FR2667780A1

FR2667780A1 - MULTIFUNCTIONAL OPERATIVE LAPAROSCOPY DEVICE WITH DISPOSABLE CANNULA.

Info

Publication number: FR2667780A1
Application number: FR9013011A
Authority: FR
Inventors: Ognier Jean-Francois; Manhes Hubert
Original assignee: Sinergy SA
Current assignee: Sinergy SA
Priority date: 1990-10-15
Filing date: 1990-10-15
Publication date: 1992-04-17
Also published as: WO1992006640A1; AU8878891A; FR2667780B1

Abstract

The invention relating to surgical devices has as its subject matter an instrument used in laparoscopic surgery. The device consists of, firstly, a cannula (1) adapted for receiving instruments and including channels for the flow of liquids, and secondly, a control handle associated with the cannula (1). Said device is characterized in that the series of channels (4, 8) opening onto the distal cannula end (1) are coaxial, the cannula (1) and the handle (2) being linked by means of a ball valve (11), the insertion of an instrument causing lateral displacement of the balls.

Description

La présente invention est du domaine des appareils chirurgicaux et elle a pour objet un instrument multifonctionnel utilisé pour les interventions de chirurgie endoscopique, dite aussi laparoscopique. The present invention is in the field of surgical devices and it relates to a multifunctional instrument used for endoscopic surgery procedures, also called laparoscopic.

On connait par une publication
FR2625428 (SINERGY SA, inv.MAHNES,OGNIER) un appareil chirurgical multifonctionnel comprenant une canule combinant une pluralité d'espaces de circulation de fluides et de guidage d'instruments chirurgicaux, la dite canule étant raccordée en son extrémité proximale à une poignée de manoeuvre et pouvant être séparée de celle-ci en vue de sa stérilisation, des ajutages débouchant dans une pièce de raccordement de la canule. Un conduit principal d'1n- troduction d'instruments rigides opératoires est situé en sa partie proximale à l'intérieur de la poignée et en sa partie distale à l'intérieur de la canule, la jonction et l'étanchéité entre les deux parties étant assurée par une vanne à tiroir manoeuvrable par le praticien au moment de l'introduction d'un instrument chirurgical rigide.We know by a publication
FR2625428 (SINERGY SA, inv.MAHNES, OGNIER) a multifunctional surgical device comprising a cannula combining a plurality of spaces for circulation of fluids and for guiding surgical instruments, the said cannula being connected at its proximal end to an operating handle and can be separated therefrom for sterilization, the nozzles opening into a connecting part of the cannula. A main conduit for the introduction of rigid operating instruments is located in its proximal part inside the handle and in its distal part inside the cannula, the junction and sealing between the two parts being provided by a slide valve that can be operated by the practitioner when a rigid surgical instrument is introduced.

Cet appareil de l'art antérieur a fait preuve de son efficacité ; cependant, son utilisation a permis de relever un certain nombre d'inconvénients. This device of the prior art has demonstrated its effectiveness; however, its use has identified a number of drawbacks.

On peut ainsi déplorer, que pour introduire la canule, il soit préalablement nécessaire de pratiquer une incision des tissus cutanés avec un scalpel, puis de perforer les tissus sous-cutanés à l'aide d'un trocart demeurant en place pour constituer une voie d'abord permanente. One can thus deplore, that to introduce the cannula, it is necessary beforehand to make an incision of the cutaneous tissues with a scalpel, then to perforate the subcutaneous tissues using a trocar remaining in place to constitute a pathway 'permanent first.

il en résulte une redondance fonctionnelle entre canule et trocart pour ce qui concerne la voie d'abord permanente propre à permettre l'introduction d'instruments chirurgicaux. this results in a functional redundancy between the cannula and the trocar with regard to the permanent approach suitable for allowing the introduction of surgical instruments.

Un deuxième inconvénient est l'obligatIon pour le pratricien, lors de l'introduction d'un instrument dans la canule, d'abandonner tout geste en cours pour actionner de sa première main une vanne à tiroir de la canule et de son autre main, introduire l'instrument. A second drawback is the obligatIon for the practitioner, when introducing an instrument into the cannula, to abandon any gesture in progress to actuate with the first hand a valve with a valve of the cannula and with his other hand, insert the instrument.

Un troisième inconvénient résulte du fait qu'il est de plus en plus nécessaire de recourir à du matériel chirurgical à usage unique, les procédés de stérilisation ne garantissant pas totalement l'absence de germes pathogènes ; compte tenu de cette nécessité, l'utilisation simultanée de trocarts et de canules selon l'art antérieur entraîne un coût important à la charge de la communauté ou des patients. A third drawback results from the fact that it is increasingly necessary to resort to single-use surgical equipment, the sterilization methods not completely guaranteeing the absence of pathogenic germs; given this need, the simultaneous use of trocars and cannulas according to the prior art entails a significant cost borne by the community or by patients.

Un premier objet de la présente invention est de proposer un appareil destiné à la chirurgie endoscopique, dont la canule réalise conjointement les fonctions du trocart. A first object of the present invention is to provide an apparatus intended for endoscopic surgery, the cannula of which jointly performs the functions of the trocar.

Un deuxième objet de l'invention est de proposer une canule simplifiée dans sa conception et sa réalisation de telle sorte qu'il soit moins coûteux d'envisager son remplacement à chaque intervention plutôt que de la réutiliser après stérilisation. A second object of the invention is to provide a simplified cannula in its design and construction so that it is less costly to consider replacing it with each intervention rather than reusing it after sterilization.

Un troisième objet de la présente invention est de doter le dit appareil d'un dispositif de raccordement étanche entre les parties proximale et distale du conduit de passage des instruments chirurgicaux rigides, c'est-à-dire ne nécessitant aucune opération spécifique pour sa mise en oeuvre lors de l'introduction des dits instruments dans l'appareil. A third object of the present invention is to provide said device with a sealed connection device between the proximal and distal parts of the passage passage for rigid surgical instruments, that is to say requiring no specific operation for its setting implemented during the introduction of said instruments into the device.

