FR2661799A1 - Installation making it possible continuously to plant seeds in a growing substrate - Google Patents
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Abstract
Installation permettant de réaliser en continu l'implantation de graines (3) à l'intérieur d'un substrat de culture. Le prélèvement des graines l'intérieur d'une zone de stockage (4) et leur distribution à l'alvéole ensemencée est obtenu au moyen d'une tête (2) constituée essentiellement d'un conduit (7) relié à une source d'aspiration/ soufflage et à l'intérieur duquel est disposé un ensemble éjecteur (8) constitué d'au moins deux secteurs complémentaires, pouvant prendre deux positions, l'une escamotée à l'intérieur du conduit et définissant alors un orifice dont le diamètre est inférieur aux dimensions de la graine (3), l'autre débordante à l'extérieur dudit conduit, les secteurs complémentaires étant alors écartés l'un de l'autre et laissant entre eux un espace libre supérieur aux dimensions de la graine (3).Installation allowing the continuous implantation of seeds (3) inside a culture substrate. The collection of seeds inside a storage zone (4) and their distribution to the seeded cell is obtained by means of a head (2) consisting essentially of a duct (7) connected to a source of suction / blowing and inside which is arranged an ejector assembly (8) consisting of at least two complementary sectors, which can take two positions, one retracted inside the duct and then defining an orifice whose diameter is smaller than the dimensions of the seed (3), the other projecting outside said duct, the complementary sectors then being separated from each other and leaving between them a free space greater than the dimensions of the seed (3) .
Description
INSTALLATION PERMETTANT DE REALISER EN CONTINU L'IMPLAN
TATION DE GRAINES DANS UN SUBSTRAT DE CULTURE.INSTALLATION FOR CONTINUOUSLY MAKING THE IMPLAN
TATION OF SEEDS IN A CROP SUBSTRATE.
La présente invention concerne un perfectionnement apporté aux installations permettant de réaliser en continu, de manière automatique et précise, sans intervention manuelle, l'implantation de graines à l'intérieur d'un substrat de culture se présentant sous la forme de mottes individualisées disposées à l'intérieur d'alvéoles ou réceptacles appropriés. The present invention relates to an improvement made to installations making it possible to continuously carry out, automatically and precisely, without manual intervention, the implantation of seeds inside a culture substrate in the form of individual clods arranged at the interior of suitable cells or receptacles.
De plus en plus, dans le domaine de l'agriculture (notamment dans l'horticulture et l'industrie maraîchère), on utilise des mottes préensemencées. Pour effectuer la mise en place de la graine à l'intérieur de ladite motte, diverses solutions ont été proposées pour pouvoir réaliser une telle implantation automatiquement, sans intervention manuelle. De telles installations, couramment désignées par l'expression "semoir de précision", comportent essentiellement des ensembles permettant de prélever les graines une à une à l'intérieur d'une enceinte de stockage et de les réintroduire à l'intérieur d'un logement préalablement réalisé dans la motte.De tels ensembles ou "têtes de distribution" sont le plus souvent constitués par de petits tubes reliés à un ensemble d'aspiration/soufflage permettant, d'une part de prélever par aspiration une graine à l'intérieur de l'enceinte de stockage et, d'autre part, par suppression de ladite aspiration et soufflage, d'éjecter ladite graine à l'intérieur de l'alvéole réalisée dans la motte support. Increasingly, in the field of agriculture (especially in horticulture and the vegetable industry), pre-seeded clods are used. To carry out the establishment of the seed inside said root ball, various solutions have been proposed in order to be able to carry out such implantation automatically, without manual intervention. Such installations, commonly designated by the expression "precision seed drill", essentially comprise assemblies making it possible to collect the seeds one by one inside a storage enclosure and to reintroduce them inside a housing. previously produced in the motte.De such assemblies or "distribution heads" are most often constituted by small tubes connected to a suction / blowing assembly allowing, on the one hand to collect by suction a seed inside the storage enclosure and, on the other hand, by suppressing said suction and blowing, to eject said seed inside the cell produced in the root ball.
