FR2660982A1 - FLOW CONTROL DEVICE. - Google Patents
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Abstract
Deux demi-corps (76, 79) sont reliés de manière étanche par un joint annulaire (92). Un obturateur (86) est mobile par rapport à un siège (87) d'un premier (76) des demi-corps. L'obturateur est relié rigidement à l'autre demi-corps (79) par une tige (88). Pour commander la vanne, on déplace axialement les demi-corps l'un par rapport à l'autre axialement, en comprimant élastiquement le joint (92) qui est réalisé sous la forme d'un manchon en silicone. Utilisation, notamment dans l'industrie alimentaire, pour supprimer les étanchéités pour la commande de la vanne, et pour supprimer les recoins dans le trajet d'écoulement.Two half-bodies (76, 79) are connected in a sealed manner by an annular seal (92). A shutter (86) is movable relative to a seat (87) of a first (76) of the half-bodies. The shutter is rigidly connected to the other half-body (79) by a rod (88). To control the valve, the half-bodies are axially displaced relative to each other axially, by elastically compressing the seal (92) which is made in the form of a silicone sleeve. Use, in particular in the food industry, to remove the seals for the control of the valve, and to remove the recesses in the flow path.
Description
La présente invention concerne un dispositif de commande d'écoulementThe present invention relates to a flow control device
pouvant fonctionner en robinet d'arrêt, en robinet de réglage de débit, ou encore en can be operated as a shut-off valve, a flow control valve, or
clapet, par exemple clapet anti-retour. valve, for example check valve.
On connaît les robinets ou vannes dans lesquels une bille est prisonnière entre deux demi-corps et peut s'appliquer contre un siège formé sur l'un des demi-corps sous l'action d'un ressort de rappel, ou encore s'écarter de ce siège pour permettre l'écoulement à travers le corps, sous l'action de la pression du fluide ou encore sous Valves or valves are known in which a ball is trapped between two half-bodies and can be applied against a seat formed on one of the half-bodies under the action of a return spring, or deviate of this seat to allow flow through the body, under the action of fluid pressure or under
l'action d'un moyen de commande.the action of a control means.
Ces robinets connus ont l'inconvénient de présenter intérieurement de nombreux recoins dans lesquels peuvent se former des dépôts Ces dépôts peuvent être préjudiciables au bon fonctionnement du robinet, et peuvent également polluer le fluide s'écoulant ultérieurement à travers le robinet, notamment lorsque ce fluide est une substance alimentaire, pharmaceutique ou autre De plus, dans ce type de robinet, le bon fonctionnement n'est plus assuré lorsque le ressort est cassé ou a perdu ses propriétés élastiques initiales en raison notamment du contact avec le fluide traversant le robinet Dans le cas o l'obturateur doit être commandé de l'extérieur, un joint These known valves have the disadvantage of having many nooks in the interior where deposits can form These deposits can be detrimental to the proper functioning of the valve, and can also pollute the fluid flowing later through the valve, especially when the fluid It is a food, pharmaceutical or other substance In addition, in this type of valve, proper operation is no longer ensured when the spring is broken or has lost its initial elastic properties due in particular to contact with the fluid passing through the tap. case where the shutter must be ordered from the outside, a seal
à étanchéité dynamique doit être prévu entre l'un des demi- dynamic sealing must be provided between one of the
corps et l'organe de commande qui le traverse avec une certaine mobilité Cette étanchéité dynamique doit être remplacée périodiquement, et sa présence se traduit par des recoins supplémentaires dans le trajet de l'écoulement du fluide. Le but de l'invention est ainsi de proposer un dispositif de commande d'écoulement dont le trajet body and the control member that passes through it with a certain mobility This dynamic seal must be replaced periodically, and its presence is reflected in additional nooks in the path of the fluid flow. The object of the invention is thus to propose a flow control device whose path
intérieur d'écoulement présente un minimum de relief. internal flow has a minimum of relief.
Suivant l'invention, le dispositif de commande d'écoulement, comprenant deux demi-corps reliés l'un à l'autre avec interposition de moyens d'étanchéité annulaires et formant ensemble un corps définissant un trajet d'écoulement entre deux ouvertures appartenant chacune à l'un des demi-corps, un obturateur étant monté dans le trajet d'écoulement de manière mobile entre une position de fermeture dans laquelle il est appliqué sur un siège formé sur un premier des demi-corps, et une position d'ouverture dans laquelle il est écarté de ce siège, le dispositif comprenant en outre des moyens de rappel de l'obturateur en position de fermeture, est caractérisé en ce que l'obturateur est monté entre le siège et l'ouverture du premier demi-corps et est relié au second demi-corps à travers les moyens d'étanchéité annulaires, et en ce que au titre des moyens de rappel, les moyens d'étanchéité According to the invention, the flow control device, comprising two half-bodies connected to each other with interposition of annular sealing means and together forming a body defining a flow path between two openings each belonging to at one of the half-bodies, a shutter being mounted in the flow path movably between a closed position in which it is applied to a seat formed on a first of the half-bodies, and an open position in which it is spaced from this seat, the device further comprising means for returning the shutter in the closed position, is characterized in that the shutter is mounted between the seat and the opening of the first half-body and is connected to the second half body through the annular sealing means, and in that the return means, the sealing means
annulaires sont compressibles axialement. rings are compressible axially.
Les mouvements de l'obturateur s'accompagnent de The movements of the shutter are accompanied by
mouvements axiaux relatifs correspondants des deux demi- relative axial movements of the two half
corps l'un par rapport à l'autre, moyennant variation de body relative to each other, subject to variation of
l'état de compression du joint entre les deux demi-corps. the state of compression of the joint between the two half-bodies.