Un quatrième objet de l'invention réside dans des instruments du type rigides et dans des moyens d'adaptation réciproques de ceux-ci avec l'appareil, moyens tels que ces instruments puissent être manoeuvrés par le pouce ou par l'index de la main qui tient l'appareil, et puissent être introduits ou retirés de l'appareil par l'autre main restée libre, toutes ces opérations devant être réalisées sans modification de préhension. A fourth object of the invention resides in instruments of the rigid type and in means of reciprocal adaptation of these with the apparatus, means such that these instruments can be operated by the thumb or by the index finger of the hand. holding the device, and can be introduced or removed from the device by the other hand remained free, all these operations to be performed without modification of grip.

Selon la présente invention, un appareil chirurgical destiné à la laparoscopie opéra toire, dit instrument multifonctionnel, du genre de ceux constitués d'un tube, dit canule, à l'intérieur de laquelle peuvent être introduits différents instruments, la dite canule pouvant permettre le passage de liquides corporels ou d'irrigation, et comportant au voisinage de son extrémité dite proximale un ensemble de raccordement à une poignée de préhension, dont elle peut être séparée après usage, la dite poignée comportant une pièce de raccordement à la canule, cette pièce supportant une pluralité de moyens de mise en oeuvre des diverses fonctions de l'appareil, tandis que la canule comporte à son extrémité proximale une pièce de raccordement à la poignée, cette pièce de raccordement comportant des ajutages de passage des liquides, est principalement caractérisé en ce que l'ensemble des conduits débouchant à l'extrémité distale de la canule, tel que celui permettant le passage des différents instruments ainsi que ceux permettant les fonctions d'irrigation ou d'aspiration, sont coaxiaux. According to the present invention, a surgical device intended for operative laparoscopy, known as a multifunctional instrument, of the type made up of a tube, called a cannula, inside which various instruments can be inserted, said cannula being able to allow the passage of body fluids or irrigation, and comprising in the vicinity of its so-called proximal end a connection assembly to a grip handle, from which it can be separated after use, said handle comprising a connection piece to the cannula, this piece supporting a plurality of means for implementing the various functions of the apparatus, while the cannula comprises at its proximal end a connection piece to the handle, this connection piece comprising nozzles for the passage of liquids, is mainly characterized by that all the conduits opening at the distal end of the cannula, such as that while the passage of the various instruments as well as those allowing the functions of irrigation or aspiration, are coaxial.

Il résulte de cette disposition que, le diamètre extérieur de la partie distale de la canule ayant été considérablement réduit par rapport à l'art antérieur, l'opération de perforation s'effectue grâce à l'introduction d'un mandrin à l'intérieur de la canule, le dit mandrin étant ensuite retiré pour permettre le passage des différents instruments, la canule rassemblant ainsi les fonctions de trocart et de canule laparoscopique. It follows from this arrangement that, the outside diameter of the distal part of the cannula having been considerably reduced compared to the prior art, the perforation operation is carried out by the introduction of a mandrel inside of the cannula, the said mandrel then being removed to allow the passage of the various instruments, the cannula thus bringing together the functions of trocar and laparoscopic cannula.

Selon une forme de réalisation préférée, la communication entre la canule et la poignée de manoeuvre est contrôlée par un dispositif de clapet à bille compris dans la pièce de raccordement de la canule, la bille étant déplaçable latéralement sous l'effet de l'introduction d'un instrument pour libérer le passage et reprenant sa position d'obstruction sous l'effet d'un ressort lors du retrait de l'instrument. Il résulte de cette disposition que le praticien tenant la poignée d'une main peut effectuer l'échange de l'instrument avec son autre main sans devoir lâcher la poignée. According to a preferred embodiment, the communication between the cannula and the operating handle is controlled by a ball valve device included in the connecting part of the cannula, the ball being movable laterally under the effect of the introduction of 'an instrument to clear the passage and resuming its obstruction position under the effect of a spring when removing the instrument. It follows from this arrangement that the practitioner holding the handle with one hand can exchange the instrument with his other hand without having to let go of the handle.

Avantageusement, la canule est constituée dans sa partie distale, de deux tubes concentriques, respectivement intérieur et extérieur. Un conduit d'irrigation est formé par un espace annulaire ménagé entre les deux tubes. Le tube dit intérieur est préférentiellement embouti en son extrémité dis tale en trois points équirépartis sur sa périphérie, cet emboutissage formant trois rainures sur la surface extérieure du dit tube, et trois bossages sur sa surface intérieure de dimensions telles que le cumul de leurs sections corresponde à la section de l'espace annulaire, et telles que le diamètre d'une circonférence fictive passant par les trois sommets des bossages soit légèrement supérieur au plus grand diamètre extérieur des instruments.L'extrémité dite distale du tube extérieur est avantageusement rétreinte, de telle sorte que le diamètre de l'orifice du tube extérieur corresponde à celui du diamètre extérieur du tube intérieur : les extrémités distales des dits deux tubes intérieur et extérieur étant en contact étroit, celles-ci sont soudées sur leur périphérle. Advantageously, the cannula is made up in its distal part, of two concentric tubes, respectively interior and exterior. An irrigation conduit is formed by an annular space formed between the two tubes. The said inner tube is preferably stamped at its distal end at three equally spaced points on its periphery, this stamping forming three grooves on the outer surface of said tube, and three bosses on its inner surface of dimensions such that the cumulation of their sections corresponds to the section of the annular space, and such that the diameter of a fictitious circumference passing through the three peaks of the bosses is slightly greater than the largest external diameter of the instruments. The so-called distal end of the external tube is advantageously narrowed, so that the diameter of the orifice of the outer tube corresponds to that of the outer diameter of the inner tube: the distal ends of said two inner and outer tubes being in close contact, these are welded on their periphery.