L'un des principaux problèmes qui se pose avec l'aide de tels têtes de distribution est celui de l'éjection de la graine lors de sa mise en place ainsi que du nettoyage de l'orifice de sortie du tube de préhension. Pour résoudre ce problème, il a été proposé d'associer aux tubes de distribution des picots ou poussoirs internes permettant un auto-nettoyage lors de l'éjection de la graine. De tels picots conduisent cependant à la réalisation d'ensembles fragiles et ont tendance à se coïncer à l'intérieur des tubes de distribution.One of the main problems which arises with the aid of such dispensing heads is that of the ejection of the seed during its installation as well as the cleaning of the outlet orifice of the gripping tube. To solve this problem, it has been proposed to associate spikes or internal pushers with the distribution tubes allowing self-cleaning during the ejection of the seed. Such spikes however lead to the production of fragile assemblies and tend to coincide inside the distribution tubes.
Or, on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un perfectionnement apporté à de telles têtes de distribution qui permet de résoudre l'en- semble de ces problèmes. However, we have found, and this is what is the subject of the present invention, an improvement made to such dispensing heads which makes it possible to solve all of these problems.
D'une manière générale, l'invention concerne donc une installation permettant de réaliser en continu l'implantation de graines à l'intérieur d'un substrat de culture se présentant sous la forme d'un ensemble comprenant
- des moyens (tapis transporteurs) permettant de déplacer pas à pas les mottes préalablement formées, éventuellement disposées à l'intérieur d'un réceptacle approprié (pot, barquette, plaque de culture..), et comportant une alvéole destinée à recevoir au moins une graine ;
- des moyens dits "tête de prélèvement et de distribution 1l permettant:
de prélever les graines une à une à l'intérieur
d'une zone de stockage et,
de transférer les graines ainsi prélevées jus
qu'à à un circuit de distribution dont la sor
tie est positionnée en regard de l'alvéole à
ensemencer; et elle se caractérise en ce que ladite tête de distribution est constituée essentiellement d'un conduit relié à une source d'aspiration/soufflage, et à l'intérieur duquel est disposé un ensemble éjecteur constitué d'au moins deux secteurs complémentaires, pouvant prendre deux positions, l'une escamotée à l'intérieur du conduit et définissant alors un orifice dont le diamètre est inférieur aux dimensions de la graine, l'autre débordante à l'extérieur dudit conduit, les secteurs complémentaires étant alors écartés l'un de l'autre et laissant entre eux un espace libre supérieur aux dimensions de la graine.In general, the invention therefore relates to an installation making it possible to continuously carry out the implantation of seeds inside a culture substrate in the form of an assembly comprising
- Means (conveyor belts) making it possible to move the lumps previously formed, step by step, possibly arranged inside an appropriate receptacle (pot, tray, culture plate, etc.), and comprising a cell intended to receive at least a seed ;
- means called "sampling head and distribution 1l allowing:
take the seeds one by one inside
a storage area and,
to transfer the seeds thus taken juice
than to a distribution channel whose outlet
tie is positioned opposite the cell to
seed; and it is characterized in that said dispensing head consists essentially of a duct connected to a suction / blowing source, and inside which is disposed an ejector assembly consisting of at least two complementary sectors, which can take two positions, one retracted inside the duct and then defining an orifice whose diameter is less than the dimensions of the seed, the other projecting outside of said duct, the complementary sectors then being separated one of the other and leaving between them a free space greater than the dimensions of the seed.
Avantageusement et en pratique, selon une forme de réalisation d'une installation conforme à l'invention, les têtes de prélèvement et de distribution sont montées par paires sur un support déplaçable entre deux positions correspondant à deux circuits de distribution et entre lesquels est disposée la zone de stockage des graines ; par ailleurs, une pluralité de têtes de prélèvement et de distribution sont montées en parallèle les unes aux autres, de manière à implanter simultanément une pluralité de graines dans un nombre correspondant de mottes. Advantageously and in practice, according to one embodiment of an installation according to the invention, the sampling and distribution heads are mounted in pairs on a support that can be moved between two positions corresponding to two distribution circuits and between which the seed storage area; moreover, a plurality of sampling and distribution heads are mounted in parallel with one another, so as to simultaneously implant a plurality of seeds in a corresponding number of clods.
