le rendement de ces dispositifs. Thanks to the invention, it is possible to produce a device making it possible to considerably reduce the waiting times of users of devices for storage and automatic transfer of trays containing documents or material and thus to increase the yield of these devices. .
Le dispositif conforme à l'invention a été décrit à propos d'une application au milieu bancaire, en particulier aux chambres fortes automatisées ou robotisées, mais est également applicable, d'une manière générale, à tous types de dispositifs mettant en oeuvre un stockage en volume, en particulier dans des rayonnages verticaux parallèles. The device according to the invention has been described with regard to an application in the banking environment, in particular to automated or robotic vaults, but is also applicable, in general, to all types of devices implementing storage. in volume, in particular in parallel vertical shelving.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without thereby departing from the scope of protection of the invention.
Claims (6)
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| FR9101992A FR2669313B1 (en) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | STORAGE DEVICE WITH STANDARDIZED TANKS WITH AUTOMATED OR ROBOTIZED TAKES AND DISCOUNTS, PARTICULARLY A STRONG ROOM. |
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Publications (2)
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ID=9409896
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- 1991-02-15 FR FR9101992A patent/FR2669313B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2669313B1 (en) | 1995-08-25 |
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