Avantageusement encore, le tube extérieur est aussi rétreint à son extrémité proximale pour être en contact étroit avec le tube intérieur et être soudé à celui-ci, un passage étant ménagé dans le dit tube extérieur et communiquant avec un conduit d'ajutage dont la section est équivalente à celle du dit espace annulaire et dont l'orifice débouchant à l'extérieur de la canule est équipé d'une vanne et d'un clapet à ressort. Dans une forme de réalisation préférée, la communication est réalisée par un emboutissage du tube extérieur de manière identique à celui effectué sur l'extrémité distale de ce même tube. Advantageously also, the outer tube is also constricted at its proximal end to be in close contact with the inner tube and to be welded to it, a passage being provided in said outer tube and communicating with a nozzle duct whose cross section is equivalent to that of said annular space and whose orifice opening to the outside of the cannula is equipped with a valve and a spring-loaded valve. In a preferred embodiment, the communication is carried out by stamping the outer tube in an identical manner to that carried out on the distal end of this same tube.

Dans une autre forme de réalisation, la communication est réalisée grâce à des rainures pratiquées à l'extrémité proximale du tube extérieur et débouchante sur son orifice.In another embodiment, the communication is carried out by means of grooves made at the proximal end of the outer tube and emerging through its orifice.

Selon une troisième forme de réalisation, la communication est réalisée grâce à une perforation ménagée proche de l'orifice proximale du tube extérieur.According to a third embodiment, the communication is carried out by means of a perforation arranged close to the proximal orifice of the outer tube.

Avantageusement encore, le dispositif de clapet à bille est situé dans une cavité cylindrique ménagée à l'intérieur de l'extrémité proximale de la canule. Celui-ci comprend avantageusement les éléments suivants
- d'un premier élément constitué d'une bille d'un diamètre supérieur au conduit de passage des instruments, la bille étant sollicitée radialement par un ressort à lame,
- un deuxième élément constitué d'un poussoir cylindrique en forme de piston pourvu d'un alésage axial et comportant en sa partie supérieure une collerette dont la face supérieure est dotée d'une gorge la gorge est d'une largeur inférieure au diamètre de la bille et sa profondeur est telle que la bille ne repose que sur les deux arêtes de la gorge sans obstruer l'alésage ; le poussoir comporte une tige creuse dont le diamètre intérieur correspond à celui du conduit de passage des instruments, le diamètre extérieur de la collerette correspondant à celui de la cavité, de telle sorte que le poussoir est guidé axialement dans la cavité,
- un troisième élément constitué d'un ressort hélicoïdal de compression sollicitant axialement le poussoir en direction de la bille,
- un quatrième élément formant un siège de clapet, constitué d'une rondelle dotée sur sa face plane inférieure d'une portée concave conique pourvue d'un orifice central dont le diamètre correspond à celui du conduit de passage des instruments.Advantageously also, the ball valve device is located in a cylindrical cavity formed inside the proximal end of the cannula. This advantageously includes the following elements
a first element consisting of a ball with a diameter greater than the conduit for the passage of the instruments, the ball being urged radially by a leaf spring,
a second element consisting of a cylindrical plunger in the shape of a piston provided with an axial bore and comprising in its upper part a flange the upper face of which is provided with a groove the groove is of a width less than the diameter of the ball and its depth is such that the ball rests only on the two edges of the groove without obstructing the bore; the pusher has a hollow rod whose internal diameter corresponds to that of the instrument passage conduit, the external diameter of the flange corresponding to that of the cavity, so that the pusher is guided axially in the cavity,
a third element consisting of a helical compression spring axially urging the plunger in the direction of the ball,
- A fourth element forming a valve seat, consisting of a washer provided on its lower flat face with a conical concave bearing surface provided with a central orifice whose diameter corresponds to that of the conduit for passage of the instruments.

La bille, en l'absence d'instrument dans le conduit, obstrue l'orifice du siège et interdit toute fuite, par l'extrémité proximale du conduit, du fluide habituellement utilise pour dilater la cavité opératoire ; lorsqu'un instrument est introduit dans le conduit la bille est escamotée suivant un déplacement latéral initié par un ressort à lamelle, et axial à l'encontre du poussoir et de son ressort hélicoîdal; lors du retrait de l'instrument, la bille revient s'appliquer contre le second siège de clapet. The ball, in the absence of an instrument in the conduit, obstructs the orifice of the seat and prevents any leakage, through the proximal end of the conduit, of the fluid usually used to dilate the operating cavity; when an instrument is inserted into the conduit, the ball is retracted following a lateral movement initiated by a leaf spring, and axial against the pusher and its helical spring; when removing the instrument, the ball returns to apply against the second valve seat.

Suivant une autre caractéristique générale de l'invention, la poignée étant perpendiculaire à l'axe de la canule, le fonctionnement d'un instrument rigide présent dans l'appareil résulte de la manoeuvre d'un oeilleton supporté au-dessus de la poignée par un couple de bras et par un couple de biellettes, tandis que la manoeuvre transversale de l'oeilleton, de part et d'autre de la position de repos matérialisé par l'axe de la poignée, actionne respectivement l'un ou l'autre de deux microrupteurs de commande de l'aspiration et de l'irrigation, chacune des manoeuvres de l'oeilleton ayant un effet indépendant de la position de l'oeilleton résultant de l'autre manoeuvre. According to another general characteristic of the invention, the handle being perpendicular to the axis of the cannula, the operation of a rigid instrument present in the device results from the operation of an eyelet supported above the handle by a couple of arms and a couple of links, while the transverse operation of the eyelet, on either side of the rest position materialized by the axis of the handle, respectively actuates one or the other two microswitches for controlling the suction and the irrigation, each of the operations of the eyecup having an effect independent of the position of the eyecup resulting from the other maneuver.