Il n'y a plus de moyens de rappel spécifiques, ni d'inconvénients liés à ceux-ci La structure est simplifiée, son entretien est facilité, et les moyens de rappel ne font plus obstacle à l'écoulement du fluide et ne constituent plus un piège propice à la formation de dépôt There are no more specific recall means or disadvantages related to them The structure is simplified, its maintenance is facilitated, and the return means no longer impede the flow of fluid and no longer constitute a trap conducive to deposit formation
dans le dispositif de commande d'écoulement. in the flow control device.
De préférence, les moyens d'étanchéité annulaires compressibles pour assurer le rappel de l'obturateur comprennent un manchon tubulaire définissant en son intérieur un conduit se raccordant de manière continue avec Preferably, the compressible annular sealing means for ensuring the return of the shutter comprise a tubular sleeve defining in its interior a duct connecting continuously with
un conduit intérieur de chacun des demi-corps. an inner duct of each of the half-bodies.
De préférence, lorsque le dispositif de commande d'écoulement comprend des moyens d'actionnement de l'obturateur, ceux-ci sont constitués par des moyens pour Preferably, when the flow control device comprises means for actuating the shutter, these are constituted by means for
commander la position axiale relative des deux demi-corps. controlling the relative axial position of the two half-bodies.
Ainsi, le dispositif de commande d'écoulement est particulièrement avantageux car les moyens d'actionnement n'ont plus à traverser la paroi de l'un ou l'autre des demi-corps pour être reliés à l'obturateur Il n'y a donc plus besoin d'étanchéité dynamique autour d'une tige d'actionnement de l'obturateur, ce qui supprime les coûts d'achat et d'entretien correspondants, les risques d'usure et de fuites, de même que tous les risques d'accumulation Thus, the flow control device is particularly advantageous because the actuating means no longer have to pass through the wall of one or other of the half-bodies to be connected to the shutter. therefore no need for dynamic sealing around a shutter actuating rod, which eliminates the corresponding purchase and maintenance costs, the risks of wear and leakage, as well as all the risks of 'accumulation
de dépôt au voisinage de ces moyens d'étanchéité dynamique. deposition in the vicinity of these dynamic sealing means.
D'autres particularités et avantages de Other peculiarities and advantages of
l'invention ressortiront encore de la description ci-après the invention will become apparent from the following description
de divers exemples non limitatifs.various non-limiting examples.
Aux dessins annexés: la figure 1 est une vue schématique de dessus d'une machine de traitement à carrousel rotatif selon l'invention; la figure 2 est une vue schématique en coupe axiale de la machine selon la ligne IIII de la figure 1; la figure 3 est une vue en élévation, avec coupe partielle, d'un dispositif de traitement de la machine des figures 1 et 2, la bouteille étant en position dressée; la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 mais lorsque la bouteille subit une injection en position renversée, les figures 5 et 6 sont des vues en coupe axiale de la partie centrale du dispositif, au repos et respectivement en cours d'injection; et la figure 7 est une vue schématique en perspective avec coupe partielle, d'un mélangeur sanitaire In the accompanying drawings: FIG. 1 is a schematic view from above of a rotary carousel processing machine according to the invention; Figure 2 is a schematic axial sectional view of the machine along the line IIII of Figure 1; Figure 3 is an elevational view, partly in section, of a machine processing device of Figures 1 and 2, the bottle being in the erect position; Figure 4 is a view similar to Figure 3 but when the bottle is injected in the inverted position, Figures 5 and 6 are views in axial section of the central portion of the device, at rest and during injection respectively; and FIG. 7 is a diagrammatic perspective view, partly in section, of a sanitary mixer.
utilisant deux robinets selon l'invention. using two valves according to the invention.
La machine représentée aux figures 1 et 2 est destinée à s'intercaler dans une chaîne de traitement de bouteilles Elle comprend un convoyeur d'entrée 1 recevant les bouteilles 2 provenant de la partie amont de la chaîne et un convoyeur de sortie 3 qui achemine les bouteilles 2 The machine shown in FIGS. 1 and 2 is intended to be inserted in a bottle processing line. It comprises an inlet conveyor 1 receiving the bottles 2 coming from the upstream part of the chain and an exit conveyor 3 which conveys the bottles 2
vers la partie aval de la chaîne.towards the downstream part of the chain.
Le long du convoyeur d'entrée 1 est disposée une vis espaceuse 4,de type connu, qui donne aux bouteilles 2 successives un espacement et une vitesse de défilement prédéterminés de manière à synchroniser les bouteilles 2 avec des alvéoles 6 formés à la périphérie d'une étoile d'entrée 7 Les alvéoles 6 défilent au-dessus du convoyeur 1 et reçoivent les bouteilles successives 2 pour les propulser le long d'une trajectoire en demi-cercle définie par un bord de guidage 8 d'une plaque de guidage 9 Cette trajectoire en demi-cercle, le long de laquelle les bouteilles glissent par leur fond sur un plancher 11, fait passer les bouteilles 2 du convoyeur d'entrée 1 à des dispositifs de traitement de bouteilles 12 montés selon une répartition en couronne sur la paroi latérale extérieure d'un carrousel rotatif 13 Le long de la périphérie du carrousel 13, les dispositifs de traitement ont entre eux un espacement circonférentiel correspondant à l'intervalle Along the inlet conveyor 1 is disposed a spacer screw 4, of known type, which gives the successive bottles 2 a predetermined spacing and running speed so as to synchronize the bottles 2 with cavities 6 formed on the periphery of an input star 7 The cells 6 scroll above the conveyor 1 and receive the successive bottles 2 to propel them along a semi-circular path defined by a guide edge 8 of a guide plate 9 This semicircular trajectory, along which the bottles slide by their bottom on a floor 11, passes the bottles 2 of the input conveyor 1 to bottle treatment devices 12 mounted in a ring distribution on the side wall Outside of a rotating carousel 13 Along the periphery of the carousel 13, the treatment devices have a circumferential spacing between them corresponding to the interval
entre bouteilles successives sur l'étoile 7. between successive bottles on the star 7.