L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation qui suit, donné à titre illustratif mais non limitatif, et qui est illustré par les schémas annexés dans lesquels
- les figures la à lc illustrent le principe de fonctionnement d'une installation équipée de têtes de prélèvement et de distribution réalisée conformément à l'invention
- la figure 2 est une vue schématique agrandie illustrant la manière dont est réalisé le prélèvement des graines à l'intérieur d'une enceinte de stockage et le transfert de la graine ainsi prélevée jusqu'au circuit de distribution proprement dit
- les figures 3a et 3b sont des vues de détail montrant schématiquement la structure et le fonctionnement d'une tête de prélèvement et de distribution conforme à l'invention, la figure 3a montrant le positionnement de ladite tête lors du prélèvement et la figure 3b lors du relâchement de la graine
- les figures 4a et 4b sont des vues de détail d'une forme de réalisation de l'ensemble éjecteur que comporte la tête de distribution conforme à l'invention.The invention and the advantages which it brings will however be better understood thanks to the example of embodiment which follows, given by way of illustration but not limitation, and which is illustrated by the appended diagrams in which
- Figures la to lc illustrate the operating principle of an installation equipped with sampling and distribution heads produced in accordance with the invention
- Figure 2 is an enlarged schematic view illustrating the manner in which the sampling of the seeds is carried out inside a storage enclosure and the transfer of the seed thus sampled to the distribution circuit proper
- Figures 3a and 3b are detailed views schematically showing the structure and operation of a sampling and dispensing head according to the invention, Figure 3a showing the positioning of said head during sampling and Figure 3b during loosening of the seed
- Figures 4a and 4b are detailed views of an embodiment of the ejector assembly that includes the dispensing head according to the invention.
Si l'on se reporte aux schémas annexés et plus particulièrement aux figures la à lc, l'invention concerne donc une installation qui permet de réaliser en continu l'implantation de graines à l'intérieur d'un substrat de culture (la,lb,lc..). Une telle installation se présente sous la forme d'un ensemble comprenant essentiellement des moyens transporteurs tel qu'un tapis (non représenté), permettant de déplacer pas à pas les mottes (la,lb,lc) préalablement formées et qui sont éventuellement disposées à l'intérieur d'un réceptacle approprié (pot, barquette, plaque de culture..). Chaque motte comporte une alvéole qui est destinée à recevoir une graine. If reference is made to the appended diagrams and more particularly to FIGS. 1a to 1c, the invention therefore relates to an installation which makes it possible to continuously carry out the implantation of seeds inside a culture substrate (la, lb , lc ..). Such an installation is in the form of an assembly essentially comprising conveyor means such as a mat (not shown), making it possible to move the lumps (la, lb, lc) previously formed and which are optionally arranged inside a suitable receptacle (pot, tray, culture plate, etc.). Each clod has a cell which is intended to receive a seed.
La mise en place d'une (ou éventuellement plusieurs) graine à l'intérieur de l'alvéole de la motte, est réalisée au moyen d'ensembles, désignés par la référence générale (2) qui permettent
- de prélever les graines (3) une à une à l'intérieur d'une zone de stockage (4) et,
- de transférer lesdites graines ainsi prélevées jusqu'à un circuit de distribution, désigné par la référence générale (5) dont la sortie (6) est positionnée en regard de l'alvéole à ensemencer.The establishment of one (or possibly several) seeds inside the cell of the root ball, is carried out by means of assemblies, designated by the general reference (2) which allow
- to collect the seeds (3) one by one inside a storage area (4) and,
- Transfer said seeds thus collected to a distribution circuit, designated by the general reference (5) whose outlet (6) is positioned opposite the cell to be sown.