La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la description qui va être faite d'une forme préférée de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles
La fig.l est une vue en perspective de l'appareil de l'invention,
La fig.2 est une coupe longitudinale de la partie distale de la canule, avec dans le prolongement un mandrin destiné à former avec elle un trocart,
La fig.3 est une section de la partie distale de la canule,
La fig.4 est une coupe longitudinale de l'appareil,
La fig.5 est une coupe partielle du dispositif de clapet à bille,
La fig.6 est une vue de dessus de l'appareil,
La fig.7 est une coupe axiale (ou longitudinale) de moyens d'adaptation, solidaires de l'appareil, d'un instrument rigide relevant de l'invention,
La fig.8 est une vue analogue des moyens antagonistes propres à l'instrument, et
La fig.9 est une vue analogue illustrant la coopération des moyens des deux figures précédentes.The present invention will be better understood and details will be apparent from the description which will be given of a preferred embodiment, in relation to the figures of the appended plates, in which
Fig.l is a perspective view of the apparatus of the invention,
Fig. 2 is a longitudinal section of the distal part of the cannula, with in the extension a mandrel intended to form with it a trocar,
Fig. 3 is a section of the distal part of the cannula,
Fig.4 is a longitudinal section of the device,
Fig. 5 is a partial section of the ball valve device,
Fig. 6 is a top view of the device,
Fig.7 is an axial (or longitudinal) section of adaptation means, integral with the device, of a rigid instrument according to the invention,
Fig. 8 is a similar view of the antagonistic means specific to the instrument, and
Fig.9 is a similar view illustrating the cooperation of the means of the two previous figures.

Sur la fig.l, un appareil chirurgical destiné à la laparoscopie opératoire est constitué d'une part d'une canule 1 pourvue d'une pièce de raccordement 01, et d'autre part d'une poignée de manoeuvre 2 pourvue d'une pièce de raccordement 02 perpendiculaire à l'axe de la dite canule. Un oeilleton de manoeuvre 24, situé en la partie proximale de la poignée de manoeuvre 2 permet au praticien de commander l'irrigation ou l'aspiration des liquides et de commander le fonctionnement d'instruments chirugicaux introduits à l'intérieur de l'appareil, grâce à des mouvements suivant deux axes d'un plan perpendiculaire à la poignée de manoeuvre. In Fig. 1, a surgical device intended for operative laparoscopy consists on the one hand of a cannula 1 provided with a connecting piece 01, and on the other hand of an operating handle 2 provided with a connecting piece 02 perpendicular to the axis of said cannula. An operating eyelet 24, located in the proximal part of the operating handle 2 allows the practitioner to control the irrigation or aspiration of the liquids and to control the operation of surgical instruments introduced inside the apparatus, thanks to movements along two axes of a plane perpendicular to the operating handle.

Sur la fig.2, la partie distale de la canule 1 est constituée de deux tubes concentriques, l'un intérieur 5 et l'autre extérieur 6, soudés l'un à l'autre à leurs extrémités, le tube extérieur 6 étant rétreint de telle sorte que le diamètre de son orifice corresponde à celui extérieur du tube intérieur 5. In fig.2, the distal part of the cannula 1 consists of two concentric tubes, one inside 5 and the other outside 6, welded to each other at their ends, the outside tube 6 being constricted so that the diameter of its orifice corresponds to that of the outside of the inner tube 5.

Une bague 26 enserrant le tube intérieur 5 près de son extrémité proximale, ou autre expansion du tube intérieur, le dit tube intérieur 5 se prolongeant au-delà de l'extrémité proximale du tube extérieur 6, assure l'étanchéité entre les parties distale et proximale de la canule. A ring 26 enclosing the inner tube 5 near its proximal end, or other expansion of the inner tube, the said inner tube 5 extending beyond the proximal end of the outer tube 6, seals between the distal parts and proximal of the cannula.

Dans la forme de réalisation particulière de la figure, la section de l'espace annulaire défini entre les deux tubes dits extérieur et intérieur est sensiblement égale à 1,7 mm2, le diamètre de la circonférence fictive définie par les trois sommets des bossages est égale à celui des ustensiles rigides plus 0,2 mm, soit 5,2 mm, et le diamètre extérieur du dit tube extérieur est égal à 8 mm et celui du dit tube intérieur est égale à 7,2 mm. In the particular embodiment of the figure, the section of the annular space defined between the two tubes called exterior and interior is substantially equal to 1.7 mm2, the diameter of the fictitious circumference defined by the three peaks of the bosses is equal to that of rigid utensils plus 0.2 mm, or 5.2 mm, and the outside diameter of said outside tube is equal to 8 mm and that of said inside tube is equal to 7.2 mm.

On remarque aussi sur la figure, en prolongement de la partie distale de la canule, un mandrin 90 constitué d'une extrémité distale 91 renflée et acérée, d'une tige 92 et d'une extrémité proximale conformée en forme de pommeau 93 ; l'extrémité distale 91 a un diamètre extérieur épousant très étroitement le diamètre intérieur de l'extrémité de la canule et elle comporte trois rainures 94 à 120a épousant, elles aussi, les bossages 7 de la face interne de la canule, de façon à remplir complètement son espace intérieur à son extrémité distale ; le pommeau 92 a une forme adaptée à la face de la pièce de raccordement 01 de la canule rappelée en tirets ; l'ensemble de la canule et du mandrin forme un trocart. We also note in the figure, in extension of the distal part of the cannula, a mandrel 90 consisting of a distal end 91 swollen and sharp, a rod 92 and a proximal end shaped as a pommel 93; the distal end 91 has an outside diameter which closely matches the inside diameter of the end of the cannula and it has three grooves 94 to 120a which also follow the bosses 7 of the internal face of the cannula, so as to fill completely its interior space at its distal end; the knob 92 has a shape adapted to the face of the connecting piece 01 of the cannula recalled in dashes; the assembly of the cannula and the mandrel forms a trocar.

Sur la fig.3, le tuee extérieur 6 est embouti à ses extrémités en trois points 7, 7' et 7" équirépartis sur sa périphérie, formant sur sa surface externe trois rainures et sur sa surface interne trois bossages
Il en résulte en premier lieu que l'espace annulaire 4 aménage entre les deux tubes 5 et 6 correspond à un conduit d'irrigation, le liquide circulant dans un premier temps dans le dit espace annulaire 4, et dans un second temps s'évacuant de la canule au travers des conduits formés par les dits rainures 7,7' et 7".In fig.3, the outer killer 6 is stamped at its ends at three points 7, 7 'and 7 "equally spaced on its periphery, forming on its outer surface three grooves and on its inner surface three bosses
As a result, firstly, the annular space 4 arranged between the two tubes 5 and 6 corresponds to an irrigation conduit, the liquid initially circulating in said annular space 4, and secondly discharging of the cannula through the conduits formed by said grooves 7,7 'and 7 ".

Il en résulte en second lieu que l'espace annulaire 9 ménagé entre d'une part la surface interne du tube intérieur 5 et d'autre part la surface externe d'un instrument 8 chirurgical rigide introduit à l'intérieur de la canule et guidé axialement par les dits bossages 7,7' et 7", correspond à un conduit d'aspiration. Secondly, it follows that the annular space 9 formed between on the one hand the internal surface of the inner tube 5 and on the other hand the external surface of a rigid surgical instrument 8 inserted inside the cannula and guided axially by the said bosses 7,7 'and 7 ", corresponds to a suction duct.

Sur la fig.4, la liaison entre la pièce de raccordement 01 de la canule et la pièce de raccordement 02 de la poignée est assurée par un dispositif de type "balonnette". Celui-ci est constitué d'une bague 25 solidaire de la poignée de manoeuvre 2, laquelle bague pénètre à l'intérieur d'une cavité cylindrique 10 pratiquée à l'intérieur de la partie proximale de la canule 1, et y est manoeuvrable au moyen d'un levier 35 (fig.6). In fig.4, the connection between the connecting piece 01 of the cannula and the connecting piece 02 of the handle is provided by a device of the "stick" type. This consists of a ring 25 integral with the operating handle 2, which ring penetrates inside a cylindrical cavity 10 formed inside the proximal part of the cannula 1, and is maneuverable therein. by means of a lever 35 (fig. 6).

La partie proximale de la canule 1 est dotée de deux conduits ménagés transversalement à la canule, l'un 21 destiné au passage du liquide d'irrigation, l'autre 23 destiné au passage du liquide aspiré. The proximal part of the cannula 1 is provided with two conduits arranged transversely to the cannula, one 21 intended for the passage of the irrigation liquid, the other 23 intended for the passage of the aspirated liquid.

Le conduit d'irrigation 21 communique avec l'espace annulaire 4 ménagé entre les deux tubes 6 et 5 extérieur et intérieur par l'intermédiaire de rainures 29 embouties sur l'extrémité proximale du tube extérieur 6, et son orifice débouchant hors de la canule est équipé d'une vanne 22. Le conduit d'aspiration 23 débouche sur le conduit 9 formé par l'espace interne du tube intérieur 5.The irrigation conduit 21 communicates with the annular space 4 formed between the two exterior and interior tubes 6 and 5 by means of grooves 29 stamped on the proximal end of the exterior tube 6, and its orifice opening out of the cannula is fitted with a valve 22. The suction duct 23 opens onto the duct 9 formed by the internal space of the inner tube 5.

Sur la fig.5, la cavité cylindrique 10 contient un dispositif de clapet automatique à bille. Celui-ci est constitué d'une bille 11 obstruant un conduit 12 de passage des instruments rigides, celle-ci reposant sur un poussoir 13 cylindrique doté d'une gorge 15 transversale sur sa surface supérieure, lui-même en appui sur un ressort 17 de compression dont la base est supportée par le fond de la dite cavité 10 cylindrique. In fig.5, the cylindrical cavity 10 contains an automatic ball valve device. This consists of a ball 11 obstructing a conduit 12 for the passage of rigid instruments, the latter resting on a cylindrical plunger 13 provided with a transverse groove 15 on its upper surface, itself resting on a spring 17 compression whose base is supported by the bottom of said cylindrical cavity 10.

Une rondelle 18 dont la face plane inférieure comporte une rampe 19 concave conique est en appui sur la surface supérieure de la bille 11. Un ressort 20 à lamelle est fixé proche de la périphérie de la rondelle 18.A washer 18, the lower flat face of which comprises a conical concave ramp 19 is supported on the upper surface of the ball 11. A leaf spring 20 is fixed close to the periphery of the washer 18.

Avec les fig.l,4,6-9 il va être décrit des détails de réalisation, relevant de l'invention, de moyens de manoeuvre d'instruments de type "rigide" utilisables avec l'appareil susdécrit pour lequel il est important de noter que la poignée 2 est perpendiculaire à l'axe de la canule. With Fig.l, 4,6-9 there will be described details of embodiment, within the scope of the invention, of means for operating instruments of the "rigid" type usable with the above-described apparatus for which it is important to note that the handle 2 is perpendicular to the axis of the cannula.

On rappelle tout d'abord que les intruments rigides conventionnels comprennent une partie fixe destinée à être rendue solidaire de l'appareil et une partie mobile destinée à être manoeuvrée, le mouvement relatif de ces deux parties induisant le fonctionnement d'un outil (ciseaux, pince, etc.) non représenté sur les figures. First of all, it should be recalled that conventional rigid instruments include a fixed part intended to be made integral with the apparatus and a mobile part intended to be operated, the relative movement of these two parts inducing the operation of a tool (scissors, pliers, etc.) not shown in the figures.

L'appareil décrit sur les fig et/ou 6 permet l'usage d'instruments chirurgicaux laparoscopiques conventionnels comercialement disponibles actuellement ; sur ces figures il apparait que la manoeuvre des instruments chirurgicaux specifiques par le praticien peut être effectuée par l'interm#diaire de l'oeilleton 24 solidaire de deux bras 27 articulés sur une bague 29 à fonction de came, et de deux biellettes 30 reliées elles-mêmes à un organe 33 de manoeuvre axiale des instruments rigides ; la bague 29 fait, en tournant, pivoter un levier 31 qui agit sur les poussoirs de deux microcontacts 32, 32' (fig.4) respectivement de commande de l'irrigation et de l'aspiration. L'articulation des biellettes les bras d'une part, est sur l'organe de manoeuvre d'autre part, procure une importante démultiplication du mouvement du pouce du praticien. The apparatus described in FIGS and / or 6 allows the use of conventional laparoscopic surgical instruments commercially available today; in these figures it appears that the operation of the specific surgical instruments by the practitioner can be carried out by the intermediary of the eyelet 24 secured to two arms 27 articulated on a ring 29 with a cam function, and to two connecting rods 30 themselves to a member 33 for axially operating rigid instruments; the ring 29 makes, by turning, pivot a lever 31 which acts on the pushers of two microswitches 32, 32 '(fig.4) respectively for controlling the irrigation and the suction. The articulation of the links the arms on the one hand, is on the operating member on the other hand, provides a significant reduction in the movement of the thumb of the practitioner.

On notera que chacune des manoeuvres de l'oeilleton ayant un effet indépendant de la position de l'oeilleton, résultant de l'autre manoeuvre. It will be noted that each of the operations of the eye having an effect independent of the position of the eye, resulting from the other operation.

On remarque aussi au-dessous de la poignée 2 sur la fig.4 un microrupteur 34 permettant de commander diverses fonctions (laser, électrochirurgie, etc...) relayées électriquement par un cable 81. We also notice below the handle 2 in fig.4 a microswitch 34 for controlling various functions (laser, electrosurgery, etc.) electrically relayed by a cable 81.

D'autre part l'invention propose dans son quatrième objet, representé sur les fig.7-9, une disposition destinée à faciliter ltéchange des instruments spécifiques par le praticien seul ; dans cette disposition, comme dans la précédente, la manoeuvre d'un instrument rigide spécifique introduit dans l'appareil résulte de la manoeuvre ou axiale de l'oeilleton 24 disposé au-dessus de la poignée 2 (fig.l) ; chacune des manoeuvres de l'oeil- leton ayant un effet indépendant. On the other hand, the invention proposes in its fourth object, represented in FIGS. 7-9, an arrangement intended to facilitate the exchange of specific instruments by the practitioner alone; in this arrangement, as in the previous one, the operation of a specific rigid instrument introduced into the device results from the operation or axial of the eyelet 24 disposed above the handle 2 (fig.l); each of the eyelet operations having an independent effect.

L'instrument (fig.7) est maintenu sur l'appareil, et y est manoeuvré, par l'intermédiaire d'une part d'un premier ensemble, dit de réception, compris dans l'appareil, et d'autre part d'un second ensemble, dit tête d'accouplement de l'instrument (fig.8), pouvant être rendu fonctionellement solidaire du premier ensemble par un dispositif de double crabotage à billes manoeuvrable d'une seule main, l'ensemble de réception supportant l'oeilleton par l'intermédiaire du couple de bras 27 et du couple de biellettes 30 (fig.l)articulés sur lui. The instrument (fig. 7) is held on the apparatus, and is maneuvered there, by means of, on the one hand, a first assembly, called the reception unit, included in the apparatus, and on the other hand d '' a second assembly, known as the coupling head of the instrument (fig. 8), which can be made functionally integral with the first assembly by a double dog clutch device which can be operated with one hand, the receiving assembly supporting the 'eyecup via the pair of arms 27 and the pair of links 30 (fig.l) articulated on it.

Sur la fig.7 l'ensemble de réception est principalement constitué de trois pièces creuses coaxiales, à savoir:
- une première pièce 28 dite de raccordement de l'ensemble de réception à l'instrument, ladite première pièce comportant une gorge 44 circonférencielle interne, dite première,
- une deuxième pièce 29 montée tourillonante sur la première, et comportant un couple de tourillons 46 externes, dits premiers,
- une troisième pièce 48 montée coulissante sur la deuxième et comportant une gorge 50 circonférencielle interne, dite seconde, et un couple de tourillons 52 externes, dits seconds, les première et seconde gorges étant destinées à coopérer avec des billes pour former un premier et un second organe de crabotage, tandis que les premier et second couple de tourillons constituent des pivots d'articulation pour, respectivement, les bras 27 et les biellettes 30. In fig. 7 the reception assembly mainly consists of three coaxial hollow parts, namely:
a first part 28 said to connect the reception assembly to the instrument, said first part comprising an internal circumferential groove 44, said first,
a second part 29 pivotally mounted on the first, and comprising a pair of external pins 46, called first,
a third part 48 slidingly mounted on the second and comprising an internal circumferential groove 50, called the second, and a pair of external pins 52, called second, the first and second grooves being intended to cooperate with balls to form a first and a second interconnection member, while the first and second pairs of journals constitute articulation pivots for, respectively, the arms 27 and the links 30.