Par la rotation du carrousel 13, les dispositifs de traitement 12 passent successivement par un poste 14 de préhension des bouteilles, un poste 16 de renversement des bouteilles, un poste 17 d'injection, un poste 18 de redressement des bouteilles et d'égouttage et un poste 19 de transfert des bouteilles traitées à une étoile de sortie 21 qui est analogue à l'étoile d'entrée 7 et fait passer By rotating the carousel 13, the processing devices 12 pass successively through a position 14 for gripping the bottles, a position 16 for overturning the bottles, an injection station 17, a position 18 for straightening the bottles and draining and a station 19 for transferring treated bottles to an outlet star 21 which is similar to the input star 7 and passes
les bouteilles traitées du poste de transfert 19 au - processed bottles from transfer station 19 to -
convoyeur de sortie 3 selon une trajectoire en demi-cercle le long de laquelle les bouteilles glissent par leur fond sur le plancher 11 et suivent un autre bord courbe de exit conveyor 3 in a semicircle trajectory along which the bottles slide by their bottom on the floor 11 and follow another curved edge of
guidage 22 de la plaque 9.guiding 22 of the plate 9.
De préférence, les convoyeurs de sortie 2 et 3 sont constitués physiquement par un seul et même convoyeur Preferably, the output conveyors 2 and 3 are physically constituted by one and the same conveyor
au-dessus duquel est fixée la plaque 9. above which plate 9 is attached.
La machine est protégée et insonorisée par des panneaux périphériques 23 dont certains au moins sont transparents et/ou peuvent s'ouvrir pour permettre The machine is protected and soundproofed by peripheral panels 23 at least some of which are transparent and / or can be opened to allow
l'entretien et les inspections détaillées. maintenance and detailed inspections.
Comme le montrent les figures 2 à 4, chaque dispositif de traitement comprend une pince 24 qui a pour fonction de saisir par le goulot la bouteille 2 qui se présente à elle au poste de préhension, puis de manipuler la bouteille au cours des opérations de renversement et de redressement, et enfin de relâcher la bouteille au poste de As shown in Figures 2 to 4, each treatment device comprises a clip 24 which has the function of grasping the neck bottle 2 which is presented to it at the gripping station, then manipulate the bottle during reversal operations and recovery, and finally to release the bottle at the
transfert 19.transfer 19.
Chaque pince de préhension comporte ainsi un corps de pince 26 en forme de chape comprenant deux bras 27 articulés selon un axe commun 28 sensiblement horizontal à deux côtés opposés d'un corps 29 du dispositif de traitement Le corps 29 est fixé au bâti rotatif 31 du carrousel (figures 2 et 3) et il est allongé radialement vers l'extérieur à partir du bâti rotatif 21 par rapport à Each gripper thus comprises a clevis-shaped clamp body 26 comprising two arms 27 hinged about a substantially horizontal common axis 28 at two opposite sides of a body 29 of the treatment device. The body 29 is fixed to the rotatable frame 31 of FIG. carousel (Figures 2 and 3) and is extended radially outwardly from the rotatable frame 21 relative to
l'axe de rotation sensiblement vertical 32 du carrousel 13. the substantially vertical axis of rotation 32 of the carousel 13.
L'axe 28 est situé au voisinage de l'extrémité radialement extérieure du corps 29 L'axe 28 est appelé axe de renversement car c'est autour de cet axe que les bouteilles 2 pivotent pour leurs mouvements de renversement et de redressement A cet effet, le corps de pince 26 porte un doigt 30 terminé par une fourchette 33 réalisée de préférence en matière plastique à faible coefficient de frottement et bonne résistance à l'usure Dans la fourchette 33 est engagée une barre de commande de mouvement 34 Comme le montre la figure 1, la barre de commande de mouvement 34 s'étend autour du carrousel 13 et, comme le montre la figure 3, elle est fixée par exemple par des pattes 36, au bâti fixe 37 qui est situé sous le bâti The axis 28 is located in the vicinity of the radially outer end of the body 29 The axis 28 is called overturning axis because it is around this axis that the bottles 2 pivot for their reversal and straightening movements for this purpose , the clamp body 26 carries a finger 30 terminated by a fork 33 preferably made of low-friction plastic material and good wear resistance In the fork 33 is engaged a movement control bar 34 As shown in FIG. 1, the movement control bar 34 extends around the carousel 13 and, as shown in FIG. 3, is fixed for example by tabs 36, to the fixed frame 37 which is located under the frame
rotatif 31 et supporte ce dernier en rotation. rotary 31 and supports the latter in rotation.
Dans la représentation de la figure 3, la rampe de commande de mouvement 34 est vue comme si, à partir du plan de coupe de la figure 3, la direction du regard de l'observateur était non pas une droite perpendiculaire au plan de la figure mais une courbe centrée sur l'axe de rotation du carrousel C'est ainsi que la partie 34 a de la rampe 34 qui commande le mouvement de renversement des bouteilles 2, et qui est en réalité une hélice à axe circulaire, apparaît sur la figure 3 comme étant un demi- In the representation of FIG. 3, the movement control ramp 34 is seen as if, from the section plane of FIG. 3, the direction of the observer's gaze was not a line perpendicular to the plane of FIG. but a curve centered on the axis of rotation of the carousel Thus part 34 of the ramp 34 which controls the reversal movement of the bottles 2, and which is actually a circular axis propeller, appears in the figure 3 as being half
cercle centré sur l'axe de renversement 28. circle centered on the overturning axis 28.
La pince 24 comprend deux mors 38 en matière plastique fixés chacun à une branche rigide 39 Les deux branches 39 sont articulées au corps 26 selon deux axes 41 parallèles entre eux et perpendiculaires à l'axe de renversement 28 Les mors 38 sont commandés par un coulisseau 42 entre une position de préhension, dans laquelle ils sont relativement proches l'un de l'autre et peuvent retenir entre eux le goulot d'une bouteille, et une position de relâchement, dans laquelle ils sont relativement éloignés l'un de l'autre et permettent au goulot d'une bouteille de s'engager entre eux en provenance de l'étoile d'entrée 7 ou de se dégager d'eux pour être capté par l'étoile de sortie 21 Le coulisseau 42 est rappelé par un ressort non représenté vers la position de préhension (situation représentée à la figure 3) sauf si une came 48 le repousse vers le corps 26, ce qui fait The clamp 24 comprises two jaws 38 of plastic each fixed to a rigid branch 39 The two branches 39 are articulated to the body 26 along two axes 41 parallel to each other and perpendicular to the axis of overturning 28 The jaws 38 are controlled by a slider 42 between a gripping position, in which they are relatively close to each other and can hold between them the neck of a bottle, and a position of relaxation, in which they are relatively distant one of the other and allow the neck of a bottle to engage with each other from the star input 7 or to escape from them to be captured by the star output 21 The slide 42 is recalled by a spring not shown to the gripping position (situation shown in Figure 3) unless a cam 48 pushes it towards the body 26, which makes
passer les mors 26 en position de relâchement. move the jaws 26 in the release position.
Comme le montre la figure 1, la came 48 n'est présente que dans la région du pourtour du carrousel 13 dans laquelle les mors de pince de chaque dispositif de traitement doivent être déplacés de la position de préhension à la position de relâchement (poste de transfert 19), maintenus dans la position de relâchement (passage du poste de transfert au poste de préhension), puis ramenés en position de préhension (poste de préhension 14) Le long du reste du pourtour du carrousel 13, comme représenté également en haut de la figure 6, le ressort de rappel 45 maintient le coulisseau 42 dans la position dans laquelle les mors 38 sont appuyés contre le goulot 2 d'une bouteille As shown in FIG. 1, the cam 48 is present only in the region around the rim of the carousel 13 in which the gripper jaws of each treatment device are to be moved from the gripping position to the release position (control station). transfer 19), held in the release position (passage of the transfer station to the gripping station), then returned to the gripping position (gripping station 14) along the rest of the perimeter of the carousel 13, as also shown at the top of the 6, the return spring 45 holds the slide 42 in the position in which the jaws 38 are pressed against the neck 2 of a bottle
en cours de traitement.being processed.
Ainsi, comme représenté à la figure 3, chaque pince 24 est capable de saisir une bouteille 2 en position dressée sous le corps 29 et de la faire pivoter de 1800 autour de l'extrémité libre du corps 29 sous la commande de la barre de commande 34 pour amener la bouteille en une position renversée (figure 4) dans laquelle son goulot se Thus, as shown in FIG. 3, each gripper 24 is capable of grasping a bottle 2 in the upright position under the body 29 and of rotating it by 1800 around the free end of the body 29 under the control of the control bar 34 to bring the bottle to an inverted position (Figure 4) in which its neck is
trouve juste au-dessus d'une buse d'injection de fluide 49. located just above a fluid injection nozzle 49.
La buse 49 est reliée par l'intermédiaire d'une vanne 51 fixée au corps 29, à un dispositif d'alimentation sous pression 52 installé à l'intérieur du carrousel 13 et qui peut comprendre par exemple une pompe 53 (figure 2) débitant dans une conduite annulaire 54 à laquelle sont reliés tous les raccordements 56 aux vannes 51 de tous les The nozzle 49 is connected via a valve 51 attached to the body 29, to a pressurized supply device 52 installed inside the carousel 13 and which may comprise for example a pump 53 (Figure 2) debiting in an annular conduit 54 to which are connected all the connections 56 to the valves 51 of all the
dispositifs de traitement 12 de la machine. processing devices 12 of the machine.
Chaque vanne 51 est commandée par un levier 57 qui est mobile entre une position de fermeture de la vanne, représentée à la figure 3, et une position d'ouverture de la vanne représentée à la figure 4 Le levier porte à son extrémité un galet 58 qui est engagé dans un rail de commande 59, en forme de U, qui est fixé au bâti fixe 37 de la machine et s'étend autour de ce dernier, comme cela est visible à la figure 1 Le rail de commande 59 est circulaire centré sur l'axe 32 du carrousel rotatif sauf le long du poste d'injection 17, de manière à faire passer chaque vanne 51 en position d'ouverture au poste d'injection 17 et à la maintenir en position fermée le long Each valve 51 is controlled by a lever 57 which is movable between a closed position of the valve, shown in Figure 3, and an open position of the valve shown in Figure 4 The lever carries at its end a roller 58 which is engaged in a U-shaped control rail 59, which is fixed to the fixed frame 37 of the machine and extends around the latter, as can be seen in FIG. 1. The control rail 59 is circular centered. on the axis 32 of the rotary carousel except along the injection station 17, so as to pass each valve 51 in the open position at the injection station 17 and to maintain it in the closed position along
de tous les autres postes de la machine de traitement. of all other stations of the processing machine.
Par conséquent, lorsqu'une bouteille 2 est au poste d'injection, comme cela est représenté à la figure 4, la buse 49 envoie un jet de fluide à l'intérieur de la bouteille 2 renversée, à travers son goulot Ce fluide frappe la paroi intérieure de la bouteille 2 et ruisselle le long de celle-ci avant de quitter la bouteille 2 à Consequently, when a bottle 2 is at the injection station, as shown in FIG. 4, the nozzle 49 sends a jet of fluid inside the overturned bottle 2, through its neck. inner wall of the bottle 2 and flows along it before leaving the bottle 2 to
travers le goulot de cette dernière. through the neck of the latter.
Le fluide qui s'écoule ainsi est recueilli à travers une goulotte 61 qui se trouve juste en-dessous du goulot de la bouteille 2 et qui entoure la buse 49 avec un certain écartement radial entre la paroi extérieure de la Fluid that flows well is collected through a chute 61 which is just below the neck of the bottle 2 and which surrounds the nozzle 49 with a certain radial spacing between the outer wall of the
buse 49 et la paroi intérieure de la goulotte 61. nozzle 49 and the inner wall of chute 61.
L'ouverture définie par la goulotte 61 donne accès à l'intérieur du corps 29 lequel constitue un réceptacle individuel pour la collecte du fluide retombant de la The opening defined by the chute 61 gives access to the interior of the body 29 which constitutes an individual receptacle for collecting the fluid falling from the
bouteille 2.bottle 2.
Par l'expression "réceptacle individuel" on entend désigner un réceptacle de relativement petite taille affecté à un seul dispositif de traitement et tournant avec le carrousel 13 pour rester sous le goulot des bouteilles 2 en cours de traitement, notamment le long du poste By the term "individual receptacle" is meant a receptacle of relatively small size assigned to a single treatment device and rotating with the carousel 13 to remain under the neck of the bottles 2 being processed, especially along the post
d'injection 17.Injection 17.
A son extrémité radialement intérieure, le réceptacle 29 communique avec un collecteur annulaire 62 monté dans le carrousel rotatif 13 pour recueillir en provenance de tous les réceptacles 29 le liquide retombant At its radially inner end, the receptacle 29 communicates with an annular collector 62 mounted in the rotary carousel 13 to collect from all the receptacles 29 the falling liquid
des bouteilles 2.bottles 2.
Dans l'exemple représenté, ce fluide est un liquide Il peut s'agir d'un liquide de rinçage tel que de l'eau qui, à partir du collecteur 62 sera conduit à l'égout Il peut encore s'agir d'un liquide d'enduction des bouteilles, de valeur pécuniaire relativement élevée, et qui, à partir du collecteur 62, sera conduit via un dispositif de filtration et de recyclage vers la pompe 53 (figure 2) De manière non représentée, le fluide injecté par la buse 49 peut être un gaz qu'on ne souhaite pas répandre en quantité importante dans l'atmosphère, auquel In the example shown, this fluid is a liquid It may be a rinsing liquid such as water which, from the collector 62 will be led to the sewer It may still be a coating liquid bottles of relatively high pecuniary value, and which, from the collector 62, will be conducted via a filtration device and recycling to the pump 53 (Figure 2) In a manner not shown, the fluid injected by the nozzle 49 may be a gas that is not desired to be released in significant quantities into the atmosphere, to which
cas le collecteur 62 est relié à une source d'aspiration. case the manifold 62 is connected to a suction source.
Le réceptacle 29 comporte une fermeture supérieure 63 dans laquelle sont ménagées, outre l'ouverture définie par la goulotte 61, une ouverture 64 dans laquelle est engagée la base de la vanne 51, et une ouverture de collecte d'égouttage 66 Cette dernière est aménagée dans The receptacle 29 comprises an upper closure 63 in which are formed, in addition to the opening defined by the chute 61, an opening 64 in which is engaged the base of the valve 51, and a drainage collection opening 66 The latter is arranged in
l'extrémité radialement extérieure du réceptacle 29, c'est- the radially outer end of the receptacle 29,
à-dire l'extrémité du réceptacle 29 qui est entourée par la trajectoire de la pince 24 et de la bouteille 2 qu'elle porte entre les positions dressée et renversée de cette dernière On a représenté en trait mixte à la figure 3 une position 2 a prise par la bouteille 2 au cours de son trajet retour depuis la position renversée jusqu'à la position dressée le long du poste de redressement des bouteilles 18 de la figure 1 La position 2 a, inclinée à moins de 900 par rapport à la position renversée, favorise l'égouttage de la bouteille suite à l'injection subie le long du poste d'injection et le réceptacle 29 recueille le produit de cet that is to say the end of the receptacle 29 which is surrounded by the trajectory of the clamp 24 and the bottle 2 which it carries between the upright and upset positions of the latter FIG. taken by the bottle 2 during its return journey from the inverted position to the upright position along the straightening station of the bottles 18 of Figure 1 The position 2a, inclined at less than 900 relative to the position reversed, promotes the draining of the bottle following the injection undergone along the injection station and the receptacle 29 collects the product of this
égouttage à travers l'ouverture 66. draining through the opening 66.
On va maintenant décrire en détail en référence We will now describe in detail with reference
aux figures 5 et 6 la vanne 51.in FIGS. 5 and 6 the valve 51.
La vanne 51 comprend un demi-corps fixe 76 de forme générale tubulaire qui est fixé au corps-réceptacle 29 par l'intermédiaire d'un collier 77 et d'une patte 78 A l'une de ses extrémités, le demi-corps fixe 76 est raccordé de manière étanche au raccordement 56 L'autre extrémité du demicorps fixe 76 est conformée en jupe 91 dans laquelle un demi-corps mobile 79 est monté de manière axialement coulissante Les deux demi-corps 76 et 79 forment ensemble un corps de vanne définissant un trajet d'écoulement 81 entre une ouverture 82 appartenant au demi-corps fixe 76 et faisant communiquer celui-ci avec le raccordement 56, et une ouverture 83 formée à travers la paroi latérale du demi-corps mobile 79 dont l'extrémité opposée au demi-corps The valve 51 comprises a fixed half-body 76 of generally tubular shape which is fixed to the receptacle body 29 by means of a collar 77 and a tab 78. At one of its ends, the fixed half-body 76 The other end of the fixed half-body 76 is shaped skirt 91 in which a movable half-body 79 is mounted in an axially sliding manner The two half-bodies 76 and 79 together form a valve body defining a flow path 81 between an opening 82 belonging to the fixed half-body 76 and communicating it with the connection 56, and an opening 83 formed through the side wall of the movable half-body 79 whose opposite end half-body
fixe 76 est fermée par une paroi d'extrémité 84. fixed 76 is closed by an end wall 84.
La vanne 51 comprend en outre un obturateur sphérique 86 monté dans le demi-corps fixe 76 entre l'ouverture 82 de ce dernier et un siège 87 de forme The valve 51 further comprises a spherical shutter 86 mounted in the fixed half-body 76 between the opening 82 of the latter and a seat 87 of shape
générale conique formé sur la paroi intérieure du demi- general conical formed on the inner wall of the half
corps fixe 76 de manière à s'évaser vers l'ouverture 82, fixed body 76 so as to flare towards the opening 82,
c'est-à-dire en direction opposée à l'autre demi-corps. that is, in the opposite direction to the other half-body.
L'obturateur sphérique 86 est fixé rigidement à l'une des extrémités d'une tige axiale 88 dont l'autre extrémité est vissée de manière étanche dans un trou taraudé 90 de la paroi d'extrémité 84 du demi-corps mobile 79 Pour opérer ce vissage lors du montage, l'obturateur 86 présente du côté tourné vers l'ouverture 82 une fente 89 dans laquelle on peut introduire l'extrémité d'un tournevis lorsqu'on n'a pas encore effectué la liaison avec le raccordement 56 La tige 88 s'étend ainsi à travers une partie du demi-corps fixe 76 et à travers toute la longueur axiale du demi-corps The spherical shutter 86 is fixed rigidly to one of the ends of an axial rod 88, the other end of which is screwed tightly into a threaded hole 90 of the end wall 84 of the movable half-body 79 to operate this screwing during assembly, the shutter 86 has on the side facing the opening 82 a slot 89 into which the end of a screwdriver can be introduced when it has not yet made the connection with the connection 56 La rod 88 thus extends through a portion of the fixed half-body 76 and through the entire axial length of the half-body
mobile 79.mobile 79.
Par coulissement du demi-corps mobile 79 dans la jupe terminale 91 du demi-corps fixe 76, l'obturateur 86 est mobile entre la position de fermeture représentée à la figure 5, dans laquelle il est appuyé de manière étanche contre le siège 87, et une position d'ouverture représentée à la figure 6 dans laquelle il est écarté du siège 87 alors que le demi-corps mobile 79 est dans une position rétractée By sliding of the movable half-body 79 in the end skirt 91 of the fixed half-body 76, the shutter 86 is movable between the closed position shown in FIG. 5, in which it is pressed in a sealed manner against the seat 87, and an open position shown in Figure 6 in which it is spaced from the seat 87 while the movable half-body 79 is in a retracted position
à l'intérieur de la jupe 91.inside the skirt 91.
La vanne 51 comprend en outre des moyens de rappel de l'obturateur 86 en position de fermeture et des moyens d'étanchéité entre les deux demicorps 76 et 79 Ces moyens de rappel et d'étanchéité sont constitués par une même pièce, à savoir un manchon en matière plastique silicone 92 qui est monté autour de la tige 88 avec entre eux un espacement annulaire définissant une partie du trajet d'écoulement 81 Le manchon est inséré axialement entre un épaulement annulaire 93 du demi-corps fixe 76 et un épaulement annulaire 94 du demi-corps mobile 79 Le manchon 92 est comprimé élastiquement en direction axiale entre les épaulements 93 et 94, ce qui a pour effet de l'appuyer de manière étanche sur chacun des deux épaulements 93 et 94, là et de solliciter axialement l'un à l'écart de l'autre les deux demi-corps 76 et 79, donc d'appliquer l'obturateur 86 sur son siège 87 sous un effort qui correspond sensiblement à l'effort de compression élastique du manchon dans cette position relative des deux demi-corps. Chaque demi-corps 76 et 79 présente autour de son épaulement 93 et respectivement 94 une surface de centrage 96 coopérant avec l'extrémité correspondante de la surface latérale extérieure du manchon 92 pour centrer celui-ci sur l'axe général de la vanne 61 Le manchon 92 comporte une surface intérieure cylindrique 97 s'étendant sur toute sa longueur axiale et qui a même diamètre que des alésages 98 et 99 adjacents au manchon et appartenant aux demi-corps 76 et respectivement 79 Ainsi, ladite surface intérieure 97 se raccorde de manière continue avec les alésages 98 et 99 pour donner au trajet d'écoulement, entre l'obturateur 86 et l'ouverture 83 une configuration lisse de section annulaire, la tige 88 étant elle-même cylindrique avec un diamètre inférieur au diamètre intérieur de la paroi 97 et The valve 51 further comprises means for returning the shutter 86 in the closed position and sealing means between the two half-bodies 76 and 79. These return and sealing means are constituted by the same part, namely a silicone plastic sleeve 92 which is mounted around the rod 88 with an annular space therebetween defining a portion of the flow path 81 The sleeve is inserted axially between an annular shoulder 93 of the fixed half-body 76 and an annular shoulder 94 The sleeve 92 is elastically compressed in the axial direction between the shoulders 93 and 94, which has the effect of sealingly pressing it on each of the two shoulders 93 and 94, there and axially urging the one away from the other the two half-bodies 76 and 79, so to apply the shutter 86 on its seat 87 under a force which corresponds substantially to the elastic compressive force of the sleeve in this e relative position of the two half-bodies. Each half-body 76 and 79 has around its shoulder 93 and 94 respectively a centering surface 96 cooperating with the corresponding end of the outer lateral surface of the sleeve 92 to center it on the general axis of the valve 61. sleeve 92 has a cylindrical inner surface 97 extending over its entire axial length and which has the same diameter as bores 98 and 99 adjacent to the sleeve and belonging to the half-bodies 76 and 79, respectively, said inner surface 97 is connected continues with the bores 98 and 99 to give the flow path between the shutter 86 and the opening 83 a smooth configuration of annular section, the rod 88 itself being cylindrical with a diameter smaller than the inside diameter of the wall 97 and
des alésages 98 et 99.bores 98 and 99.
Un dégagement 101 est ménagé autour du manchon 92 entre les deux surfaces de centrage 96 pour permettre au manchon 92 de gonfler légèrement vers l'extérieur lorsque, comme représenté à la figure 6, il est comprimé axialement A clearance 101 is formed around the sleeve 92 between the two centering surfaces 96 to allow the sleeve 92 to inflate slightly outwards when, as shown in Figure 6, it is axially compressed.
pour faire passer l'obturateur 86 en position d'ouverture. to move the shutter 86 to the open position.
Dans l'exemple représenté, le manchon 92 a une surface extérieure qui est cylindrique et coaxiale avec sa surface intérieure cylindrique 97, de sorte que le manchon 92 peut être réalisé par tronçonnage d'un simple tube en In the example shown, the sleeve 92 has an outer surface which is cylindrical and coaxial with its cylindrical inner surface 97, so that the sleeve 92 can be made by cutting a single tube
matière plastique silicone.silicone plastic material.
Pour commander le passage de l'obturateur 86 en position d'ouverture à l'encontre de l'effet de rappel exercé par le manchon 92, le levier d'actionnement 57 est axialement solidaire d'une came 102 qui provoque sélectivement le déplacement d'un levier 103 qui a un axe 107 solidaire du réceptacle 29 et qui est appuyé à distance To control the passage of the shutter 86 in the open position against the return effect exerted by the sleeve 92, the actuating lever 57 is axially integral with a cam 102 which selectively causes the displacement of a lever 103 which has an axis 107 integral with the receptacle 29 and which is supported at a distance
de l'axe 107 sur un épaulement 104 du demi-corps mobile 79. of the axis 107 on a shoulder 104 of the movable half-body 79.
Comme le montre encore la figure 6, lorsque le demi-corps 79 est actionné dans le sens de l'ouverture de l'obturateur 86, il en résulte un mouvement vers le haut de la buse 49 qui est reliée rigidement au demi- corps mobile 79 de façon à communiquer de manière étanche avec l'ouverture 83 Ceci peut faire légèrement pénétrer la buse 49 dans le goulot de la bouteille 2 et renforce la As further shown in FIG. 6, when the half-body 79 is actuated in the direction of the opening of the shutter 86, this results in an upward movement of the nozzle 49 which is rigidly connected to the movable half-body 79 so as to communicate in a sealed manner with the opening 83 This can slightly penetrate the nozzle 49 in the neck of the bottle 2 and strengthens the
précision de l'injection.precision of the injection.
Comme représenté en demi-vue à la figure 6, on peut envisager d'adapter dans la goulotte 61 un soufflet d'étanchéité 108 dont la partie mobile est soutenue par une bague rigide 109 reliée à la buse 49 par des barrettes rigides 111 Quand la buse 49 monte avec le demi-corps 79, elle vient appliquer de manière étanche le soufflet 108 contre le goulot de la bouteille, comme représenté Ceci est avantageux lorsque le fluide utilisé est un gaz que As shown in half-view in FIG. 6, it is conceivable to adapt in the trunking 61 a sealing bellows 108 whose movable portion is supported by a rigid ring 109 connected to the nozzle 49 by rigid bars 111. nozzle 49 rises with the half-body 79, it comes sealingly apply the bellows 108 against the neck of the bottle, as shown. This is advantageous when the fluid used is a gas that
l'on désire collecter dans le réceptacle 29 par aspiration. it is desired to collect in the receptacle 29 by suction.
Un conduit 106 qui relie la buse 49 à l'ouverture A conduit 106 which connects the nozzle 49 to the opening
83 s'étend librement à l'intérieur du corps réceptacle 29. 83 extends freely inside the receptacle body 29.
La vanne 51 présente l'intérêt d'avoir un trajet d'écoulement 81 lisse, très peu propice aux accumulations de dépôt, et de ne pas comporter d'étanchéité dynamique pour la commande de la vanne, c'est-à-dire de ne pas nécessiter que l'un des demi-corps soit traversé de manière The valve 51 has the advantage of having a smooth flow path 81, very unfavorable for deposit accumulations, and of not having a dynamic seal for the control of the valve, that is to say of do not require that one of the half-bodies be traversed so
étanche par un organe de commande de l'obturateur. sealed by a control member of the shutter.
On va maintenant exposer le fonctionnement de la machine de traitement: Les bouteilles 2 acheminées par le convoyeur d'entrée 1 et convenablement espacées par la vis espaceuse 4 sont remises par l'étoile d'entrée 7 aux dispositifs de traitement 12 successifs La came 48 commande la fermeture de chaque pince 24 au moment o l'étoile d'entrée 7 a placé The operation of the treatment machine will now be explained: The bottles 2 conveyed by the input conveyor 1 and suitably spaced by the spacer screw 4 are returned by the input star 7 to the successive processing devices 12 The cam 48 controls the closing of each gripper 24 at the moment when the input star 7 has placed
une bouteille entre ses mors.a bottle between his jaws.
Après fermeture d'une pince, la barre de guidage 34 commande par sa région hélicoïdale 34 a le renversement progressif de la bouteille 2 considérée, ce renversement s'achevant au début du poste d'injection 17, peu avant que le rail de commande 59 ne commande l'ouverture de la vanne 51 et par conséquent l'injection de fluide à travers la buse 49 Après l'injection, la bouteille est maintenue un certain temps en position renversée pour lui permettre de s'égoutter, puis la barre de commande 34 commande le redressement de la bouteille le long du poste de redressement 18 jusqu'à ce que la bouteille vienne se loger dans l'un des alvéoles de l'étoile de sortie 21, à la suite de quoi la came 48 commande l'ouverture de la pince pour permettre à la bouteille d'être conduite du poste de After closure of a clamp, the guide bar 34 controls by its helical region 34 has the progressive reversal of the cylinder 2 considered, this reversal ending at the beginning of the injection station 17, shortly before the control rail 59 does not control the opening of the valve 51 and therefore the injection of fluid through the nozzle 49 After the injection, the bottle is held for a while in the inverted position to allow it to drain, then the control bar 34 controls the straightening of the bottle along the straightening station 18 until the bottle is housed in one of the cells of the output star 21, whereupon the cam 48 controls the opening the clip to allow the bottle to be driven from the post
transfert 19 au convoyeur de sortie 3. transfer 19 to the output conveyor 3.
Dans l'exemple de la figure 7, le mélangeur sanitaire comprend deux vannes 51 identiques à celle des figures 5 et 6 qui sont montées parallèlement l'une à l'autre et commandant l'une un conduit d'eau froide 121 et l'autre un conduit d'eau chaude 122 Les vannes 51 sont commandées par un même levier 123 articulé à un bâti 124 In the example of Figure 7, the sanitary mixer comprises two valves 51 identical to that of Figures 5 and 6 which are mounted parallel to one another and controlling one a cold water pipe 121 and the Another is a hot water pipe 122 The valves 51 are controlled by the same lever 123 hinged to a frame 124
par une rotule 126 située à égale distance des deux demi- by a ball joint 126 equidistant from the two half
corps mobiles 79 sur lesquels s'appuie le levier. moving bodies 79 on which the lever is based.
Une came cylindrique 127 est montée à coulisse, sans possibilité de tourner, sur un axe 128 supporté en rotation dans un alésage 129 du corps 124 La partie active de la came 127 s'appuie sur le levier 123 en un point 131 qui varie en fonction de la position angulaire de l'axe 128 A cylindrical cam 127 is slidably mounted, without the possibility of rotation, on an axis 128 rotatably supported in a bore 129 of the body 124. The active part of the cam 127 rests on the lever 123 at a point 131 which varies according to the angular position of the axis 128
et qui est ainsi plus ou moins proche de l'un des demi- and who is thus more or less close to one of the half
corps 79 et, respectivement, moins ou plus proche de body 79 and respectively less or closer to
l'autre demi-corps 79.the other half-body 79.
Si comme représenté à titre d'exemple le point 131 est proche de la vanne 51 du conduit 121 le manchon 92 correspondant est davantage comprimé que l'autre et l'eau fournie au tube de sortie commun 132 est relativement fraîche. Une manette de commande 133 articulée à l'axe 128 selon un axe diamétral 134 permet de faire tourner l'axe 128 pour régler ainsi la température de l'eau fournie par If, as shown by way of example, the point 131 is close to the valve 51 of the conduit 121, the corresponding sleeve 92 is more compressed than the other and the water supplied to the common outlet tube 132 is relatively fresh. A control lever 133 articulated to the axis 128 along a diametrical axis 134 makes it possible to rotate the axis 128 so as to adjust the temperature of the water supplied by
le tube de sortie 132.the outlet tube 132.
La manette 133 est solidaire de deux cames de réglage de débit opposées 136 qui, lorsque la manette 133 pivote autour de son axe diamétral 134, enfoncent plus ou moins la came cylindrique 127 vers le levier 123 de manière à comprimer plus ou moins, ensemble, les deux manchons 92 pour régler le débit sans faire varier sensiblement la The handle 133 is integral with two opposite flow control cams 136 which, when the handle 133 pivots about its diametrical axis 134, more or less drive the cylindrical cam 127 toward the lever 123 so as to more or less compress together the two sleeves 92 to adjust the flow without substantially varying the
température du mélange.temperature of the mixture.
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