Ainsi que cela ressort des vues de détail (figures 2, 3a, 3b et 4a, 4b), la tête de distribution (2) est constituée essentiellement par au moins un conduit (7) relié à une source d'aspiration/soufflage (non représentée) et à l'intérieur duquel est disposé un ensemble éjecteur (8), dont la structure ressort plus particulièrement des figures 3a, 3b, 4a, 4b, et qui peut prendre deux positions, l'une escamotée à l'intérieur du conduit (figure 3a) et définissant alors un orifice (9) dont le diamètre est inférieur aux dimensions d'une graine, l'autre (figure 3b) débordant à l'extérieur dudit conduit (7) et laissant alors entre ses extrémités un espace libre dont les dimensions sont supérieures aux dimensions d'une graine.Dans la forme de réalisation illustrée plus en détail par les figures 3a, 3b, 4a, 4b, un tel ensemble éjecteur (8) est constitué de trois secteurs élémentaires (8a,8b,8c) (étant entendu qu'il pourrait être envisagé de réaliser un tel ensemble éjecteur à partir d'au moins deux secteurs complémentaires et éventuellement plus de trois secteurs), ces secteurs formant des lames flexibles qui, lorsqu'elles sont escamotées à l'intérieur du conduit (7), se trouvent plaquées l'une contre l'autre et définissent un orifice (9) dont le diamètre est inférieur aux dimensions d'une graine (figure 4a) et qui, lorsqu'ils sont sortis du tube (7), s'écartent automatiquement l'un de l'autre de la manière illustrée à la figure 3b et à la figure 4b, laissant ainsi entre eux un espace (9) supérieur aux dimensions d'une graine. La commande des deux positions des éléments de la tête de prélèvement et de distribution est constituée, dans le mode de réalisation illustré, en montant l'ensemble sur un support (10) commandé au moyen d'un vérin (11). Lors des déplacements sous l'action du vérin (11), la tête de prélèvement et de distribution prend appui par l'intermédiaire d'une couronne rigide (12) contre un organe de positionnement (13) fixe formant butée, et définissant le début du circuit de transfert (5).Un ressort (14) qui prend appui contre deux collerettes fixes (15a) et (15b) (voir figure 3a), permet de maintenir I'ensemble éjecteur constitué de secteurs complémentaires escamotés normalement à l'inté rieur du tube (7), alors que lorsque la butée (12) est en appui contre la partie fixe (13), le ressort est comprimé et les extrémités de l'ensemble éjecteur se trouvent automatiquement écartées l'une de l'autre. Compte tenu du fait que le tube (7) est soumis d'une part à une source d'aspiration lors de la prise de la graine à l'intérieur du réceptacle (4) et, d'autre part, à une action de soufflage lors de l'éjection de ladite graine à l'intérieur de l'alvéole, pour assurer l'étanchéité entre les secteurs constituant la tête d'éjection, un joint (16) est interposé entre la surface d'appui (15a) et l'élément (12). As is apparent from the detailed views (Figures 2, 3a, 3b and 4a, 4b), the dispensing head (2) consists essentially of at least one conduit (7) connected to a source of suction / blowing (not shown) and inside which is disposed an ejector assembly (8), the structure of which more particularly emerges from Figures 3a, 3b, 4a, 4b, and which can take two positions, one retracted inside the duct (Figure 3a) and then defining an orifice (9) whose diameter is less than the dimensions of a seed, the other (Figure 3b) projecting outside of said conduit (7) and then leaving between its ends a free space whose dimensions are greater than the dimensions of a seed. In the embodiment illustrated in more detail in FIGS. 3a, 3b, 4a, 4b, such an ejector assembly (8) consists of three elementary sectors (8a, 8b, 8c) (it being understood that it could be envisaged to carry out such a set ble ejector from at least two complementary sectors and possibly more than three sectors), these sectors forming flexible blades which, when they are retracted inside the duct (7), are pressed one against the 'other and define an orifice (9) whose diameter is smaller than the dimensions of a seed (Figure 4a) and which, when they come out of the tube (7), automatically move away from each other by as illustrated in FIG. 3b and in FIG. 4b, thus leaving between them a space (9) greater than the dimensions of a seed. The control of the two positions of the elements of the sampling and dispensing head consists, in the illustrated embodiment, by mounting the assembly on a support (10) controlled by means of a jack (11). During movements under the action of the jack (11), the sampling and distribution head is supported by means of a rigid crown (12) against a positioning member (13) fixed forming a stop, and defining the start transfer circuit (5). A spring (14) which bears against two fixed collars (15a) and (15b) (see Figure 3a), keeps the ejector assembly consisting of complementary sectors normally retracted inside laughing tube (7), while when the stop (12) is pressed against the fixed part (13), the spring is compressed and the ends of the ejector assembly are automatically spaced from each other. In view of the fact that the tube (7) is subjected on the one hand to a source of suction when the seed is taken inside the receptacle (4) and, on the other hand, to a blowing action during the ejection of said seed inside the cell, to seal between the sectors constituting the ejection head, a seal (16) is interposed between the bearing surface (15a) and the element (12).