Sur la fig. 8 la tête d'accouplement est principalement constituée de quatre pièces creuses coaxiales, à savoir:
- une première pièce 54 pourvue d'un couple de lumières 56 oblongues et, à son extrémité distale, d'une portée conique 58 externe, dite première, ltextrémité proximale étant conformée en poussoir 59,
- une deuxième pièce 60 pourvue d'un couple de lumières 62 oblongues et d'une pluralité de logements 64 de billes, ladite deuxième pièce étant raccordée à la partie fixe 41 de l'instrument, tandis que les billes complètent avec la première portée conique et la première gorge, le premier organe de crabotage,
- une troisième pièce 66 pourvue d'une collerette 68 de traction et d'une portée conique 70 externe, dite seconde, et
- une quatrième pièce 72 pourvue d'une pluralité de logements 74 de billes, la dite quatrième pièce étant traversée par une goupille 76 passant librement dans les lumières oblongues 56,62 et étant solidaire d'une extrémité de la partie mobile 43 de l'instrument, tandis que les billes complètent avec la seconde portée conique 70 et la seconde gorge 50 le second organe de crabotage et que des ressorts en compression 78,80 sollicitent en éloignement les logements de billes, des portées coniques de façon à repousser les billes dans les gorges circonférencielles.In fig. 8 the coupling head mainly consists of four hollow coaxial parts, namely:
a first part 54 provided with a pair of oblong slots 56 and, at its distal end, with an external conical bearing 58, called the first, the proximal end being shaped as a pusher 59,
- A second part 60 provided with a pair of oblong slots 62 and a plurality of housings 64 of balls, said second part being connected to the fixed part 41 of the instrument, while the balls complete with the first conical seat and the first groove, the first dog clutch,
a third part 66 provided with a traction collar 68 and an external conical bearing 70, called the second one, and
- A fourth part 72 provided with a plurality of housings 74 of balls, said fourth part being traversed by a pin 76 passing freely in the oblong slots 56, 62 and being integral with one end of the movable part 43 of the instrument, while the balls complete with the second conical bearing 70 and the second groove 50 the second clutching member and while compression springs 78, 80 urge the ball housings away, conical bearings so as to push the balls back into the circumferential grooves.

Le fonctionnement expliqué à l'aide des figures, est le suivant
Lorsque l'instrument (fig.8) est descendu dans l'ensemble de réception (fig.7) les billes sont arrêtées par les rebords des gorges 44 et 50 ; il est alors nécessaire d'appuyer, avec le pouce par exemple, sur le poussoir 59, tout en soulevant la colerette 68, maintenue entre deux autres doigts, par exemple ; ce double mouvement représenté par des flèches 82, place les portées coniques en face des billes qui peuvent alors rentrer dans leurs logements respectifs, puis franchir les bords des collerettes et venir en face des rainures ; le relâchement des doigts permet le retour des pièces 54 et 66, sous l'effet des ressorts respectifs 78 et 80 et le blocage des billes dans les gorges. Dès lors les pièces 41 et 60 sont solidaires des pièces 48 et 29, c'est-à-dire de la poignée 2, donc fixes en translation, tandis que la pièce 43 est solidaire en translation par l'intermédiaire de la goupille 76, des pièces 72 et 48, c'est-à-dire des biellettes et de l'oeilleton qui peut ainsi par son mouvement axial entraîner le déplacement de la partie mobile 43 de l'instrument. Le désaccouplement de la tête et de l'ensemble de réception s'effectue par une manipulation identique des pièces 54 et 66 suivie du retrait de l'instrument.The operation explained using the figures is as follows
When the instrument (fig.8) is lowered into the receiving assembly (fig.7) the balls are stopped by the edges of the grooves 44 and 50; it is then necessary to press, with the thumb for example, on the pusher 59, while lifting the collar 68, held between two other fingers, for example; this double movement represented by arrows 82, places the conical surfaces in front of the balls which can then return to their respective housings, then cross the edges of the flanges and come in front of the grooves; the relaxation of the fingers allows the return of the parts 54 and 66, under the effect of the respective springs 78 and 80 and the blocking of the balls in the grooves. Consequently, the parts 41 and 60 are integral with the parts 48 and 29, that is to say with the handle 2, therefore fixed in translation, while the part 43 is integral in translation by means of the pin 76, parts 72 and 48, that is to say rods and the eyelet which can thus by its axial movement cause the displacement of the movable part 43 of the instrument. The uncoupling of the head and the receiving assembly is carried out by an identical manipulation of the parts 54 and 66 followed by the withdrawal of the instrument.

Bien que l'on ait décrit et représenté une forme particulière de réalisation de l'invention il doit être compris que la portée de celle-ci n est pas limitée à cette forme, mais s'étend aux définitions qui en ont été données plus haut. Although a particular embodiment of the invention has been described and represented, it should be understood that the scope thereof is not limited to this form, but extends to the definitions which have been given above. .

Claims

1.- Surgical device for laparoscopy

operating, called multifunctional instrument, of the kind

of those made up of a tube, called a cannula, inside

from which different can be introduced

instruments, the said cannula being able to allow the passage

body or irrigation fluids, and containing

in the vicinity of its so-called proximal end a set

of connection to a grip handle, of which it

can be separated after use, the so-called compor handle

as a connecting piece to the cannula, this piece

supporting a plurality of means of implementation

various device functions, while the

cannula has a piece at its proximal end

of connection to the handle, this piece of

connection comprising nozzles for passage of

liquids, characterized:

in that all of the conduits

opening at the so-called distal end of the cannula

(1) such as those allowing the passage of different

instruments as well as those allowing the functions

irrigation or suction, are coaxial, 2.- Apparatus according to claim 1, characterized

in that the cannula is consti

killed by two concentric tubes,

in that communication between

the cannula (1) and the operating handle (2) is ensured

by a ball valve device, the ball being

laterally movable under the effect of the introduction

of an instrument to free the passage, and rediscovering

its obstruction function when removing the ins

are plowing.

3.- Apparatus according to claim 1, characterized

in that an irrigation conduit

consists of an annular space (4) located between

two concentric tubes (5 and 6) respectively in

inner (5) and outer (6), and

in that the tube says inside

(5) is stamped at its so-called distal end in three

evenly distributed points on its periphery, this stamping

forming three grooves (7, 7 'and 7 ") on the surface

outside of said tube, and three bosses (7, 7 'and

7 ") on the inner surface of said tube, of dimensions

such that the sum of their sections correspond

substantially in the section of the annular space, and

such as the diameter defined by a circumference

fictitious (8) passing through three vertices of said bosses

(7, 7 'and 7 ") is slightly higher than that of

instruments, and

in that the so-called end

distal of the outer tube (6) is constricted, such

so that the diameter of the hole in the outer tube

(6) corresponds to that of the outside diameter of the tube

interior, and

in that the distal ends

of said two inner (5) and outer (6) tubes being

in close contact, these are welded to their

periphery,

whence it results in third

place that the suction duct corresponds to the space

annular (9) defined between the inner wall of the tube

interior (5) and the external surface of the instruments.

4.- Apparatus according to claim 2, characterized

in that the valve device

ball is located in a cylindrical cavity (10)

formed inside the proximal end of the cannula (1), and

in that the ball valve device consists of at least the following elements

a first element consisting of a ball (11) with a diameter greater than the conduit for the passage of the instruments (12),

a second element consisting of a cylindrical pusher (13) comprising at its upper part a flat washer (14) whose upper face is provided with a groove (15), and comprising at its lower part a tube (16), the internal diameter of the pusher (13) corresponding to that of the instrument passage duct (12), and the external diameter of the washer (14) corresponding to that of the cavity (10), so that said pusher (13) either guided axially therein by the outer surface of the washer (14),

a third element consisting of a cylindrical compression spring (17), the internal diameter of which corresponds to the diameter of the tube of the pusher (16), so that it is guided axially by the latter,

a fourth element consisting of a washer (18) provided on its lower planar face with a conical concave bearing surface (19) and the internal diameter of which corresponds to that of the instrument passage duct (12),

a leaf spring (20) fixed close to the periphery of the washer (18), and

in that the ball (11) rests in its lower part on the upper part of the pusher (13) which is supported on the compression spring (17) which even bears on the bottom of the cylindrical cavity (10) the ball (11) obstructing the passage conduit (12) of the instruments of the pusher (13), and

in that the ball (11) is

in close contact with the bearing surface (19) of the washer

(18), 5.- apparatus according to claim 1, characterized

in that the outer tube

(6) is constricted at its proximal end to be

in close contact with the inner tube (5) and be

welded thereto, a passage being formed in said

outer tube (6) and communicating with a conduit

(21) practiced transversely to the cannula (1) of which

the section is equivalent to that of said space an

ring (4) and the opening of which is fitted with a valve

(22) and a spring-loaded valve, and

in that the orifice of the tube

interior (5) at its proximal end opens onto

a conduit (23) of equivalent diameter arranged trans

versally with the cannula (1) 6.- Apparatus according to claim 1, intended to put

using so-called rigid instruments comprising a

fixed part intended to be made integral with the ap

similar and a movable part intended to be operated,

the relative movement of these two parts inducing

the functioning of a tool (scissors, pliers), charac

terrified ::

in that, the handle (2) being

perpendicular to the axis of the cannula,

the functioning of an instrument

rigid present in the device resulting from the operation

vertical (or axial) of a supported eyelet (24)

above the handle (2) by a pair of arms (27)

and by a couple of links (30), articulated on

the, handle while

horizontal maneuver (or

cross) of the eyecup on either side of

the handle, respectively activates one or the other

two microswitches (32,32 ') for controlling the aspi

ration and irrigation,

each of the eye maneuvers-

leton having an effect independent of the position of

the eyepiece resulting from the other operation, 7. An apparatus according to claim 6, characterized:

in that the instrument is

held on the device, and operated there, by the in

intermediate

on the one hand from a first set

(fig. 7), known as reception, included in the device

and supporting the eyecup

secondly from a second set

(fig. 8), known as the coupling head, which can be returned

functionally integral with the first set by

a double maneuvering ball locking device

single-handed, 8. Apparatus according to claim 7, characterized:

in that the receiving set

mainly consists of three hollow parts

coaxial, namely

- a first part (28) called

for connecting the receiving assembly to the ins

furrow, said first piece having a groove

(44) internal circumference, called the first,

- a second piece (29) mounted

swiveling on the first, and comprising a couple

external pins (46), called prime,

- a third piece (48) mounted

sliding on the second and having a groove

(50) internal circumference, called second, and a

pair of external pins (52), called second,

the first and second grooves being intended to cooperate with balls to form a first and a second locking member, while the first and second pair of pins constitute articulation pivots for, respectively, the arms (27) and the links (30),

in that the coupling head mainly consists of four coaxial hollow parts, namely:

a first part (54) provided with a pair of oblong lights (56) and, at its distal end, with an external conical bearing (58), called the first, the proximal end being shaped as a pusher,

a second part (60) provided with a pair of oblong lights (62) and a plurality of housings (64) of balls, said second part being connected to the fixed part (41) of the instrument, while the balls complete with the first conical bearing and the first groove, the first locking member,

a third part (66) provided with a traction flange (68) and an external conical bearing (70), called the second, and

- A fourth part (72) provided with a plurality of housings (74) of balls, said fourth part being traversed by a pin (76) passing freely in said oblong slots (56,62) and being integral with one end of the movable part (43) of the instrument, while the said balls complete with the said second conical seat (70) and the second groove (50) the second locking member and only compression springs (78,80) urge the ball housings away from each other, and the conical bearing surfaces so as to push the balls back into the circumferential grooves.

9.- Apparatus according to claim 3, characterized

in that it implements a

mandrel whose distal end 91 is swollen by

relative to its rod 92, so that its outside diameter

closely follows the inside diameter of the

cannula, and has three grooves 94 to 1200 matching

the bosses 7 of the internal face of the cannula

way to completely fill the interior space with

the latter, at its distal end, the whole

of the cannula and mandrel then forming a trocar.