Dans la forme de réalisation concrète d'une installation telle qu'illustrée aux figures la à lc, afin d'augmenter les cadences de production et éviter tout temps mort, chaque tête de distribution (2) comporte une paire (7a,7b) de conduits de prélèvement de graine montés sur un support commun et déplaçables simultanément par l'intermédiaire du vérin (11). Deux circuits de transfert (13a, 13b) sont disposés de part et d'autre d'une zone d'alimentation commune en graine (3) et débouchent dans un tube rigide d'évacuation (6) disposé à l'aplomb de l'alvéole réalisée dans chaque motte (la,lb). Le fonctionnement d'une telle installation est le suivant.Dans la position représentée à la figure la, la tête de distribution (2) est déplacée de telle sorte que les deux conduits (7a,7b) soient amenés, l'un (7a) en contact avec la couronne rigide (13) permettant ainsi le relâchement de la graine qui était maintenue par aspiration contre l'extrémité du tube, alors que l'autre conduit (7b), soumis quant à lui à la source d'aspiration, vient prélever une graine à l'intérieur de l'enceinte (4). Cela étant fait, l'ensemble est remonté pour être déplacé en position illustrée à la figure lc où la graine maintenue contre l'extrémité du conduit (7b) est relâchée alors qu'une autre graine est prélevée par l'intermédiaire du conduit (7a). In the concrete embodiment of an installation as illustrated in Figures la to lc, in order to increase the production rates and avoid any dead time, each dispensing head (2) comprises a pair (7a, 7b) of seed sampling conduits mounted on a common support and movable simultaneously via the jack (11). Two transfer circuits (13a, 13b) are arranged on either side of a common seed supply zone (3) and open into a rigid evacuation tube (6) placed directly above the cell made in each clod (la, lb). The operation of such an installation is as follows. In the position shown in FIG. 1a, the dispensing head (2) is moved so that the two conduits (7a, 7b) are brought, one (7a) in contact with the rigid crown (13) thus allowing the loosening of the seed which was held by suction against the end of the tube, while the other conduit (7b), subjected as for it to the source of aspiration, comes collect a seed inside the enclosure (4). This being done, the assembly is reassembled to be moved to the position illustrated in FIG. 1c where the seed held against the end of the conduit (7b) is released while another seed is removed via the conduit (7a ).
Les déplacements entre les têtes de prélèvement (7a,7b) et les mottes (la,lb,lc..) sont bien entendu synchronisés. The movements between the sampling heads (7a, 7b) and the clods (la, lb, lc ..) are of course synchronized.
Une telle installation présente de nombreux avantages par rapport aux solutions antérieures, notamment par le fait qu'elle permet de prélever de manière précise une graine (3) et de la relâcher automatiquement, sans risque de collage à l'extrémité du conduit de prélèvement, ce dernier étant par ailleurs automatiquement nettoyé par le déplacement de l'éjecteur (8). Such an installation has many advantages compared to previous solutions, in particular by the fact that it makes it possible to precisely take a seed (3) and to release it automatically, without risk of sticking at the end of the sampling conduit, the latter being also automatically cleaned by moving the ejector (8).
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit précédemment, mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit. Of course, the invention is not limited to the embodiment described above, but it covers all the variants produced in the same spirit.
Claims (3)
Priority Applications (1)
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| FR9006201A FR2661799B1 (en) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | INSTALLATION FOR CONTINUOUSLY ESTABLISHING SEEDS IN A CROP SUBSTRATE. |
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| FR2661799B1 (en) | 1992-08-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |